CN112623875B - 一种环保水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保水利灌溉装置，包括：移动车体，其上设有储水箱，缠绕杆横向设于储水箱外壁上；绕动装置用于将位于储水箱外部的水管缠绕至缠绕杆上，及用于将缠绕至缠绕杆上的水管从缠绕杆上绕开；导向架与带齿纹导杆滑动适配连接；齿纹传动结构用于以齿纹啮合传动方式驱动带齿纹导杆水平移动；水管的自由端依次穿出储水箱、缠绕在缠绕杆上、与绕动装置滑动适配连接、固定于带齿纹导杆上、与灌溉头连接。本发明中由于较长水管可以稳定地从缠绕杆上绕开、并通过带齿纹导杆拉动、固定较长水管，从而可以方便地摆放、拉动较长水管、且可以防止较长水管发生交叉缠绕等情况，进而能够可靠地对大面积种植区进行滴灌或喷灌。

Description

一种环保水利灌溉装置

技术领域

本发明涉及水利灌溉技术领域，更具体的涉及一种环保水利灌溉装置。

背景技术

水利灌溉是指用水浇地，主要包括漫灌、喷灌、微喷灌、滴灌、渗灌、调亏灌溉等方式。在农业种植或园林种植中，灌溉必不可少，然而有些地区仍采用人工灌溉方式，即大水漫灌的方式，大水漫灌会使水资源的利用率降低，对水资源造成极大的浪费。为了提高水资源的利用率，采用滴灌和喷灌能够节约水资源，实现环保水利灌溉。

在对较大面积的种植区进行滴灌或喷灌时，需要较长的水管，传统的方式是随时摆放、拉动水管以实现滴灌或喷灌，其使用不便；并且在摆放、拉动较长水管的这个过程中，水管可能发生交叉缠绕等情况，从而导致水管堵塞，不能可靠地进行滴灌或喷灌。

发明内容

本发明实施例提供一种环保水利灌溉装置，用以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明实施例提供一种环保水利灌溉装置，包括：

移动车体，其上设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上连接有水管；

水管收放装置，包括：缠绕杆和绕动装置；所述缠绕杆，横向设于所述储水箱外壁上；所述绕动装置，设于所述移动车体上；用于将位于所述储水箱外部的水管缠绕至所述缠绕杆上，及用于将缠绕至所述缠绕杆上的水管从所述缠绕杆上绕开；

水管支撑装置，包括：带齿纹导杆、导向架和齿纹传动结构；所述导向架设于移动车体上，与所述带齿纹导杆滑动适配连接；所述齿纹传动结构，设于所述移动车体上，用于以齿纹啮合传动方式驱动所述带齿纹导杆水平移动；

其中，所述水管的自由端依次穿出所述储水箱、缠绕在所述缠绕杆上、与所述绕动装置滑动适配连接、固定于所述带齿纹导杆上、与灌溉头连接。

进一步地，所述绕动装置包括：设于所述移动车体上的第一旋转电机，所述第一旋转电机的转轴顶部设有水平伞齿轮，所述水平伞齿轮与竖向齿轮啮合，所述竖向齿轮的连接横杆端部设有转盘，所述转盘上设有转动架，所述转动架与所述水管滑动适配连接；

其中，所述连接横杆中部套设有套筒，所述套筒底部设有固定杆，所述固定杆设于所述移动车体上。

进一步地，所述转动架包括：两个相对设置的第一竖杆，两个所述第一竖杆之间底部转动跨设有第一转动杆、顶部固定跨设有第一限位杆；

两个所述第一竖杆、所述第一转动杆、所述第一限位杆围成的转动空间内设有拱形孔，所述拱形孔底部与所述第一转动杆相接；位于所述拱形孔外部的所述转动空间内设有弹性层。

进一步地，所述缠绕杆包括：螺接的多个分段缠绕杆；所述第一旋转电机和所述固定杆设有所述滑块上，所述滑块上螺穿有螺杆，所述螺杆一端转动设于所述储水箱外壁上、另一端与电动推杆的杆部连接。

进一步地，所述齿纹传动结构包括：第一液压升降结构，所述第一液压升降结构上的升降杆顶部设有齿轮；所述齿轮与设于所述带齿纹导杆底部的齿纹啮合。

进一步地，靠近所述缠绕杆的所述升降杆一侧设有第一“L”型连杆，所述第一“L”型连杆设有斜板，所述斜板设有斜向支撑架，所述斜向支撑架上滑动穿设有水管；

所述斜向支撑架包括：两个相对设置的第二竖杆，两个所述第二竖杆之间底部转动跨设有第二转动杆、顶部固定跨设有第二限位杆。

进一步地，与所述第一“L”型连杆相对的所述升降杆另一侧设有第二“L”型连杆，所述第二“L”型连杆顶部设有竖向支撑架，所述竖向支撑架设滑动架设有水管；

所述竖向支撑架包括：两个相对设置的第三竖杆，两个所述第三竖杆之间底部转动跨设有第三转动杆。

进一步地，所述带齿纹导杆包括：多个分段带齿纹导杆，相邻所述分段带齿纹导杆端面中部之间连接有活动件，相邻所述分段带齿纹导杆端面边缘均设有电磁块；

所述活动件包括：中心杆，所述中心杆的两端面上均设有延伸块，所述延伸块端面上开设有条形槽，所述条形槽内跨设有转杆，所述转杆转动穿设在插杆一端的凸块上，所述插杆的另一端滑动适配于所述分段带齿纹导杆端部空腔内、并与挡片连接。

进一步地，所述导向架包括：第二液压升降结构，所述第二液压升降结构上的杆部顶端设有“U”型架，所述“U”型架的相对杆内侧均设有插条；所述分段带齿纹导杆的前侧壁、后侧壁上均开设有插缝；所述插条和所述插缝滑动适配插接。

进一步地，所述移动车体上还设有第三液压升降结构，所述第三液压升降结构上的杆部顶端设有设有滑轮组，经过所述滑轮组上的拉绳一端与所述带齿纹导杆的前端连接、另一端缠绕在第二旋转电机的转轴上，所述第二旋转电机固定在所述移动车体上。

本发明实施例提供一种环保水利灌溉装置，与现有技术相比，其有益效果如下：

本发明通过绕动装置稳定地将缠绕至缠绕杆上的水管从缠绕杆上绕开，并将水管固定在带齿纹导杆，通过水平移动带齿纹导杆以带动水管水平移动，水管的水平移动过程可以实现精确的滴灌或喷灌。由于较长水管可以稳定地从缠绕杆上绕开、并通过带齿纹导杆拉动、固定较长水管，从而可以方便地摆放、拉动较长水管、并且可以防止较长水管发生交叉缠绕等情况，进而能够可靠地对大面积种植区进行滴灌或喷灌。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种环保水利灌溉装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转动架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的缠绕杆的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的斜向支撑架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的竖向支撑架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的带齿纹导杆与导向架的分解结构示意图；

图7为本发明实施例提供的带齿纹导杆的折叠状态结构示意图；

图8为本发明实施例提供的活动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～8，本发明实施例提供一种环保水利灌溉装置，该装置具体包括：移动车体1，其上设有储水箱2，储水箱2内设有水泵21，水泵上连接有水管3。还包括：水管收放装置和水管支撑装置。

具体地，水管收放装置包括：缠绕杆41和绕动装置；缠绕杆41，横向设于储水箱2外壁上；绕动装置，设于移动车体1上；用于将位于储水箱2外部的水管3缠绕至缠绕杆41上，及用于将缠绕至缠绕杆41上的水管3从缠绕杆41上绕开。

具体地，水管支撑装置包括：带齿纹导杆9(本发明实施例中的带齿纹导杆9为长方体结构的方形杆、且方形杆的底部布设有齿纹)、导向架和齿纹传动结构；导向架设于移动车体1上，与带齿纹导杆9滑动适配连接(导向架对带齿纹导杆9起到支撑作用、并可以使带齿纹导杆9在其上水平滑动)；齿纹传动结构，设于移动车体1上，用于以齿纹啮合传动方式驱动带齿纹导杆9水平移动。

其中，水管3的自由端依次穿出储水箱2、缠绕在缠绕杆41上、与绕动装置滑动适配连接、固定于带齿纹导杆9上(包括固定于带齿纹导杆9的前端部和固定于带齿纹导杆9中部一些位置处)、与灌溉头31(包括滴灌头或喷灌头)连接。

本发明实施例中，绕动装置具体包括：设于移动车体1上的第一旋转电机42，第一旋转电机42的转轴顶部设有水平伞齿轮43，水平伞齿轮43与竖向齿轮44啮合，竖向齿轮44的连接横杆端部设有转盘45，转盘45上设有转动架46，转动架46与水管3滑动适配连接(即水管3能够随着转动架46转动、同时能够在转动架46上滑动)。其中，连接横杆中部套设有套筒，套筒底部设有固定杆，固定杆设于移动车体1上，用于对竖向齿轮44进行固定，此部分结构图中未画出。

实际使用时，第一旋转电机42带动水平伞齿轮43水平旋转，水平伞齿轮43带动竖向齿轮44竖向旋转，竖向齿轮44带动转盘45和转动架46竖向旋转，其旋转方向的不同可以实现水管3的缠绕和松开。

具体参见图2，上述绕动装置中的转动架46包括：两个相对设置的第一竖杆46-1，两个第一竖杆46-1之间底部转动跨设有第一转动杆、顶部固定跨设有第一限位杆；两个第一竖杆46-1、第一转动杆、第一限位杆围成的转动空间内设有拱形孔，拱形孔底部与第一转动杆相接；位于拱形孔外部的转动空间内设有弹性层46-2。

实际使用时，水管3穿设于拱形孔内、且水管底部与第一转动杆相接触，当拉动水管3时，水管3带动第一转动杆转动，其有助于水管3的顺利拉动。还有，弹性层46-2的设置能够较佳地保证水管3能够随着转动架46转动、同时能够在转动架46上滑动。

本发明实施例中，缠绕杆41包括：螺接的多个分段缠绕杆，具体参见图3，每个分段缠绕杆的一端设有螺纹连杆41-1、另一端设有螺纹孔，可以通过旋转螺接的方式将多个分段缠绕杆螺接在一起或分开。第一旋转电机42和固定杆设有滑块51上，滑块51上螺穿有螺杆53，螺杆53一端转动设于储水箱2外壁上、另一端与电动推杆52的杆部连接。

实际使用时，首先将多个分段缠绕杆螺接在一起，并将水管3缠绕在多个分段缠绕杆上；然后当缠绕杆41右端的水管被绕开一段后，转盘45和转动架46与缠绕杆41上的水管3的距离较大，此时，手动螺旋取下一端分段缠绕杆、并通过电动推杆52驱动转盘45和转动架46靠近缠绕杆41右端，便于顺利的完成水管3的绕开。

本发明实施例中的齿纹传动结构具体包括：第一液压升降结构61，第一液压升降结构61上的升降杆顶部设有齿轮62；齿轮62与设于带齿纹导杆9底部的齿纹啮合。其中，不但能够实现带齿纹导杆9的水平移动，还能够与第二液压升降结构11-1同步升降，以实现齿轮62和带齿纹导杆9的高度调节。

为了使水管3在斜向上升过程中能够顺利滑动，本发明实施例中，在靠近缠绕杆41的升降杆一侧设有第一“L”型连杆71，第一“L”型连杆71设有斜板72，斜板72设有斜向支撑架73，斜向支撑架73上滑动穿设有水管3。

具体参见图4，上述斜向支撑架73包括：两个相对设置的第二竖杆，两个第二竖杆之间底部转动跨设有第二转动杆、顶部固定跨设有第二限位杆。其中，斜向支撑架73不但能够对水管3起到斜向支撑作用，还能够实现水管3的顺利滑动。

为了便于将水管的不同部位间隔固定在带齿纹导杆9上，本发明实施例中，在与第一“L”型连杆71相对的升降杆另一侧设有第二“L”型连杆81，第二“L”型连杆81顶部设有竖向支撑架82，竖向支撑架82设滑动架设有水管3。

具体参见图5，上述竖向支撑架82包括：两个相对设置的第三竖杆，两个第三竖杆之间底部转动跨设有第三转动杆。其中，竖向支撑架82不但能够对水管3起到支撑作用，还能够随意取下水管3，将其通过固定环91上的捆绑绳与带齿纹导杆9固定。

为了便于对较长带齿纹导杆9的收纳存放、同时在使用时带齿纹导杆9能够起到刚性支撑作用；具体参见图7，本发明实施例中的带齿纹导杆9具体包括：多个分段带齿纹导杆，且相邻分段带齿纹导杆端面中部之间连接有活动件93，相邻分段带齿纹导杆端面边缘均设有电磁块94。

具体参见图8，上述活动件93包括：中心杆93-1，中心杆93-1的两端面上均设有延伸块93-3，延伸块93-3端面上开设有条形槽，条形槽内跨设有转杆93-4，转杆93-4转动穿设在插杆93-2一端的凸块上，插杆93-2的另一端滑动适配于分段带齿纹导杆端部空腔内、并与挡片93-5连接。

实际使用时，当收纳存放时，将电磁块94断电、将活动件93从相邻的两个分段带齿纹导杆端面中拉出，通过活动件93上的转动结构可以将多个分段带齿纹导杆折叠成图7所述状态；当需要多个分段带齿纹导杆连接成一个刚性支撑杆时，将活动件93上的两部分转动结构均推入相邻的两个分段带齿纹导杆端面中，并对电磁块94通电以实现相邻的两个分段带齿纹导杆端面的紧密、可靠固接。

具体参见图6，本发明实施例中的导向架具体包括：第二液压升降结构11-1，第二液压升降结构11-1上的杆部顶端设有“U”型架11-2，“U”型架11-2的相对杆内侧均设有插条11-3；分段带齿纹导杆的前侧壁、后侧壁上均开设有插缝92；插条11-3和插缝92滑动适配插接。

较佳地，将导向架设于带齿纹导杆9齿纹传动前，便于将折叠状态的分段带齿纹导杆展开。

实际使用时，导向架不但对带齿纹导杆9起到了支撑、水平导向作用，还能够使带齿纹导杆9在“U”型架11-2上顺利、合理的滑动，即通过“U”型架11-2相对杆内侧的插条11-3滑动在分段带齿纹导杆前侧壁、后侧壁上的插缝92内，不影响带齿纹导杆9底部的齿纹传动。

为了保证较长带齿纹导杆9的前端不会下落，本发明实施例中，在移动车体1上还设有第三液压升降结构10，第三液压升降结构10上的杆部顶端设有设有滑轮组，经过滑轮组上的拉绳一端与带齿纹导杆9的前端连接、另一端缠绕在第二旋转电机的转轴上，第二旋转电机固定在移动车体1上。

实际使用时，通过第二旋转电机转动以控制拉绳的长度，从而实现不同长度带齿纹导杆9的水平稳定状态；还有，第三液压升降结构10能够适应性地调节拉绳的最高位置。

本发明实施例的工作原理：通过绕动装置将水管3从缠绕杆41上逐步绕开，配合带齿纹导杆9带动水管3逐步向前移动，再配合第二旋转电机逐步散开拉绳，从而可以在水管3向前移动的过程实现大面积的灌溉。其中，将水管3从缠绕杆41上逐步绕开的过程中，适时地螺旋去掉一段分段缠绕杆、并驱动转盘和转动架靠近缠绕杆41，以实现水管3从缠绕杆41上逐步可靠绕开。其中，带齿纹导杆9向前移动过程中，在齿纹传动之前，手动将折叠状态的带齿纹导杆9展开并送至导向架上，从而保证带齿纹导杆9能够可靠地向前移动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种环保水利灌溉装置，其特征在于，包括：

移动车体（1），其上设有储水箱（2），所述储水箱（2）内设有水泵（21），所述水泵上连接有水管（3）；

水管收放装置，包括：缠绕杆（41）和绕动装置；所述缠绕杆（41），横向设于所述储水箱（2）外壁上；所述绕动装置，设于所述移动车体（1）上；用于将位于所述储水箱（2）外部的水管（3）缠绕至所述缠绕杆（41）上，及用于将缠绕至所述缠绕杆（41）上的水管（3）从所述缠绕杆（41）上绕开；

水管支撑装置，包括：带齿纹导杆（9）、导向架和齿纹传动结构；所述导向架设于移动车体（1）上，与所述带齿纹导杆（9）滑动适配连接；所述齿纹传动结构，设于所述移动车体（1）上，用于以齿纹啮合传动方式驱动所述带齿纹导杆（9）水平移动；

其中，所述水管（3）的自由端依次穿出所述储水箱（2）、缠绕在所述缠绕杆（41）上、与所述绕动装置滑动适配连接、固定于所述带齿纹导杆（9）上、与灌溉头（31）连接；

所述带齿纹导杆（9）包括：多个分段带齿纹导杆，相邻所述分段带齿纹导杆端面中部之间连接有活动件（93），相邻所述分段带齿纹导杆端面边缘均设有电磁块（94）；

所述活动件（93）包括：中心杆（93-1），所述中心杆（93-1）的两端面上均设有延伸块（93-3），所述延伸块（93-3）端面上开设有条形槽，所述条形槽内跨设有转杆（93-4），所述转杆（93-4）转动穿设在插杆（93-2）一端的凸块上，所述插杆（93-2）的另一端滑动适配于所述分段带齿纹导杆端部空腔内、并与挡片（93-5）连接；

所述导向架包括：第二液压升降结构（11-1），所述第二液压升降结构（11-1）上的杆部顶端设有“U”型架（11-2），所述“U”型架（11-2）的相对杆内侧均设有插条（11-3）；所述分段带齿纹导杆的前侧壁、后侧壁上均开设有插缝（92）；所述插条（11-3）和所述插缝（92）滑动适配插接。

2.如权利要求1所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，所述绕动装置包括：设于所述移动车体（1）上的第一旋转电机（42），所述第一旋转电机（42）的转轴顶部设有水平伞齿轮（43），所述水平伞齿轮（43）与竖向齿轮（44）啮合，所述竖向齿轮（44）的连接横杆端部设有转盘（45），所述转盘（45）上设有转动架（46），所述转动架（46）与所述水管（3）滑动适配连接；

其中，所述连接横杆中部套设有套筒，所述套筒底部设有固定杆，所述固定杆设于所述移动车体（1）上。

3.如权利要求2所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，所述转动架（46）包括：两个相对设置的第一竖杆（46-1），两个所述第一竖杆（46-1）之间底部转动跨设有第一转动杆、顶部固定跨设有第一限位杆；

两个所述第一竖杆（46-1）、所述第一转动杆、所述第一限位杆围成的转动空间内设有拱形孔，所述拱形孔底部与所述第一转动杆相接；位于所述拱形孔外部的所述转动空间内设有弹性层（46-2）。

4.如权利要求2所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，所述缠绕杆（41）包括：螺接的多个分段缠绕杆；所述第一旋转电机（42）和所述固定杆设于滑块（51）上，所述滑块（51）上螺穿有螺杆（53），所述螺杆（53）一端转动设于所述储水箱（2）外壁上、另一端与电动推杆（52）的杆部连接。

5.如权利要求1所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，所述齿纹传动结构包括：第一液压升降结构（61），所述第一液压升降结构（61）上的升降杆顶部设有齿轮（62）；所述齿轮（62）与设于所述带齿纹导杆（9）底部的齿纹啮合。

6.如权利要求5所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，靠近所述缠绕杆（41）的所述升降杆一侧设有第一“L”型连杆（71），所述第一“L”型连杆（71）设有斜板（72），所述斜板（72）设有斜向支撑架（73），所述斜向支撑架（73）上滑动穿设有水管（3）；

所述斜向支撑架（73）包括：两个相对设置的第二竖杆，两个所述第二竖杆之间底部转动跨设有第二转动杆、顶部固定跨设有第二限位杆。

7.如权利要求6所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，与所述第一“L”型连杆（71）相对的所述升降杆另一侧设有第二“L”型连杆（81），所述第二“L”型连杆（81）顶部设有竖向支撑架（82），所述竖向支撑架（82）设滑动架设有水管（3）；

所述竖向支撑架（82）包括：两个相对设置的第三竖杆，两个所述第三竖杆之间底部转动跨设有第三转动杆。

8.如权利要求1~7任一项所述的环保水利灌溉装置，其特征在于，所述移动车体（1）上还设有第三液压升降结构（10），所述第三液压升降结构（10）上的杆部顶端设有滑轮组，经过所述滑轮组上的拉绳一端与所述带齿纹导杆（9）的前端连接、另一端缠绕在第二旋转电机的转轴上，所述第二旋转电机固定在所述移动车体（1）上。

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