CN117629681A - 一种土壤分层采样设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土壤采集技术领域,具体涉及一种土壤分层采样设备及方法,包括钻取机构,所述钻取机构中固定设置有输送机构,所述输送机构中固定设置有取样机构。本发明中,通过输油管将液压油输送到多个液压盘中的输油槽中,由于输油槽和收纳槽相连通,从而液压油能挤压到收纳槽中,在液压的作用下能推动活塞板在收纳槽中滑动,通过活塞板将两个取样半筒组成的取样筒挤出,使得液压盘四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样,且每个深度的土壤都能环绕式采集四份样本,从而在之后的土壤分析时能减小检测误差。
Description
技术领域
本发明涉及土壤采集技术领域,具体涉及一种土壤分层采样设备及方法。
背景技术
土壤样品的采集是农业资源利用及环境科学领域对土壤养分及污染程度评价分析的前提,是从事土壤研究工作科技工作者重要的基础工作之一。所采集的样品是否具有代表性,直接影响测试分析的准确性和精密度,是测定结果能否如实反映土壤环境状况的重要前提条件。进行土壤采样前应先将剖面整修、清理,削去最表层的浮土,然后再按层次自下而上逐层从中心典型部位取样。
现有的土壤分层采样装置大多是筒状,在采样时,将其垂直插入土壤中,在插入到一定深度后旋转,然后将筒状取样器拔出,收集土壤样品进行后续分析,这样的采样方式虽然能进行竖直采样,但是不便于进行横向的采样,且采集的土壤样品为一个整体,对于不同深层的土壤周围样本的采集数量较少,从而不利于后期对土壤环境状况的分析,目前的采样装置在取出的过程中容易导致样本土壤受到交叉污染,使得样本容易造成混样。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种土壤分层采样设备及方法,通过转动柱的转动能带动其顶端的双槽带轮转动,然后通过双槽带轮带动两个皮带滚动,通过皮带驱动升降箱两端的螺旋套旋转,由于螺旋套和螺杆相旋合,从而能带动钻取机构在钻进的同时往下移动,从而使得装置能快速钻进到深层土壤中,因此能够加快装置的采样效率;通过气缸带动滑动板上升,滑动板带动多个开合板同时上升,使得开合板能从取样口的位置移出,因此能方便取样半筒进行采样,然后通过液压泵将油箱中的液压油泵入到输油管中,通过输油管将液压油输送到多个液压盘中的输油槽中,由于输油槽和收纳槽相连通,从而液压油能挤压到收纳槽中,在液压的作用下能推动活塞板在收纳槽中滑动,通过活塞板将两个取样半筒组成的取样筒挤出,使得液压盘四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样,且每个深度的土壤都能环绕式采集四份样本,从而在之后的土壤分析时能减小检测误差;在采样结束后通过液压泵将多个液压盘中的液压油抽回,然后活塞板在复位弹簧的拉动下带动取样半筒复位,通过将取样半筒端部设置成圆锥型,从而能防止在收回的过程中土壤移出,然后气缸带动滑动板和多个开合板下降将取样口关闭,从而带动外筒上升时防止土壤进入到取样半筒中造成土壤样本混样,在外筒完全上升到地表后,启动液压泵将取样半筒重新挤出,然后旋动限位环,使得两个限位环完全位于各自的圆槽中,从而扭转弹簧带动取样半筒张开,使得工作人员能将其中的土壤样品取出完成样本收集。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种土壤分层采样设备,包括钻取机构,所述钻取机构中固定设置有输送机构,所述输送机构中固定设置有取样机构;
所述钻取机构包括配重架,所述配重架的底部对称固定设置有四个滚轮,所述配重架中设置有升降箱,所述升降箱中固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端上固定连接有转轴一,所述转轴一的端部固定套接有锥齿轮一,所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二,所述锥齿轮二中固定套接有转动柱,所述转动柱的底端固定连接有螺旋钻头。
进一步在于,所述输送机构包括外筒,所述外筒的外壁上环形等距离开设有多个取样口,所述外筒的内部固定套接有内筒,所述内筒中转动套接有转动套杆,所述转动套杆的外壁上固定设置有螺旋输送片,所述转动柱与转动套杆转动套接,所述转动套杆的顶端固定套接有锥齿轮三,所述锥齿轮三的一侧啮合连接有锥齿轮四,所述锥齿轮四中固定套接有转轴二的一端,所述转轴二的另一端固定连接有链轮一,所述链轮一上啮合套接有链条的一端,所述链条的另一端啮合套接有链轮二,所述链轮二与转轴一固定套接,通过输送机构能将钻掘的土壤输送到地表,便于钻取机构更好的深入到地下。
进一步在于,所述取样机构包括多个等距离设置的液压盘,所述液压盘位于外筒和内筒之间,且液压盘与外筒固定连接,多个所述液压盘之间固定连接有与其内部相连通的输油管,所述输油管的顶端固定连接有液压泵的输出端,所述液压泵的输入端固定连接有油箱,所述液压泵和油箱位于升降箱的内部,所述液压泵的输出端上固定设置有电磁阀,所述液压盘的内部开设有与输油管相连通的输油槽,所述液压盘中环形等距离开设有四个收纳槽,所述输油槽与收纳槽相连通,四个所述收纳槽的内部均滑动套接有活塞板,所述活塞板的一端固定连接有复位弹簧,所述活塞板上关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动座,两个所述转动座的一端均固定连接有取样半筒,两个所述转动座与活塞板的连接处均固定设置有扭转弹簧,通过设置的扭转弹簧在取样半筒失去限位后带动其转动,在张开状况下便于工作人员进行取出土壤样本。
进一步在于,所述转动柱的顶端固定套接有双槽带轮,两个所述双槽带轮上均套接有皮带的一端,两个所述皮带的另一端均套接有螺旋套,两个所述螺旋套中均旋合套接有螺杆,所述螺杆与配重架固定连接,两个所述螺杆的底端均固定连接有支撑垫板,两个所述螺旋套上均转动套接有定位环,所述定位环与升降箱固定连接,通过定位环和螺旋套转动套接,从而能当定位环和螺杆相转动时能带动升降箱进行跟随移动。
进一步在于,所述外筒的顶端固定连接有出土挡板,所述出土挡板与升降箱的底部固定连接,通过出土挡板能对挖掘的土壤进行阻挡,防止土壤进入到外筒中。
进一步在于,所述外筒的内部等距离滑动套接有多个升降环,多个所述升降环的底端均环形等距离固定连接有四个开合板,多个所述升降环之间固定连接有滑动板,所述滑动板的顶端固定连接有与外筒相固定连接的气缸,通过气缸能带动多个升降环和开合板上升,从而能打开取样口,通过开合板能防止土壤进入到外筒中造成土壤交叉污染。
进一步在于,两个所述取样半筒的外壁上均开设有圆槽,所述圆槽中滑动套接有限位环,通过限位环能滑动到两个取样半筒的圆槽中,这样能对两个取样半筒进行限位从而保持闭合。
一种土壤分层采样设备的方法,进一步在于,具体包括以下步骤:
步骤一:将配重架移动到的采样点,通过启动驱动电机带动转轴一和其端部的锥齿轮一转动,锥齿轮一与锥齿轮二相啮合驱动转动柱旋转,通过转动柱带动底端的螺旋钻头对土壤进行钻掘,同时,通过转轴一能带动链轮二转动,从而驱动链条带动链轮一转动,然后使得链轮一带动转轴二转动,使得转轴二带动锥齿轮四和锥齿轮三相啮合驱动,这样通过转动套杆能带动螺旋输送片旋转,螺旋钻头钻出的土壤能被挤压送入都内筒中,然后通过螺旋输送片对挖掘的土壤往顶端输送,钻掘的土壤能从内筒的顶端排入到地表;
步骤二;转动柱的转动能带动其顶端的双槽带轮转动,然后通过双槽带轮带动两个皮带滚动,通过皮带驱动升降箱两端的螺旋套旋转,由于螺旋套和螺杆相旋合,从而能带动钻取机构在钻进的同时往下移动,从而使得装置能快速钻进到深层土壤中;
步骤三:当外筒深入到合适深度后,先能通过气缸带动滑动板上升,滑动板带动多个开合板同时上升,使得开合板能从取样口的位置移出,因此能方便取样半筒进行采样,然后通过液压泵将油箱中的液压油泵入到输油管中,通过输油管将液压油输送到多个液压盘中的输油槽中,由于输油槽和收纳槽相连通,从而液压油能挤压到收纳槽中,在液压的作用下能推动活塞板在收纳槽中滑动,通过活塞板将两个取样半筒组成的取样筒挤出,使得液压盘四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样;
步骤四:在采样结束后通过液压泵将多个液压盘中的液压油抽回,然后活塞板在复位弹簧的拉动下带动取样半筒复位,通过将取样半筒端部设置成圆锥型,从而能防止在收回的过程中土壤移出,然后气缸带动滑动板和多个开合板下降将取样口关闭,从而带动外筒上升时防止土壤进入到取样半筒中造成土壤样本混样,在外筒完全上升到地表后,启动液压泵将取样半筒重新挤出,然后旋动限位环,使得两个限位环完全位于各自的圆槽中,从而扭转弹簧带动取样半筒张开,使得工作人员能将其中的土壤样品取出完成样本收集。
本发明的有益效果:
1、通过转动柱的转动能带动其顶端的双槽带轮转动,然后通过双槽带轮带动两个皮带滚动,通过皮带驱动升降箱两端的螺旋套旋转,由于螺旋套和螺杆相旋合,从而能带动钻取机构在钻进的同时往下移动,从而使得装置能快速钻进到深层土壤中,因此能够加快装置的采样效率;
2、通过气缸带动滑动板上升,滑动板带动多个开合板同时上升,使得开合板能从取样口的位置移出,因此能方便取样半筒进行采样,然后通过液压泵将油箱中的液压油泵入到输油管中,通过输油管将液压油输送到多个液压盘中的输油槽中,由于输油槽和收纳槽相连通,从而液压油能挤压到收纳槽中,在液压的作用下能推动活塞板在收纳槽中滑动,通过活塞板将两个取样半筒组成的取样筒挤出,使得液压盘四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样,且每个深度的土壤都能环绕式采集四份样本,从而在之后的土壤分析时能减小检测误差;
3、在采样结束后通过液压泵将多个液压盘中的液压油抽回,然后活塞板在复位弹簧的拉动下带动取样半筒复位,通过将取样半筒端部设置成圆锥型,从而能防止在收回的过程中土壤移出,然后气缸带动滑动板和多个开合板下降将取样口关闭,从而带动外筒上升时防止土壤进入到取样半筒中造成土壤样本混样,在外筒完全上升到地表后,启动液压泵将取样半筒重新挤出,然后旋动限位环,使得两个限位环完全位于各自的圆槽中,从而扭转弹簧带动取样半筒张开,使得工作人员能将其中的土壤样品取出完成样本收集。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中钻取机构结构示意图;
图3是本发明中升降箱结构示意图;
图4是本发明中输送机构结构示意图;
图5是本发明中外筒连接结构示意图;
图6是本发明中取样机构结构示意图;
图7是本发明中滑动板连接结构示意图;
图8是本发明中液压单元结构示意图;
图9是本发明中液压盘剖面结构示意图;
图10是本发明中取样半筒连接结构示意图;
图11是本发明中限位环结构示意图。
图中:100、钻取机构;101、配重架;102、滚轮;103、螺杆;104、支撑垫板;105、升降箱;106、驱动电机;107、转轴一;108、锥齿轮一;109、锥齿轮二;110、转动柱;111、螺旋钻头;112、双槽带轮;113、皮带;114、螺旋套;115、定位环;200、输送机构;201、外筒;202、取样口;203、内筒;204、转动套杆;205、螺旋输送片;206、锥齿轮三;207、锥齿轮四;208、转轴二;209、链轮一;210、链条;211、链轮二;212、出土挡板;300、取样机构;301、液压盘;302、输油管;303、液压泵;304、油箱;305、输油槽;306、收纳槽;307、取样半筒;308、转动座;309、活塞板;310、复位弹簧;311、限位环;312、圆槽;313、滑动板;314、气缸;315、升降环;316、开合板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示,一种土壤分层采样设备,包括钻取机构100,钻取机构100中固定设置有输送机构200,输送机构200中固定设置有取样机构300;
钻取机构100包括配重架101,配重架101的底部对称固定设置有四个滚轮102,配重架101中设置有升降箱105,升降箱105中固定连接有驱动电机106,驱动电机106的输出端上固定连接有转轴一107,转轴一107的端部固定套接有锥齿轮一108,锥齿轮一108的一侧啮合连接有锥齿轮二109,锥齿轮二109中固定套接有转动柱110,转动柱110的底端固定连接有螺旋钻头111;转动柱110的顶端固定套接有双槽带轮112,两个双槽带轮112上均套接有皮带113的一端,两个皮带113的另一端均套接有螺旋套114,两个螺旋套114中均旋合套接有螺杆103,螺杆103与配重架101固定连接,两个螺杆103的底端均固定连接有支撑垫板104,两个螺旋套114上均转动套接有定位环115,定位环115与升降箱105固定连接,通过定位环115和螺旋套114转动套接,从而能当定位环115和螺杆103相转动时能带动升降箱105进行跟随移动。
输送机构200包括外筒201,外筒201的外壁上环形等距离开设有多个取样口202,外筒201的内部固定套接有内筒203,内筒203中转动套接有转动套杆204,转动套杆204的外壁上固定设置有螺旋输送片205,转动柱110与转动套杆204转动套接,转动套杆204的顶端固定套接有锥齿轮三206,锥齿轮三206的一侧啮合连接有锥齿轮四207,锥齿轮四207中固定套接有转轴二208的一端,转轴二208的另一端固定连接有链轮一209,链轮一209上啮合套接有链条210的一端,链条210的另一端啮合套接有链轮二211,链轮二211与转轴一107固定套接,通过输送机构200能将钻掘的土壤输送到地表,便于钻取机构100更好的深入到地下;外筒201的顶端固定连接有出土挡板212,出土挡板212与升降箱105的底部固定连接,通过出土挡板212能对挖掘的土壤进行阻挡,防止土壤进入到外筒201中。
取样机构300包括多个等距离设置的液压盘301,液压盘301位于外筒201和内筒203之间,且液压盘301与外筒201固定连接,多个液压盘301之间固定连接有与其内部相连通的输油管302,输油管302的顶端固定连接有液压泵303的输出端,液压泵303的输入端固定连接有油箱304,液压泵303和油箱304位于升降箱105的内部,液压泵303的输出端上固定设置有电磁阀,液压盘301的内部开设有与输油管302相连通的输油槽305,液压盘301中环形等距离开设有四个收纳槽306,输油槽305与收纳槽306相连通,四个收纳槽306的内部均滑动套接有活塞板309,活塞板309的一端固定连接有复位弹簧310,活塞板309上关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动座308,两个转动座308的一端均固定连接有取样半筒307,两个转动座308与活塞板309的连接处均固定设置有扭转弹簧,通过设置的扭转弹簧在取样半筒307失去限位后带动其转动,在张开状况下便于工作人员进行取出土壤样本;外筒201的内部等距离滑动套接有多个升降环315,多个升降环315的底端均环形等距离固定连接有四个开合板316,多个升降环315之间固定连接有滑动板313,滑动板313的顶端固定连接有与外筒201相固定连接的气缸314,通过气缸314能带动多个升降环315和开合板316上升,从而能打开取样口202,通过开合板316能防止土壤进入到外筒201中造成土壤交叉污染;两个取样半筒307的外壁上均开设有圆槽312,圆槽312中滑动套接有限位环311,通过限位环311能滑动到两个取样半筒307的圆槽312中,这样能对两个取样半筒307进行限位从而保持闭合。
工作原理:使用时,将配重架101移动到的采样点,通过启动驱动电机106带动转轴一107和其端部的锥齿轮一108转动,锥齿轮一108与锥齿轮二109相啮合驱动转动柱110旋转,通过转动柱110带动底端的螺旋钻头111对土壤进行钻掘,同时,通过转轴一107能带动链轮二211转动,从而驱动链条210带动链轮一209转动,然后使得链轮一209带动转轴二208转动,使得转轴二208带动锥齿轮四207和锥齿轮三206相啮合驱动,这样通过转动套杆204能带动螺旋输送片205旋转,螺旋钻头111钻出的土壤能被挤压送入都内筒203中,然后通过螺旋输送片205对挖掘的土壤往顶端输送,钻掘的土壤能从内筒203的顶端排入到地表,且通过出土挡板212能对土壤进行阻挡,防止土壤落入到外筒201中造成污染堵塞等,通过排出的土壤颜色和土质能判断当前的钻进深度;
转动柱110的转动能带动其顶端的双槽带轮112转动,然后通过双槽带轮112带动两个皮带113滚动,通过皮带113驱动升降箱105两端的螺旋套114旋转,由于螺旋套114和螺杆103相旋合,从而能带动钻取机构100在钻进的同时往下移动,从而使得装置能快速钻进到深层土壤中,因此能够加快装置的采样效率;
当外筒201深入到合适深度后,先能通过气缸314带动滑动板313上升,滑动板313带动多个开合板316同时上升,使得开合板316能从取样口202的位置移出,因此能方便取样半筒307进行采样,然后通过液压泵303将油箱304中的液压油泵入到输油管302中,通过输油管302将液压油输送到多个液压盘301中的输油槽305中,由于输油槽305和收纳槽306相连通,从而液压油能挤压到收纳槽306中,在液压的作用下能推动活塞板309在收纳槽306中滑动,通过活塞板309将两个取样半筒307组成的取样筒挤出,使得液压盘301四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒307插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样,且每个深度的土壤都能环绕式采集四份样本,从而在之后的土壤分析时能减小检测误差;
在采样结束后通过液压泵303将多个液压盘301中的液压油抽回,然后活塞板309在复位弹簧310的拉动下带动取样半筒307复位,通过将取样半筒307端部设置成圆锥型,从而能防止在收回的过程中土壤移出,然后气缸314带动滑动板313和多个开合板316下降将取样口202关闭,从而带动外筒201上升时防止土壤进入到取样半筒307中造成土壤样本混样,在外筒201完全上升到地表后,启动液压泵303将取样半筒307重新挤出,然后旋动限位环311,使得两个限位环311完全位于各自的圆槽312中,从而扭转弹簧带动取样半筒307张开,使得工作人员能将其中的土壤样品取出完成样本收集。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种土壤分层采样设备,其特征在于,包括钻取机构(100),所述钻取机构(100)中固定设置有输送机构(200),所述输送机构(200)中固定设置有取样机构(300);
所述钻取机构(100)包括配重架(101),所述配重架(101)的底部对称固定设置有四个滚轮(102),所述配重架(101)中设置有升降箱(105),所述升降箱(105)中固定连接有驱动电机(106),所述驱动电机(106)的输出端上固定连接有转轴一(107),所述转轴一(107)的端部固定套接有锥齿轮一(108),所述锥齿轮一(108)的一侧啮合连接有锥齿轮二(109),所述锥齿轮二(109)中固定套接有转动柱(110),所述转动柱(110)的底端固定连接有螺旋钻头(111)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,所述输送机构(200)包括外筒(201),所述外筒(201)的外壁上环形等距离开设有多个取样口(202),所述外筒(201)的内部固定套接有内筒(203),所述内筒(203)中转动套接有转动套杆(204),所述转动套杆(204)的外壁上固定设置有螺旋输送片(205),所述转动柱(110)与转动套杆(204)转动套接,所述转动套杆(204)的顶端固定套接有锥齿轮三(206),所述锥齿轮三(206)的一侧啮合连接有锥齿轮四(207),所述锥齿轮四(207)中固定套接有转轴二(208)的一端,所述转轴二(208)的另一端固定连接有链轮一(209),所述链轮一(209)上啮合套接有链条(210)的一端,所述链条(210)的另一端啮合套接有链轮二(211),所述链轮二(211)与转轴一(107)固定套接。
3.根据权利要求2所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,所述取样机构(300)包括多个等距离设置的液压盘(301),所述液压盘(301)位于外筒(201)和内筒(203)之间,且液压盘(301)与外筒(201)固定连接,多个所述液压盘(301)之间固定连接有与其内部相连通的输油管(302),所述输油管(302)的顶端固定连接有液压泵(303)的输出端,所述液压泵(303)的输入端固定连接有油箱(304),所述液压泵(303)和油箱(304)位于升降箱(105)的内部,所述液压泵(303)的输出端上固定设置有电磁阀,所述液压盘(301)的内部开设有与输油管(302)相连通的输油槽(305),所述液压盘(301)中环形等距离开设有四个收纳槽(306),所述输油槽(305)与收纳槽(306)相连通,四个所述收纳槽(306)的内部均滑动套接有活塞板(309),所述活塞板(309)的一端固定连接有复位弹簧(310),所述活塞板(309)上关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动座(308),两个所述转动座(308)的一端均固定连接有取样半筒(307),两个所述转动座(308)与活塞板(309)的连接处均固定设置有扭转弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,所述转动柱(110)的顶端固定套接有双槽带轮(112),两个所述双槽带轮(112)上均套接有皮带(113)的一端,两个所述皮带(113)的另一端均套接有螺旋套(114),两个所述螺旋套(114)中均旋合套接有螺杆(103),所述螺杆(103)与配重架(101)固定连接,两个所述螺杆(103)的底端均固定连接有支撑垫板(104),两个所述螺旋套(114)上均转动套接有定位环(115),所述定位环(115)与升降箱(105)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,所述外筒(201)的顶端固定连接有出土挡板(212),所述出土挡板(212)与升降箱(105)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,所述外筒(201)的内部等距离滑动套接有多个升降环(315),多个所述升降环(315)的底端均环形等距离固定连接有四个开合板(316),多个所述升降环(315)之间固定连接有滑动板(313),所述滑动板(313)的顶端固定连接有与外筒(201)相固定连接的气缸(314)。
7.根据权利要求6所述的一种土壤分层采样设备,其特征在于,两个所述取样半筒(307)的外壁上均开设有圆槽(312),所述圆槽(312)中滑动套接有限位环(311)。
8.根据权利要求7所述的一种土壤分层采样设备的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤一:将配重架(101)移动到的采样点,通过启动驱动电机(106)带动转轴一(107)和其端部的锥齿轮一(108)转动,锥齿轮一(108)与锥齿轮二(109)相啮合驱动转动柱(110)旋转,通过转动柱(110)带动底端的螺旋钻头(111)对土壤进行钻掘,同时,通过转轴一(107)能带动链轮二(211)转动,从而驱动链条(210)带动链轮一(209)转动,然后使得链轮一(209)带动转轴二(208)转动,使得转轴二(208)带动锥齿轮四(207)和锥齿轮三(206)相啮合驱动,这样通过转动套杆(204)能带动螺旋输送片(205)旋转,螺旋钻头(111)钻出的土壤能被挤压送入都内筒(203)中,然后通过螺旋输送片(205)对挖掘的土壤往顶端输送,钻掘的土壤能从内筒(203)的顶端排入到地表;
步骤二;转动柱(110)的转动能带动其顶端的双槽带轮(112)转动,然后通过双槽带轮(112)带动两个皮带(113)滚动,通过皮带(113)驱动升降箱(105)两端的螺旋套(114)旋转,由于螺旋套(114)和螺杆(103)相旋合,从而能带动钻取机构(100)在钻进的同时往下移动,从而使得装置能快速钻进到深层土壤中;
步骤三:当外筒(201)深入到合适深度后,先能通过气缸(314)带动滑动板(313)上升,滑动板(313)带动多个开合板(316)同时上升,使得开合板(316)能从取样口(202)的位置移出,因此能方便取样半筒(307)进行采样,然后通过液压泵(303)将油箱(304)中的液压油泵入到输油管(302)中,通过输油管(302)将液压油输送到多个液压盘(301)中的输油槽(305)中,由于输油槽(305)和收纳槽(306)相连通,从而液压油能挤压到收纳槽(306)中,在液压的作用下能推动活塞板(309)在收纳槽(306)中滑动,通过活塞板(309)将两个取样半筒(307)组成的取样筒挤出,使得液压盘(301)四个方向的取样筒能同时插入到土壤中,在取样半筒(307)插入到土壤中时土壤能被挤压进入到其内部,从而便于对不同深度的土壤进行横向采样;
步骤四:在采样结束后通过液压泵(303)将多个液压盘(301)中的液压油抽回,然后活塞板(309)在复位弹簧(310)的拉动下带动取样半筒(307)复位,通过将取样半筒(307)端部设置成圆锥型,从而能防止在收回的过程中土壤移出,然后气缸(314)带动滑动板(313)和多个开合板(316)下降将取样口(202)关闭,从而带动外筒(201)上升时防止土壤进入到取样半筒(307)中造成土壤样本混样,在外筒(201)完全上升到地表后,启动液压泵(303)将取样半筒(307)重新挤出,然后旋动限位环(311),使得两个限位环(311)完全位于各自的圆槽(312)中,从而扭转弹簧带动取样半筒(307)张开,使得工作人员能将其中的土壤样品取出完成样本收集。
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2023
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CN118032413A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 甘肃农业大学 | 一种可分层取样的土壤取样装置 |
CN118032413B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-04 | 甘肃农业大学 | 一种可分层取样的土壤取样装置 |
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