CN117616949A - 一种水稻插秧机及其插秧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水稻插秧机及其插秧方法，包括基板，所述基板顶部通过支架连接有前进轮叶，本发明利用了驱动电机旋转的动能，驱动电机不仅可以通过传动轮和传动带驱动插苗爪进行往复运动式的插秧，并且在插秧的过程中还能利用电机的旋转控制第一伸缩杆的长度，进而可以同时控制第二伸缩杆的长度，第二伸缩杆在伸缩的过程中能够让分布在第一滑套、第二滑套和第三滑套上的插苗爪处于从外向内的依次停止旋转的状态，从而实现整个插秧机的完全收窄，并可以可以控制两边进行同时收窄或者单独收窄，这样收窄的好处是可以让设备在不规则的田地里也可以按照行动的方向进行插秧，保持了在不规则田内秧苗之间的合理间距。
Description
技术领域
本发明涉及插秧机领域，尤其是一种水稻插秧机及其插秧方法。
背景技术
水稻种植是将水稻种子在特定的环境下培育成水稻苗，再将水稻苗二次种植到田内，在种植的过程中将秧苗依次插入水中，保持秧苗之间合理的间距。
目前水稻插秧均采用插秧机进行插秧，插秧机可以合理控制每个秧苗的间距，并且不需要人工插秧，比传统的人工插秧更快，但是对于规则的矩形田来说传统插秧机可以胜任，而对于梯田等不规则的田传统的插秧机无法升入到田的各个拐角，为了不破坏秧苗之间的合理间距，田的边缘处或者田的不规则边界处仍然采用人工插秧，这样会导致插秧效率整体降低的问题。
为此，我们提出一种水稻插秧机及其插秧方法解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水稻插秧机及其插秧方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水稻插秧机及其插秧方法，包括基板，所述基板顶部通过支架连接有前进轮叶，所述基板两侧连接有握持把手，所述基板顶部通过支架侧面连接有伸缩板，所述伸缩板顶部安装有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆顶部连接有限位板，所述基板顶部通过支架转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外壁安装有限位套，所述第一伸缩杆中部安装有两个连接盘，两个所述连接盘之间铰接有双转杆，所述双转杆另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外壁等距连接有插苗爪。
在进一步的实施例中，所述基板底部通过开槽与前进轮叶相互活动连接，所述前进轮叶底部凸出基板下表面。
在进一步的实施例中，所述第一伸缩杆由三段粗细依次递减的套杆组成，所述套杆内部开设有螺纹槽，所述套杆一端连接有螺纹柱，所述限位套外壁为六边形结构，所述限位套与限位板构成卡合连接，所述第一伸缩杆左右两端与第二伸缩杆两端相互连接。
在进一步的实施例中，所述握持把手上表面安装有可按压的气囊，所述气囊通过软管与气压伸缩杆相连接。
在进一步的实施例中，所述第二伸缩杆包括第一滑套、第二滑套、第三滑套、公接头和母接头，所述双转杆与第一滑套外壁通过单向轴承相互连接，所述第一滑套外壁套接有第二滑套，所述第二滑套外壁套接有第三滑套，所述第二滑套和第三滑套内侧安装有母接头，所述第一滑套和第二滑套一端连接有公接头，所述公接头与母接头相互卡合连接。
在进一步的实施例中，所述前进轮叶轴端安装有驱动电机，所述驱动电机与前进轮叶采用单向轴承连接，所述前进轮叶远离驱动电机的一端连接有传动轮，所述传动轮外壁套接有传动带，所述驱动电机与传动轮之间采用轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用了驱动电机旋转的动能，驱动电机不仅可以通过传动轮和传动带驱动插苗爪进行往复运动式的插秧，并且在插秧的过程中还能利用电机的旋转控制第一伸缩杆的长度，进而可以同时控制第二伸缩杆的长度，第二伸缩杆在伸缩的过程中能够让分布在第一滑套、第二滑套和第三滑套上的插苗爪处于从外向内的依次停止旋转的状态，从而实现整个插秧机的完全收窄，并可以可以控制两边进行同时收窄或者单独收窄，这样收窄的好处是可以让设备在不规则的田地里也可以按照行动的方向进行插秧，保持了在不规则田内秧苗之间的合理间距，并且在进行收窄的过程中仅仅通过人控制握持把手既可对插秧机的宽度进行自动调节，从而使得该设备在进行插秧时更加智能自动；
其次本设备中第一伸缩杆也具备反向延长的过程，其通过控制驱动电机反向旋转即可，并且需要人手动按压气囊，反向旋转时由于驱动电机与前进轮叶之间采用的单向轴承也可以叫阻尼轴承，但电机正转时由于阻尼较大可以驱动前进轮叶，反转则由于阻尼轴承在此方向上为打滑的状态而无法带动前进轮叶旋转，同理设计到双转杆与第三滑套的连接处也设计单向阻尼轴承，保证驱动电机在反转不会带动第二伸缩杆转动，也不会进行插秧。
本申请主要利用了电机的驱动力，不仅可以让插秧设备向前运动以及插秧还可以控制插秧机的左右距离，对插秧机的宽度以及插秧的量做出调节，不需要其他电气设备参与，体现了节能环保的特点。
附图说明
图1为水稻插秧机及其插秧方法的主视外部结构示意图。
图2为水稻插秧机及其插秧方法中侧视的结构示意图。
图3为水稻插秧机及其插秧方法中前进轮叶的结构示意图。
图4为水稻插秧机及其插秧方法中插苗爪的结构示意图。
图5为水稻插秧机及其插秧方法中第二伸缩杆的结构示意图。
图6为水稻插秧机及其插秧方法中公接头的结构示意图。
图中：1、基板；2、前进轮叶；3、握持把手；4、伸缩板；5、气压伸缩杆；6、限位板；7、第一伸缩杆；701、限位套；8、连接盘；9、双转杆；10、第二伸缩杆；1001、第一滑套；1002、第二滑套；1003、第三滑套；1004、公接头；1005、母接头；11、插苗爪。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明中，一种水稻插秧机及其插秧方法，包括基板1，所述基板1顶部通过支架连接有前进轮叶2，所述基板1两侧连接有握持把手3，所述基板1顶部通过支架侧面连接有伸缩板4，所述伸缩板4顶部安装有气压伸缩杆5，所述气压伸缩杆5顶部连接有限位板6，所述基板1顶部通过支架转动连接有第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7外壁安装有限位套701，所述第一伸缩杆7中部安装有两个连接盘8，两个所述连接盘8之间铰接有双转杆9，所述双转杆9另一端连接有第二伸缩杆10，所述第二伸缩杆10外壁等距连接有插苗爪11。
实施例1
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种水稻插秧机及其插秧方法，所述基板1底部通过开槽与前进轮叶2相互活动连接，所述前进轮叶2底部凸出基板1下表面，前进轮叶2上的叶片可以与土壤相互接触，前进轮叶2通过旋转可以推动整个设备向前运动，从而起到种植的效果。
所述前进轮叶2轴端安装有驱动电机，所述驱动电机与前进轮叶2采用单向轴承连接，所述前进轮叶2远离驱动电机的一端连接有传动轮，所述传动轮外壁套接有传动带，所述驱动电机与传动轮之间采用轴连接，如果让第一伸缩杆7进行反向伸长，可以启动驱动电机进行反向旋转，驱动电机通过单向轴承与前进轮叶2相连接，这样整个设备不会出现倒退的问题，其次双转杆9与第一滑套1001构成转动连接也可以避免设备进行插秧，从而保证设备只能前进插秧。
实施例2
请参阅图1-6，与实施例1相区别的是：所述第一伸缩杆7由三段粗细依次递减的套杆组成，所述套杆内部开设有螺纹槽，所述套杆一端连接有螺纹柱，所述限位套701外壁为六边形结构，所述限位套701与限位板6构成卡合连接，所述第一伸缩杆7左右两端与第二伸缩杆10两端相互连接，第一伸缩杆7为三层粗细不同的套杆组成，套杆两两之间采用螺纹槽和螺纹柱的连接方式，当最粗的套杆上的限位套701被第一伸缩杆7限制住时，就会触发套杆直接互相叠加的伸缩运动，套杆会依次进行收纳，从而完成可伸缩的效果。
实施例3
请参阅图1-6，与实施例1相区别的是：所述握持把手3上表面安装有可按压的气囊，所述气囊通过软管与气压伸缩杆5相连接，握持把手3上有可按压的气囊，将气囊进行按压可以注入到气压伸缩杆5的内部，从而让气压伸缩杆5整体被向上顶起，从而控制限位板6对限位套701的进行锁定限位的功能，进而可以控制伸缩的长短。
实施例4
请参阅图1-6，与实施例1相区别的是：
所述第二伸缩杆10包括第一滑套1001、第二滑套1002、第三滑套1003、公接头1004和母接头1005，所述双转杆9与第一滑套1001外壁通过单向轴承相互连接，所述第一滑套1001外壁套接有第二滑套1002，所述第二滑套1002外壁套接有第三滑套1003，所述第二滑套1002和第三滑套1003内侧安装有母接头1005，所述第一滑套1001和第二滑套1002一端连接有公接头1004，所述公接头1004与母接头1005相互卡合连接，第二伸缩杆10由三个第一滑套1001、第二滑套1002和第三滑套1003相互之间套接而成，形成可伸缩的结构，在进行伸缩时，通过公接头1004和母接头1005的脱离可以形成两两之间无法传递旋转动力的效果。
本发明的工作原理是：
首先人踩在基板1左右两侧的踏板上，握住踏板上的握持把手3，开启前进轮叶2轴端的电机带动前进轮叶2进行旋转，前进轮叶2旋转推动整个基板1向前运动，前进轮叶2通过传动轮和传动带带动第一伸缩杆7整体进行旋转，第一伸缩杆7被一分为二，中部通过两个连接盘8以及与双转杆9转动连接柱连接两个部分的第一伸缩杆7，两个部分的第一伸缩杆7同步旋转，连接盘8被带动旋转时，会拉动双转杆9的一端，让双转杆9的另一端带动第二伸缩杆10进行一定角度的往复旋转，从而控制插苗爪11进行往复式上下旋转的插秧运动，将位于托盘上的秧苗取下后插入到田内；
对于规则的矩形田可以进行有规划路线的横向运动来种植水稻，但是对于梯田以及存在的不规则田的形状，本设备也可以进行种植，种植过程中以规定好的方向进行种植，进行直线运动，由于不规则的田会出现某一边倾斜的问题，为保持苗种植的合理间距，因此在移动时可以选择倾斜边进行缩短并停止插秧，采用的方式是用户手动按压握持把手3上的气囊，通过软管将气体挤压到气压伸缩杆5的内部，让气压伸缩杆5上升用限位板6向上顶住限位套701并与之贴合，此时就将第一伸缩杆7上最粗的套杆握住，通过内部的螺纹槽和螺纹柱会带动最大的套杆进行横向滑动，让最大的套杆套住与之相连接的套杆，当中部的套杆被完全收纳到最大的套杆内部时，最大的套杆与中部的套杆相为一体无法进行相互滑动，继续套接最小的套杆，并继续收缩，第一伸缩杆7在收缩的过程中会带动第二伸缩杆10进行收缩；
当第二滑套1002与第一滑套1001相互滑动到一定位置时，公接头1004和母接头1005会相互分离，分离后第二滑套1002旋转时的动力无法传递到第一滑套1001上，此时第一滑套1001上的插苗爪11无法转动，以此类推第二滑套1002也可以与第三滑套1003产生相对滑动，第二滑套1002上的插苗爪11也可以无法转动，从而达到横向折叠收纳的效果，并且达到了整个设备收窄的效果，对于特殊形状的田能够进行规则性的种植，避免秧苗之间距离控制不合理的情况出现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）顶部通过支架连接有前进轮叶（2），所述基板（1）两侧连接有握持把手（3），所述基板（1）顶部通过支架侧面连接有伸缩板（4），所述伸缩板（4）顶部安装有气压伸缩杆（5），所述气压伸缩杆（5）顶部连接有限位板（6），所述基板（1）顶部通过支架转动连接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）外壁安装有限位套（701），所述第一伸缩杆（7）中部安装有两个连接盘（8），两个所述连接盘（8）之间铰接有双转杆（9），所述双转杆（9）另一端连接有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）外壁等距连接有插苗爪（11）。
2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：所述基板（1）底部通过开槽与前进轮叶（2）相互活动连接，所述前进轮叶（2）底部凸出基板（1）下表面。
3.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：所述第一伸缩杆（7）由三段粗细依次递减的套杆组成，所述套杆内部开设有螺纹槽，所述套杆一端连接有螺纹柱，所述限位套（701）外壁为六边形结构，所述限位套（701）与限位板（6）构成卡合连接，所述第一伸缩杆（7）左右两端与第二伸缩杆（10）两端相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：所述握持把手（3）上表面安装有可按压的气囊，所述气囊通过软管与气压伸缩杆（5）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：所述第二伸缩杆（10）包括第一滑套（1001）、第二滑套（1002）、第三滑套（1003）、公接头（1004）和母接头（1005），所述双转杆（9）与第一滑套（1001）外壁通过单向轴承相互连接，所述第一滑套（1001）外壁套接有第二滑套（1002），所述第二滑套（1002）外壁套接有第三滑套（1003），所述第二滑套（1002）和第三滑套（1003）内侧安装有母接头（1005），所述第一滑套（1001）和第二滑套（1002）一端连接有公接头（1004），所述公接头（1004）与母接头（1005）相互卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机及其插秧方法，其特征在于：所述前进轮叶（2）轴端安装有驱动电机，所述驱动电机与前进轮叶（2）采用单向轴承连接，所述前进轮叶（2）远离驱动电机的一端连接有传动轮，所述传动轮外壁套接有传动带，所述驱动电机与传动轮之间采用轴连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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