CN117622812A - 一种吸附净化系统的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸附净化系统的控制系统及控制方法，所述吸附净化系统包括吸附装置和第一链斗机，所述第一链斗机位于所述吸附装置的下方；所述第一链斗机包括若干链斗，所述控制方法还包括：第三获取步骤，获取经过所述吸附装置的所述链斗内的吸附剂的实时装载体积，以及所述第一链斗机的实际运行速度和所述链斗的满载体积；第二计算步骤，依据所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积计算所述第一链斗机的理论运行速度；第二控制步骤，控制所述第一链斗机以所述理论运行速度运行，使得所述实时装载体积等于所述满载体积。上述控制方法可以充分发挥第一链斗机的装载能力，并有利于降低能耗，提高能效比。

Description

一种吸附净化系统的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及吸附净化系统技术领域，具体涉及一种吸附净化系统的控制系统及控制方法。

背景技术

钢铁、煤炭、化工等领域中，普遍是采用活性炭等吸附剂来脱除烟气中的SO₂，用于实现烟气的净化处理。

请参考图1，图1为一种典型的吸附净化系统的结构示意图。

如图1所示，典型的吸附净化系统包括多个吸附单元01并联组成的吸附装置、解析装置02、吸附剂仓03、第一链斗机04和第二链斗机05。其中，各吸附单元01的下端均设置有至少一个开口，各开口均配置有辊式给料机，辊式给料机用于将吸附单元01内的吸附剂排出至第一链斗机04，并由第一链斗机运输至解析装置02的第一缓冲仓021中，解析后的吸附剂可经过第二链斗机05运输到吸附装置的各第二缓冲仓011中。吸附剂在吸附与解析过程中，存在一些损耗，当第一缓冲仓021、第二缓冲仓011内的料位过低时，可以由吸附剂仓03中洁净的吸附剂进行补充，经由皮带机06称重后，输送到第一链斗机04。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸附净化系统的控制系统及控制方法，可以充分发挥第一链斗机装载能力，并有利于降低系统能耗，提高能效比。

为解决上述技术问题，本发明提供一种吸附净化系统的控制方法，所述吸附净化系统包括吸附装置和第一链斗机，所述第一链斗机位于所述吸附装置的下方；所述第一链斗机包括若干链斗，所述控制方法还包括：第三获取步骤，获取经过所述吸附装置的所述链斗内的吸附剂的实时装载体积，以及所述第一链斗机的实际运行速度和所述链斗的满载体积；第二计算步骤，依据所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积计算所述第一链斗机的理论运行速度；第二控制步骤，控制所述第一链斗机以所述理论运行速度运行，使得所述实时装载体积等于所述满载体积。

采用上述的方案，可以使得经过吸附装置的链斗内吸附剂的实时装载体积等于满载体积，以充分发挥第一链斗机的装载能力，并且，通过对第一链斗机的运行速度进行控制，也有利于降低系统能耗，提高能效比。

可选地，所述第二计算步骤具体为：通过下述公式二计算所述理论运行速度；公式二：其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，V_实时为所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

可选地，所述第二计算步骤具体为：通过下述公式三计算所述理论运行速度；公式三：其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，d为所述链斗在所述第一链斗机的运行方向上的尺寸，V_实时j为单位时间内第一链斗机的实际运行距离内各实际通过链斗的所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

本发明还提供一种吸附净化系统的控制系统，所述吸附净化系统包括吸附装置和第一链斗机，所述第一链斗机位于所述吸附装置的下方；所述第一链斗机包括若干链斗，所述吸附装置的下游设置有测量部件，所述测量部件用于测量经过该测量部件的所述链斗内的吸附剂的实时体积；所述控制系统还包括：第三获取模块，用于获取经过所述吸附装置的所述链斗内的吸附剂的实时装载体积，以及所述第一链斗机的实际运行速度和所述链斗的满载体积；第二计算模块，和所述第三获取模块信号连接，用于获取所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积，并用于依据所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积计算所述第一链斗机的理论运行速度；第二控制模块，和所述第二计算模块信号连接，用于接收所述理论运行速度，并用于控制所述第一链斗机以所述理论运行速度运行，使得所述实时装载体积等于所述满载体积。

可选地，所述第二计算模块通过下述的公式二计算所述理论运行速度；公式二：其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，V_实时为所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

可选地，所述第二计算模块通过下述的公式三计算所述理论运行速度；公式三：其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，d为所述链斗在所述第一链斗机的运行方向上的尺寸，V_实时j为单位时间内第一链斗机的实际运行距离内各实际通过链斗的所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

附图说明

图1为一种典型的吸附净化系统的结构示意图；

图2为本发明所提供吸附净化系统的控制方法的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为第一获取步骤的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为第一获取步骤的另一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明所提供吸附净化系统的控制方法的另一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明所提供吸附净化系统的控制系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为第一获取模块、第一计算模块和链斗的结构示意图；

图8为本发明所提供吸附净化系统的控制系统的另一种具体实施方式的结构示意图。

图1中的附图标记说明如下：

01吸附单元、011第二缓冲仓、02解析装置、021第一缓冲仓、03吸附剂仓、04第一链斗机、05第二链斗机。

图6-图8中的附图标记说明如下：

100链斗；

1第一获取模块、1a测量部件、1b信号采集部件、11第一获取子模块、12第一计算子模块、13第二获取子模块、14第二计算子模块；

2第一计算模块；

3第二获取模块；

4第一控制模块；

5第三获取模块；

6第二计算模块；

7第二控制模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，除非本申请中另有说明，否则本申请中所述的“若干”、“多个”均是指两个或两个以上；并且，在使用“若干”、“多个”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

请参考图2-图5，图2为本发明所提供吸附净化系统的控制方法的一种具体实施方式的结构示意图，图3为第一获取步骤的一种具体实施方式的结构示意图，图4为第一获取步骤的另一种具体实施方式的结构示意图，图5为本发明所提供吸附净化系统的控制方法的另一种具体实施方式的结构示意图。

吸附净化系统是一种常用的烟气处理系统，其通过配置合适种类的吸附剂，可以有效地对烟气中的粉尘颗粒物、有害气体等污染物进行吸附脱除，并且，通过吸附剂的转运、解析等，还可以实现吸附剂的循环使用，这样，可以大幅地节约烟气处理的成本。

吸附净化系统的具体结构可以参见背景技术部分的描述以及相关的现有技术，以下仅是针对本发明实施例所涉及的部分装置进行说明。

吸附净化系统包括若干吸附单元组合形成的吸附装置，在一些实施例中，吸附装置也被称之为吸附塔。吸附装置内填充有吸附剂，用于对烟气中的污染物进行吸收。吸附剂具体可以为活性炭、天然有机物吸附剂、天然无机物吸附剂以及一些合成吸附剂等。吸附装置配置有辊式给料机，吸附装置的下方还配置有第一链斗机，第一链斗机配置有若干的链斗，吸附装置内的吸附剂可以通过辊式给料机输送至第一链斗机的链斗，并可经第一链斗机输送至下游的装置中，以完成吸附剂的转运。当然，下料装置并不局限于辊式给料机，也可以为其他形式的下料装置，只要是能够实现下料的技术目的即可。

辊式给料机的排料速度决定着吸附装置内吸附剂的循环速度，其是吸附净化系统的一个重要参数，如何精准的控制该参数始终是本领域技术人员所重点关注的内容。

本发明实施例即是要提供一种更为精确地对辊式给料机的排料速度进行控制的一种方法，以利于实现吸附净化系统中的吸附剂的平衡控制。当然，该控制方法不仅可以实现对于排料速度的控制，还可以对辊式给料机的开口高度、转速以及第一链斗机的运转速度等进行控制。

如图1所示，本发明所涉及吸附净化系统的控制方法至少包括下述的第一获取步骤S1、第一计算步骤S2、第二获取步骤S3和第一控制步骤S4。以下将对各步骤进行细化的说明。

第一获取步骤S1具体为：获取若干组辊式给料机的基础数据信息。

上述若干组基础数据信息均为同一辊式给料机的相关数据，相应的，后续所产生的控制策略也是针对此辊式给料机进行控制。在需要对不同的辊式给料机进行控制时，可以分别获取不同辊式给料机的基础数据信息，然后分别执行下述的各步骤，以分别获取不同辊式给料机的控制策略。这里，本发明实施例并不限定基础数据信息的组数，在具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可；可以理解的是，基础数据信息的组数越多，下述第二计算步骤S2所进行的回归求解的准确性就越高。

上述基础数据信息包括辊式给料机的转速、开口高度和排料参数，排料参数为可以表征辊式给料机的排料速度的一个参数。

第一计算步骤S2具体为：将各组基础数据信息代入下述的公式一进行回归求解，以获取公式一的设定参数集{a₂₀，a₀₂，a₁₁，a₁₀，a₀₁，a₀₀}。公式一具体为：f(x,y)＝a₂₀x²+a₀₂y²+a₁₁xy+a₁₀x+a₀₁y+a₀₀。

第二获取步骤S3具体为：依据设定参数集{a₂₀，a₀₂，a₁₁，a₁₀，a₀₁，a₀₀}和公式一获取转速、开口高度和排料参数之间的设定函数关系。该设定函数关系为关于转速、开口高度和排料参数的二元二次函数。

第一控制步骤S4具体为：依据设定函数关系对辊式给料机进行控制。

采用上述的方案，本实施例所涉及控制方法通过对辊式给料机的基础数据信息的回归拟合，可以得到辊式给料机的转速、开口高度和排料参数之间的设定函数关系，具体实施时，通过该设定函数关系可以对辊式给料机的转速、开口高度、排料参数中的任一进行更为精准的控制，以利于实现吸附净化系统中的吸附剂的平衡控制，从而可以提升吸附剂的利用效率以及烟气的净化处理效果等。

实际生产中，辊式给料机的开口高度一般不会进行调节，也就是说，开口高度可以为确定值，然后，可以根据生产需要的目标排料参数以及上述的设定函数关系来调整辊式给料机的转速，以期达到生产需要的目标排料参数。

当然，如果存在吸附剂(如活性炭)的体积发生变化，希望调整开口高度时，基于给定的转速和排料参数，也可利用上述的设定函数关系计算出开口高度，然后可以结合开口高度的可调整范围阈值，以获得最终的开口高度调整值。

在本发明实施例中，并不限定公式一中f(x,y)、x、y和转速、排料参数、开口高度之间的对应关系，具体实践中，本领域技术人员可以根据需要进行调整。

示例性的，可以将转速对应为f(x,y)，排料参数对应为x，开口高度对应为y；或者，也可以将转速对应为f(x,y)，开口高度对应为x，排料参数对应为y；或者，也可以将开口高度对应为f(x,y)，转速对应为x，排料参数对应为y；或者，也可以将开口高度对应为f(x,y)，排料参数对应为x，转速对应为y；或者，也可以将排料参数对应为f(x,y)，开口高度对应为x，转速对应为y；或者，也可以将排料参数对应为f(x,y)，转速对应为x，开口高度对应为y。

以转速对应为f(x,y)，排料参数对应为x，开口高度对应为y作为样例，上述的设定函数关系可以为：n＝a₂₀p²+a₀₂h²+a₁₁ph+a₁₀p+a₀₁h+a₀₀。其中，n表示辊式给料机的转速，p表示排料参数，h表示辊式给料机的开口高度。

辊式给料机的数量可以为多个，相应的，本发明实施例可以依据上述的各步骤为各辊式给料机分别制定控制策略。各辊式给料机可以沿第一链斗机的运行方向顺序排布，且各辊式给料机的下游均配置有测量部件，用于测量经过相应测量部件下方的链斗内的吸附剂的实时体积。该测量部件的种类在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要是能够反馈各链斗内吸附剂的实时体积即可。

假定存在n个辊式给料机，相应的，也即存在n个测量部件，n个测量部件可以沿第一链斗机的运行方向顺序排布。为便于描述，可以自上游到下游依次为各测量部件进行编号，则各测量部件的编号分别为1^#、2^#、…、i^#、…n^#，相应的，各测量部件所测得的实时体积分别记为V₁、V₂、…、V_i、…、V_n。

上述的排料参数可以为相应辊式给料机在链斗内的排料体积V_排料、排料重量W_排料、排料流量F_排料中的任一。其中，W_排料＝V_排料×ρ，ρ为吸附剂的密度；F_排料＝W_排料/△t，△t为链斗自上游测量部件运行至相邻下游测量部件所花费的时间。

排料体积V_排料、排料重量W_排料、排料流量F_排料中的任一均可以表征排料速度，以下本申请实施例主要是以排料体积V_排料为例进行说明。

在第一种方案中，如图3所示，上述第一获取步骤S1可以包括：第一获取子步骤S11，获取设定辊式给料机的下游测量部件所测得的第一实时体积以及同一时刻下、设定辊式给料机的上游测量部件所测得的第二实时体积/>第一计算子步骤，将第一实时体积/>和第二实时体积/>取差值，以获取设定辊式给料机的排料体积V_排料。

需要说明的是，具体是指编号为i^#的测量部件在t时刻所测得的位于其下方的链斗内吸附剂的实时体积，/>具体是指编号为(i-1)^#的测量部件在t时刻所测得的位于其下方的链斗内吸附剂的实时体积，编号为i^#的测量部件和编号为(i-1)^#的测量部件之间的辊式给料机即为上述设定辊式给料机，这里所提及的设定辊式给料机可以为除最上游的辊式给料机外的其余任意一个辊式给料机。

可以理解，在吸附净化系统稳定运行时，不同链斗在同一测量部件下方经过时，链斗内吸附剂的实时体积均是相同的。因此，可以表示t时刻在第i^#号测量部件下方的链斗在t-△t时刻由第(i-1)^#号测量部件所测得的实时体积，如此，设定辊式给料机的排料体积/>

在第二种方案中，如图4所示，上述第一获取步骤S1可以包括：第二获取子步骤S11’，获取设定链斗由设定辊式给料机的下游测量部件所测得的第三实时体积以及设定链斗由设定辊式给料机的上游测量部件所测得的第四实时体积/>第二计算子步骤S12’，将第三实时体积/>和第四实时体积/>取差值，以获取设定辊式给料机的排料体积V_排料。具体而言，/>

需要说明的是，为设定链斗在t-△t时刻下由编号为(i-1)^#的测量部件所测得的实时体积，/>为设定链斗在t时刻下由编号为i^#的测量部件所测得的实时体积，编号为i^#的测量部件和编号为(i-1)^#的测量部件之间的辊式给料机即为上述的设定辊式给料机，这里所提及的设定辊式给料机可以为除最上游的辊式给料机外的其余任意一个辊式给料机。

与前述的第一种方案不同，本方案是针对同一链斗在不同时刻下的实时体积进行计算，这种计算方式考虑了实际上生产中所可能存在的生产波动，计算结果的准确性更高。

另外，上述的第一种方案以及第二种方案所针对的设定辊式给料机均不包括最上游的辊式给料机，对于最上游的辊式给料机而言，其在链斗内的排料体积即是V_排料＝V₁，即编号为1^#的测量部件所测得经过其下方的链斗内吸附剂的实时体积。

在一些可选的实施方式中，如图5所示，本发明所提供控制方法还可以包括：第三获取步骤S5，获取经过吸附装置的链斗内的吸附剂的实时装载体积V_实时，以及第一链斗机的实际运行速度v_实际和链斗的满载体积V_满载；第二计算步骤S6，依据实时装载体积V_实时、实际运行速度v_实际和满载体积V_满载计算第一链斗机的理论运行速度v_理论；第二控制步骤S7，控制第一链斗机以理论运行速度v_理论运行，使得实时装载体积V_实时等于满载体积V_满载。

在实际运行过程中，经过吸附装置后的链斗内吸附剂的实时装载体积V_实时有可能小于满载体积V_满载，这样的话，第一链斗机的装载能力实际并未得到充分的发挥。采用上述的第三获取步骤S5、第二计算步骤S6以及第二控制步骤S7后，可以使得实时装载体积V_实时等于满载体积V_满载，以充分发挥第一链斗机的装载能力，并且，通过对第一链斗机的运行速度进行控制，也有利于降低系统能耗。

实时装载体积V_实时的测量可以由前述的第n^#号测量部件完成。或者，在本实施方式中，也可以在吸附装置的下游单独设置一个测量部件，以用于检测实时装载体积V_实时，也就是说，可以仅配置一个测量部件，这样也是可行的。

与前述的排料体积V_排料的计算相类似，本发明实施例对于理论运行速度v_理论的计算方案也可以包括两种，具体可以参见下述的内容。

在第一种方案中，第二计算步骤S6具体可以为：通过下述公式二计算理论运行速度；公式二：

其中，v_实际为实际运行速度，其表征的是单位时间内第一链斗机的实际运行距离，链斗在第一链斗机运行方向上的尺寸时确定的，本发明实施例设定为d，该实际运行距离内实际通过链斗的数量为v_实际/d；并且，在吸附净化系统稳定运行时，不同链斗在经过吸附装置后的实时装载体积V_实时应当是相同的。那么，单位时间内第一链斗机在经过吸附装置后吸附剂的实际装载量为v_实际×V_实时/d。

同样地，单位时间内第一链斗机在经过吸附装置后吸附剂的理论装载量为v_理论×V_满载/d，令即可以得到上述的公式二。

在第二种方案中，第二计算步骤S6具体可以为：通过下述公式三计算理论运行速度；公式三：

其中，v_实际/d为单位时间内第一链斗机的实际运行距离内实际通过链斗的数量，V_实时j为上述各实际通过链斗的实时装载体积，单位时间内第一链斗机在经过吸附装置后吸附剂的实际装载量为

单位时间内第一链斗机在经过吸附装置后吸附剂的理论装载量为v_理论×V_满载/d，令即可以得出上述的公式三。

实施例二

请参考图6-图8，图6为本发明所提供吸附净化系统的控制系统的一种具体实施方式的结构示意图，图7为第一获取模块、第一计算模块和链斗的结构示意图，图8为本发明所提供吸附净化系统的控制系统的另一种具体实施方式的结构示意图。

基于实施例一中所涉及的吸附净化系统的控制方法，本发明实施例还提供一种吸附净化系统的控制系统，该控制系统所适配的吸附净化系统的结构形式等可以参见实施例一，在此不做重复性的说明。

如图6所示，该控制系统包括：第一获取模块1，用于获取若干组辊式给料机的基础数据信息，基础数据信息包括辊式给料机的转速、开口高度和排料参数，排料参数用于表征辊式给料机的排料速度；第一计算模块2，和第一获取模块1信号连接，用于接收基础数据信息，并用于将各组基础数据信息代入公式一进行回归求解，以获取公式一的设定参数集{a₂₀，a₀₂，a₁₁，a₁₀，a₀₁，a₀₀}；公式一：f(x,y)＝a₂₀x²+a₀₂y²+a₁₁xy+a₁₀x+a₀₁y+a₀₀；第二获取模块3，和第一计算模块2信号连接，用于接收设定参数集{a₂₀，a₀₂，a₁₁，a₁₀，a₀₁，a₀₀}，并用于依据设定参数集{a₂₀，a₀₂，a₁₁，a₁₀，a₀₁，a₀₀}和公式一获取转速、开口高度和排料参数之间的设定函数关系；第一控制模块4，和第二获取模块3信号连接，用于获取设定函数关系，并用于依据设定函数关系对辊式给料机进行控制。

与实施例一记载相类似，本实施例所涉及控制系统通过对辊式给料机的基础数据信息的回归拟合，可以得到辊式给料机的转速、开口高度和排料参数之间的设定函数关系，具体实施时，通过该设定函数关系可以对辊式给料机的转速、开口高度、排料参数中的任一进行更为精准的控制，以利于实现吸附净化系统中的吸附剂的平衡控制，从而可以提升吸附剂的利用效率以及烟气的净化处理效果等。

转速、开口高度、排料参数的控制方式可以参见实施例一。

辊式给料机的数量可以为多个，各辊式给料机沿第一链斗机的运行方向顺序排布。结合图7，第一链斗机包括若干链斗100，各辊式给料机的下游均配置有测量部件1a，用于测量经过相应测量部件1a下方的链斗100内的吸附剂的实时体积，第一获取模块1包括该测量部件1a，各测量部件1a所采集的数据可以汇集于信号采集部件1b，第一获取模块1还可以包括该信号采集部件1b。在一些实施方式中，信号采集部件1b也可以不存在，即各测量部件1a可以直接和第一计算模块2信号连接。

第一获取模块1还可以包括转速传感器，用于获取辊式给料机的转速。至于辊式给料机的开口高度可以为测量值，当然，也可以配置相应的传感器，以对开口高度进行实时监测获取。

排料参数可以为相应辊式给料机在链斗100内的排料体积V_排料、排料重量W_排料、排料流量F_排料中的任一，以下主要是以排料体积为例进行说明。

在一些方案中，第一获取模块1可以包括：第一获取子模块11，用于获取设定辊式给料机的下游测量部件1a所测得的第一实时体积以及同一时刻下、设定辊式给料机的上游测量部件1a所测得的第二实时体积/>第一计算子模块12，和第一获取子模块11信号连接，用于接收第一实时体积/>和第二实时体积/>并用于将第一实时体积/>和第二实时体积/>取差值，以获取设定辊式给料机的排料体积V_排料。具体而言，设定辊式给料机的排料体积/>

在另一些方案中，第一获取模块1可以包括：第二获取子模块13，用于获取设定链斗在设定辊式给料机的下游测量部件1a所测得的第三实时体积以及设定链斗在设定辊式给料机的上游测量部件1a所测得的第四实时体积/>第二计算子模块14，和第二获取子模块13信号连接，用于接收第三实时体积/>和第四实时体积/>并用于将第三实时体积/>和第四实时体积/>取差值，以获取设定辊式给料机的排料体积V_排料。具体而言，设定辊式给料机的排料体积/>

在一些可选的实施方式中，如图8所示，控制系统还可以包括：第三获取模块5，用于获取经过吸附装置的链斗100内的吸附剂的实时装载体积V_实时，以及第一链斗机的实际运行速度v_实际和链斗100的满载体积V_满载；第二计算模块6，和第三获取模块5信号连接，用于获取实时装载体积V_实时、实际运行速度v_实际和满载体积V_满载，并用于依据实时装载体积V_实时、实际运行速度v_实际和满载体积V_满载计算第一链斗机的理论运行速度v_理论；第二控制模块7，和第二计算模块6信号连接，用于接收理论运行速度v_理论，并用于控制第一链斗机以理论运行速度v_理论运行，使得实时装载体积V_实时等于满载体积V_满载。

在本实施方式中，可以依据前述若干测量部件1a中最下游的测量部件1a来获取实时装载体积V_实时。或者，也可以仅在吸附装置的下游配置一个测量部件1a，然后通过该测量部件1a测量链斗100内的吸附剂的实时装载体积V_实时，这样还可以减少测量部件1a的使用数量，以简化设备的结构。

在本实施方式中，第一链斗机的理论运行速度v_理论的计算方法可以参见实施例一，在此不做重复性的说明。

实际使用中，第一控制模块4和第二控制模块7可以集成于同一控制器，以提高设备的集成度。当然，第一控制模块4和第二控制模块7也可以分别设置，以避免两控制模块之间的相互干扰。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸附净化系统的控制方法，所述吸附净化系统包括吸附装置和第一链斗机，所述第一链斗机位于所述吸附装置的下方，所述第一链斗机包括若干链斗，所述控制方法还包括：

第三获取步骤，获取经过所述吸附装置的所述链斗内的吸附剂的实时装载体积，以及所述第一链斗机的实际运行速度和所述链斗的满载体积；

第二计算步骤，依据所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积计算所述第一链斗机的理论运行速度；

第二控制步骤，控制所述第一链斗机以所述理论运行速度运行，使得所述实时装载体积等于所述满载体积。

2.根据权利要求1所述吸附净化系统的控制方法，其特征在于，所述第二计算步骤具体为：通过下述公式二计算所述理论运行速度；

公式二：

其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，V_实时为所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

3.根据权利要求1所述吸附净化系统的控制方法，其特征在于，所述第二计算步骤具体为：通过下述公式三计算所述理论运行速度；

公式三：

其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，d为所述链斗在所述第一链斗机的运行方向上的尺寸，V_实时j为单位时间内第一链斗机的实际运行距离内各实际通过链斗的所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

4.一种吸附净化系统的控制系统，所述吸附净化系统包括吸附装置和第一链斗机，所述第一链斗机位于所述吸附装置的下方，所述第一链斗机包括若干链斗，所述控制系统包括：

第三获取模块，用于获取经过所述吸附装置的所述链斗内的吸附剂的实时装载体积，以及所述第一链斗机的实际运行速度和所述链斗的满载体积；

第二计算模块，和所述第三获取模块信号连接，用于获取所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积，并用于依据所述实时装载体积、所述实际运行速度和所述满载体积计算所述第一链斗机的理论运行速度；

第二控制模块，和所述第二计算模块信号连接，用于接收所述理论运行速度，并用于控制所述第一链斗机以所述理论运行速度运行，使得所述实时装载体积等于所述满载体积。

5.根据权利要求4所述吸附净化系统的控制系统，其特征在于，所述第二计算模块通过下述的公式二计算所述理论运行速度；

公式二：

其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，V_实时为所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。

6.根据权利要求4所述吸附净化系统的控制系统，其特征在于，所述第二计算模块通过下述的公式三计算所述理论运行速度；

公式三：

其中，v_理论为所述理论运行速度，v_实际为所述实际运行速度，d为所述链斗在所述第一链斗机的运行方向上的尺寸，V_实时j为单位时间内第一链斗机的实际运行距离内各实际通过链斗的所述实时装载体积，V_满载为所述满载体积。