CN117628002A - 一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：包括获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，将实际工作时的阀芯电压差值与预设标准阀芯电压差值进行比对，在确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设标准阀芯电压差值时，记录持续时间，并将持续时间与预设报警时间进行比对。在确定持续时间大于或等于预设报警时间时，控制油泵停止工作。本发明可及时检测伺服阀卡阀异常，提高故障排查效率，及时停止油泵，避免相关设备的连接件因伺服阀卡阀而撞坏，有效预防安全隐患和事故发生。

Description

一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电液伺服的检测领域，尤其涉及一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元器件之一，是实现液压设备精确控制的核心。然而，由于电液伺服阀一般工作在高温高压环境下，工作环境相对恶劣，因此它是故障频率最高的元器件之一。
由于目前仍缺乏一种有效的监控检测方法来检测伺服阀卡阀异常，当设备在高压高速动作时，若无法及时发现伺服阀卡阀并及时停止设备动作，导致设备动作的压力和速度不受控，容易造成设备损坏，给企业造成巨大的经济损失，甚至会危及人身安全。因此，如何实现对伺服阀的卡阀现象进行监测是一个亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质，能够及时检测伺服阀卡阀异常，提高伺服阀卡阀故障排查效率，及时地停止油泵，使相关设备的连接件不会因为伺服阀卡阀而撞坏，同时还有效预防潜在的安全隐患和事故发生。
本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法，包括：提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
进一步的，所述提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：
获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
进一步的，还包括：在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
进一步的，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还包括：
生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；
本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测装置，包括：电压差值确定模块、电压差值比对模块、持续时间记录模块以及持续时间比对模块；
所述电压差值确定模块，用于提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
所述电压差值比对模块，用于将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
所述持续时间记录模块，用于在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
所述持续时间比对模块，用于将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
进一步的，所述提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：
获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
进一步的，所述持续时间比对模块还用于，在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
进一步的，所述持续时间比对模块，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还用于：生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一终端设备项实施例；
本发明提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一存储介质项实施例；
本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法，在获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值后，将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对，在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值，并且持续的时间大于预设的报警时间时，则控制油泵停止工作。通过实施本发明能够及时检测伺服阀卡阀异常，提高伺服阀卡阀故障排查效率，以及时地停止油泵，使相关设备的连接件不会因为伺服阀卡阀而撞坏，同时还有效预防潜在的安全隐患和事故发生。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种伺服阀的卡阀检测方法流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种伺服阀的卡阀检测总体流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种伺服阀的卡阀检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一实施例提供的一种伺服阀的卡阀检测方法，包括：
步骤S101:获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
步骤S102:将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
步骤S103:在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
步骤S104:将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
对于步骤S101，在一个优选的实施例中,获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
具体的，首先，获取伺服阀在实际工作时电压控制指令以及接收伺服阀阀芯反馈回来的电压信号。接着，通过分析阀芯反馈的电压信号，可以确定一个第一电压值。这个第一电压值就代表了阀芯在实际工作时的实际电压。然后，根据电压控制指令，可以确定一个第二电压值，这个第二电压值就是期望阀芯达到的电压值。最后，将第一电压值和第二电压值进行比较，比较的结果就是伺服阀在实际工作时，阀芯位置的实际状态和所期望状态之间的差距。这个差距就是卡阀电压差值。
总的来说，就是用来监控伺服阀在实际工作时的工作状态，并获取其与理想状态之间的差距的方法。通过这种监控方式，可以及时发现伺服阀是否存在卡阀等故障，从而及时采取相应的措施。
对于步骤S102，将伺服阀在实际工作中阀芯的电压差值与预先设置的标准阀芯电压差值进行比较。即通过比较实际电压差值和预设标准电压差值，来确定伺服阀的实际工作状态是否正常。如果两者之间的差距过大，可能表示伺服阀存在某种问题或者故障，这时工作人员就可以及时采取相应的措施进行维修或者更换，从而确保伺服阀的正常工作。
对于步骤S103，如果实际检测到的阀芯电压差值大于或等于预先设定好的标准阀芯电压差值，那么将开始记录持续时间。这个持续时间表示的是实际工作状态下的电压差值与预设标准阀芯电压差值大于或等于的时间段。换句话说，在每次比对过程中，如果实际阀芯电压差值大于或等于预设标准阀芯电压差值，那么就会记录下这个持续时间。
对于步骤S104，每次当实际检测到的阀芯电压差值等于或大于预先设定好的标准阀芯电压差值时，都开始记录这个状况持续的时间。这个持续时间表示的是在实际工作状态下，电压差值与预设标准阀芯电压差值相等或大于的时间段。然后，将这些记录下来的持续时间与预设的报警时间进行比较。如果这些持续时间超过了或等于预设的报警时间，那么就确定出现了伺服阀卡阀故障。一旦确定故障，就控制油泵停止工作。通过这种方式，可以及时检测到伺服阀卡阀异常，防止设备相关的连接件因为卡阀而撞坏，从而极大地保护了设备。
在一个优选的实施例中，还包括：在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
具体的，当实际检测到的阀芯电压差值等于或大于预先设定好的标准阀芯电压差值时，就开始记录这个状况持续的时间。如果这个持续时间小于预设的报警时间，那么就生成一个伺服阀正常工作信号，以根据这个正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。这样，如果持续时间没有超过预设报警时间，就可以继续监视伺服阀的正常工作状态。
在一个优选的实施例中，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还包括：
生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
具体的，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，会生成一个警报信号，然后根据所述报警信号来控制警报器发出警报。通过这种方式，用户能够及时得知伺服阀发生卡阀故障，以做出应急处理。
综上各项实施例的总体实施流程如图2所示。
通过实施本发明上述实施例具有如下效果：
1.提高伺服阀工作的稳定性和可靠性：本发明通过实时监测伺服阀阀芯的电压差值，并将该差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对，及时检测出伺服阀是否出现卡阀等故障，从而可以提高伺服阀工作的稳定性和可靠性，减少设备损坏的风险。
2.延长设备使用寿命：由于本发明可以及时检测出伺服阀的卡阀故障，并在故障发生时立即采取相应的措施，比如停止油泵的工作并发出报警信号，这可以避免设备相关的连接件因为卡阀而撞坏，从而可以延长设备的使用寿命。
3.提高生产效率：由于本发明能够及时检测出伺服阀的卡阀故障并发出报警信号，使得设备维护人员可以迅速定位并解决故障，这可以大大缩短设备维修的时间，提高生产效率。
4.提升设备运行的安全性：本发明通过实时监测伺服阀的工作状态，可以在伺服阀出现故障时及时发现并采取相应的措施，这可以避免设备在不正常状态下运行，从而提升设备运行的安全性，助于保护现场工作人员的生命安全，有效预防潜在的安全隐患和事故发生。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例。
如图3所示，本发明一实施例提供了一种伺服阀的卡阀检测装置，包括：电压差值确定模块、电压差值比对模块、持续时间记录模块以及持续时间比对模块；
所述电压差值确定模块，用于获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
所述电压差值比对模块，用于将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
所述持续时间记录模块，用于在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
所述持续时间比对模块，用于将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
在一个优选的实施例中，所述获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：
获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
在一个优选的实施例中，所述持续时间比对模块还用于，在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以使系统根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
在一个优选的实施例中，所述持续时间比对模块，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还用于：生成警报信号，以使系统根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了设备项实施例。
本发明另一实施例提供了一种设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任意一实施例的伺服阀的卡阀检测方法。
示例性的，在这一实施例中所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述设备中的执行过程；
所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器；
所称处理器可以是中央处理模块(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分；
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了存储介质项实施例。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行本发明任意一实施例的伺服阀的卡阀检测方法。
在这一实施例中，上述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
通过实施本发明上述各个实施例，能够及时检测伺服阀卡阀异常，提高伺服阀卡阀故障排查效率，及时地停止油泵，使相关设备的连接件不会因为伺服阀卡阀而撞坏，同时还有效预防潜在的安全隐患和事故发生。
上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护。

Claims (10)

1.一种伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，包括：
获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
2.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，所述获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：
获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
3.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
4.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还包括：
生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
5.一种伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，包括：电压差值确定模块、电压差值比对模块、持续时间记录模块以及持续时间比对模块；
所述电压差值确定模块，用于获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；
所述电压差值比对模块，用于将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；
所述持续时间记录模块，用于在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；
所述持续时间比对模块，用于将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。
6.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：
获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；
根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；
将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。
7.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述持续时间比对模块还用于，在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。
8.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述持续时间比对模块，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还用于：生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-4中任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。
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