CN117618898A - 地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请实施例通过获取地图数据对应的地图网格数据;获取所述地图网格数据中的顶点坐标,并从所述顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;确定所述顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据所述距离,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;根据所述偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到所述地图数据对应的曲面地图。本申请实施例可以自动生成曲面地图,简化生成曲面地图的步骤,提高生成曲面地图的效率。
Description
技术领域
本申请涉及地图技术领域,具体涉及一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展,游戏的种类越来越多,也越来越多的用户在闲暇的时间玩游戏。
游戏中通常包括地图。然而,根据目前的渲染方法得到的游戏地图是平面的,没有立体感,降低玩家体验。如果要使得游戏地图有立体感,还需要美术工作人员手动对游戏地图进行处理,才能使得游戏地图具备立体感,导致得到有立体感的游戏地图的过程繁琐,效率较低,成本较高。
发明内容
本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,可以提高得到立体感的游戏地图的效率,降低成本。
第一方面,本申请实施例提供一种地图生成方法,上述方法包括:
获取地图数据对应的地图网格数据;
获取上述地图网格数据中的顶点坐标,并从上述顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
确定上述顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据上述距离,对上述顶点坐标中的上述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
根据上述偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到上述地图数据对应的曲面地图。
第二方面,本申请实施例还提供一种地图生成装置,上述装置包括:
获取模块,用于获取地图数据对应的地图网格数据;
筛选模块,用于获取上述地图网格数据中的顶点坐标,并从上述顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
偏移模块,用于确定上述顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据上述距离,对上述顶点坐标中的上述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
渲染模块,用于根据上述偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到上述地图数据对应的曲面地图。
第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器存储有计算机程序;上述计算机程序被上述处理器执行时,使得上述处理器执行本申请实施例所提供的任一种地图生成方法。
第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序适于处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种地图生成方法。
在本申请实施例中,获取地图数据对应的地图网格数据;获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图,实现自动生成曲面地图,无需美术工作人员的介入,简化得到曲面地图的过程,提高效率,降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的地图生成系统示意图;
图2是本申请实施例提供的地图生成方法的一种实施例流程示意图;
图3是本申请实施例中提供的满足空圆性质的图形的示意图;
图4是本申请实施例中提供的翻转边操作的示意图;
图5是本申请实施例中提供的目标三角形的示意图;
图6是本申请实施例中提供的通过矩形顶点增加三角网格的示意图;
图7是本申请实施例中提供的曲面的朝向的示意图;
图8是本申请实施例中提供的地图生成方法的另一种实施例流程示意图;
图9是本申请实施例中提供的相关技术中的网格的示意图;
图10是本申请实施例中提供的第一候选地图网格数据的示意图;
图11是本申请实施例提供的第一地图网格数据的示意图;
图12是本申请实施例提供的相关技术中的另一种网格的示意图;
图13是本申请实施例提供的第二地图网格数据的示意图;
图14是本申请实施例中提供的地图生成方法的另一种实施例流程示意图;
图15是本申请实施例提供的相关技术中的地图的示意图;
图16是本申请实施例提供的相关技术中的另一种地图的示意图;
图17是本申请实施例提供的曲面地图的示意图;
图18是本申请实施例提供的另一种曲面地图的示意图;
图19是本申请实施例提供的地图生成装置的结构示意图;
图20是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前,先对本申请实施例涉及到的一些名词进行解释说明。
其中,在本申请实施例的描述中,术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种概念,但除非特别说明,这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。具体地,本申请实施例的地图生成方法可以由电子设备执行,其中,该电子设备可以为终端或者服务器等设备。
该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机(PC,Personal Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等终端设备,终端还可以包括客户端,该客户端可以是游戏应用客户端、携带有游戏程序的浏览器客户端或即时通信客户端等。
服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
例如,如图1所示,该电子设备以终端10为例进行说明,该终端可以发送地图生成指令至服务器20。服务器20根据地图生成指令,获取地图数据对应的地图网格数据,获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标,确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标,根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图,并将曲面地图返回至终端10。
以下结合附图分别进行详细说明。需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于附图所示的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中,以终端为例进行说明,本实施例提供了一种地图生成方法,如图2所示,该地图生成方法的具体流程可以如下:
201、获取地图数据对应的地图网格数据。
其中,地图数据也可以称为真实地图数据,地图网格数据也可以称为地图mesh数据。地图mesh数据指地图上每个点与其他点相连,形成一个无中心的网状结构的数据。
终端可以从全国Tile数据库中读取地图数据,然后将地图数据处理成地图网格数据。或者,终端也可以直接从数据库中读取地图网格数据。
可选地,终端可以从存储空间中获取地图数据对应的地图网格数据。存储空间可以为终端的本地存储空间,也可以为其他设备中的本地存储空间,本实施例在此不做限定。
可选地,终端可以在接收到地图生成指令时,根据地图生成指令获取地图数据对应的地图网格数据。其中,地图生成指令可以是某一个场景中的地图的生成指令,比如,地图可以为游戏场景中地图的生成指令,或者,也可以为漫画场景中地图的生成指令,本实施例在此不做限定。
可选地,根据地图数据生成对应的地图网格数据的方法可以根据实际情况进行设置,本实施例在此不做限定。
比如,可以确定地图数据中各个地点,以各个地点作为顶点,对地图数据进行划分,得到地图网格数据。
或者,由于直接以各个地点作为顶点,对地图数据进行划分得到的地图网格数据中的网格的数量较少,使得后续进行偏移后的网格面可能会存在穿插,而且使得后续渲染得到的曲面地图较为粗糙,视觉效果较差,因此,终端也可以先以各个地点作为顶点,对地图数据进行划分得到初始地图网格数据,然后再对初始地图网格数据再次进行划分,得到地图网格数据,以便增加地图网格数据中的网格,此时,获取地图数据对应的初始地图网格数据的过程可以为:
获取地图数据对应的初始地图网格数据;
根据初始地图网格数据,在初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据;
根据候选地图网格数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
其中,根据初始地图网格数据,在初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据的过程可以为:
从初始地图网格数据提取出网格边;
在网格边上随机增加目标顶点,从而得到候选地图网格数据。
或者,根据初始地图网格数据,在初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据的过程也可以为:
从初始地图网格数据中提取出网格边对应的长度;
若长度大于预设长度,则根据预设长度确定对网格边进行分割得到的目标网格边对应的目标数量;
根据目标数量和网格边对应的顶点,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
此时,如果长度小于或等于预设长度,则无需对网格边进行分割。比如,网格边的长度为Edge_L,预设长度为ExtensionL,如果Edge_L大于ExtensionL,则将Edge_L除以ExtensionL,得到目标数量,使得当将网格边划分为目标数量的目标网格边时,目标网格边的长度均小于或等于预设长度,如果Edge_L小于或等于ExtensionL,则无需对网格边进行划分。
应理解,如果网格边的长度除以预设长度得到的结果不是整数,则将结果进行向上取整处理,得到目标数量。比如,网格边的长度除以预设长度得到的结果为3.5,则目标数量为4。
在本实施例中,从初始地图网格数据中提取出网格边对应的长度;若长度大于预设长度,则根据预设长度确定对网格边进行分割得到的目标网格边对应的目标数量;根据目标数量和所述网格边对应的顶点,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据,若长度小于或等于预设长度,则无需对网格边进行分割,实现在增加顶点的同时减少分割的网格边的数量。
在一些实施例中,根据目标数量和网格边对应的顶点,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据,包括:
根据目标数量和长度,确定目标网格边对应的第一目标长度;
根据网格边对应的顶点坐标,确定网格边对应的方向向量;
根据网格边对应的顶点、目标数量、第一目标长度以及方向向量,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
其中,终端可以将第一目标长度和方向向量进行乘法融合处理,得到具备第一目标长度的目标方向向量,根据目标数量和目标方向向量,确定增加的幅度系数,从网格边对应的顶点中筛选出起始顶点,最后,将起始顶点和增加的幅度系数进行加法融合处理,得到目标顶点。
比如,目标数量为3,网格边为P0-P1,网格边对应的顶点中的起始顶点为P0,方向向量为Dir,第一目标长度为Each_length,目标方向向量为Dir*Each_length,增加的幅度系数为Dir*Each_length*(i-1)和P0+Dir*Each_length*(i),则目标网格边的目标顶点为(P0+Dir*Each_length*(i-1),P0+Dir*Each_length*(i)),i=1且i小于或等于目标数量,当i等于1时,表示得到的是第一条目标网格边对应的目标顶点,当i等于2时,表示得到的是第二条目标网格边对应的目标顶点,当i等于3时,表示得到的是第三条目标网格边对应的目标顶点。
或者,终端可以将第一目标长度和方向向量进行乘法融合处理,得到具备第一目标长度的目标方向向量,根据目标数量和目标方向向量,确定减少的幅度系数,从网格边对应的顶点中筛选出终止顶点,最后,将终止顶点和减少的幅度系数进行减法融合处理,得到目标顶点。
比如,目标数量为3,网格边为P0-P1,网格边对应的顶点中的终止顶点为P1,方向向量为Dir,第一目标长度为Each_length,目标方向向量为Dir*Each_length,减少的幅度系数为Dir*Each_length*(i-1)和P0+Dir*Each_length*(i),则目标网格边的目标顶点为(P1-Dir*Each_length*(i-1),P1-Dir*Each_length*(i)),i=1且i小于或等于目标数量,当i等于1时,表示得到的是第一条目标网格边对应的目标顶点,当i等于2时,表示得到的是第二条目标网格边对应的目标顶点,当i等于3时,表示得到的是第三条目标网格边对应的目标顶点。
在一些实施例中,根据目标数量和网格边对应的顶点,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据,包括:
根据目标数量和长度,确定目标网格边对应的第二目标长度;
确定顶点对应的纹理坐标;
根据目标数量、第二目标长度以及纹理坐标,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点的目标纹理坐标,得到候选地图网格数据。
其中,终端可以将长度除以目标数量,得到目标网格边对应的第二目标长度。
由于在后续的渲染步骤中,需要根据顶点的坐标确定纹理坐标进行渲染,因此,为了简化后续的渲染步骤,在此处,可以直接根据目标数量和长度,确定目标网格边对应的第二目标长度;确定顶点的坐标对应的纹理坐标;根据目标数量、第二目标长度以及纹理坐标,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点的目标纹理坐标,得到候选地图网格数据,此时,由于顶点的坐标已经转换为纹理坐标,因此,在初始地图网格数据中增加目标顶点,得到的候选地图网格数据可以包括目标纹理坐标。
在一些实施例中,根据候选地图网格数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
确定候选地图网格数据中各个网格子数据对应的地图内容类型;
通过地图内容类型对应的网格生成算法,根据地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
其中,地图内容类型用于表示地图包括的内容的种类。地图内容类型可以根据实际情况进行选择,比如,地图内容类型可以包括第一类型和第二类型,当候选地图网格数据中网格子数据对应的地图内容为水时,网格子数据对应的地图内容类型为第一类型,当候选地图网格数据中网格子数据对应的地图内容为道路时,网格子数据对应的地图内容类型为第二类型,本实施例在此不做限定。
在本申请实施例中,确定候选地图网格数据中各个网格子数据对应的地图内容类型;通过地图内容类型对应的网格生成算法,根据地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,实现候选地图网格数据中不同的网格子数据通过不同的网格生成算法,在候选地图网格数据增加网格,得到地图网格数据,以便合理地增加图网格数据中的网格。
可选地,通过地图内容类型对应的网格生成算法,根据地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
若地图内容类型为第一类型,则获取预设三角剖分算法,第一类型对应的网格生成算法为预设三角剖分算法;
通过预设三角剖分算法,根据第一类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
其中,预设三角剖分算法的类型,可以根据实际情况进行设置,比如,预设三角剖分算法可以为德劳内三角剖分算法或三角形扫描法等,本实施例在此不做限定。
当通过德劳内三角剖分算法,根据第一类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据时,通过预设三角剖分算法,根据第一类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据的过程可以为:
确定第一类型对应的网格子数据中的顶点的包围盒,根据包围盒和第一类型对应的网格子数据中的顶点,确定点集;
根据包围盒生成两个初始三角形,并从点集中选取出目标点;
若目标点位于初始三角形内,则将目标点与初始三角形的顶点进行连接,以将初始三角形分裂成三个目标三角形;
判断目标三角形是否满足空圆性质;
若目标三角形均满足空圆性质,则将目标三角形作为初始三角形,并返回执行从点集中选取出目标点的步骤,直至点集中的点被选取完毕,得到地图网格数据;
若目标三角形不满足空圆性质,则对目标三角形进行翻转边操作,并返回执行判断目标三角形是否满足空圆性质的步骤。
其中,空圆性质指一个三角形的外接圆内(除了三角形的边界点)不包含点集中的任何顶点。比如,如图3所示,三角形ABC的外接圆不包括其他点,三角形ACD的外接圆也不包括其他点,则三角形ABC和三角形ACD均满足空圆性质。
翻转边操作指:假设一条边e属于第一三角形和第二三角形,第一三角形和第二三角形所构成的四边形包括两条对角线,其中一条对角线为边e,当对边e进行翻转边操作之后,得到的是另外一条对角线,此时,得到两个新的三角形,并将两个新的三角形替换第一三角形和第二三角形。
比如,如图4所示,第一三角形为ABD,第二三角形为BCD,边e为BD,第一三角形和第二三角形所构成的四边形包括的两条对角线分别为BD和AC,对BD进行翻转边操作之后,得到的是边AC,并得到三角形ABC和三角形ADC。
在本实施例中,确定第一类型对应的网格子数据中的顶点的包围盒,根据包围盒和第一类型对应的网格子数据中的顶点,确定点集;根据包围盒生成两个初始三角形,并从点集中选取出目标点;若目标点位于初始三角形内,则将目标点与初始三角形的顶点进行连接,以将初始三角形分裂成三个目标三角形;判断目标三角形是否满足空圆性质;若目标三角形均满足空圆性质,则将目标三角形作为初始三角形,并返回执行从点集中选取出目标点的步骤,直至点集中的点被选取完毕,得到地图网格数据;若目标三角形不满足空圆性质,则对目标三角形进行翻转边操作,并返回执行判断目标三角形是否满足空圆性质的步骤,从而使得地图网格数据上的网格更加丰富。
比如,如图5所示,第一类型对应的网格子数据中的顶点的包围盒为ABCD,根据包围盒生成的两个初始三角形分别三角形ABD和三角形BCD,从点集中选取出目标点P,目标点P在位于三角形ABD中,将目标点与三角形ABD的三个顶点分别连接,得到的目标三角形ABP、目标三角形ADP和目标三角形BPD。
可选地,通过地图内容类型对应的网格生成算法,根据地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
若地图内容类型为第二类型,则获取矩形算法,第二类型对应的网格生成算法为矩形算法;
通过矩形算法,根据第二类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
其中,矩形算法指先生成矩形网格,再将矩形网格划分为三角网格的算法。
通过矩形算法,根据第二类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据的过程可以为:
通过矩形算法,将第二类型对应的网格子数据中的顶点,往根据第二类型对应的网格子数据中的顶点包括的一个子坐标所在的方向进行移动处理,得到根据第二类型对应的网格子数据中的顶点对应的矩形顶点;
根据矩形顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
此时,第二类型对应的网格子数据中的顶点可以理解为矩形顶点对应的矩形的中轴线上的点。比如,如图6所示,根据第二类型对应的网格子数据中的顶点包括A、B、C和D,将A、B、C和D往Y方向的正方向和反方向进行移动,得到A对应的矩形顶点A1和矩形顶点A2,B对应的矩形顶点B1和矩形顶点B2、C对应的矩形顶点C1和矩形顶点C2,D对应的矩形顶点D1和矩形顶点D2,其中,A1的X坐标、A2的X坐标以及A的X坐标均相同,B1的X坐标、B2的X坐标以及B的X坐标均相同,C1的X坐标、C2的X坐标以及C的X坐标均相同,D1的X坐标、D2的X坐标以及D的X坐标均相同。
终端在矩形顶点之后,将矩形顶点连接以及将对角的矩形顶点连接,即可在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
202、获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标。
终端在得到地图网格数据之后,可以从地图网格数据中提取顶点坐标,然后再从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标。
与曲面关联的子坐标,指曲面的朝向上的子坐标。比如,如图7所示,当曲面的朝向为Y方向时,曲面的朝向如图7中701所示,此时,与曲面关联的子坐标为Y坐标,当曲面的朝向为X方向时,曲面的朝向如图7中702所示,此时,与曲面关联的子坐标为X坐标。
203、确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
其中,预设的虚拟摄像机可以理解为渲染管线中的虚拟摄像机。如果顶点坐标为虚拟摄像机所在的空间中的坐标,则可以直接确定顶点坐标和虚拟摄像机之间的距离,如果顶点坐标是世界坐标,则可以将从地图网格数据中获取的顶点坐标称为初始顶点坐标,然后将初始顶点坐标转换为虚拟摄像机所在的空间中的坐标,得到顶点坐标,然后再确定顶点坐标和虚拟摄像机之间的距离。
终端在得到距离之后,可以直接根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
或者,根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标的过程也可以为:
获取预设距离;
若距离大于预设距离,则根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
在本实施例中,若距离大于预设距离,再根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标,如果距离小于预设距离,则不对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,使得地图的近处场景的顶点不会存在穿插问题,保护了近处场景物体的面不会被破坏。
在一些实施例中,根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标的过程可以为:
确定距离对应的偏移系数;
根据偏移系数和距离,确定目标子坐标的偏移量;
根据目标子坐标的偏移量,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
其中,终端可以将偏移系数和距离进行乘法融合处理,从而得到目标子坐标的偏移量,然后再根据目标子坐标的偏移量,对顶点坐标的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。距离越大,偏移系数越大,距离越小,偏移系数越小。
或者,根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标的过程可以为:
确定距离对应的偏移量;
根据距离对应的偏移量,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
在本实施例中,直接将距离和偏移量进行关联存储,距离越大,偏移量越大,距离越小,偏移量越小。
204、根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
终端在得到偏移后顶点坐标之后,可以直接将偏移后顶点坐标输入至片元着色器中,以便通过片元着色器,根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
或者,终端在得到偏移后顶点坐标之后,也可以预测偏移后顶点坐标对应的曲面弧度,若曲面弧度满足预设平滑条件,则根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图,若曲面弧度不满足预设平滑条件,则对偏移后顶点坐标进行调整处理,得到调整后顶点坐标,最后再根据调整后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
由以上内容可以看出,在本申请实施例中,获取地图数据对应的地图网格数据;获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;确定顶点坐标和摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图,实现自动生成曲面地图,无需美术工作人员的介入,简化得到曲面地图的过程,提高效率,降低成本。
下面根据图8,对本申请提供的地图生成方法进行进一步说明。在本实施例中,将本申请提供的地图生成方法应用于游戏场景中进行说明,网格边包括第一网格边和第二网格边,网格边对应的长度包括第一网格边对应的第一长度和第二网格边对应的第二长度,预设长度包括第一预设长度和第二预设长度,目标数量包括第一目标数量和第二目标数量,目标网格边包括第一目标网格边和第二目标网格边。
801、终端获取地图数据对应的初始地图网格数据。
802、终端确定初始网格数据中各个网格子数据对应的地图内容类型。
803、若地图内容类型为第一类型,终端则从第一类型对应的网格子数据中提取出第一网格边对应的第一长度。
其中,第一网格边为第一类型对应的网格子数据中的网格边。
804、若第一长度大于第一预设长度,终端则根据第一预设长度确定对第一网格边进行分割得到的第一目标网格边对应的第一目标数量。
805、终端根据第一目标数量和第一长度,确定第一目标网格边对应的第一目标长度,并根据第一网格边对应的顶点,确定第一网格边对应的方向向量。
806、终端根据第一网格边对应的顶点、第一目标数量、第一目标长度以及方向向量,确定在第一类型对应的网格子数据中第一目标网格边对应的目标顶点,得到第一候选地图网格数据。
807、终端通过预设三角剖分算法,根据第一候选地图网格数据中的顶点,在第一候选地图网格数据增加三角网格,得到第一地图网格数据。
本实施例通过预设三角剖分算法,在第一类型的网格子数据增加三角网格,可以丰富第一类型的网格子数据上的三角网格的数量。
比如,相关技术中,第一类型的网格子数据可以如图9所示,本实施例在第一类型的网格子数据上增加目标顶点之后,第一候选地图网格数据可以如图10所示,第一地图网格数据可以如图11所示。
808、若地图内容类型为第二类型,终端则通过矩形算法,从第二类型对应的网格子数据中提取出第二网格边对应的第二长度。
其中,第二网格边为第二类型对应的网格子数据中的网格边。
809、若第二长度大于第二预设长度,终端则根据第二预设长度确定对第二网格边进行分割得到的第二目标网格边对应的第二目标数量。
其中,第二预设长度也可以称为道路密度参数。
8010、终端根据第二目标数量和第二长度,确定第二目标网格边对应的第二目标长度,并确定第二网格边对应的顶点坐标对应的纹理坐标。
8011、终端根据第二目标数量、第二目标长度以及纹理坐标,确定在第二类型对应的网格子数据中第二目标网格边对应的目标顶点的目标纹理坐标,得到第二候选地图网格数据。
此时,第二候选地图网格数据中可以包括目标纹理坐标。
8012、终端将第二候选地图网格数据中的顶点,往第第二候选地图网格数据中的顶点包括的一个子坐标所在的方向进行移动处理,得到第二类型对应的网格子数据的顶点对应的矩形顶点。
其中,子坐标可以为目标纹理坐标中的子坐标。
8013、终端根据矩形顶点,在第二候选地图网格数据上增加三角网格,得到第二地图网格数据。
本实施例通过矩形算法,在第二类型的网格子数据增加三角网格,可以丰富第二类型的网格子数据上的三角网格的数量。
比如,相关技术中,第二类型的网格子数据可以如图12所示,本实施例在第二类型的网格子数据上增加目标顶点之后,第二地图网格数据可以如图13所示。
8014、终端根据第一地图网格数据和第二地图网格数据,确定地图网格数据。
8015、终端获取游戏地图创建指令,根据游戏地图创建指令,获取地图网格数据。
其中,根据游戏地图创建指令,获取地图网格数据,可以理解为将地图网格数据导入游戏地图创建指令对应的游戏中。
8016、终端获取地图网格数据中的顶点坐标,确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离。
其中,顶点坐标为在虚拟摄像机所在的空间中的坐标。
8017、终端从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标,并获取预设距离。
8018、若距离大于预设距离,终端则获取距离对应的偏移系数。
8019、终端根据偏移系数和距离,确定目标子坐标的偏移量,并根据目标子坐标的偏移量,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
其中,终端可以通过顶点着色器判断是否对目标子坐标进行偏移。应理解,当地图网格数据中的顶点包括的是纹理坐标时,可以根据纹理坐标,确定顶点坐标,或者,终端通过顶点着色器,也可以直接对纹理坐标中的目标子坐标进行偏移,纹理坐标中的目标子坐标和顶点坐标中的目标子坐标存在对应的转换关系。
8020、终端根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据在游戏中对应的曲面地图。
终端在得到偏移后顶点坐标,再将偏移后顶点坐标发送至片元着色器,通过片元着色器,根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据在游戏中对应的曲面地图。
在本实施例中,不同地图内容类型的网格子数据通过不同的网格生成算法,在网格子数据上增加三角网格,使得根据地图网格数据得到的曲面地图的真实性更高,比如,如图14所示。
在本申请实施例中,根据偏移系数和距离,确定目标子坐标的偏移量,并根据目标子坐标的偏移量,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标,根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,可以得到地图数据在游戏中对应的曲面地图。
比如,根据相关技术生成的地图可以如图15和图16所示,本实施例中的曲面地图可以如图17和图18所示。
本实施例中的具体实现方式以及对应的有益效果,具体可以参照上述地图生成方法实施例,本实施例在此不再赘述。
为了更好地实施以上方法,本申请实施例还提供一种地图生成装置,该地图生成装置具体可以集成在电子设备中,比如,计算机设备,该计算机设备可以为终端、服务器等设备。
其中,终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、个人电脑等设备;服务器可以是单一服务器,也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
比如,在本实施例中,将以地图生成装置具体集成在终端为例,对本申请实施例的方法进行详细说明,本实施例提供了一种地图生成装置,如图19所示,该地图生成装置可以包括:
获取模块1901,用于获取地图数据对应的地图网格数据。
筛选模块1902,用于获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标。
偏移模块1903,用于确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
渲染模块1904,用于根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
在一些实施例中,偏移模块1903具体用于执行:
获取预设距离;
若距离大于预设距离,则根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
在一些实施例中,偏移模块1903具体用于执行:
确定距离对应的偏移系数;
根据偏移系数和距离,确定目标子坐标的偏移量;
根据目标子坐标的偏移量,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
获取地图数据对应的初始地图网格数据;
根据初始地图网格数据,在初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据;
根据候选地图网格数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
从初始地图网格数据中提取出网格边对应的长度;
若长度大于预设长度,则根据预设长度确定对网格边进行分割得到的目标网格边对应的目标数量;
根据目标数量和网格边对应的顶点,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
根据目标数量和长度,确定目标网格边对应的第一目标长度;
根据网格边对应的顶点,确定网格边对应的方向向量;
根据网格边对应的顶点、目标数量、第一目标长度以及方向向量,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
在一些实施例中,目标顶点包括目标纹理坐标,上述获取模块1901具体用于:
根据目标数量和长度,确定目标网格边对应的第二目标长度;
确定顶点对应的纹理坐标;
根据目标数量、第二目标长度以及纹理坐标,确定在初始地图网格数据中目标网格边对应的目标顶点的目标纹理坐标,得到候选地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
确定候选地图网格数据中各个网格子数据对应的地图内容类型;
通过地图内容类型对应的网格生成算法,根据地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
若地图内容类型为第一类型,则获取预设三角剖分算法,第一类型对应的网格生成算法为预设三角剖分算法;
通过预设三角剖分算法,根据第一类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
若地图内容类型为第二类型,则获取矩形算法,第二类型对应的网格生成算法为矩形算法;
通过矩形算法,根据第二类型对应的网格子数据中的顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
在一些实施例中,上述获取模块1901具体用于:
通过矩形算法,将第二类型对应的网格子数据中的顶点,往第二类型对应的网格子数据中的顶点包括的一个子坐标所在的方向进行移动处理,得到第二类型对应的网格子数据的顶点对应的矩形顶点;
根据矩形顶点,在候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
具体实施时,以上各个模块可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个模块的具体实施方式以及对应的有益效果可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
相应地,本申请实施例还提供一种电子设备,该电子设备可以为终端,该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机(PC,PersonalComputer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等终端设备。如图20所示,图20为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备2000包括有一个或者一个以上处理核心的处理器2001、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器2002及存储在存储器2002上并可在处理器上运行的计算机程序。其中,处理器2001与存储器2002电性连接。本领域技术人员可以理解,图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
处理器2001是电子设备2000的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备2000的各个部分,通过运行或加载存储在存储器2002内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器2002内的数据,执行电子设备2000的各种功能和处理数据,从而对电子设备2000进行整体监控。
在本申请实施例中,电子设备2000中的处理器2001会按照如下的步骤,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的计算机程序加载到存储器2002中,并由处理器2001来运行存储在存储器2002中的应用程序,从而实现各种功能,比如:
获取地图数据对应的地图网格数据;
获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见上文对地图生成方法的详细描述,在此不作赘述。
可选的,如图20所示,电子设备2000还包括:触控显示屏2003、射频电路2004、音频电路2005、输入单元2006以及电源2007。其中,处理器2001分别与触控显示屏2003、射频电路2004、音频电路2005、输入单元2006以及电源2007电性连接。本领域技术人员可以理解,图20中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
触控显示屏2003可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏2003可以包括显示面板和触控面板。其中,显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的,可以采用液晶显示器(LCD,Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED,Organic Light-EmittingDiode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作),并生成相应的操作指令,且操作指令执行对应程序。可选的,触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器2001,并能接收处理器2001发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板,当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器2001以确定触摸事件的类型,随后处理器2001根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中,可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏2003而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中,触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏2003也可以作为输入单元2006的一部分实现输入功能。
射频电路2004可用于收发射频信号,以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯,与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
音频电路2005可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路2005可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器,由扬声器转换为声音信号输出;另一方面,传声器将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路2005接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器2001处理后,经射频电路2004以发送给比如另一电子设备,或者将音频数据输出至存储器2002以便进一步处理。音频电路2005还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与电子设备的通信。
输入单元2006可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等),以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
电源2007用于给电子设备2000的各个部件供电。可选的,电源2007可以通过电源管理系统与处理器2001逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源2007还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图20中未示出,电子设备2000还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成,或通过计算机程序控制相关的硬件来完成,该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
为此,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其中存储有多条计算机程序,该计算机程序能够被处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种地图生成方法。例如,该计算机程序可以执行如下步骤:
获取地图数据对应的地图网格数据;
获取地图网格数据中的顶点坐标,并从顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
确定顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据距离,对顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
根据偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到地图数据对应的曲面地图。
以上各个操作的具体实施方式以及对应的有益效果可参见上文对地图生成方法的详细描述,在此不作赘述。
其中,该计算机可读存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序,可以执行本申请实施例所提供的任一种地图生成方法,因此,可以实现本申请实施例所提供的任一种地图生成方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (14)
1.一种地图生成方法,其特征在于,所述方法包括:
获取地图数据对应的地图网格数据;
获取所述地图网格数据中的顶点坐标,并从所述顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
确定所述顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据所述距离,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
根据所述偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到所述地图数据对应的曲面地图。
2.如权利要求1所述的地图生成方法,其特征在于,所述根据所述距离,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标,包括:
获取预设距离;
若所述距离大于所述预设距离,则根据所述距离,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
3.如权利要求1所述的地图生成方法,其特征在于,所述根据所述距离,对所述顶点坐标中的目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标,包括:
确定所述距离对应的偏移系数;
根据所述偏移系数和所述距离,确定所述目标子坐标的偏移量;
根据所述目标子坐标的偏移量,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标。
4.如权利要求1至3任一项所述的地图生成方法,其特征在于,所述获取地图数据对应的地图网格数据,包括:
获取地图数据对应的初始地图网格数据;
根据所述初始地图网格数据,在所述初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据;
根据所述候选地图网格数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
5.如权利要求4所述的地图生成方法,其特征在于,所述根据所述初始地图网格数据,在所述初始地图网格数据中增加目标顶点,得到候选地图网格数据,包括:
从所述初始地图网格数据中提取出网格边对应的长度;
若所述长度大于预设长度,则根据所述预设长度确定对所述网格边进行分割得到的目标网格边对应的目标数量;
根据所述目标数量和所述网格边对应的顶点,确定在所述初始地图网格数据中所述目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
6.如权利要求5所述的地图生成方法,其特征在于,所述根据所述目标数量和所述网格边对应的顶点,确定在所述初始地图网格数据中所述目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据,包括:
根据所述目标数量和所述长度,确定所述目标网格边对应的第一目标长度;
根据所述网格边对应的顶点,确定所述网格边对应的方向向量;
根据所述网格边对应的顶点、所述目标数量、所述第一目标长度以及所述方向向量,确定在所述初始地图网格数据中所述目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据。
7.如权利要求5所述的地图生成方法,其特征在于,所述目标顶点包括目标纹理坐标,所述根据所述目标数量和所述网格边对应的顶点,确定在所述初始地图网格数据中所述目标网格边对应的目标顶点,得到候选地图网格数据,包括:
根据所述目标数量和所述长度,确定所述目标网格边对应的第二目标长度;
确定所述顶点对应的纹理坐标;
根据所述目标数量、所述第二目标长度以及所述纹理坐标,确定在所述初始地图网格数据中所述目标网格边对应的目标顶点的目标纹理坐标,得到候选地图网格数据。
8.如权利要求4所述的地图生成方法,其特征在于,所述根据所述候选地图网格数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
确定所述候选地图网格数据中各个网格子数据对应的地图内容类型;
通过所述地图内容类型对应的网格生成算法,根据所述地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据。
9.如权利要求8所述的地图生成方法,其特征在于,所述通过所述地图内容类型对应的网格生成算法,根据所述地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
若所述地图内容类型为第一类型,则获取预设三角剖分算法,所述第一类型对应的网格生成算法为所述预设三角剖分算法;
通过所述预设三角剖分算法,根据所述第一类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
10.如权利要求8所述的地图生成方法,其特征在于,所述通过所述地图内容类型对应的网格生成算法,根据所述地图内容类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加网格,得到地图网格数据,包括:
若所述地图内容类型为第二类型,则获取矩形算法,所述第二类型对应的网格生成算法为所述矩形算法;
通过所述矩形算法,根据所述第二类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
11.如权利要求10所述的地图生成方法,其特征在于,所述通过所述矩形算法,根据所述第二类型对应的网格子数据中的顶点,在所述候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据,包括:
通过所述矩形算法,将所述第二类型对应的网格子数据中的顶点,往所述第二类型对应的网格子数据中的顶点包括的一个子坐标所在的方向进行移动处理,得到所述第二类型对应的网格子数据的顶点对应的矩形顶点;
根据所述矩形顶点,在所述候选地图网格数据上增加三角网格,得到地图网格数据。
12.一种地图生成装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取地图数据对应的地图网格数据;
筛选模块,用于获取所述地图网格数据中的顶点坐标,并从所述顶点坐标中筛选出与曲面关联的子坐标,得到目标子坐标;
偏移模块,用于确定所述顶点坐标和预设的虚拟摄像机之间的距离,并根据所述距离,对所述顶点坐标中的所述目标子坐标进行偏移处理,得到偏移后顶点坐标;
渲染模块,用于根据所述偏移后顶点坐标进行渲染处理,得到所述地图数据对应的曲面地图。
13.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序;所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至11任一项所述的地图生成方法。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序适于处理器进行加载,以执行权利要求1至11任一项所述的地图生成方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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