CN117617193A - 自启动式电动渔线轮控制系统及电动渔线轮 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自启动式电动渔线轮控制系统及应用该控制系统的电动渔线轮。所述控制系统包括控制单元及供电单元，所述控制单元包括主控芯片及调速模块，用于对电动渔线轮的线杯的转速进行控制；所述供电单元连接于所述线杯的直流输出端与主控芯片的供电端之间，用于在所述主控芯片处于关闭状态，且所述线杯输出的电压大于启动电压时启动所述主控芯片，以及在所述主控芯片处于启动状态时，将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压。本申请提供的自启动式电动渔线轮控制系统，能够在无额外供电电源的情况下，保证电动渔线轮在甩杆抛线时启动主控芯片并通过线杯对其进行稳定供电。

Description

自启动式电动渔线轮控制系统及电动渔线轮

技术领域

本申请属于电动渔线轮控制技术领域，具体地，提供一种自启动式电动渔线轮控制系统及应用该控制系统进行控制的电动渔线轮。

背景技术

通过对电动渔线轮中线杯的转速进行控制，能够有效地提升甩杆抛线的效果以及防止抛线末段炸线现象的发生。对电动渔线轮线杯转速的控制一般使用微处理芯片及其外围电路，包括测速电路、转速控制电路等配合实现。

目前已有多种对电动渔线轮的微处理芯片进行供电的方案，例如：可以采用单独设置的电池模块，例如使用各种钮孔电池、干电池、可充电电池等实现对微处理芯片的供电，然而上述增加的电池模块将增大电动渔线轮线杯的尺寸和重量及产品制造成本；此外，也可以采用与线杯的直流输出端连接的储能元件(例如电容)，将甩杆抛线过程中线杯转动的动能转换为储能元件保存的电能并为微处理芯片供电。

然而，上述利用线杯转动实现储能及微处理芯片供电的方案虽然可以实现电动渔线轮小型化与集成化，但由于电动渔线轮的线杯在甩杆抛线过程中所产生的电压会在0V至15V左右的范围内进行快速变化和波动，使用单一的电压管理芯片无法满足稳压输出的要求，甚至会出现输入电压超出电压管理芯片承受能力导致损坏的问题；此外，由于不存在单独的供电电源，在电动渔线轮处于长时间不使用的状态时，作为储能电容中的电量将逐步耗尽，进而使控制单元处于关闭状态，此时如果重新进行一次甩杆抛线，在储能电容的电压未达到微处理芯片的供电电压时，将无法及时启动控制单元，对于某些采用大电容供电的电动渔线轮，甚至需要经过多次不受控制的甩杆抛线才能够实现控制单元的启动。因此，需要对现有的通过电动渔线轮线杯进行供电的方案进行改进，保证电动渔线轮长时间不使用后在第一次甩杆抛线时即可启动微处理芯片，并能够将线杯输出的大幅变化的电压转换为稳定的芯片供电电压。

发明内容

本申请的第一方面提供一种自启动式电动渔线轮控制系统，包括控制单元及供电单元，所述控制单元包括主控芯片及调速模块，用于对电动渔线轮的线杯的转速进行控制；所述供电单元连接于所述线杯的直流输出端与主控芯片的供电端之间，在所述主控芯片处于关闭状态，且所述线杯输出的电压大于启动电压时启动所述主控芯片，以及在所述主控芯片处于启动状态时，将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压。

优选地，所述线杯输出的电压的下限为0V，上限大于所述主控芯片的供电电压；所述启动电压小于所述主控芯片的供电电压。

进一步地，所述供电单元包括第一调压模块、第二调压模块及切换电路；所述第一调压模块、第二调压模块的输出端均与所述主控芯片连接；

所述切换电路在所述线杯输出的电压大于所述启动电压且小于切换电压时，通过所述第一调压模块将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压，并保持所述第二调压模块关闭，所述切换电压大于所述启动电压且小于所述线杯输出的电压的上限；

所述切换电路在所述线杯输出的电压大于所述切换电压时，通过所述第二调压模块将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压。

进一步地，所述切换电路包括第一开关电路、第二开关电路及第三开关电路；所述第二开关电路由所述线杯输出的电压及第一切换信号使能，用于控制所述第一开关电路的使能端与接地端之间的通断，其中，所述第二开关电路仅在所述线杯输出的电压大于所述启动电压且所述第一切换信号不为低电平信号时导通，反之断开；

所述第一开关电路用于控制所述线杯的直流输出端与所述第一调压模块的供电端的通断，其中，所述第一开关电路在其使能端为低电平时导通，反之断开；

所述第三开关电路由第二切换信号使能，用于控制所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端之间的通断，或控制所述第二调压模块的使能端与接地端之间的通断。

优选地，所述第一开关电路包括低电平导通的第一开关管，其第一端与所述线杯的直流输出端连接，第二端与所述第一调压模块的使能端及供电端连接；

所述第二开关电路包括高电平导通的第二开关管，其第一端与所述第一开关管的使能端连接，第二端与接地端连接，使能端与所述线杯的直流输出端连接并接收所述第一切换信号。

优选地，所述第三开关电路的一端与所述第二调压模块的使能端连接，另一端接收所述第二切换信号；所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端连接。

可选地，所述第三开关电路包括高电平导通的第三开关管，其第一端与所述主控芯片的供电端及所述第二调压模块的使能端连接，第二端与接地端连接；所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端连接。

可选地，所述第三开关电路包括低电平导通的第四开关管，其第一端与所述线杯的直流输出端连接，第二端与所述第二调压模块的供电端连接；所述第二调压模块的使能端与所述主控芯片的供电端连接。

优选地，所述第一切换信号、第二切换信号由所述主控芯片输出；

所述主控芯片处于关闭状态时，所述第一切换信号、第二切换信号为浮空信号；所述主控芯片处于开启状态，且所述线杯输出的电压小于所述切换电压时，所述第一切换信号、第二切换信号为高电平信号；

所述主控芯片处于开启状态，且所述线杯输出的电压大于所述切换电压时，所述第一切换信号、第二切换信号为低电平信号。

优选地，所述供电单元还包括至少一个比较电路，所述比较电路在所述第一调压模块的供电端的电压小于所述切换电压时输出高电平信号，反之输出低电平信号；所述第一切换信号、第二切换信号由所述至少一个比较电路的输出端输出。

优选地，所述第一切换信号与所述第二切换信号为同一信号。

优选地，还包括第一二极管；所述第一二极管的正极与所述线杯的直流输出端连接，负极分别与所述第一开关管的第一端和使能端、第二开关管的第一端和使能端、第二调压模块的供电端连接。

优选地，还包括第一电阻、第二电阻；

所述第一电阻连接于所述第一二极管的负极与所述第一开关管的使能端之间；

所述第二电阻连接于所述第一二极管的负极与所述第二开关管的使能端之间。

优选地，还包括第三电阻，所述第三电阻连接于所述第二调压模块的输出端与使能端之间。

优选地，所述切换电压大于等于所述主控芯片的供电电压且小于所述线杯输出的电压的上限。

优选地，还包括第一电容，所述第一电容连接于所述第一开关管的第二端与接地端之间。

本申请的第二方面提供一种电动渔线轮，包括线杯以及上述的自启动式电动渔线轮控制系统；所述线杯包括与鱼竿固定连接的固定轴以及与所述固定轴可旋转地连接的卷线筒，所述固定轴和所述卷线筒上设置有互相配合的永磁体及感应线圈，所述感应线圈在所述卷线筒相对于所述固定轴旋转时，通过所述直流输出端输出电压可变的感应电流；所述线杯通过所述自启动式电动渔线轮控制系统进行转速控制。

本申请所提供的自启动式电动渔线轮控制系统，针对电动渔线轮线杯的使用特点及输出电压的变化特性对供电单元进行设计，利用多个开关电路及分别用于升压、降压的调压模块之间的配合，使其能够在在主控芯片因长时间未使用导致关闭后所进行的第一次甩杆抛线过程中，则即可启动主控芯片，并能够将电动渔线轮的线杯输出的大幅变化的电压转换为稳定的芯片供电电压。

附图说明

图1为根据本申请的实施例提供的自启动式电动渔线轮控制系统的架构示意图；

图2为本申请的实施例1中供电单元的电路示意图；

图3为本申请的实施例2中供电单元的电路示意图；

图4为本申请的实施例3中供电单元的电路示意图。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是电连接，也可以通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出了根据本申请的一些优选的实施例提供的电动渔线轮的系统架构示意图，如图所示，该电动渔线轮包括线杯100以及后述的自启动式电动渔线轮控制系统200。

其中，线杯100可以为本领域技术人员所熟知的各种基于电磁感应原理进行转速控制的电控线杯，其至少包括一组具有不同磁极的永磁体以及对应的多相的感应线圈，其中，永磁体与感应线圈(或者感应线圈与永磁体)分别对应地设置于线杯的固定轴与卷线筒上(图中未示出)，固定轴与鱼竿固定连接，卷线筒相对于固定轴可旋转地连接，当甩杆抛线时，渔线带动卷线筒旋转，感应线圈通过切割磁场产生感应电流，上述感应电流经过整流后，可以通过其直流输出端FA(即图中空心圆圈)输出。

显然，随着卷线筒转速的变化，直流输出端FA的电压处于实时变化的状态，其电压下限即为卷线筒静止时的0V；由于卷线筒尺寸、重量不同，导致其最高转速不同，因此直流输出端FA的电压上限可以达到10、12V甚至15V。

进一步地，自启动式电动渔线轮控制系统200包括供电单元和控制单元，其中，供电单元连接于FA端与控制单元中主控芯片的供电端(图中实心圆圈)之间，在主控芯片处于关闭状态，且线杯100输出的电压大于启动电压时启动主控芯片，以及在主控芯片处于启动状态时，将线杯输出的电压转换为主控芯片的供电电压(图1所示的主控芯片的供电电压为3.3V，在一些其他的实施例中，主控芯片的供电电压也可以为5V或其他值)。

控制单元除主控芯片外，还包括调速模块，通过主控芯片及调速模块对线杯100的转速进行控制的实施方式已为本领域技术人员所知晓，例如，在一些具体的实施例中，可以像图1所示的那样，主控芯片通过监控线杯100的转速、渔线张力等状态信号确定线杯的最佳转速，进而将对线杯进行加速、制动的控制信号发送至调压模块，通过调压模块向线杯100中的电磁线圈发送占空比可调的PWM信号，以调节其与供电电容或耗电负载的通断，从而实现线杯100的加速或制动。上述对线杯100的控制方式已为本领域技术人员所知晓，在另一些具体的实施例中，也可以根据实际的尺寸、功耗等设计指标对上述线杯控制方式进行适应性地调节。

如背景技术中所分析的，电动渔线轮长时间不使用后，用于为主控芯片供电的电容等元件存在电能耗尽的可能，此时主控芯片也将关闭，出现该状况后，在第一次甚至前几次甩杆抛线时，供电电容可能并未充电到能够启动主控芯片的程度，导致上述甩杆抛线过程并不受控制单元的控制；此外，如果线杯转速过高，可能超出电压管理芯片的承受范围，导致元器件损坏。显然，需要针对电动渔线轮线杯的使用特点及电压输出特性，对供电单元进行专门的设计，从而保证在主控芯片关闭状态下，只要进行甩杆抛线则即可启动主控芯片，并能够将线杯输出的大幅变化的电压转换为稳定的芯片供电电压。

以下结合附图及本申请的多个具体实施例，对供电单元的实现方式及工作原理进行详细说明。

实施例1

图2为本申请的具体实施例1所提供的供电单元的电路示意图，该供电单元连接于FA端与主控芯片的供电端(在图2中以DC3V3表示)之间，利用线杯的转动实现主控芯片的自启动及稳压供电。

如图2所示，该供电单元包括第一调压模块U22、第二调压模块LDO1及切换电路，其中，第一调压模块U22的输出端VOUT、第二调压模块LDO1的输出端OUT均与主控芯片的供电端连接；切换电路在线杯输出的电压大于启动电压且小于切换电压时，通过第一调压模块U22将线杯输出的电压转换为主控芯片的供电电压，并保持第二调压模块LDO1关闭(如下文所描述的，第二调压模块LDO1处于关闭状态，既可以指其供电端IN的电压未达到启动电压，也可以指其由于使能端EN所接收到的信号而处于非工作状态)，在线杯输出的电压大于切换电压时，通过第二调压模块LDO1将线杯输出的电压转换为主控芯片的供电电压，显然，在本实施例中，线杯输出的电压的上下限以及上述启动电压、切换电压之间存在以下关系：线杯输出的电压的下限＝0V<启动电压<切换电压<线杯输出的电压的上限。

[第一调压模块及第二调压模块的选择]

第一调压模块U22负责在线杯输出的电压超过启动电压且小于切换电压时保证向主控芯片输出稳定的供电电压，显然，启动电压的具体电压值由第一调压模块的技术指标确定，例如在本实施例中，第一调压模块U22选用PFM同步升压DC/DC转换器HT7733SA，其启动电压低至0.7V，并可提供2.7V、3.0V、3.3V、3.7V或5V等多个固定输出电压，即，当其供电端LX的电压超过0.7V，且其使能端CE为高电平时，可以将0.7V至其工作电压上限的电压转换为主控芯片的3.3V供电电压；

第二调压模块LDO1负责在线杯输出的电压超过切换电压时将其稳定地转换为主控芯片的供电电压，在本实施例中，第二调压模块LDO1选用低压差线性稳压器TPS70933DBVR，其可以在使能端EN为高电平时，将2.7V～30V范围内的输入电压稳定地调整为3.3V的输出电压。

为了防止电流反向传输，优选地可以在线杯的直流输出端FA与各个调压模块的供电端之间设置单向导通的二极管，例如图2中的第一二极管D7，显然，由于第一二极管的存在，确定启动电压的数值时需要加上第一二极管的压降(一般为0.3V～0.7V)，即图中FA端与FA2端(以及第一开关管导通状态下的IN_DC端)之间存在约0.3～0.7V左右的电位差，类似地，以FA端的电压判断是否达到切换电压和以FA2端(或IN_DC端)的电压判断是否达到切换电压时，两种情况下的切换电压也存在约0.3～0.7V左右的电位差。

为了保证连续地对主控芯片供电，需要使第一调压模块U22的工作电压范围上限与第二调压模块LDO1的工作电压范围下限重叠，因此，切换电压并非一个严格限定的值，而是可以在一定的电压范围内选择，改变切换电压所影响的是触发第一调压模块U22与第二调压模块LDO1切换的时机，例如，可以设置切换电压等于主控芯片的供电电压，如本实施例的3.3V，也可以小于3.3V但大于第二调压模块LDO1的工作电压范围下限，如本实施例的2.7V，还可以大于3.3V但不不超过第一调压模块U22的调压上限。

[切换电路及其工作原理]

切换电路用于在线杯输出的电压超过启动电压后保证第一调压模块U22启动调压，以及随着线杯输出的电压的变化，在超过或低于切换电压时，在第一调压模块U22和第二调压模块LDO1之间进行切换，从而对主控芯片提供稳定的供电电压。在本实施例中，切换电路包括第一开关电路、第二开关电路及第三开关电路。

第二开关电路由线杯输出的电压及第一切换信号使能，用于控制第一开关电路的使能端与接地端之间的通断，其中，第二开关电路仅在线杯输出的电压大于启动电压且第一切换信号不为低电平信号时导通，反之断开；第一开关电路用于控制线杯的直流输出端FA与第一调压模块的供电端的通断，其中，第一开关电路在其使能端为低电平时导通，反之断开；第三开关电路由第二切换信号使能，用于控制第二调压模块的使能端与接地端之间的通断，或者控制第二调压模块的供电端与线杯的直流输出端FA之间的通断。

具体地，如图2所示，第一开关电路包括低电平导通的第一开关管Q11(在本实施例中，该第一开关管为PMOS管)，其第一端(S极)与线杯的直流输出端FA连接，第二端(D极)与第一调压模块U22的使能端CE及供电端LX连接；第二开关电路包括高电平导通的第二开关管Q10(在本实施例中，该第二开关管为NMOS管)，其第一端(D极)与第一开关管Q11的使能端(G极)连接，第二端(S极)与接地端连接。

在本申请的实施例1中，如图2所示，第三开关电路为直连的信号线，其一端与第二调压模块LDO1的使能端EN连接，另一端接收第二切换信号，同时，第二调压模块LDO1的供电端IN与线杯的直流输出端FA连接。

在本申请的实施例1中，第一切换信号与第二切换信号可以是主控芯片的I/O引脚输出的高低电平信号，可以通过例如比较器等元件对FA端电压或FA2端电压或IN_DC端电压与切换电压(如3.3V)进行比较，比较器输出的比较结果输入主控芯片后，由主控芯片通过输出的第一切换信号、第二切换信号控制调压模块的切换。

显然，当电动渔线轮长时间未使用导致主控芯片关闭时，输出第一切换信号及第二切换信号的引脚均处于浮空状态，此时主控芯片并不能对调压模块进行控制，因此，在本申请的实施例中，第二开关管Q10的通断由第一切换信号及线杯输出的电压共同决定，从而保证在主控芯片关闭状态下，通过第一次甩竿抛线即能够实现主控芯片的启动。

如图2所示，切换电路还包括第一电阻R2、第二电阻R12、第三电阻R16等，上述各电阻分别实现电压的上拉、下拉，以确保各个开关管通断状态及各个调压模块使能状态的可靠切换，上述电阻的连接方式及作用均为本领域技术人员所知晓，在此不再赘述。

通过上述多个开关管及比较电路，即可实现利用线杯转动产生的电能启动主控芯片，以及将其输出的可变电压转换为主控芯片的固定供电电压，其具体实现原理为：

1)、当电动渔线轮的线杯处于静止状态时，FA端的电压为0V，此时第二开关管Q10的使能端处于浮空状态，第二开关管Q10截止，第一开关管Q11及第二开关管Q10均无电流流过，此时主控芯片可以通过储能电容进行供电，在储能电容的电荷耗尽后进入关闭状态；

2)、随着甩杆抛线的进行(这里的甩杆抛线既可以是多次甩杆抛线中的某一次，也可以是电动鱼竿在长时间不使用后的第一次甩杆抛线)，FA端电压自0V上升，当其超过第二开关管Q10的导通电压时，第二开关管Q10被导通，此时第一开关管Q11的使能端被接地，从而导通FA端与第一调压模块的使能端和供电端的连接，此时由于FA端电压未达到第一调压模块U22、第二调压模块LDO1的工作电压范围，因此其均处于关闭状态；

3)、FA端电压持续上升至超过第一调压模块U22的启动电压时，第一调压模块U22启动以对FA端的电压进行升压，并通过其输出端持续地输出3.3V电压，从而启动主控芯片，主控芯片启动后即开始对线杯输出的电压进行监控，并通过第一切换信号、第二切换信号接管对切换电路的控制，当FA端电压，或第一调压模块U22的输入电压小于切换电压时，第一切换信号保持高电平，第二切换信号保持低电平，第一开关管Q11、第二开关管Q10持续导通且第一调压模块U22的使能端保持高电平，第一调压模块U22保持工作状态，第二调压模块LDO1保持关闭状态；

4)、当FA端电压持续升高至超过切换电压时，第一切换信号转换为低电平，使得第二开关管Q10截止，并进一步使第一开关管Q11处于高电平截止状态，此时第一调压模块U22被关闭；同时第二切换信号转换为高电平，第二调压模块LDO1的使能端电位被拉高，此时FA端电压已超过第二调压模块LDO1的工作电压范围下限，因此第二调压模块LDO1进入工作模式，通过其输出端持续地为主控芯片供电，从而实现从升压输出至降压输出的转换；

5)、电动渔线轮的线杯转速下降过程中，上述各开关管的导通截止状态及第一调压模块、第二调压模块工作模式的切换顺序与转速上升过程相反，在此不再赘述。

此外，如图2所示，在本实施例中，电压切换电路还包括第一电容C14，第一电容C14连接于第一开关管的第二端与接地端之间，在第一开关管导通后持续地通过FA端进行充电，从而在渔线轮静止后的一段时间中实现对主控芯片的供电。

实施例2

图3为切换电路的另一种实施例，除了构成第一开关电路的第一开关管Q18，以及构成第二开关电路的第二开关管Q16与实施例1类似外，本实施例与实施例1的区别在于，第三开关电路由第三开关管Q19构成，具体地，第三开关管Q19为高电平导通(NMOS管)，其第一端(D极)与主控芯片的供电端及第二调压模块LDO1的使能端EN连接，第二端(S极)与接地端连接，使能端(G极)用于接收第二切换信号，同时，线杯的直流输出端FA经过第一二极管D7后与第二调压模块的供电端IN连接。(需要说明的是，图3所示的实施例中共包含两个第一二极管D7、D8，上述两个第一二极管的作用与实施例1并无本质不同。)

此外，本实施例中，第一调压模块U23选用升压型直流-直流转换器QX2304L33F，当其供电端LX的电压超过0.9V时即可启动，并在其使能端EN为高电平时，将0.9～3.3V范围内的电压稳定地抬升至3.3V。

使用图3所示的高电平导通的第三开关管Q19控制第二调压模块LDO1的工作状态时，第一切换信号可以与第二切换信号同步地升高或降低，因此，在本实施例中，第一切换信号与第二切换信号可以为主控芯片的同一引脚输出，从而降低主控芯片的运算量，并有效地简化电路。

此外，在本实施例中，也可以使用低电平导通的第四开关管(图中未示出)控制FA端与第二调压模块LDO1的供电端IN之间的连接，具体地，可以将第四开关管的第一端与线杯的直流输出端FA连接，将其第二端与第二调压模块LDO1的供电端IN连接，其使能端用于接收第二切换信号，并将第二调压模块LDO1的使能端EN与主控芯片的供电端连接，在此种电路连接方式下，第二切换信号仍然可以与第一切换信号保持一致。

实施例3

图4为本申请的实施例3所提供的切换电路的示意图，该实施例与前述实施例的区别在于提供了另一种切换信号的生成机制：第二切换信号与第一切换信号相同，均由一个比较电路输出，其中，该比较电路在第一调压模块U23的供电端LX的电压(或线杯输出的电压)小于切换电压时输出高电平信号，反之输出低电平信号。

具体地，如图4所示，比较电路包括第一电压比较器U25，其中，第一电压比较器U25可以通过FA端或FA2端进行供电，其正极与主控芯片的供电端连接(即切换电压等于主控芯片的供电电压)，负极与第一调压模块U23的供电端LX连接(此外，也可以与FA端连接)。使用分立元器件进行切换信号的生产，使得对主控芯片的供电控制与主控芯片的性能分离，保证了切换的稳定，并进一步释放了主控芯片的计算资源。

在另一些可选的实施例中，可以将第一调压模块的输入端连接一变阻器或分压电路后，再输出至第一比较器的负极，则此时切换电压将升高为负载的供电电压除以上述变阻器或分压电路的分压比例，通过该方式可以实现切换电压的灵活设置。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种自启动式电动渔线轮控制系统，包括控制单元及供电单元，所述控制单元包括主控芯片及调速模块，用于对电动渔线轮的线杯的转速进行控制，其特征在于：

所述供电单元连接于所述线杯的直流输出端与主控芯片的供电端之间，在所述主控芯片处于关闭状态，且所述线杯输出的电压大于启动电压时启动所述主控芯片，以及在所述主控芯片处于启动状态时，将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压。

2.根据权利要求1所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述线杯输出的电压的下限为0V，上限大于所述主控芯片的供电电压；

所述启动电压小于所述主控芯片的供电电压。

3.根据权利要求1所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述供电单元包括第一调压模块、第二调压模块及切换电路；

所述第一调压模块、第二调压模块的输出端均与所述主控芯片连接；

所述切换电路在所述线杯输出的电压大于所述启动电压且小于切换电压时，通过所述第一调压模块将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压，并保持所述第二调压模块关闭，所述切换电压大于所述启动电压且小于所述线杯输出的电压的上限；

所述切换电路在所述线杯输出的电压大于所述切换电压时，通过所述第二调压模块将所述线杯输出的电压转换为所述主控芯片的供电电压。

4.根据权利要求3所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述切换电路包括第一开关电路、第二开关电路及第三开关电路；

所述第二开关电路由所述线杯输出的电压及第一切换信号使能，用于控制所述第一开关电路的使能端与接地端之间的通断，其中，所述第二开关电路仅在所述线杯输出的电压大于所述启动电压且所述第一切换信号不为低电平信号时导通，反之断开；

所述第一开关电路用于控制所述线杯的直流输出端与所述第一调压模块的供电端的通断，其中，所述第一开关电路在其使能端为低电平时导通，反之断开；

所述第三开关电路由第二切换信号使能，用于控制所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端之间的通断，或控制所述第二调压模块的使能端与接地端之间的通断。

5.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第一开关电路包括低电平导通的第一开关管，其第一端与所述线杯的直流输出端连接，第二端与所述第一调压模块的使能端及供电端连接；

所述第二开关电路包括高电平导通的第二开关管，其第一端与所述第一开关管的使能端连接，第二端与接地端连接，使能端与所述线杯的直流输出端连接并接收所述第一切换信号。

6.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第三开关电路的一端与所述第二调压模块的使能端连接，另一端接收所述第二切换信号；

所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端连接。

7.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第三开关电路包括高电平导通的第三开关管，其第一端与所述主控芯片的供电端及所述第二调压模块的使能端连接，第二端与接地端连接；

所述第二调压模块的供电端与所述线杯的直流输出端连接。

8.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第三开关电路包括低电平导通的第四开关管，其第一端与所述线杯的直流输出端连接，第二端与所述第二调压模块的供电端连接；

所述第二调压模块的使能端与所述主控芯片的供电端连接。

9.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第一切换信号、第二切换信号由所述主控芯片输出；

所述主控芯片处于关闭状态时，所述第一切换信号、第二切换信号为浮空信号；

所述主控芯片处于开启状态，且所述线杯输出的电压小于所述切换电压时，所述第一切换信号、第二切换信号为高电平信号；

所述主控芯片处于开启状态，且所述线杯输出的电压大于所述切换电压时，所述第一切换信号、第二切换信号为低电平信号。

10.根据权利要求4所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述供电单元还包括至少一个比较电路，所述比较电路在所述第一调压模块的供电端的电压小于所述切换电压时输出高电平信号，反之输出低电平信号；

所述第一切换信号、第二切换信号由所述至少一个比较电路的输出端输出。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述第一切换信号与所述第二切换信号为同一信号。

12.根据权利要求5所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

还包括第一二极管；

所述第一二极管的正极与所述线杯的直流输出端连接，负极分别与所述第一开关管的第一端和使能端、第二开关管的第一端和使能端、第二调压模块的供电端连接。

13.根据权利要求12所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

还包括第一电阻、第二电阻；

所述第一电阻连接于所述第一二极管的负极与所述第一开关管的使能端之间；

所述第二电阻连接于所述第一二极管的负极与所述第二开关管的使能端之间。

14.根据权利要求12所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

还包括第三电阻，所述第三电阻连接于所述第二调压模块的输出端与使能端之间。

15.根据权利要求3所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

所述切换电压大于等于所述主控芯片的供电电压且小于所述线杯输出的电压的上限。

16.根据权利要求5所述的自启动式电动渔线轮控制系统，其特征在于：

还包括第一电容，所述第一电容连接于所述第一开关管的第二端与接地端之间。

17.一种电动渔线轮，其特征在于：

包括线杯以及权利要求1所述的自启动式电动渔线轮控制系统；

所述线杯包括与鱼竿固定连接的固定轴以及与所述固定轴可旋转地连接的卷线筒，所述固定轴和所述卷线筒上设置有互相配合的永磁体及感应线圈，所述感应线圈在所述卷线筒相对于所述固定轴旋转时，通过所述直流输出端输出电压可变的感应电流；

所述线杯通过所述自启动式电动渔线轮控制系统进行转速控制。