CN117168877A - 一种水果种植用土壤取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果种植用土壤取样检测装置，本发明涉及土壤检测技术领域。该一种水果种植用土壤取样检测装置，通过设置驱动机构能够控制取样机构的钻土深度，以实现对不同深度土层进行取样的目的；土壤取样组件内部在纵向和横向方向上均设置多个土壤收存组件，纵向方向上的土壤收存组件能够实现对不同高度上的土层进行取样，以便于检测分析表层土壤和位于果树根部的土壤，从而达到全面了解土壤信息的目的，而横向方向上设置的土壤收存组件能够扩大土壤取样范围，能够在同一深度下取样更大范围内的土壤，增加取样点数量，能够在单次取样过程中即可实现获取多个土壤样本的目的，提高分析结果的准确性和普遍性。

Description

一种水果种植用土壤取样检测装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体为一种水果种植用土壤取样检测装置。

背景技术

水果种植前一般需要进行土壤取样检测程序，利用土壤检测装置对土壤进行取样检测，能够了解土壤营养状况、pH值、土壤结构和通气性、土壤水分保持能力等关键信息，可以为决定施肥、调节土壤酸碱度、改善土壤结构、调控灌溉提供科学依据，从而提高水果的产量和品质。

参考中国专利公开号为CN114705490A的一种水果种植用土壤取样检测装置，通过设置自动化移动车体与旋挖取样结构一体化设置，由遥控车体进行远程遥控操作或设定路线行进进行果园园区内的定点取样，利用控制端进行旋挖升降机构、取样机构和筛料机构的总控制实现下降旋挖取样和输料筛料，自动化进行提高工作效率；通过设置新型旋挖结构和筛料结构，利用旋挖管在转动中将土壤经由提升旋叶的旋转驱动上升输送进入上料转盒内部在阻隔条的阻隔下枯枝落叶等较大杂物阻隔并截留至阻隔条的内部并在后续料土的推动下由旋挖管顶端逸出，样品在进入筛料机构后内部通过筛网转筒的震动筛分输出细密疏散土料，便于后续直接进行检测，结构简单实用性高；通过设置新型旋挖驱动结构，利用旋挖升降机构进行取样机构的下降给进并在减速驱动组件的大扭矩输出下进行旋挖，可应对各种硬质和松软土层，提高该取样结构的实用性。

综合分析上述专利，可得出以下缺陷：

目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，其次，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，再者，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存(即保持土壤处于原始分层状态)，导致无法检测分析出位于不同深度下的土壤水分、营养成分等信息。例如参考专利公开号为CN114705490A的一种水果种植用土壤取样检测装置，采样机构仅能够对一定深度下特定位置的土壤进行采样，无法获取不同深度下的土壤，取样范围小，并且采样后的土壤进行筛分后，分层状态被破坏，导致样本不能完整保存，无法检测获取不同层次的土壤信息，其次，筛分过程中土壤完全暴露在空气中，其内部的水分快速蒸发，导致部分检测数据不准确。

为此，本发明提出了一种水果种植用土壤取样检测装置以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果种植用土壤取样检测装置，解决了目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存，导致无法检测分析出不同分层土壤水分、营养成分的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果种植用土壤取样检测装置，包括移动底座和固定连接在移动底座顶部一侧的侧板以及固定连接在侧板侧壁上的承载板，所述承载板内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构，所述取样机构一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构，所述移动底座内壁上且位于取样机构的一侧设置有用于驱动机构运转提供电能的第二电池组。

所述取样机构包括土壤取样组件和固定连接在土壤取样组件底端的钻头以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件顶端的升降筒，土壤取样组件用于采集、储存采样区的土壤，钻头用于方便土壤取样组件钻入土壤中，所述升降筒的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动贯穿升降筒通过联轴器固定连接有第二传动轴，所述升降筒外壁上固定连接有用于向伺服电机提供电能的第一电池组。

所述土壤取样组件包括钻筒和均匀开设在钻筒外壁上的取样孔以及滑动设置在取样孔内部的土壤收存组件，所述钻筒内部转动设置有用于推动土壤收存组件移动的动力组件，所述动力组件包括第一传动轴和均匀固定套设在第一传动轴外壁上的驱动块。

优选的，所述土壤收存组件包括取样筒和设置在取样筒腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒外壁上的驱动臂，所述驱动臂侧壁上均匀固定设置有多个弹簧，且驱动臂远离弹簧的一端开设有和驱动块相适配的弧形槽，所述取样筒底部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件，所述土壤储存组件和取样筒之间通过螺栓连接。

优选的，所述清理组件包括推板、连杆和挡板，所述推板和挡板分别固定连接在连杆的两端，所述推板滑动连接在取样筒的内壁上，所述挡板和第一传动轴滑动连接。

优选的，所述土壤储存组件包括箱体、通孔、上顶板、下顶板和顶杆，所述通孔开设在箱体的底部，所述上顶板滑动连接在箱体的内部，所述下顶板固定连接在上顶板的底部，所述下顶板底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆，所述顶杆的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板可拆卸连接。

优选的，所述驱动机构包括升降机构和钻土动力机构，钻土动力机构设置在升降机构的内部，升降机构用于控制取样机构的升降高度，以取样不同深度的水果种植区土壤，钻土动力机构用于驱动取样机构旋转，以加快取样机构进入土壤的速度。

优选的，所述升降机构包括升降板、圆板、电动伸缩杆和环形槽，所述升降板固定连接在侧板的顶部，所述圆板和电动伸缩杆分别固定连接在升降板额顶部两侧，所述环形槽开设在圆板的内壁上。

优选的，所述钻土动力机构包括电动机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述电动机输出轴转动贯穿升降板并延伸至内部，所述第一皮带轮固定连接在电动机输出轴端部，所述第二皮带轮设置在升降板内部一侧，所述传动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁上，以实现动力传递。

优选的，所述第二皮带轮固定套设在升降筒的外壁上，所述限位环转动连接在环形槽的内部。

优选的，所述侧板侧壁上固定连接有不锈钢扶手，不锈钢扶手的截面形状呈“U”字形，且不锈钢扶手外壁上固定套设有橡胶防护套。

优选的，所述移动底座包括底座和转动连接在底座四个拐角上的滚轮，滚轮内部设置有自锁机构，对滚轮进行锁定或者解锁，锁定时无法自由移动。

有益效果

本发明提供了一种水果种植用土壤取样检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过承载板内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构，取样机构一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构，移动底座内壁上且位于取样机构的一侧设置有用于驱动机构运转提供电能的第二电池组，解决了目前水果种植土壤取样检测装置只能对一定深度的土壤进行采样检测，不能获取不同深度的土壤样本，无法对不同深度的土壤进行采样检测分析，单次土壤采样仅能够获取较小面积上的土壤，采样范围小，检测结果不具有普遍性，往往需要进行多次采样才能获取足够的样本数量，增加采样工作强度，采集后的土壤在取出过程中容易散落混杂，不能对土壤样本完整保存，导致无法检测分析出不同分层土壤水分、营养成分的问题。

2、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过取样机构包括土壤取样组件和固定连接在土壤取样组件底端的钻头以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件顶端的升降筒，土壤取样组件用于采集、储存采样区的土壤，钻头用于方便土壤取样组件钻入土壤中，升降筒的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端转动贯穿升降筒通过联轴器固定连接有第二传动轴，升降筒外壁上固定连接有用于向伺服电机提供电能的第一电池组，通过设置驱动机构能够控制取样机构的钻土深度，以实现对不同深度土层进行取样的目的；其次，土壤取样组件内部在纵向和横向方向上均设置多个土壤收存组件，纵向方向上的土壤收存组件能够实现对不同高度上的土层进行取样，以便于检测分析表层土壤和位于果树根部的土壤，从而达到全面了解土壤信息的目的，而横向方向上设置的土壤收存组件能够扩大土壤取样范围，能够在同一深度下取样更大范围内的土壤，增加取样点数量，能够在单次取样过程中即可实现获取多个土壤样本的目的，有利于提高后续土壤检测分析，提高分析结果的准确性和普遍性。

3、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过土壤收存组件包括取样筒和设置在取样筒腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒外壁上的驱动臂，驱动臂侧壁上均匀固定设置有多个弹簧，且驱动臂远离弹簧的一端开设有和驱动块相适配的弧形槽，取样筒底部开设有安装槽，安装槽内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件，土壤储存组件和取样筒之间通过螺栓连接，土壤收存组件在钻土初期能够隐藏在钻筒内部，避免钻土过程对破坏自身结构，并利用动力组件转动时的动力推动土壤收存组件滑出取样孔，以实现扎入周围土壤的目的，从而土壤能够通过取样筒的入口进入，土壤受重力作用掉落至土壤储存组件中保存，进而实现土壤采样的目的；其次，取样筒能够通过弹簧弹力实现自动复位，重新进入到钻筒内部，实现自动收纳的目的，而且取样筒复位过程中，推板能够将取样筒内部残留的土壤推出，以实现自动清理效果，无需后续人工清理，降低了工作人员的劳动强度，同时规避了下次土壤取样时，土壤之间产生混杂影响检测结果的情况；再者推板在土壤取样后能够将取样筒入口挡住，以达到避免异物进入的目的，保持取样筒的洁净性，便于再次取样。

4、一种水果种植用土壤取样检测装置，通过土壤储存组件包括箱体、通孔、上顶板、下顶板和顶杆，通孔开设在箱体的底部，上顶板滑动连接在箱体的内部，下顶板固定连接在上顶板的底部，下顶板底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆，顶杆的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板可拆卸连接，土壤储存组件和取样筒之间为分体式连接，能够在土壤取样后便于将土壤储存组件拆卸，从而有利于取出箱体内部的土壤；其次，通过设置上顶板、下顶板、顶杆，能够将顶杆一端从方形槽中转动打开，从而能够利用顶杆推动上顶板和下顶板将箱体中的土壤推出，有利于保持采样土壤的完整性，便于后续对不同层次上的土壤进行检测分析；再者，箱体为土壤的保存提供了相对密封环形，能够最大限位降低土壤中的水分蒸发，从而有利于精确检测土壤中的水分，提高检测分析结果的精确度。

附图说明

图1为本发明组装状态结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明分解状态结构示意图；

图4为本发明取样机构爆炸结构示意图；

图5为本发明A部分放大结构示意图；

图6为本发明土壤取样组件剖视结构示意图；

图7为本发明B部分放大结构示意图；

图8为本发明钻筒结构示意图；

图9为本发明第一传动轴和驱动块组装状态结构示意图；

图10为本发明土壤收存组件爆炸结构示意图；

图11为本发明C部分放大结构示意图；

图12为本发明土壤储存组件分解状态结构示意图；

图13为本发明驱动机构结构示意图。

图中：1、移动底座；2、侧板；3、承载板；4、取样机构；41、土壤取样组件；411、钻筒；412、取样孔；413、土壤收存组件；4131、取样筒；4132、推板；4133、连杆；4134、挡板；4135、驱动臂；4136、弹簧；4137、安装槽；4138、土壤储存组件；a1、箱体；a2、通孔；a3、上顶板；a4、下顶板；a5、顶杆；414、第一传动轴；415、驱动块；42、钻头；43、升降筒；44、伺服电机；45、第二传动轴；46、第一电池组；47、限位环；5、驱动机构；51、升降板；52、圆板；53、电动伸缩杆；54、环形槽；55、电动机；56、第一皮带轮；57、第二皮带轮；58、传动皮带；6、第二电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供三种技术方案：

如图1-9示出了第一种实施方式：一种水果种植用土壤取样检测装置，包括移动底座1和固定连接在移动底座1顶部一侧的侧板2以及固定连接在侧板2侧壁上的承载板3，承载板3内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构4，取样机构4一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构5，移动底座1内壁上且位于取样机构4的一侧设置有用于驱动机构5运转提供电能的第二电池组6，侧板2侧壁上固定连接有不锈钢扶手，不锈钢扶手的截面形状呈“U”字形，且不锈钢扶手外壁上固定套设有橡胶防护套，移动底座1包括底座和转动连接在底座四个拐角上的滚轮，滚轮内部设置有自锁机构，对滚轮进行锁定或者解锁，锁定时无法自由移动。

取样机构4包括土壤取样组件41和固定连接在土壤取样组件41底端的钻头42以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件41顶端的升降筒43，土壤取样组件41用于采集、储存采样区的土壤，钻头42用于方便土壤取样组件41钻入土壤中，升降筒43的顶端固定连接有伺服电机44，伺服电机44的输出端转动贯穿升降筒43通过联轴器固定连接有第二传动轴45，升降筒43外壁上固定连接有用于向伺服电机44提供电能的第一电池组46；升降筒43滑动连接在承载板3的内部。

土壤取样组件41包括钻筒411和均匀开设在钻筒411外壁上的取样孔412以及滑动设置在取样孔412内部的土壤收存组件413，钻筒411内部转动设置有用于推动土壤收存组件413移动的动力组件，动力组件包括第一传动轴414和均匀固定套设在第一传动轴414外壁上的驱动块415。驱动块415的顶端和第二传动轴45固定连接，且驱动块415底端转动连接在钻筒411的腔体底部。

驱动机构5包括升降机构和钻土动力机构，钻土动力机构设置在升降机构的内部，升降机构用于控制取样机构4的升降高度，以取样不同深度的水果种植区土壤，钻土动力机构用于驱动取样机构4旋转，以加快取样机构4进入土壤的速度，升降机构包括升降板51、圆板52、电动伸缩杆53和环形槽54，升降板51固定连接在侧板2的顶部，圆板52和电动伸缩杆53分别固定连接在升降板51额顶部两侧，环形槽54开设在圆板52的内壁上，钻土动力机构包括电动机55、第一皮带轮56、第二皮带轮57和传动皮带58，电动机55输出轴转动贯穿升降板51并延伸至内部，第一皮带轮56固定连接在电动机55输出轴端部，第二皮带轮57设置在升降板51内部一侧，传动皮带58套设在第一皮带轮56和第二皮带轮57的外壁上，以实现动力传递，第二皮带轮57固定套设在升降筒43的外壁上，限位环47转动连接在环形槽54的内部。

如图10-12示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种水果种植用土壤取样检测装置，土壤收存组件413包括取样筒4131和设置在取样筒4131腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒4131外壁上的驱动臂4135，驱动臂4135侧壁上均匀固定设置有多个弹簧4136，且驱动臂4135远离弹簧4136的一端开设有和驱动块415相适配的弧形槽，取样筒4131底部开设有安装槽4137，安装槽4137内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件4138，土壤储存组件4138和取样筒4131之间通过螺栓连接，清理组件包括推板4132、连杆4133和挡板4134，推板4132和挡板4134分别固定连接在连杆4133的两端，推板4132滑动连接在取样筒4131的内壁上，挡板4134和第一传动轴414滑动连接，取样筒4131滑动连接在取样孔412的内部，弹簧4136远离驱动臂4135的一端和钻筒411内壁固定连接，土壤储存组件4138包括箱体a1、通孔a2、上顶板a3、下顶板a4和顶杆a5，通孔a2开设在箱体a1的底部，上顶板a3滑动连接在箱体a1的内部，下顶板a4固定连接在上顶板a3的底部，下顶板a4底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆a5，顶杆a5的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板a4可拆卸连接。

如图13示出了第三种实施方式，与第二种实施方式的主要区别在于：一种水果种植用土壤取样检测装置，所述第一皮带轮56、第二皮带轮57和传动皮带58可根据实际应用环境对应调换为第一齿轮、第二齿轮和传动链条，以实现稳定动力传递。

使用时，首先借助不锈钢扶手将本发明推动至果树种植区的土壤取样位置，并保持取样机构4和采样区地面为垂直状态，利用滚轮内部设置的自锁机构将滚轮锁死，防止其转动，保证移动底座1位置的稳定性，然后启动电动机55带动第一皮带轮56转动，由于第一皮带轮55和第二皮带轮57之间通过传动皮带58进行连接，并且第二皮带轮57固定套设在钻筒411外壁上，因此第二皮带轮57能够带动钻筒411转动，此时启动电动伸缩杆53带动升降板51低速且运输下降，由于限位环47转动连接在环形槽54的内部，在纵向方向上升降板51和钻筒411能够同步升降，因此，升降板51下降的同时能够带动钻筒411同步下移，钻头42扎入泥土中，逐步带动土壤取样组件41进入到采样区的土壤中，当土壤取样组件41到达合适土壤取样深度后，关闭电动伸缩杆53，接着，启动伺服电机44带动第二传动轴45顺时针转动，由于第二传动轴45和第一传动轴414之间为固定连接，并且，通过对伺服电机44进行编程控制，对其输出轴转动角度进行控制，设定其输出轴转动的角度刚好将满足驱动块415推动驱动臂4135移动一定距离，使得取样筒4131突出取样孔412一定长度，取样筒4131的取土端口扎入土壤中，土壤通过取样筒4131入口进入到其内部，土壤受到自身重力作用落入至箱体a1中储存，接着伺服电机44逆时针转动相同角度，驱动臂4135失去驱动块415的推动并同时在弹簧4136的弹力作用下复位，重新进入到钻筒411内部，而挡板4134受到第一传动轴414的阻挡，推板4132相对取样筒4131向其端口位置滑动，取样筒4131内部的残留土壤被推出，接着，启动电动伸缩杆53将取样机构4拉出土壤外，接着，再次启动伺服电机44顺时针转动和土壤取样时的相同角度，土壤收存组件413再次被推出取样孔412，拆卸固定土壤储存组件4138和取样筒4131的螺栓，从安装槽4137中取下土壤储存组件4138，拆卸固定顶杆a5一端的螺栓，将其绕着一端的转轴转动打开，使得两根顶杆a5相互聚拢，成为一根较大的杆，向上推动两根顶杆a5，上顶板a3和下顶板a4构成的推板将储存在箱体a1中的土壤推出，再利用专用检测设备进行土壤检测即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水果种植用土壤取样检测装置，包括移动底座(1)和固定连接在移动底座(1)顶部一侧的侧板(2)以及固定连接在侧板(2)侧壁上的承载板(3)，其特征在于：所述承载板(3)内部贯穿设置有用于水果种植土壤取样的取样机构(4)，所述取样机构(4)一侧设置有用于控制其升降和旋转的驱动机构(5)，所述移动底座(1)内壁上且位于取样机构(4)的一侧设置有用于驱动机构(5)运转提供电能的第二电池组(6)；

所述取样机构(4)包括土壤取样组件(41)和固定连接在土壤取样组件(41)底端的钻头(42)以及通过螺栓可拆卸设置在土壤取样组件(41)顶端的升降筒(43)，土壤取样组件(41)用于采集、储存采样区的土壤，钻头(42)用于方便土壤取样组件(41)钻入土壤中，所述升降筒(43)的顶端固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出端转动贯穿升降筒(43)通过联轴器固定连接有第二传动轴(45)，所述升降筒(43)外壁上固定连接有用于向伺服电机(44)提供电能的第一电池组(46)；

所述土壤取样组件(41)包括钻筒(411)和均匀开设在钻筒(411)外壁上的取样孔(412)以及滑动设置在取样孔(412)内部的土壤收存组件(413)，所述钻筒(411)内部转动设置有用于推动土壤收存组件(413)移动的动力组件，所述动力组件包括第一传动轴(414)和均匀固定套设在第一传动轴(414)外壁上的驱动块(415)。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述土壤收存组件(413)包括取样筒(4131)和设置在取样筒(4131)腔体内部用于清除土壤残渣的清理组件以及固定套设在取样筒(4131)外壁上的驱动臂(4135)，所述驱动臂(4135)侧壁上均匀固定设置有多个弹簧(4136)，且驱动臂(4135)远离弹簧(4136)的一端开设有和驱动块(415)相适配的弧形槽，所述取样筒(4131)底部开设有安装槽(4137)，所述安装槽(4137)内部滑动连接有用于储存采样土壤的土壤储存组件(4138)，所述土壤储存组件(4138)和取样筒(4131)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述清理组件包括推板(4132)、连杆(4133)和挡板(4134)，所述推板(4132)和挡板(4134)分别固定连接在连杆(4133)的两端，所述推板(4132)滑动连接在取样筒(4131)的内壁上，所述挡板(4134)和第一传动轴(414)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述土壤储存组件(4138)包括箱体(a1)、通孔(a2)、上顶板(a3)、下顶板(a4)和顶杆(a5)，所述通孔(a2)开设在箱体(a1)的底部，所述上顶板(a3)滑动连接在箱体(a1)的内部，所述下顶板(a4)固定连接在上顶板(a3)的底部，所述下顶板(a4)底部开设有方形槽，方形槽内部两侧均设置有顶杆(a5)，所述顶杆(a5)的一端和方形槽内壁通过转轴连接，另一端通过螺栓和下顶板(a4)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括升降机构和钻土动力机构，钻土动力机构设置在升降机构的内部，升降机构用于控制取样机构(4)的升降高度，以取样不同深度的水果种植区土壤，钻土动力机构用于驱动取样机构(4)旋转，以加快取样机构(4)进入土壤的速度。

6.根据权利要求5所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降板(51)、圆板(52)、电动伸缩杆(53)和环形槽(54)，所述升降板(51)固定连接在侧板(2)的顶部，所述圆板(52)和电动伸缩杆(53)分别固定连接在升降板(51)额顶部两侧，所述环形槽(54)开设在圆板(52)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述钻土动力机构包括电动机(55)、第一皮带轮(56)、第二皮带轮(57)和传动皮带(58)，所述电动机(55)输出轴转动贯穿升降板(51)并延伸至内部，所述第一皮带轮(56)固定连接在电动机(55)输出轴端部，所述第二皮带轮(57)设置在升降板(51)内部一侧，所述传动皮带(58)套设在第一皮带轮(56)和第二皮带轮(57)的外壁上，以实现动力传递。

8.根据权利要求7所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述第二皮带轮(57)固定套设在升降筒(43)的外壁上，所述限位环(47)转动连接在环形槽(54)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述侧板(2)侧壁上固定连接有不锈钢扶手，不锈钢扶手的截面形状呈“U”字形，且不锈钢扶手外壁上固定套设有橡胶防护套。

10.根据权利要求1所述的一种水果种植用土壤取样检测装置，其特征在于：所述移动底座(1)包括底座和转动连接在底座四个拐角上的滚轮，滚轮内部设置有自锁机构，对滚轮进行锁定或者解锁，锁定时无法自由移动。