CN113916589A - 一种环保型土壤检测装置 - Google Patents

Abstract

一种环保型土壤检测装置，包括：手推移动部分、转动挖土部分、样本检测部分；手推移动部分上安装有推动杆，手推移动部分的下端面安装有轮子，手推移动部分上安装有转动挖土部分和样本检测部分,转动挖土部分位于样本检测部分的左边；通过推动手推移动部分上的推动杆，带动手推移动部分行动，手推移动部分包括：异形手推架子、固定设备结构、支架底板、串联机构G；在将取样好的泥土放入样本保存箱内部之后，由于样本保存箱自身重量增加，导致样本保存箱下降，进而带动直齿条B下降，从而带动串联机构C进而带动圆柱齿轮G转动，进一步的带动不规则板移动；方便对样本保存箱内部的土壤进行搅拌，方便快捷。

Description

一种环保型土壤检测装置

技术领域

本发明涉及中土壤检测技术领域，特别涉及一种环保型土壤检测装置。

背景技术

中国作为一个农业大国，土地面积广阔，许多人以农业为生；但是，随着时代的进步，社会的发展，很多的土地面积被不断的污染，导致产量下降，同时，科学种植也开始成为了人们普遍认同的事情，但是，很多检测土壤质量的设备价格昂贵，而且不适宜普及，所以，急需一种环保型土壤检测装置，来对土壤进行检测，而且小巧轻便方便携带。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种环保型土壤检测装置，解决了由于农民对土壤认知的缺乏而导致农产品产量下降的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种环保型土壤检测装置，包括：手推移动部分、转动挖土部分、样本检测部分；

所述的手推移动部分上安装有推动杆，手推移动部分的下端面安装有轮子，手推移动部分上安装有转动挖土部分和样本检测部分,转动挖土部分位于样本检测部分的左边；通过推动手推移动部分上的推动杆，带动手推移动部分行动，当到达合适位置之后，通过转动挖土部分对地面进行挖坑并取土，通过样本检测部分将土壤样本和水进行搅拌，再通过人工用试纸对上清液进行检测；

所述的手推移动部分包括：异形手推架子、固定设备结构、支架底板、串联机构G；

所述的异形手推架子的侧面安装有推动杆，异形手推架子的下端与支架底板的上端面固定连接，异形手推架子的底部上设有圆孔，支架底板下端面安装有轮子；固定设备结构安装在支架底板上，多组固定设备结构通过串联机构G连接起来,串联机构G安装在支架底板上；

所述的转动挖土部分包括：内筒转动结构、外筒升降结构；

所述的内筒转动结构安装在外筒升降结构的内部，外筒升降结构安装在异形手推架子上，外筒升降结构的下端穿过异形手推架子底板的圆孔；通过外筒升降结构转动并移动，进而对地面进行转孔，当取出样本之后，通过内筒转动结构转动进而漏出取样土壤，方便对土壤样本进行检测；

所述的样本检测部分包括：所述的分层取样结构、自动转动结构、下降搅拌结构、异形外壳、存水箱；

所述的分层取样结构安装在异形手推架子上；自动转动结构安装在异形外壳内部，自动转动结构的上方安装有下降搅拌结构，下降搅拌结构安装在异形外壳内部，存水箱的内部安装有水泵，水泵与水管连接，存水箱安装在异形外壳内部，异形外壳安装在异形手推架子上；通过分层取样结构将不同深度的土壤取出，随后，将适量的土壤放入自动转动结构，通过存水箱将适量水流入自动转动结构中，通过下降搅拌结构将土壤和水进行充分搅拌，静置一段时间之后，通过人工用试纸对上清液进行检测。

进一步地，所述的固定设备结构包括：丝杠、串联机构A、伺服电机A；

所述的丝杠滑动安装在支架底板上，丝杠与串联机构A的皮带轮内部螺纹配合，丝杠的上端安装有限位杆，限位杆固定安装在支架底板上，多个丝杠通过串联机构A连接起来，串联机构A安装在支架底板上，串联机构A的一个皮带轮的轴与伺服电机A固定连接，伺服电机A固定安装在支架底板上，串联机构A的一个皮带轮上安装有齿轮，齿轮的齿与串联机构G皮带轮上的齿相互啮合。

进一步地，所述的内筒转动结构包括：异形转动筒、空心齿轮A、圆柱齿轮A、串联机构B；

所述的异形转动筒转动安装在空心筒内部，异形转动筒的一面有缺口，异形转动筒靠上位置的外部与空心齿轮A固定连接，空心齿轮A与圆柱齿轮A相互啮合，圆柱齿轮A转动安装在空心筒上端，多个圆柱齿轮A通过串联机构B连接起来，其中一个圆柱齿轮A的轴与固定安装在空心筒上的电机的轴固定连接。

进一步地，所述的外筒升降结构：空心筒、空心齿轮B、圆柱齿轮B、移动圆盘、异形支架、直齿条A、圆柱齿轮C、转动门；

所述的空心筒转动安装在移动圆盘上，移动圆盘滑动安装在异形支架侧面的杆上，异形支架固定安装在异形手推架子上；空心齿轮B的内圈与空心筒的外圈固定连接，空心齿轮B与圆柱齿轮B相互啮合，圆柱齿轮B的轴与固定安装在移动圆盘上的电机的轴固定连接，空心筒靠下位置设有螺纹，空心筒的一面设有缺口；直齿条A的一面与移动圆盘固定连接，直齿条A与圆柱齿轮C相互啮合，圆柱齿轮C转动安装在异形支架上，圆柱齿轮C的轴与异形支架上的电机的轴固定连接；转动门安装在空心筒的下端面。

进一步地，所述的分层取样结构包括：丝杠移动机构、不规则支架、转动滚筒A、圆柱齿轮D、异形铲子、圆柱齿轮E、转动滚筒B、圆柱齿轮F、伺服电机B、伺服电缸；

所述的丝杠移动机构安装在不规则支架上，不规则支架安装在异形手推架子上；转动滚筒A转动安装在丝杠移动机构横向丝杠的滑块上，转动滚筒A的上端外圈设有若干轮齿，不同的轮齿下端分别与不同高度的转动滚筒B固定连接，不同轮齿间歇与圆柱齿轮F的齿啮合；圆柱齿轮D转动安装在转动滚筒A的一面上，圆柱齿轮D的一端面与异形铲子的一端面固定连接；转动滚筒B转动安装在转动滚筒A内部，转动滚筒B的结构与转动滚筒A的结构相同，转动滚筒B的侧面上固定安装有圆柱齿轮E,圆柱齿轮E的齿与圆柱齿轮D的齿间歇啮合；伺服电机B的轴与圆柱齿轮F的轴固定连接，伺服电机B的一端面与伺服电缸活塞杆端固定连接，伺服电缸的缸体与丝杠移动机构横向丝杠的滑块固定连接。

进一步地，所述的自动转动结构包括：不规则板、样本保存箱、直齿条B、串联机构C、圆柱齿轮G、凸轮、异形支撑架、连接支撑架；

所述的不规则板下端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有直齿条B, 不规则板的上端面设有圆孔；样本保存箱放置不规则板上，样本保存箱的底部有圆杆，圆杆与不规则板上端面的圆孔扣合；直齿条B滑动安装在连接支撑架上，连接支撑架安装在异形手推架子上,直齿条B的齿与串联机构C齿轮的齿相互啮合，通过串联机构C将直齿条B和圆柱齿轮G连接起来，圆柱齿轮G的轴与凸轮固定连接，圆柱齿轮G转动安装在异形支撑架上，异形支撑架固定安装在连接支撑架上；凸轮上设有滑轨，滑轨中滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与不规则板固定连接，伸缩杆的外端设有弹簧。

进一步地，所述的下降搅拌结构包括：不规则架子、异形固定架、伺服电机C、圆柱齿轮H、圆柱齿轮I、不规则圆柱支架、串联机构D、圆柱齿轮J、串联机构E；

所述的伺服电机C固定安装在不规则架子上，伺服电机C的轴与圆柱齿轮H的轴固定连接，圆柱齿轮H与圆柱齿轮I相互啮合，圆柱齿轮I的下端轴上安装有不规则杆，圆柱齿轮I转动安装在不规则圆柱支架上，不规则圆柱支架转动安装在圆柱齿轮H上；多个圆柱齿轮H通过串联机构D连接起来，串联机构D安装在不规则架子上，不规则架子的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮J相互啮合，两个圆柱齿轮J通过串联机构E连接起来，其中一个圆柱齿轮J的轴与固定安装在异形固定架上的电机的轴固定连接，串联机构E安装在异形固定架上，异形固定架安装在异形外壳上。

进一步地，所述的空心筒材质为优质钢，其具备重量轻，便于运输和安装，同时韧性好，安全可靠。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、通过伺服电机C带动圆柱齿轮H转动，进而带动圆柱齿轮I转动，进而带动圆柱齿轮I下端轴上的不规则杆转动，进而对圆柱齿轮I内部的土壤进行充分搅拌，从而使测试结构更加准确。

2、在将取样好的泥土放入样本保存箱内部之后，由于样本保存箱自身重量增加，导致样本保存箱下降，进而带动直齿条B下降，从而带动串联机构C进而带动圆柱齿轮G转动，进一步的带动不规则板移动；方便对样本保存箱内部的土壤进行搅拌，方便快捷。

3、通过空心筒上的电机带动圆柱齿轮A转动，进而带动串联机构B带动空心齿轮A转动，从而带动异形转动筒转动，使异形转动筒侧面的缺口转动到合适位置，进而方便对异形转动筒内部的土壤样本进行取样检测，安全准确。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的手推移动部分结构示意图。

图5为本发明的图4的A处结构示意放大图。

图6-8为本发明的转动挖土部分的结构示意图。

图9-14为本发明的样本检测部分结构示意图。

附图标号：

1-手推移动部分；2-转动挖土部分；3-样本检测部分；101-异形手推架子；102-丝杠；103-串联机构A；104-伺服电机A；105-支架底板；106-串联机构G；201-异形转动筒；202-空心齿轮A；203-圆柱齿轮A；204-串联机构B；205-空心筒；206-空心齿轮B；207-圆柱齿轮B；208-移动圆盘；209-异形支架；210-直齿条A；211-圆柱齿轮C；212-转动门；301-丝杠移动机构；302-不规则支架；303-转动滚筒A；304-圆柱齿轮D；305-异形铲子；306-圆柱齿轮E；307-转动滚筒B；308-圆柱齿轮F；309-伺服电机B；310-伺服电缸；311-异形外壳；312-不规则板；313-样本保存箱；314-直齿条B；315-串联机构C；316-圆柱齿轮G；317-凸轮；318-异形支撑架；319-不规则架子；320-异形固定架；321-伺服电机C；322-圆柱齿轮H；323-圆柱齿轮I；324-不规则圆柱支架；325-串联机构D；326-存水箱；327-圆柱齿轮J；328-串联机构E；329-连接支撑架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-14所示，一种环保型土壤检测装置，包括：手推移动部分1、转动挖土部分2、样本检测部分3；

手推移动部分1上安装有推动杆，手推移动部分1的下端面安装有轮子，手推移动部分1上安装有转动挖土部分2和样本检测部分3,转动挖土部分2位于样本检测部分3的左边；通过推动手推移动部分1上的推动杆，带动手推移动部分1行动，当到达合适位置之后，通过转动挖土部分2对地面进行挖坑并取土，通过样本检测部分3将土壤样本和水进行搅拌，再通过人工用试纸对上清液进行检测；

手推移动部分1包括：异形手推架子101、固定设备结构、支架底板105、串联机构G106；

异形手推架子101的侧面安装有推动杆，异形手推架子101的下端与支架底板105的上端面固定连接，异形手推架子101的底部上设有圆孔，支架底板105下端面安装有轮子；固定设备结构安装在支架底板105上，多组固定设备结构通过串联机构G106连接起来,串联机构G106安装在支架底板105上；具体地，在使用设备的时候，通过手动推动异形手推架子101侧面的推动杆，带动异形手推架子101移动，当移动到合适的位置之后，通过固定设备结构使设备固定在地面上，防止在设备作业的时候，使设备位移影响作业；

转动挖土部分2包括：内筒转动结构、外筒升降结构；

内筒转动结构安装在外筒升降结构的内部，外筒升降结构安装在异形手推架子101上，外筒升降结构的下端穿过异形手推架子101底板的圆孔；通过外筒升降结构转动并移动，进而对地面进行转孔，当取出样本之后，通过内筒转动结构转动进而漏出取样土壤，方便对土壤样本进行检测;

样本检测部分3包括：所述的分层取样结构、自动转动结构、下降搅拌结构、异形外壳311、存水箱326；

分层取样结构安装在异形手推架子101上；自动转动结构安装在异形外壳311内部，自动转动结构的上方安装有下降搅拌结构，下降搅拌结构安装在异形外壳311内部，存水箱326的内部安装有水泵，水泵与水管连接，存水箱326安装在异形外壳311内部，异形外壳311安装在异形手推架子101上；通过分层取样结构将不同深度的土壤取出，随后，将适量的土壤放入自动转动结构，通过存水箱326将适量水流入自动转动结构中，通过下降搅拌结构将土壤和水进行充分搅拌，静置一段时间之后，通过人工用试纸对上清液进行检测。

如图4、图5所示，固定设备结构包括：丝杠102、串联机构A103、伺服电机A104；

丝杠102滑动安装在支架底板105上，丝杠102与串联机构A103的皮带轮内部螺纹配合，丝杠102的上端安装有限位杆，限位杆固定安装在支架底板105上，多个丝杠102通过串联机构A103连接起来，串联机构A103安装在支架底板105上，串联机构A103的一个皮带轮的轴与伺服电机A104固定连接，伺服电机A104固定安装在支架底板105上，串联机构A103的一个皮带轮上安装有齿轮，齿轮的齿与串联机构G106皮带轮上的齿相互啮合；具体地，当将设备固定在地面上的时候，通过伺服电机A104带动支架底板105上的皮带轮转动，进而带动串联机构A103从而带动串联机构G106进而带动多个丝杠102升降，从而使丝杠102插入土壤中，防止设备位移；

如图7所示，内筒转动结构包括：异形转动筒201、空心齿轮A202、圆柱齿轮A203、串联机构B204；

异形转动筒201转动安装在空心筒205内部，异形转动筒201的一面有缺口，异形转动筒201靠上位置的外部与空心齿轮A202固定连接，空心齿轮A202与圆柱齿轮A203相互啮合，圆柱齿轮A203转动安装在空心筒205上端，多个圆柱齿轮A203通过串联机构B204连接起来，其中一个圆柱齿轮A203的轴与固定安装在空心筒205上的电机的轴固定连接；具体地，当取样结束后，通过空心筒205上的电机带动圆柱齿轮A203转动，进而带动串联机构B204带动空心齿轮A202转动，从而带动异形转动筒201转动，使异形转动筒201侧面的缺口转动到合适位置，进而方便对异形转动筒201内部的土壤样本进行取样检测。

如图6、图8所示，外筒升降结构：空心筒205、空心齿轮B206、圆柱齿轮B207、移动圆盘208、异形支架209、直齿条A210、圆柱齿轮C211、转动门212；

空心筒205转动安装在移动圆盘208上，移动圆盘208滑动安装在异形支架209侧面的杆上，异形支架209固定安装在异形手推架子101上；空心齿轮B206的内圈与空心筒205的外圈固定连接，空心齿轮B206与圆柱齿轮B207相互啮合，圆柱齿轮B207的轴与固定安装在移动圆盘208上的电机的轴固定连接具体地，当对地面进行取样的时候，通过移动圆盘208上的电机带动圆柱齿轮B207转动，进而带动空心齿轮B206转动，从而带动空心筒205转动，从而使空心筒205插入土壤中；空心筒205靠下位置设有螺纹，空心筒205的一面设有缺口，空心筒205材质为优质钢，其具备重量轻，便于运输和安装，同时韧性好，安全可靠；直齿条A210的一面与移动圆盘208固定连接，直齿条A210与圆柱齿轮C211相互啮合，圆柱齿轮C211转动安装在异形支架209上，圆柱齿轮C211的轴与异形支架209上的电机的轴固定连接；转动门212安装在空心筒205的下端面；具体地，通过异形支架209上的电机带动圆柱齿轮C211转动，进而带动直齿条A210滑动，从而带动移动圆盘208滑动，进一步的带动空心筒205滑动，从而使空心筒205可以更深入土壤中，当取样结束之后，通过转动门212上的开合门合住，防止土壤漏出。

如图9-11所示，分层取样结构包括：丝杠移动机构301、不规则支架302、转动滚筒A303、圆柱齿轮D304、异形铲子305、圆柱齿轮E306、转动滚筒B307、圆柱齿轮F308、伺服电机B309、伺服电缸310；

丝杠移动机构301安装在不规则支架302上，不规则支架302安装在异形手推架子101上；转动滚筒A303转动安装在丝杠移动机构301横向丝杠的滑块上，转动滚筒A303的上端外圈设有若干轮齿，不同的轮齿下端分别与不同高度的转动滚筒B307固定连接，不同轮齿间歇与圆柱齿轮F308的齿啮合；圆柱齿轮D304转动安装在转动滚筒A303的一面上，圆柱齿轮D304的一端面与异形铲子305的一端面固定连接，具体地，当对取出来的土壤进行抽样检测的时候，通过丝杠移动机构301移动进而带动异形铲子305移动，从而使异形铲子305插入不同高度的土壤中，当取好样之后，通过伺服电机B309带动圆柱齿轮F308转动，进而带动转动滚筒A303转动，从而带动圆柱齿轮D304移动，当圆柱齿轮D304转动到和圆柱齿轮E306啮合的时候，从而带动圆柱齿轮D304转动，进而带动异形铲子305翻转，进而将异形铲子305内部的土壤倒入样本保存箱313内部；转动滚筒B307转动安装在转动滚筒A303内部，转动滚筒B307的结构与转动滚筒A303的结构相同，转动滚筒B307的侧面上固定安装有圆柱齿轮E306,圆柱齿轮E306的齿与圆柱齿轮D304的齿间歇啮合；伺服电机B309的轴与圆柱齿轮F308的轴固定连接，伺服电机B309的一端面与伺服电缸310活塞杆端固定连接，伺服电缸310的缸体与丝杠移动机构301横向丝杠的滑块固定连接；具体地，通过伺服电缸310伸缩带动伺服电机B309和圆柱齿轮F308移动，从而可以控制选择不同深度的异形铲子305进行翻转。

如图12所示，自动转动结构包括：不规则板312、样本保存箱313、直齿条B314、串联机构C315、圆柱齿轮G316、凸轮317、异形支撑架318、连接支撑架329；

不规则板312下端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有直齿条B314, 不规则板312的上端面设有圆孔；样本保存箱313放置不规则板312上，样本保存箱313的底部有圆杆，圆杆与不规则板312上端面的圆孔扣合；直齿条B314滑动安装在连接支撑架329上，连接支撑架329安装在异形手推架子101上,直齿条B314的齿与串联机构C315齿轮的齿相互啮合，通过串联机构C315将直齿条B314和圆柱齿轮G316连接起来，圆柱齿轮G316的轴与凸轮317固定连接，圆柱齿轮G316转动安装在异形支撑架318上，异形支撑架318固定安装在连接支撑架329上；凸轮317上设有滑轨，滑轨中滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与不规则板312固定连接，伸缩杆的外端设有弹簧；具体地，在将取样好的泥土放入样本保存箱313内部之后，由于样本保存箱313自身重量增加，导致样本保存箱313下降，进而带动直齿条B314下降，从而带动伸缩杆移动，进而带动不规则板312移动；方便对样本保存箱313内部的土壤进行搅拌。

如图13、图14所示，下降搅拌结构包括：不规则架子319、异形固定架320、伺服电机C321、圆柱齿轮H322、圆柱齿轮I323、不规则圆柱支架324、串联机构D325、圆柱齿轮J327、串联机构E328；

伺服电机C321固定安装在不规则架子319上，伺服电机C321的轴与圆柱齿轮H322的轴固定连接，圆柱齿轮H322与圆柱齿轮I323相互啮合，圆柱齿轮I323的下端轴上安装有不规则杆，圆柱齿轮I323转动安装在不规则圆柱支架324上，不规则圆柱支架324转动安装在圆柱齿轮H322上，具体地，当需要对土壤进行测试的时候，通过与圆柱齿轮J327轴固定连接的电机带动圆柱齿轮J327转动，进而带动不规则架子319侧面的齿条移动，从而使圆柱齿轮I323下端轴上的不规则杆接近样本保存箱313内部的土壤；多个圆柱齿轮H322通过串联机构D325连接起来，串联机构D325安装在不规则架子319上，不规则架子319的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮J327相互啮合，两个圆柱齿轮J327通过串联机构E328连接起来，其中一个圆柱齿轮J327的轴与固定安装在异形固定架320上的电机的轴固定连接，串联机构E328安装在异形固定架320上，异形固定架320安装在异形外壳311上；具体地，通过伺服电机C321带动圆柱齿轮H322转动，进而带动圆柱齿轮I323转动，进而带动圆柱齿轮I323下端轴上的不规则杆转动，进而对圆柱齿轮I323内部的土壤进行充分搅拌，从而使测试结构更加准确。

工作原理：

在使用设备的时候，通过手动推动异形手推架子101侧面的推动杆，带动异形手推架子101移动，当移动到合适的位置之后，通过伺服电机A104带动支架底板105上的皮带轮转动，进而带动串联机构A103从而带动串联机构G106进而带动多个丝杠102升降，从而使丝杠102插入土壤中，使设备固定在地面上，避免设备作业的时候产生位移影响作业；

当对地面进行取样的时候，通过移动圆盘208上的电机带动圆柱齿轮B207转动，进而带动空心齿轮B206转动，从而带动空心筒205转动，从而使空心筒205插入土壤中；同时，通过异形支架209上的电机带动圆柱齿轮C211转动，进而带动直齿条A210滑动，从而带动移动圆盘208滑动，进一步的带动空心筒205滑动，从而使空心筒205可以更深入土壤中，当取样结束之后，通过转动门212上的开合门合住，防止土壤漏出；

通过圆柱齿轮C211转动带动直齿条A210移动，从而带动移动圆盘208带动空心筒205移动，进而将空心筒205升起来；

当取样结束后，通过空心筒205上的电机带动圆柱齿轮A203转动，进而带动串联机构B204带动空心齿轮A202转动，从而带动异形转动筒201转动，使异形转动筒201侧面的缺口转动到合适位置，进而方便对异形转动筒201内部的土壤样本进行取样检测；

当对取出来的土壤进行抽样检测的时候，通过丝杠移动机构301移动进而带动异形铲子305移动，从而使异形铲子305插入不同高度的土壤中，当取好样之后，通过伺服电机B309带动圆柱齿轮F308转动，进而带动转动滚筒A303转动，从而带动圆柱齿轮D304移动，当圆柱齿轮D304转动到和圆柱齿轮E306啮合的时候，从而带动圆柱齿轮D304转动，进而带动异形铲子305翻转，进而将异形铲子305内部的土壤倒入样本保存箱313内部；通过伺服电缸310伸缩带动伺服电机B309和圆柱齿轮F308移动，从而可以控制选择不同深度的异形铲子305进行翻转；

在将取样好的泥土放入样本保存箱313内部之后，由于样本保存箱313自身重量增加，导致样本保存箱313下降，进而带动直齿条B314下降，从而带动串联机构C315进而带动圆柱齿轮G316转动，进一步的带动凸轮317转动，从而带动凸轮317滑槽中的伸缩杆移动，进而带动不规则板312移动；方便对样本保存箱313内部的土壤进行搅拌；

当需要对土壤进行测试的时候，通过存水箱326将水倒入样本保存箱313内部，再通过与圆柱齿轮J327轴固定连接的电机带动圆柱齿轮J327转动，进而带动不规则架子319侧面的齿条移动，从而使圆柱齿轮I323下端轴上的不规则杆接近样本保存箱313内部的土壤；通过伺服电机C321带动圆柱齿轮H322转动，进而带动圆柱齿轮I323转动，进而带动圆柱齿轮I323下端轴上的不规则杆转动，进而对圆柱齿轮I323内部的土壤进行充分搅拌，从而使测试结构更加准确。

Claims (8)

1.一种环保型土壤检测装置，其特征在于，包括：手推移动部分（1）、转动挖土部分（2）、样本检测部分（3）；

所述的手推移动部分（1）上安装有推动杆，手推移动部分（1）的下端面安装有轮子，手推移动部分（1）上安装有转动挖土部分（2）和样本检测部分（3）,转动挖土部分（2）位于样本检测部分（3）的左边；通过推动手推移动部分（1）上的推动杆，带动手推移动部分（1）行动，当到达合适位置之后，通过转动挖土部分（2）对地面进行挖坑并取土，通过样本检测部分（3）将土壤样本和水进行搅拌，再通过人工用试纸对上清液进行检测；

所述的手推移动部分（1）包括：异形手推架子（101）、固定设备结构、支架底板（105）、串联机构G（106）；

所述的所述的异形手推架子（101）的侧面安装有推动杆，异形手推架子（101）的下端与支架底板（105）的上端面固定连接，异形手推架子（101）的底部上设有圆孔，支架底板（105）下端面安装有轮子；固定设备结构安装在支架底板（105）上，多组固定设备结构通过串联机构G（106）连接起来,串联机构G（106）安装在支架底板（105）上；

所述的转动挖土部分（2）包括：内筒转动结构、外筒升降结构；

所述的内筒转动结构安装在外筒升降结构的内部，外筒升降结构安装在异形手推架子（101）上，外筒升降结构的下端穿过异形手推架子（101）底板的圆孔；通过外筒升降结构转动并移动，进而对地面进行转孔，当取出样本之后，通过内筒转动结构转动进而漏出取样土壤，方便对土壤样本进行检测;

所述的样本检测部分（3）包括：所述的分层取样结构、自动转动结构、下降搅拌结构、异形外壳（311）、存水箱（326）；

所述的分层取样结构安装在异形手推架子（101）上；自动转动结构安装在异形外壳（311）内部，自动转动结构的上方安装有下降搅拌结构，下降搅拌结构安装在异形外壳（311）内部，存水箱（326）的内部安装有水泵，水泵与水管连接，存水箱（326）安装在异形外壳（311）内部，异形外壳（311）安装在异形手推架子（101）上；通过分层取样结构将不同深度的土壤取出，随后，将适量的土壤放入自动转动结构，通过存水箱（326）将适量水流入自动转动结构中，通过下降搅拌结构将土壤和水进行充分搅拌，静置一段时间之后，通过人工用试纸对上清液进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的固定设备结构包括：丝杠（102）、串联机构A（103）、伺服电机A（104）；

所述的丝杠（102）滑动安装在支架底板（105）上，丝杠（102）与串联机构A（103）的皮带轮内部螺纹配合，丝杠（102）的上端安装有限位杆，限位杆固定安装在支架底板（105）上，多个丝杠（102）通过串联机构A（103）连接起来，串联机构A（103）安装在支架底板（105）上，串联机构A（103）的一个皮带轮的轴与伺服电机A（104）固定连接，伺服电机A（104）固定安装在支架底板（105）上，串联机构A（103）的一个皮带轮上安装有齿轮，齿轮的齿与串联机构G（106）皮带轮上的齿相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的内筒转动结构包括：异形转动筒（201）、空心齿轮A（202）、圆柱齿轮A（203）、串联机构B（204）；

所述的异形转动筒（201）转动安装在空心筒（205）内部，异形转动筒（201）的一面有缺口，异形转动筒（201）靠上位置的外部与空心齿轮A（202）固定连接，空心齿轮A（202）与圆柱齿轮A（203）相互啮合，圆柱齿轮A（203）转动安装在空心筒（205）上端，多个圆柱齿轮A（203）通过串联机构B（204）连接起来，其中一个圆柱齿轮A（203）的轴与固定安装在空心筒（205）上的电机的轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的外筒升降结构：空心筒（205）、空心齿轮B（206）、圆柱齿轮B（207）、移动圆盘（208）、异形支架（209）、直齿条A（210）、圆柱齿轮C（211）、转动门（212）；

所述的空心筒（205）转动安装在移动圆盘（208）上，移动圆盘（208）滑动安装在异形支架（209）侧面的杆上，异形支架（209）固定安装在异形手推架子（101）上；空心齿轮B（206）的内圈与空心筒（205）的外圈固定连接，空心齿轮B（206）与圆柱齿轮B（207）相互啮合，圆柱齿轮B（207）的轴与固定安装在移动圆盘（208）上的电机的轴固定连接，空心筒（205）靠下位置设有螺纹，空心筒（205）的一面设有缺口；直齿条A（210）的一面与移动圆盘（208）固定连接，直齿条A（210）与圆柱齿轮C（211）相互啮合，圆柱齿轮C（211）转动安装在异形支架（209）上，圆柱齿轮C（211）的轴与异形支架（209）上的电机的轴固定连接；转动门（212）安装在空心筒（205）的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的分层取样结构包括：丝杠移动机构（301）、不规则支架（302）、转动滚筒A（303）、圆柱齿轮D（304）、异形铲子（305）、圆柱齿轮E（306）、转动滚筒B（307）、圆柱齿轮F（308）、伺服电机B（309）、伺服电缸（310）；

所述的丝杠移动机构（301）安装在不规则支架（302）上，不规则支架（302）安装在异形手推架子（101）上；转动滚筒A（303）转动安装在丝杠移动机构（301）横向丝杠的滑块上，转动滚筒A（303）的上端外圈设有若干轮齿，不同的轮齿下端分别与不同高度的转动滚筒B（307）固定连接，不同轮齿间歇与圆柱齿轮F（308）的齿啮合；圆柱齿轮D（304）转动安装在转动滚筒A（303）的一面上，圆柱齿轮D（304）的一端面与异形铲子（305）的一端面固定连接；转动滚筒B（307）转动安装在转动滚筒A（303）内部，转动滚筒B（307）的结构与转动滚筒A（303）的结构相同，转动滚筒B（307）的侧面上固定安装有圆柱齿轮E（306）,圆柱齿轮E（306）的齿与圆柱齿轮D（304）的齿间歇啮合；伺服电机B（309）的轴与圆柱齿轮F（308）的轴固定连接，伺服电机B（309）的一端面与伺服电缸（310）活塞杆端固定连接，伺服电缸（310）的缸体与丝杠移动机构（301）横向丝杠的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的自动转动结构包括：不规则板（312）、样本保存箱（313）、直齿条B（314）、串联机构C（315）、圆柱齿轮G（316）、凸轮（317）、异形支撑架（318）、连接支撑架（329）；

所述的不规则板（312）下端面设有滑槽，滑槽中滑动安装有直齿条B（314）, 不规则板（312）的上端面设有圆孔；样本保存箱（313）放置不规则板（312）上，样本保存箱（313）的底部有圆杆，圆杆与不规则板（312）上端面的圆孔扣合；直齿条B（314）滑动安装在连接支撑架（329）上，连接支撑架（329）安装在异形手推架子（101）上,直齿条B（314）的齿与串联机构C（315）齿轮的齿相互啮合，通过串联机构C（315）将直齿条B（314）和圆柱齿轮G（316）连接起来，圆柱齿轮G（316）的轴与凸轮（317）固定连接，圆柱齿轮G（316）转动安装在异形支撑架（318）上，异形支撑架（318）固定安装在连接支撑架（329）上；凸轮（317）上设有滑轨，滑轨中滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与不规则板（312）固定连接，伸缩杆的外端设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的下降搅拌结构包括：不规则架子（319）、异形固定架（320）、伺服电机C（321）、圆柱齿轮H（322）、圆柱齿轮I（323）、不规则圆柱支架（324）、串联机构D（325）、圆柱齿轮J（327）、串联机构E（328）；

所述的伺服电机C（321）固定安装在不规则架子（319）上，伺服电机C（321）的轴与圆柱齿轮H（322）的轴固定连接，圆柱齿轮H（322）与圆柱齿轮I（323）相互啮合，圆柱齿轮I（323）的下端轴上安装有不规则杆，圆柱齿轮I（323）转动安装在不规则圆柱支架（324）上，不规则圆柱支架（324）转动安装在圆柱齿轮H（322）上；多个圆柱齿轮H（322）通过串联机构D（325）连接起来，串联机构D（325）安装在不规则架子（319）上，不规则架子（319）的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮J（327）相互啮合，两个圆柱齿轮J（327）通过串联机构E（328）连接起来，其中一个圆柱齿轮J（327）的轴与固定安装在异形固定架（320）上的电机的轴固定连接，串联机构E（328）安装在异形固定架（320）上，异形固定架（320）安装在异形外壳（311）上。

8.根据权利要求1所述的一种环保型土壤检测装置，其特征在于，所述的空心筒（205）材质为优质钢，其具备重量轻，便于运输和安装，同时韧性好，安全可靠。

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