CN117621687B - 一种打印方法及打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印方法及打印设备。检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分；若所述待打印织物中存在异常部分，则在所述异常部分经过打印单元时，根据所述异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，所述异常部分包括第一异常部分，所述第一异常部分为所述待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。通过自动检测打印织物中的异常部分，并自动抬起打印单元使异常部分通过，可以减少织物中异常部分对打印喷头产生的损伤，保护打印喷头，并且不需要停机，可以提高生产效率，减少浪费。

Description

一种打印方法及打印设备

技术领域

本发明实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印方法及打印设备

背景技术

随着印染行业的快速发展，印花机得到了快速发展，不断更新换代，从传统的机械式圆网印花机，发展到电脑控制的数码印花机，印花机在不断创新与发展中逐步趋于高效、精准、智能化。

目前，多种多样的印刷织物在经过数码印花机时，如果织物不平整，就容易刮擦到打印喷头，造成喷头不可逆的损伤，当前通常在出现织物不平整时通过人工抚平织物或是人工抬起喷头的方法保护喷头不受刮擦，但频繁停机会降低生产效率，造成浪费。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种打印方法，可以减少织物中异常部分对喷头产生的损伤，保护打印喷头，且自动控制，不需要停机也不需要人工处理，可以提高生产效率，减少浪费。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种打印方法，用于打印设备，包括：

检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分；

若所述待打印织物中存在异常部分，则在所述异常部分经过打印单元时，根据所述异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，所述异常部分包括第一异常部分，所述第一异常部分为所述待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。

在一些实施例中，所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，包括：

通过第一传感器检测所述待打印织物的厚度，若所述待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分，则确定所述待打印织物中存在所述第一异常部分。

在一些实施例中，所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，还包括：

若所述待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度小于第一预设长度的部分，则使所述待打印织物通过第二传感器；

若所述待打印织物通过所述第二传感器时顶起所述第二传感器的挡板，则确定所述待打印织物中存在第二异常部分，其中，所述挡板高于所述导带设置。

在一些实施例中，所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，还包括：

若所述待打印织物中不存在厚度超过第一预设厚度的部分，则确定所述待打印织物中不存在异常部分。

在一些实施例中，在所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分之后，还包括：

若所述待打印织物中存在所述异常部分，则降低所述导带的传输速度。

在一些实施例中，所述根据所述异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，包括：

获取所述异常部分的起始位置，当所述异常部分的起始位置到达所述打印单元位置前的第一位置点时，控制所述打印单元抬起第一高度，并使所述打印单元持续抬高第一时间；

所述第一时间为所述起始位置从所述第一位置点移动至第二位置点所对应的时间，所述第二位置点为所述打印单元位置后的第三位置点后移所述异常部分的长度对应的位置点。

在一些实施例中，所述第一传感器为光电测高传感器，所述第二传感器包括支架，以及架设于所述支架的挡板。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种打印设备，包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

在一些实施例中，所述打印设备还包括第一传感器，所述第一传感器为光电测高传感器。

在一些实施例中，所述打印设备还包括第二传感器，所述第二传感器包括支架，以及架设于所述支架的挡板。

本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的打印方法，通过检测导带上待打印织物的厚度，以确定待打印织物中的异常部分，如果待打印织物中存在异常部分，则在异常部分经过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，其中，异常部分包括第一异常部分，第一异常部分是待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。通过自动检测打印织物中的异常部分，并自动抬起打印单元使异常部分通过，可以减少织物中异常部分对喷头产生的损伤，保护打印喷头，并且不需要停机，可以提高生产效率，减少浪费。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明一实施例提供的一种打印设备的结构框图；

图2为本发明另一实施例提供的一种打印设备的结构框图；

图3为本发明一实施例提供的打印方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的打印方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的打印方法的流程示意图；

图6为本发明另一实施例提供的打印方法的流程示意图；

图7为本发明另一实施例提供的打印方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在详细介绍本发明实施例提供的打印方法之前，对本发明一实施例提供的打印设备的硬件结构进行说明。

图1是本发明一实施例提供的打印设备的结构示意图。请参阅图1，打印设备包括通信连接的至少一个处理器11和存储器12(图1中以总线连接、一个处理器为例)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，打印设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

其中，所述处理器11用于提供计算和控制能力，以控制打印设备10执行相应任务，例如，控制所述打印设备10执行下述发明实施例提供的任意一种打印方法。

可以理解的是，所述处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

所述存储器12作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印方法对应的程序指令/模块。所述处理器11通过运行存储在存储器12中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现下述任一方法实施例中的打印方法，所述存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器12还可以包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解的是，该打印设备10还包括打印单元13，打印设备10中可以包括一个打印单元也可以包括多个打印单元，打印单元13用于给待打印物进行打印，打印单元13中包括打印喷头，当待打印物由导带传送到打印单元13时，打印喷头喷出墨水对待打印物进行喷印，打印单元可印制任何材质及不规则软、硬性物体，在本发明实施例中打印单元13主要是对纺织物进行打印。

在一些实施例中，如图2所示，打印设备10还包括第一传感器14，第一传感器14为光电测高传感器。

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。光电传感器通常包括槽型光电传感器、对射式光电传感器、反光板型光电开关和扩散反射型光电开关等；光电测高传感器通过光通量的大小对检测物的高度进行判断。在打印设备中设置光电测高传感器，可以获取待打印织物的厚度和待打印织物中异常部分的厚度，方便调整打印单元抬起的高度，实现对打印喷头的保护。

在一些实施例中，第一传感器14为对射式光电测高传感器。对射式光电测高传感器由一个发光器和一个收光器组成，发光器和收光器是分离开的，它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就收集光通量的相关信息并输出信号以指示检测物的高度。对射式光电测高传感器的测量距离长，响应时间短，并且是非接触式的检测，因此不会对检测物和传感器造成损伤，可以长期使用。因此，在打印设备中设置对射式光电测高传感器，可以准确快速地对待打印织物进行厚度检测且不会对织物产生损坏，根据其输出的信号可以获得织物中异常部分的厚度，方便后续对打印设备的打印单元进行调整。

在一些实施例中，如图2所示，打印设备10还包括第二传感器15，第二传感器15包括支架，以及架设于所述支架的挡板。

第二传感器15是基于机械重力原理的传感器，是一种机械式限高装置，其包括支架以及架设于支架的挡板，其作用是在待检测物通过时根据挡板是否被顶起输出相应信号，将其安装于打印设备的导带上，示例的，可以将第二传感器15的高度设置为与打印单元的喷头高度相同或低于打印喷头高度，以此检测待打印织物是否可以通过打印喷头，若待打印织物通过第二传感器15时不会顶起挡板则可以通过打印喷头，若待打印织物通过第二传感器15时会顶起挡板，则待打印织物存在异常部分，无法正常通过打印喷头，当挡板被顶起时，第二传感器15输出相应信号。

以下，对本发明实施例提供的打印方法进行详细说明，请参阅图3，所述方法包括但不限制于以下步骤：

S301：检测导带上待打印织物的厚度，以确定待打印织物中的异常部分。

打印设备包括导带，织物在导带上传输，输送到打印单元进行打印。在对织物打印之前，对导带上传输的织物进行厚度检测，确定待打印织物中是否存在异常部分。

其中，异常部分是指无法通过打印单元，会对打印喷头造成损伤的织物部分，例如，在一些织物中存在过厚的接头或较厚的未贴紧的布毛，其中，接头是布匹和布匹之间打印幅宽方向上人工缝制起来所产生的接口部分，一般接头的长度会超过200mm，如果接头过厚，则通过打印单元时会刮擦喷头，对喷头造成较大的损伤。布毛是打印送料方向上由于剪裁导致的须毛样的翘起，虽然布毛不像喷头那么连续，但是如果多束过厚的布毛正好黏在一起，则会较厚较硬，长期刮擦喷头也会对喷头造成损害。

异常部分包括第一异常部分，第一异常部分是待打印织物中厚度超过第一预设厚度且长度超过第一预设长度的部分，示例性的，第一异常部分为接头。

其中，第一预设厚度是织物不会刮擦打印单元，不会对打印喷头产生损伤的厚度，实施时，第一预设厚度可以设置为织物通过打印单元时不会对喷头产生损伤的最大高度，例如，可以将第一预设厚度设置为比打印单元喷头打印时的高度低0.5mm的高度。应理解，由于织物多种多样，例如，织物可以是棉布、丝绸、尼龙等面料，例如，织物可以是单层、双层、多层等结构，各种织物的特点和厚度均不同，为保证打印效果，打印高度会随织物进行调整，因此第一预设厚度也会随之调整。由于织物不像金属，织物具有一定的柔软性，如果织物中超厚部分的长度较小也可能可以通过打印单元而不会对打印喷头产生损伤，但是织物中存在连续长度较长的部分，例如接头，由于连续长度较长，在厚度过高的情况下就会对喷头产生较大损伤。因此使用第一预设长度对其进行区分，例如，将第一预设长度设置为用于区分织物接头和织物布毛的长度，示例的，可以将第一预设长度设置为一般接头的最小长度，例如将第一预设长度设置为200mm。

S302：若待打印织物中存在异常部分，在异常部分经过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起。

为了保护打印喷头，如果待打印织物中存在异常部分，则在异常部分经过打印单元时，控制打印单元抬起，让待打印织物中的异常部分不进行打印直接通过，以减少对打印喷头的刮擦。

其中，打印单元抬起的高度和时间根据异常部分的厚度和长度确定，以保证异常部分完整通过打印单元。

当异常部分完整通过打印单元后，控制打印单元落下，继续对织物进行打印。

应理解，在对异常部分进行处理时不需要停机，且只有异常部分没有打印留白，不影响织物正常部分的打印。由于异常部分有留白，在打印任务结束后，可以通过人工方便快速地找到异常部分，以进行后续处理，提高了生产效率，避免浪费，节省资源。

在一些实施例中，获取异常部分的起始位置，当异常部分的起始位置到达打印单元位置前的第一位置点时，控制打印单元抬起第一高度，并使打印单元持续抬高第一时间；第一时间为起始位置从第一位置点移动至第二位置点所对应的时间，第二位置点为打印单元位置后的第三位置点后移异常部分的长度对应的位置点。

具体的，当异常部分的起始位置到达第一位置点时，控制打印单元抬起，并持续第一时间，或者，当异常部分的起始位置到达第一位置点时，控制打印单元抬起，直至异常部分的起始位置到达第二位置点，其中，第一位置点为打印单元位置前的某一位置点，第三位置点为打印单元位置后的某一位置点，第二位置点为第三位置点后移异常部分的长度对应的位置点，即异常部分完整通过打印单元后的起始位置所在的位置点，第一时间为起始位置从第一位置点移动至第二位置点所对应的时间即异常部分完整通过打印单元所使用的时间。由于打印单元的抬起和落下都需要一定的时间，为防止打印单元在抬起或落下的过程中异常部分通过打印单元，对喷头产生刮擦，将第一位置点设置为打印单元位置前的某一位置点，第一位置点的设置应保证在异常部分经过之前，打印单元有足够的时间抬起，将第三位置点设置为打印单元位置后的某一点，第三位置点的设置应保证在异常部分完整经过打印单元之前，打印单元不会落下。

当打印单元抬起第一时间后或异常部分的起始位置到达第二位置点后，控制打印单元落下，继续对织物进行打印。

实施时，由于对异常部分进行处理时不需要停机，且只有异常部分没有打印留白，不影响织物正常部分的打印，并且可以根据异常部分的留白，在打印任务结束后，通过人工方便快速地找到异常部分，以进行后续处理，提高了生产效率，避免浪费，节省资源。

在本实施例中，通过限定打印单元的抬起高度和抬起持续时间，可以保证待打印织物中的异常部分完整通过打印单元，防止产生因抬起高度或抬起持续时间不够导致刮擦打印喷头，对打印喷头产生损伤的情况。

综上所述，在此实施例中，通过检测导带上待打印织物的厚度，以确定待打印织物中的异常部分，如果待打印织物中存在异常部分，则在异常部分经过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，其中，异常部分包括第一异常部分，第一异常部分是待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。通过自动检测打印织物中的异常部分，并自动抬起打印单元使异常部分通过，可以减少织物中异常部分对喷头产生的损伤，保护打印喷头，并且不需要停机也不需要人工进行处理，可以提高生产效率，减少浪费。

在一些实施例中，请参阅图4，所述步骤S301具体包括：

S303：通过第一传感器检测待打印织物的厚度。

S304：若待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。

S305：确定待打印织物中存在第一异常部分。

其中，第一传感器是打印设备中用于检测待打印织物厚度的装置，第一异常部分为待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。如果织物中存在第一异常部分，则在第一异常部分通过打印单元时会刮擦喷头，对喷头产生损伤。示例的，第一异常部分可以是超厚接头部分，接头是布匹和布匹之间打印幅宽方向上人工缝制起来的部分，是连续的，一般长度会超过200mm，因此如果接头部分超厚，则其通过打印单元时，会连续较长时间地刮擦喷头，对喷头造成较大损伤，通过本实施例中提供的打印方法，就可以确定待打印织物中是否存在超厚接头。

在此实施例中，通过第一传感器获取待打印织物的厚度，可以判断出待打印织物是否存在第一异常部分，方便后续控制打印单元进行处理，防止因待打印织物中存在第一异常部分对打印喷头产生损伤。

在一些实施例中，请参阅图5，所述步骤S301具体还包括：

S306：若待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度小于第一预设长度的部分。

S307：使待打印织物通过第二传感器。

S308：若待打印织物通过第二传感器时顶起第二传感器的挡板。

S309：确定待打印织物中存在第二异常部分。

实施时，待打印织物中厚度超过第一预设厚度且长度大于第一预设长度的部分无法通过打印单元，会对打印喷头产生较大损伤，但是由于织物不像金属，织物具有一定的柔软性，如果织物中超厚部分的长度较小，例如是单束的布毛，其也能通过打印单元而不会对打印喷头产生损伤，但如果是粘黏在一起的多束布毛，则相比于单束布毛较硬，可能会对喷头造成损伤，无法通过打印单元，因此有必要对织物中厚度超过第一预设厚度、但长度小于第一预设长度的部分进行区分判断。

由于打印设备需要打印的织物多种多样，其厚度、柔软度等都不尽相同，难以通过一个固定的阈值对此部分进行区分判断，如果阈值过低可能会造成漏检，但阈值过高又会造成误报，因此，在本实施例中，利用第二传感器模拟打印单元喷头，通过是否会顶起第二传感器的挡板来判断待打印织物是否存在第二异常部分。

其中，第二传感器是用于判断待打印织物中除了第一异常部分以外的部分是否能通过打印单元而不对打印喷头造成损伤的装置，第二传感器包括挡板，如果待打印织物顶起挡板，则确定待打印织物中存在第二异常部分，该部分通过打印单元会对喷头造成损坏，如果待打印织物没有顶起挡板，那么即使待打印织物中除第一异常部分外还存在超厚的部分，此超厚部分也能顺利通过打印单元而不对打印喷头产生损伤。由于在第一传感器中已对第一异常部分进行判断，因此在第二传感器中不再对此部分进行判断处理，在待打印织物通过第二传感器时，若织物顶起了挡板且其并非第一异常部分，则产生光信号发送给打印设备，以便后续此部分通过打印单元时控制打印单元抬起。

其中，挡板高于导带设置，实施时，可以将第二传感器的挡板设置为与打印单元喷头高度相同或低于打印单元高度，例如，设置第二传感器高度低于打印高度即喷头高度0.5mm，应理解，由于织物多种多样，例如，织物可以是棉布、丝绸、麻布、涤纶、尼龙等面料，例如，织物可以是单层、双层、多层等结构，各种织物的特点和厚度均不同，为保证打印效果，打印高度会随织物进行调整，第二传感器挡板高度也会随之调整。

在一些实施例中，请参阅图6，所述步骤S301具体还包括：

S310：若待打印织物中不存在厚度超过第一预设厚度的部分。

S311：确定待打印织物中不存在异常部分。

如果待打印织物中不存在厚度超过第一预设厚度的部分，即待打印织物中不存在超厚的部分，则确定待打印织物中不存在异常部分，该织物可以顺利通过打印单元而不会对打印喷头产生损伤。

在一些实施例中，若待打印织物中存在异常部分，则降低导带的传输速度。

由于导带是高速传输的，如果待打印织物中存在异常部分，那么异常部分由导带高速传输，在通过打印单元时，打印单元可能没有足够的时间做出相应的处理，则会严重刮擦喷头，甚至可能出现织物被卷入打印单元的情况，将会对织物和打印单元造成极大地损伤，严重影响生产效率，大大增加浪费。因此，当检测到待打印织物中存在异常部分时，降低导带的传输速度，以使打印单元有足够的时间做出相应的处理，减少对打印喷头的刮擦，防止织物被卷入打印单元。

在一些实施例中，异常部分的起始位置和长度通过导带的主传动电机的编码器信号获取。

具体的，根据导带的主传动电机的编码器信号可以得到导带实时的位置，将第一传感器信号上升位置和下降位置所对应的导带的电机编码器信号换算成距离就是异常部分的长度。

其中，主传动电机用于传送导带并产生编码器信号，以使打印设备根据编码器信号进行导带运动位置的分析和记录，再通过记录导带的运动位置，判断异常部分的起始位置是否到达第一位置点，判断异常部分的起始位置是否到达第二位置点。

综上所述，本发明实施例提供的打印方法，通过检测导带上待打印织物的厚度，以确定待打印织物中的异常部分，如果待打印织物中存在异常部分，则在异常部分经过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，其中，异常部分包括第一异常部分，第一异常部分是待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。通过自动检测打印织物中的异常部分，并自动抬起打印单元使异常部分通过，可以减少织物中异常部分对喷头产生的损伤，保护打印喷头，并且不需要停机，可以提高生产效率，减少浪费。

以下以一个较为具体的实施例为例，说明本发明实施例提供的打印方法的具体过程，请参阅图7，所述方法包括但不限于以下步骤：

S401:检测导带上待打印织物的厚度，执行步骤S402。

S402:判断待打印织物中是否存在厚度超过第一预设厚度的部分，若不存在则执行步骤S403,若存在则执行步骤S405。

S403:确定待打印织物中不存在异常部分，执行步骤S404。

S404:待打印织物正常通过打印单元进行打印。

S405:判断待打印织物中是否存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分，若不存在则执行步骤S406，若存在则执行步骤S407。

S406:待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度且长度小于第一预设长度的部分，判断待打印织物通过第二传感器时是否会顶起第二传感器的挡板，若不会顶起挡板，则执行步骤S403，若会顶起挡板，则执行步骤S407。

S407:确定待打印织物中存在异常部分，执行步骤S408。

S408:当异常部分通过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度,控制打印单元抬起。

打印设备通过检测导带上待打印织物的厚度，判断待打印织物中是否存在厚度超过第一预设厚度的部分，若不存在则确定待打印织物中不存在异常部分，待打印织物正常通过打印单元进行打印；若存在，则判断待打印织物中是否存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分，若存在则确定待打印织物中存在异常部分，当异常部分通过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度,控制打印单元抬起；若不存在则判断待打印织物通过第二传感器时是否会顶起第二传感器的挡板，若不会顶起挡板，则确定待打印织物中不存在异常部分，待打印织物正常通过打印单元进行打印，若会顶起挡板，则确定待打印织物中存在异常部分，当异常部分通过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度,控制打印单元抬起。

在本实施例中，通过检测待打印织物的厚度，根据待打印织物的厚度和长度判断待打印织物中是否存在异常部分，如果存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分则认为待打印织物中存在异常部分，若存在厚度超过第一预设厚度、长度小于第一预设长度但通过第二传感器时会顶起第二传感器的挡板的部分，也认为待打印织物中存在异常部分，当上述异常部分通过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，以使异常部分直接通过打印单元不进行打印，可以减少织物异常刮擦喷头，造成打印喷头损坏的情况，且无需停机，无需人为抚平织物或抬起喷头，可以提高生产效率，减少浪费。

综上所述，本发明实施例提供的打印方法，通过检测导带上待打印织物的厚度，以确定待打印织物中的异常部分，如果待打印织物中存在异常部分，则在异常部分经过打印单元时，根据异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，其中，异常部分包括第一异常部分，第一异常部分是待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分。通过自动检测打印织物中的异常部分，并自动抬起打印单元使异常部分通过，可以减少织物中异常部分对喷头产生的损伤，保护打印喷头，并且不需要停机，可以提高生产效率，减少浪费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种打印方法，用于打印设备，其特征在于，包括：

检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分；

若所述待打印织物中存在异常部分，则在所述异常部分经过打印单元时，根据所述异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，所述异常部分包括第一异常部分，所述第一异常部分为所述待打印织物中厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分；

所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，包括：

通过第一传感器检测所述待打印织物的厚度，若所述待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度超过第一预设长度的部分，则确定所述待打印织物中存在所述第一异常部分；

所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，还包括：

若所述待打印织物中存在厚度超过第一预设厚度、且长度小于第一预设长度的部分，则使所述待打印织物通过第二传感器；

若所述待打印织物通过所述第二传感器时顶起所述第二传感器的挡板，则确定所述待打印织物中存在第二异常部分，其中，所述挡板高于所述导带设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分，还包括：

若所述待打印织物中不存在厚度超过第一预设厚度的部分，则确定所述待打印织物中不存在异常部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述检测导带上待打印织物的厚度，以确定所述待打印织物中的异常部分之后，所述方法还包括：

若所述待打印织物中存在所述异常部分，则降低所述导带的传输速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常部分的厚度和长度，控制打印单元抬起，包括：

获取所述异常部分的起始位置，当所述异常部分的起始位置到达所述打印单元位置前的第一位置点时，控制所述打印单元抬起第一高度，并使所述打印单元持续抬高第一时间；

所述第一时间为所述起始位置从所述第一位置点移动至第二位置点所对应的时间，所述第二位置点为所述打印单元位置后的第三位置点后移所述异常部分的长度对应的位置点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为光电测高传感器，所述第二传感器包括支架，以及架设于所述支架的挡板。

6.一种打印设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括第一传感器，所述第一传感器为光电测高传感器。

8.根据权利要求6所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括第二传感器，所述第二传感器包括支架，以及架设于所述支架的挡板。