CN117621209A - 电池供电的劈木机组件及其方法 - Google Patents

Abstract

一种劈木机，包括机架、用于支撑机架的一个或多个轮子、以及从机架延伸出来并且包括钩挂组件的舌片。液压控制系统包括液压泵和控制阀。劈木机包括可操作地耦接到液压泵的电动机，以及被配置为执行切割操作的切割机构。切割机构由液压控制系统可操作地控制，以在缩回位置和切割位置之间移动。电源模块包括电耦接到电动机的电池。切割机构在缩回位置和切割位置之间的移动由电动机可操作地驱动。

Description

电池供电的劈木机组件及其方法

相关申请

本申请要求2022年8月26日提交的第63/401,426号美国临时专利申请以及2023年8月18日提交的第18/235,493号美国非临时专利申请的优先权，其公开内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本发明涉及一种劈木机，尤其涉及一种电池供电的劈木机。

背景技术

已知有用于劈开木材和其他材料的结构，例如，劈木机，常用于在压头或材料夹持装置和劈刀之间支撑诸如原木的一块木材。材料夹持装置或压头具有表面，该表面与材料的一端接合，并将原木移动到与劈刀的锐边接触，并继续将原木相对于刀移动以将原木劈开。在大多数传统的劈木机中，使用气体或其他类型的燃料来劈开材料。这些气体驱动的劈开机可能很贵，并且需要维护，包括但不限于换油、换空气过滤器和添加燃料。

气动劈开机噪音大且难以运输。随着时间的推移，气动劈开机的燃料消耗增加，这是昂贵的，并且对环境有害。

常规电动劈木机需要电线，这对于有效的劈木操作(例如，远离普通电源来说是禁止的)。此外，带电线的劈木机的功率性能可能比较低。

因此，需要一种改进的劈木机，其应该比气动劈木机更易于运输且操作更清洁。还需要一种改进的劈木机，其无需电线就可接通电源，否则在使用劈木机时会很不方便。

发明内容

在本发明的第一种实施方式中，劈木机包括机架、用于支撑机架的一个或多个轮子、以及从机架延伸出来并且包括钩挂组件的舌片。液压控制系统包括液压泵和控制阀。劈木机包括可操作地耦接到液压泵的电动机以及被配置为执行切割操作的切割机构。切割机构由液压控制系统可操作地控制，以在缩回位置和切割位置之间移动。电源模块包括电耦接到电动机的电池。切割机构在缩回位置和切割位置之间的移动由电动机可操作地驱动。

在该实施方式的一个示例中，电源模块包括由电池供电的控制器。在第二示例中，电源模块包括用于包围电池的外壳。在第三示例中，电源模块包括控制界面，该控制界面包括电池电量指示器、充电口以及一个或多个控件。在第四示例中，一个或多个控件包括电源控件和模式控件。在第五示例中，模式控件包括节能模式和性能模式。

在第六示例中，液压控制系统包括用于容纳液压流体的容器、耦接到切割机构的液压致动器、以及泵。在第七示例中，控制阀包括第一端口、第二端口和第三端口，第三端口为流体耦接到容器的旁路端口。在第八示例中，操作者控制机构可操作地耦接到控制阀以控制控制阀将液压流体从泵引导到第一端口或第二端口。在第九示例中，当可操作地移动控制阀以将液压流体引导至第一端口时，切割机构被致动以移动至切割位置。在第十示例中，当可操作地移动控制阀以将液压流体引导至第二端口时，切割机构被致动以移动至缩回位置。

在另一个示例中，当切割机构移动至缩回位置时，切割机构进入壳体中。在另一个示例中，夹持机构耦接在机架上，用于夹持待与切割机构接合的物体。

在本发明的另一种实施方式中，劈木机可在第一构造和第二构造之间可操作地配置。劈木机包括：包括第一部分和第二部分的机架、用于支撑机架的一个或多个轮子、从机架延伸出来并且包括钩挂组件的舌片、包括液压泵和控制阀的液压控制系统、可操作地耦接到液压泵的电动机、被配置为执行切割操作的切割机构、包括电耦接到电动机的电池的电源模块、以及位于机架的第一部分和第二部分之间的枢轴，其中，切割机构由液压控制系统可操作地控制以在缩回位置和切割位置之间移动，第一部分能够绕枢轴相对于第二部分可释放地枢转，切割机构在缩回位置和切割位置之间的移动由电动机可操作地驱动，切割机构可移动地耦接到机架的第一部分，在第一构造中，第一部分与第二部分同轴对齐或平行对齐，在第二构造中，第一部分相对于第二部分垂直定向。

在该实施方式的一个示例中，电源模块包括由电池供电的控制器、用于包围电池的外壳、以及控制界面，该控制界面包括电池电量指示器、充电口以及一个或多个控件。在第二示例中，液压控制系统包括用于容纳液压流体的容器、耦接到切割机构的液压致动器、以及泵，液压致动器耦接到第一部分。在第三示例中，控制阀包括第一端口、第二端口和第三端口，第三端口为流体耦接到容器的旁路端口，其中控制阀耦接到机架的第一部分。在第四示例中，操作者控制机构可操作地耦接到控制阀以控制控制阀将液压流体从泵引导到第一端口或第二端口。

在另一个示例中，当可操作地移动控制阀以将液压流体引导至第一端口时，切割机构被致动以移动至切割位置。在另一个示例中，当可操作地移动控制阀以将液压流体引导至第二端口时，切割机构被致动以移动至缩回位置。

附图说明

通过参考下文对本发明实施例的描述，并结合附图，本发明的上述方面及其获取方式将变得更加明显，且本发明本身也将得到更好的理解，其中：

图1是劈木机总成的右前透视图；

图2是图1的劈木机组件的左前透视图；

图3是图1的劈木机组件的局部透视图；

图4是图1的劈木机组件的另一个左前透视图；

图5是图1的劈木机组件的局部透视图；

图6为图1的劈木机组件的控制阀的俯视图；

图7是图1的劈木机组件处于第二位置时的左前透视图；

图8是图1的劈木机组件处于第二位置时的左后透视图；

图9是图1的劈木机组件的电源模块的透视图；

图10为电源模块的透视图；

图11是电源模块的另一个透视图；

图12为图10的电源模块的控制面板的透视图；

图13为电源模块的电池的透视图；

图14是用于控制劈木机组件的控制系统的示意图；

图15是用于控制劈木机组件的液压系统的示意图；和

图16是用于为劈木机提供动力的电源模块的示意图。

在多个附图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。

具体实施方式

下文所述的本发明实施例并非详尽无遗，也非将本发明限制为下文详细说明中所述的精确形式。相反，选择和描述实施例是为了使本领域的其他技术人员可以理解和领会本公开的原理和实践。

参考图1，示出了劈木机组件100。劈木机组件100可以被可操作地控制以劈开或切割木材或其他材料。在一个实施例中，劈木机组件100可以将诸如木材的一块较大的材料切割成两块或多块较小的材料。劈木机组件100可包括由一个或多个轮子110支撑的机架102或底盘。在图1中，机架102的两侧有一对轮子110。在其他实施例中，可以有更多的轮子110。如图所示，轮子110可以沿着轴112排列。轮子110被配置为围绕轴112旋转，以使劈木机组件100可移动且可运输。

在图1中，劈木机组件100可包括从机架102延伸出来并终止于钩挂组件106的舌片104。钩挂组件106可包括球接收器，该球接收器被配置为用于接收车辆或其他运输机器上的球。以这种方式，可以将劈木机组件100从一个位置拖到另一个位置。链条108可以设置在钩挂组件106处或附近以牢固地耦接到车辆或运输机器(未示出)上。

劈木机组件100可包括液压控制系统，用于控制用于劈开或切割材料的液压缸或致动器的致动。液压致动器可以由机架102支撑，如图1所示。在该实施例中，液压致动器可包括基座122，杆或致动器借助液压穿过该基座122。由于杆或致动器(未示出)是液压致动的，楔形切割器120可以沿轴向移动以切割材料或从材料缩回。楔形切割器120如图8所示。楔形切割器120可包括有助于切割或劈开诸如木材的材料的外形或结构。

液压控制系统可包括用于容纳液压流体(例如油)的罐114或容器。罐114可包括盖子116，在盖子116处，流体可以被分配到罐114中或者从罐114移除。液压控制系统还可包括液压泵124，液压泵124接收来自罐114的液压流体。

液压泵124可由电动机126可操作地驱动以向控制阀128输送液压流体。控制阀128可至少包括第一端口130和第二端口132。在图1的实施例中，控制阀128还可包括旁路端口140，这将在下文进一步详细描述。

可通过手动控件可操作地控制控制阀128。在图1中，示出了杆形式的操作者控件134。在其他实施例中，操作者控件134可以是旋钮、开关、按钮或其他类型的控件。当移动操作者控件134时，控制阀128可被致动以将液压流体从泵124引导至第一端口130或第二端口132。当液压流体流向第一端口130时，楔形切割器120可以沿轴向远离基座122延伸出来以执行切割操作。随着液压流体流向第二端口132，楔形切割器120可以缩回到液压致动器的基座122中。如图1-2和图4-5所示，壳体118可耦接到机架102和/或致动器的基座122。壳体118可以至少部分地包围处于缩回位置的楔形切割器120。当楔形切割器120执行切割操作时，木材或其他材料可能会粘在楔形切割器120上。当楔形切割器120缩回时，木材或其他材料会与壳体118接合，并从楔形切割器120中移出。

在切割操作期间，劈木机组件100可包括一个夹持机构136，用于放置木材等材料。该材料可以设置在限定在壳体118和夹持机构136之间的切割区域138中，使得该材料与楔形切割器120对齐。

尽管图1的实施例描述了包括罐、液压泵、液压控制阀和液压致动器的液压控制系统，但在其他实施例中，劈木机组件可为电力驱动系统，其中致动器为电力驱动。例如，电致动器可以通过电子控制器和电动机可操作地控制，以在切割操作期间致动楔形切割器120。在其他实施例中，气动致动器可以用于致动楔形切割器120以执行切割操作。在另一实施例中，致动器可以是机械致动器、电动致动器、液压致动器、气动致动器或其组合。

在本发明的图2中，劈木机组件100可包括电源模块200。电源模块200可包括外壳202或壳体，该外壳或壳体具有用于将处于关闭位置的门900(见图9)可释放地闩锁到外壳202的闩锁组件204。电源模块200将在下文进一步详细描述。

参考图1-6，劈木机组件100可包括与罐114流体耦接的回流口300。回流口300也可以经由软管形式的回流管路404流体耦接到旁路端口140。操作者控件134可将控制阀128定位在旁路位置，使得来自泵124的液压流体可通过旁路通道被引导至旁路端口140，并经由回流管路404和回流口300返回至罐114。以这种方式，液压流体不被引导至第一端口或第二端口。

如图4所示，软管形式的供应管路400可耦接在液压泵124的输出端和控制阀128之间。在这种布置中，液压流体可以经由供应管路400由泵124泵送到控制阀128。另一软管形式的供给管路402可耦接在控制阀128的第二端口132和位于致动器的相对的另一端的端口之间，以引导流体进入致动器的基座122，从而使楔形切割器120从其伸出位置缩回。

在图6所示的实施例中，第一端口130可直接耦接到控制阀128，从而通过供应管路400供应至控制阀128的液压流体可被引导通过第一端口130，以使楔形切割器120延伸出来。至少在该实施例中，不需要软管或其他管路来将控制阀128流体耦接到第一端口130。相反，单独的软管或管件可以耦接在第一端口130和液压致动器的与第二端口132相对的端部之间。然而，在其他实施例中，第一端口130可以直接耦接到与第二端口132相对的基座122，使得软管或其他类型的管路可以流体耦接在第一端口130和控制阀128之间。

在图1-图5中，示出了以第一构造布置的劈木机组件100。在第一构造中，劈木机组件100设置在基本水平的方向上，使得楔形切割器120可以在切割操作期间沿着基本水平的轴线行进。然而，劈木机组件100可以被重新构造成第二构造，由此楔形切割器120可以在切割操作期间沿着基本竖直的轴线行进。为了重新构造劈木机组件100，可以提供释放闩锁408。释放闩锁408可以将包括致动器、楔形切割器120和控制阀128的机架102的上部可释放地耦接到机架102的下部。当释放闩锁408被触发时，机架102的上部可以围绕枢轴螺栓406枢转。枢轴螺栓406可以限定枢转轴线，劈木机组件机架的上部相对于机架的下部围绕该枢转轴线枢转。

参考本发明的图7和图8，劈木机组件100可以第二构造700配置，使得楔形切割器120在基本垂直的方向上被致动。夹持机构136可以提供支撑，机架102的上部可以在夹持机构136处靠在诸如下面的地面的表面上。这在图8中显示得最清楚。在切割操作之前，可以将较重的一块材料放置在楔形切割器120和夹持机构136之间。

如图7和图8所示，机架102还可包括支撑腿704，其可通过脚轮702支撑在下面的表面上。支撑腿704可以通过手柄800升高或降低，手柄800的功能类似于手摇曲柄。支撑腿704可以被升高，使得脚轮702通过手柄800被升高到下面的表面之上并且不与下面的表面接触。一旦脚轮被升高并脱离与下面的表面的接触，就有可能枢转支撑腿并闩锁或以其他方式将支撑腿定位成与劈木机组件100的舌片104和机架102对齐。

在图7中，劈木机组件100可包括一个或多个把手706，用户或操作者可使用把手706手动移动劈木机组件100。此外，一个或多个把手706可以在切割操作期间或根据需要由操作者抓握。

现参考图9-图13，劈木机组件100可由电池供电以节约能源，并以更清洁、更环保的方式操作该组件。如图1所示，典型的燃气发动机可由电动机126代替。电动机126可以通过电池902供电，电池902以设置在外壳202中的形式示出。在一个实施例中，门900可以密封外壳202的内部使其免受污垢、灰尘和其他污染物的影响。

控制器904也可位于外壳202内，靠近电池902的位置。控制器904可由电池902供电。在图9的实施例中，可以提供散热器906或其他冷却机构来帮助冷却或调节电池902和控制器904的温度。在图9中，外壳202以透明方式示出以使电池902、控制器904和散热器906能够更加可视化。

电源模块200可包括控制面板或界面1000，如图10-12所示。电池连接端子1100也可以被设置为电源模块200的一部分。电池902可包括把手1102以更容易地将电池移除外壳202或定位在外壳202内。包括第一连接器1300和第二连接器1302的一个或多个连接器可以从电池902延伸出来以耦接到控制器904、电池容量计(未示出)等。

参考图12，控制面板或界面1000可包括多个用于控制劈木机组件100的性能的控件。第一控件1200可包括主控件或主电源控件。第一控件1200可确定电池902是否向控制器904、电池容量计(未示出)、电动机126等输出任何电能。操作者可以通过触发第一控件1200来禁用电池902。

控制面板或界面1000还可包括用于启用或禁用劈木机组件100的节能模式的第二控件1202。劈木机组件100可能在一段时间内不使用。如果第二控件1202被启用，控制器904可以可操作地关闭电池902向电动机126的电力传送以节省电池902的电量。在一些情况下，无论第二控件是否被启用，都可以将软件存储或写入控制器904中以自动执行该任务。在其他情况下，如果第二控件1202被禁用，则控制器904可以不关闭电池902，直到第二控件1202被启用。

控制面板或界面1000可包括电池电量指示器1204。传感器(未示出)可耦接到电池902以检测其充电状态。充电状态可通过指示器1204传送给控制面板。传感器可以与控制器904通信，控制器904又通过指示器1204输出电量。

如图12所示，可在控制面板或界面1000上设置充电口1206。在一个实施例中，充电口1206可以被配置为在不将电池902从电源模块200移除的情况下给电池902充电。充电器(未示出)可耦接到充电口1206以便于电池902的充电或再充电。在替代实施例中，其他电动设备可以通过连接到充电口1206或未示出的另一端口来使用电池电力。控制面板还可以显示与电池性能、电动机性能、控制器性能等相关的其他信息。

转向本发明的图14，示出了用于控制劈木机组件的控制系统1400的一个实施例。控制系统1400可包括具有存储单元1404和处理器1406的控制器1402。存储单元1404能够存储控制逻辑、软件、算法、查找表、指令集等。处理器1406能够执行由存储单元1404存储的控制逻辑、软件、算法、查找表、指令集等。在一些实施例中，控制器1402可以与图9的控制器904相似或相同。

控制器1402可由电池1408供电。电池1408可以与图9的电池902相似或相同。能够检测电池1408的当前充电状态的充电电量传感器1410可以构成控制系统1400的一部分。充电电量传感器1410可以与控制器1402通信以提供电池1408的当前充电状态。控制器1402可以与控制面板1420(例如图10的控制面板1000)通信，控制面板1420能够向操作者或用户显示或以其他方式传送电池1408的当前充电状态。

在一些实施例中，控制器1402可通过无线网络(例如Wi-Fi等)与发射器(未示出)通信。控制器1402能够通过发射器和无线网络与诸如手机、平板电脑、笔记本电脑或其他计算机系统的远程设备通信。这样，控制器1402能够传送电池充电状态和关于控制系统1400或劈木机组件100功能的其他细节。其他传感器可检测劈木机组件的性能特征，包括液压泵124的性能、电动机126的性能，以及控制阀128、液压致动器等的操作。这些性能特征可以被传送到控制器1402，控制器1402又可以将这些特征传送到控制面板1420或者通过无线网络传送到远程设备。在几个实施例中，用户可以在远程设备上安装应用程序，该应用程序从控制器1402接收关于充电状态、性能特征等的消息。

控制系统1400可包括与图12的充电口1206相似的充电口1404。充电口1404可用于耦接到另一供电装置，以对电池1408充电或再充电。在其他实施例中，充电口1404可以被配置为对另一个电子设备充电或者提供电力来操作另一个设备，例如锯、修剪器等。

电源开关1412可作为控制系统1400的一部分以给控制器1402和其他部件通电或断电。用户可以触发电源开关以使控制器1402和电动机126能够从电池1408接收电能。

控制系统还可包括与图12中的开关1202相似或相同的节能模式开关1416。节能模式开关1416可以设置在类似于图12中的控制面板的控制面板1420上，或者节能模式开关1416可以远离控制面板1420设置。在一些实施例中，用户可以在诸如手机的远程设备上安装应用程序，他们可以在应用程序触发远离劈木机组件100的电源开关1412和节能模式开关1416。

除电源开关1412和节能模式开关1416之外，控制系统1400可包括一个或多个用户控件1418。一个或多个用户控件1418可以与控制器1402通信以控制控制器1402的输出信息。在几个实施例中，用户控件1418可以使用户能够发送指令来调整或提供待由处理器1406执行的新控制逻辑。这可包括但不限于电动机扭矩、电动机速度、泵输出速度、控制阀的控制等。

在一些实施例中，用户可通过用户控件1416向控制器1402提供指令以调整节能模式的性能。例如，用户可以设定不活动的时限，由此在液压致动器不在缩回位置和伸出位置之间冲程的特定时间长度之后，控制器1402可以关闭劈木机组件100。在一个实施例中，时间延迟或不活动时间段可以是几分钟(例如，在1-15分钟之间)。在另一个实施例中，时间延迟或不活动时段可以小于一分钟。在另一个实施例中，时间延迟或不活动时段可以小于45秒。在又一实施例中，时间延迟或不活动时段可以小于30秒。可以在控制器1402的存储单元1404中存储的控制逻辑中设置时间延迟或不活动时段。控制器1402可包括计时器或时钟，通过计时器或时钟来测量时间延迟或不活动时段。

时限可为若干性能特征之一，可通过用户控件1418进行调整。在另一个示例中，用户可以禁用节能模式的自动触发功能，并且仅允许操作者/用户通过节能模式开关1416手动进行这种控制。在其他示例中，用户可以向控制器1402传送可手动或自动切换到节能模式的消息。在又一个示例中，操作者/用户可以向控制器传送在节能模式期间，控制器1402应该禁用一个或多个电气组件，以便仅向控制系统1400提供特定百分比(例如，25％、50％、75％等)的电力，而不是执行整个系统1400的完全电气关闭的消息。在这种低电力设置中，电池1408仍然可以向一些电组件而不是所有电组件输出电电力以节省电池电荷。

在本发明的图15中，公开了劈木机组件100的液压控制系统1500。液压系统1500可包括罐114、泵124、控制阀128、致动器/气缸、以及旁路端口300。控制阀128可包括第一端口130和第二端口132。还如图所示，液压流体可以从控制阀128经由第二供给管路1504供应到致动器。流过第二供给管路1504的流体可以使楔形切割器120从切割操作中缩回。液压控制系统1500还可包括旁路回路1502，在旁路回路1502中流体可以从控制阀128流出并经由旁路端口300返回到罐114。

如图15所示，控制杆134与控制阀128连通以控制流体通过控制阀128流向致动器/气缸或流向旁路回路1502然后流回罐114。在一些实施例中，可以通过控制器1402电子控制通过控制阀128的液压流体。

在本发明的一个实施例中，劈木机组件可在水平方向或垂直方向产生20吨或更大的劈力。劈木机组件可以在公路或其他道路上被牵引，因此是可运输的。在一个实施例中，劈木机组件可包括60V DC(直流)标称电气系统，该系统具有无刷DC电动机和30Ah磷酸铁锂(LFP)电池。在其他实施例中，电气系统的尺寸和功能以及能够被施加以劈开木材或其他材料的力的大小可以不同。

在本发明的另一种实施方式中，为劈木机提供动力的电源模块1600如图16所示。电源模块1600可以类似于上述的电源模块200。在图16中，电源模块1600可包括外壳1602，其限定了用于存储电池902的内部。门1604可以枢转地或可滑动地耦接到壳体1602。门1604可以以任何方式可移除地耦接到外壳1602。在图16中，门1604通过一个或多个铰链1608枢转地耦接到外壳1602。门1604可包括用于将门1604可释放地耦接到外壳1602的闩锁组件1606。此外，控制面板或界面1610可以位于外壳1602上。控制面板或界面1610可包括多个按钮、开关或其他控件或显示器。控件可用于控制电池902的操作，例如用于选择多个不同模式(例如，开机、关机、低电模式、节能模式等)中的一个。一个或多个显示器可以显示关于电池的信息，包括电池的充电状态以及电池是否需要充电(例如，电池的当前电量低于预定的阈值电量)。如果电池的电量低于预定阈值，则可以从控制面板或界面1610触发一个或多个灯或听觉警报。控制面板或界面1610的其他控制方面是可能的。在一个实施方式中，控制面板或界面1610可包括与图12所示的控制面板或界面1000相同的按钮或控件。在其他实施方式中，控制面板或界面1610可包括更少或更多的按钮、控件和/或显示器。

尽管上文已公开了包含本发明原理的示例性实施例，但本发明不限于公开的实施例。相反，本申请旨在覆盖使用其一般原理的本公开的任何变化、使用或改编。此外，本申请旨在覆盖偏离本公开的内容，这些内容落入本公开内容所属领域的已知或惯例实践中，并且落入所附权利要求的限制内。

Claims (20)

1.一种劈木机，包括：

机架；

一个或多个轮子，用于支撑所述机架；

舌片，从所述机架延伸出来并且包括钩挂组件；

液压控制系统，包括液压泵和控制阀；

电动机，可操作地耦接到所述液压泵；

切割机构，被配置为执行切割操作，所述切割机构由所述液压控制系统可操作地控制，以在缩回位置和切割位置之间移动；以及

电源模块，包括电耦接到所述电动机的电池；

其中，所述切割机构在所述缩回位置和所述切割位置之间的移动由所述电动机可操作地驱动。

2.根据权利要求1所述的劈木机，其中，所述电源模块包括由所述电池供电的控制器。

3.根据权利要求2所述的劈木机，其中，所述电源模块包括用于包围所述电池的外壳。

4.根据权利要求3所述的劈木机，其中，所述电源模块包括控制界面，所述控制界面包括电池电量指示器、充电口以及一个或多个控件。

5.根据权利要求4所述的劈木机，其中，所述一个或多个控件包括电源控件和模式控件。

6.根据权利要求5所述的劈木机，其中，所述模式控件包括节能模式和性能模式。

7.根据权利要求1所述的劈木机，其中，所述液压控制系统包括用于容纳液压流体的容器、耦接到所述切割机构的液压致动器、以及所述泵。

8.根据权利要求7所述的劈木机，还包括控制阀，所述控制阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第三端口为流体耦接到所述容器的旁路端口。

9.根据权利要求8所述的劈木机，还包括操作者控制机构，所述操作者控制机构可操作地耦接到所述控制阀以控制所述控制阀将液压流体从所述泵引导到所述第一端口或所述第二端口。

10.如权利要求9所述的劈木机，其中，当可操作地移动所述控制阀以将液压流体引导至所述第一端口时，所述切割机构被致动以移动至所述切割位置。

11.根据权利要求9所述的劈木机，其中，当可操作地移动所述控制阀以将液压流体引导至所述第二端口时，所述切割机构被致动以移动至所述缩回位置。

12.根据权利要求7所述的劈木机，其中，当所述切割机构移动至所述缩回位置时，所述切割机构进入壳体内。

13.根据权利要求1所述的劈木机，还包括耦接在所述机架上的夹持机构，用于夹持待与所述切割机构接合的物体。

14.一种劈木机，在第一构造和第二构造之间可操作地配置，所述劈木机包括：

机架，包括第一部分和第二部分；

一个或多个轮子，用于支撑所述机架；

舌片，从所述机架延伸出来并且包括钩挂组件；

液压控制系统，包括液压泵和控制阀；

电动机，可操作地耦接到所述液压泵；

切割机构，被配置为执行切割操作，所述切割机构由所述液压控制系统可操作地控制，以在缩回位置和切割位置之间移动；

电源模块，包括电耦接到所述电动机的电池；以及

枢轴，位于所述机架的所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分能够绕所述枢轴相对于所述第二部分可释放地枢转；

其中，所述切割机构可移动地耦接到所述机架的所述第一部分；

其中，所述切割机构在所述缩回位置和所述切割位置之间的移动由所述电动机可操作地驱动；

其中，在所述第一构造中，所述第一部分与所述第二部分同轴对齐或平行对齐，在所述第二构造中，所述第一部分相对于所述第二部分垂直定向。

15.根据权利要求14所述的劈木机，其中，所述电源模块包括由所述电池供电的控制器、用于包围所述电池的外壳、以及控制界面，所述控制界面包括电池电量指示器、充电口以及一个或多个控件。

16.根据权利要求14所述的劈木机，其中，所述液压控制系统包括用于容纳液压流体的容器、耦接到所述切割机构的液压致动器、以及所述泵，所述液压致动器耦接到所述第一部分。

17.根据权利要求14所述的劈木机，还包括控制阀，所述控制阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第三端口为流体耦接到所述容器的旁路端口，其中所述控制阀耦接到所述机架的所述第一部分。

18.根据权利要求17所述的劈木机，还包括操作者控制机构，所述操作者控制机构可操作地耦接到所述控制阀以控制所述控制阀将液压流体从所述泵引导到所述第一端口或所述第二端口。

19.根据权利要求17所述的劈木机，其中，当可操作地移动所述控制阀以将液压流体引导至所述第一端口时，所述切割机构被致动以移动至所述切割位置。

20.根据权利要求17所述的劈木机，其中，当可操作地移动所述控制阀以将液压流体引导至所述第二端口时，所述切割机构被致动以移动至所述缩回位置。