CN117614110A - 光伏设备运维系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光伏设备运维系统。该光伏设备运维系统包括运维平台和多个监测机器人；运维平台用于获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令；监测机器人用于在收到确认指令后获取目标光伏设备的现场信息，并将现场信息发送至运维平台；运维平台还用于基于现场信息确定目标光伏设备的异常状态，并将异常状态发送至目标监测机器人，以使目标监测机器人执行与异常状态对应的处置方式。本发明能够提高运维的准确性和效率，避免光伏设备出现严重异常后才发现和进行处理，导致光伏设备损坏。

Description

光伏设备运维系统及方法
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏设备运维系统及方法。
背景技术
光伏设备布设区域广泛，如何及时发现光伏设备的故障或异常，并进行处理，是光伏发电中持续存在的问题。
目前的技术中，通常将光伏设备的实际发电量与预测发电量进行对比，通过发电量差异判断是否存在故障，或是通过无人机拍摄光伏设备的图像，在图像中检测光伏设备是否存在灰尘遮挡，并进行清洗。然而这些方式进行故障识别的准确性和效率较低，难以发现发电量暂时未变化的异常设备并及时处理，容易导致设备损坏。
发明内容
本发明实施例提供了一种光伏设备运维系统，以解决及时发现光伏设备异常并及时处理的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种光伏设备运维系统，包括运维平台和多个监测机器人；运维平台对各个监测机器人进行远程控制，每个监测机器人对应至少一个光伏设备；
运维平台用于获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令；
监测机器人用于在收到确认指令后获取目标光伏设备的现场信息，并将现场信息发送至运维平台；
运维平台还用于基于现场信息确定目标光伏设备的异常状态，并将异常状态发送至目标监测机器人，以使目标监测机器人执行与异常状态对应的处置方式。
在一种可能的实现方式中，发电信息包括实时发电量、预测发电量和设备位置；
运维平台具体用于针对每个光伏设备，对实时发电量、预测发电量和设备位置进行归一化，并基于归一化后的实时发电量、预测发电量和设备位置对各个光伏设备进行聚类，将聚类结果中的离群点作为目标光伏设备。
在一种可能的实现方式中，确认指令包括目标光伏设备的编号，监测机器人包括移动模块；
监测机器人具体用于在收到确认指令后，基于目标光伏设备的编号，在预存的多个现场信息采集位置中，查找目标光伏设备对应的现场信息采集位置，并移动至现场信息采集位置，以获取目标光伏设备的现场信息。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括摄像头；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的图像，并将图像发送至运维平台；
运维平台具体用于基于图像识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括脏污、损坏和遮挡，对应的处置方式分别为清洗、报修和移动遮挡物。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括温度传感器；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的温度信息，并将温度信息发送至运维平台；温度信息包括表面温度和/或环境温度；
运维平台具体用于基于温度信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括光伏板过温，对应的处置方式为清洗降温。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括电压电流传感器；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的电压电流信息，并将电压电流信息发送至运维平台；电压电流信息包括光伏逆变器输入电压、光伏逆变器输入电流、光伏逆变器输出电压和光伏逆变器输出电流；
运维平台具体用于基于电压电流信息和目标光伏设备的发电信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括输入电压异常、输入电流异常、输出电压异常、输出电流异常、输入功率异常和输出功率异常。
在一种可能的实现方式中，运维平台还用于在监测机器人进行处置后，重新获取各个光伏设备的发电信息，并基于各个光伏设备的发电信息判断目标光伏设备是否脱离异常状态。
在一种可能的实现方式中，还包括多个清洗喷头，每个清洗喷头对应一个清洗区域；
运维平台还用于在目标光伏设备的异常状态为脏污或光伏板过温时，基于目标光伏设备的位置确定对应的目标清洗喷头，并控制目标清洗喷头对目标光伏设备进行清洗。
在一种可能的实现方式中，监测机器人还包括湿度传感器、温度传感器和干燥模块；
监测机器人还用于在对目标光伏设备进行清洗后，获取环境湿度和环境温度；
运维平台还用于根据环境温度和环境湿度选择干燥方式；干燥方式包括烘干和吹干；
监测机器人还用于基于干燥方式对目标光伏设备进行干燥。
第二方面，本发明实施例提供了一种光伏设备运维方法，应用于如上第一方面或第一方面的任一种实现方式的光伏设备运维系统；该方法包括：
运维平台获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令；
监测机器人在收到确认指令后获取目标光伏设备的现场信息，并将现场信息发送至运维平台；
运维平台基于现场信息确定目标光伏设备的异常状态，并将异常状态发送至目标监测机器人，以使目标监测机器人执行与异常状态对应的处置方式。
本发明实施例提供一种光伏设备运维系统，通过运维平台远程获取光伏设备的发电信息，通过聚类方式初步选取出可能存在异常的目标光伏设备，然后通过监测机器人获取目标光伏设备的现场信息，进一步确认目标光伏设备的异常状态并进行合适的处置，能够有针对性地进行异常识别并进行异常处理，提高运维的准确性和效率，避免光伏设备出现严重异常后才发现和进行处理，导致光伏设备损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的光伏设备运维系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的光伏设备运维方法的实现流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。
本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：
图1为本发明实施例提供的一种光伏设备运维系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
参照图1，该光伏设备运维系统1包括运维平台11和多个监测机器人12；运维平台11对各个监测机器人12进行远程控制，每个监测机器人12对应至少一个光伏设备；
运维平台11用于获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向目标光伏设备对应的目标监测机器人12发送确认指令；
监测机器人12用于在收到确认指令后获取目标光伏设备的现场信息，并将现场信息发送至运维平台11；
运维平台11还用于基于现场信息确定目标光伏设备的异常状态，并将异常状态发送至目标监测机器人12，以使目标监测机器人12执行与异常状态对应的处置方式。
在本实施例中，每个监测机器人12负责一个或多个光伏设备，每个光伏设备均有对应的监测机器人12，运维平台11能够分别与各个监测机器人12以及各个光伏设备通信，可以设置运维平台11定期远程获取光伏设备的发电信息。运维平台11可以部署在云端，也可以部署在移动终端中。聚类能够将各光伏设备的发电信息进行比较，初步选取出发电信息明显与其他光伏设备不同的目标光伏设备，然后通过监测机器人12获取现场信息，判断目标光伏设备是否处于异常状态，例如光伏板脏污、光伏板被遮挡、光伏设备损坏、光伏设备过温。
在识别异常状态后，监测机器人12还可以针对异常状态进行相应的处置，例如利用清洗设备对光伏板进行清洗和降温、移动驱赶遮挡物、更换损坏的器件，及时消除或减小异常，相比于人工前往光伏设备所在位置具有更高的效率，避免光伏设备出现严重异常后才发现和进行处理，导致光伏设备损坏，例如光伏设备长时间过温后导致内部器件损坏，光伏设备无法正常工作，维护难度增大。
在一种可能的实现方式中，发电信息包括实时发电量、预测发电量和设备位置；
运维平台11具体用于针对每个光伏设备，对实时发电量、预测发电量和设备位置进行归一化，并基于归一化后的实时发电量、预测发电量和设备位置对各个光伏设备进行聚类，将聚类结果中的离群点作为目标光伏设备。
在本实施例中，通过实时发电量和预测发电量能够判断出光伏设备的实际发电量是否符合预期，同时光伏设备的发电量异常可能受到天气影响，相近地区的天气情况通常相似，因此将设备位置作为一个聚类指标，可以排除掉某个地区天气较差导致的发电量较低的情况，减少需要进一步确认异常状态的目标光伏设备数量。
对实时发电量、预测发电量和设备位置进行归一化能够消除不同单位指标之间的量纲影响，增加数据的可比性。进行归一化之后，可以通过k-means等聚类算法，根据各光伏设备之间的数据距离进行聚类，得到多个聚类簇，再计算各聚类簇的轮廓系数，通过轮廓系数判断聚类簇的紧凑程度，从而在聚类簇中确定离群点，也就是发电信息异常的光伏设备，并进行进一步确认。
在一种可能的实现方式中，确认指令包括目标光伏设备的编号，监测机器人12包括移动模块；
监测机器人12具体用于在收到确认指令后，基于目标光伏设备的编号，在预存的多个现场信息采集位置中，查找目标光伏设备对应的现场信息采集位置，并移动至现场信息采集位置，以获取目标光伏设备的现场信息。
在本实施例中，监测机器人12负责监测同一区域内多个光伏设备的现场信息，监测机器人12设置有移动模块，可以在监测区域内移动，并配合机械臂，将设置于机械臂远端的传感器移动至需要采集现场信息的位置，对光伏设备进行监测。移动模块可以包括行走轮，也可以包括旋翼。
本实施例中可以提前为每个监测机器人12设置好现场信息采集位置，在需要进行现场信息采集时，监测机器人12能够直接按照预设信息前往需要的位置进行采集，无需设置硬件模块或算法计算需要前往的位置。
监测机器人用于在收到确认指令后通过获取设备获取目标光伏设备的现场信息，获取设备可以包括：图像获取设备、温度获取设备、电流电压获取设备中的一项或多项。具体的，以下实施例针对包含以上获取设备中的一项或多项时的工作步骤进行说明。
在一种可能的实现方式中，监测机器人12包括摄像头；
监测机器人12具体用于获取目标光伏设备的图像，并将图像发送至运维平台11；
运维平台11具体用于基于图像识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括脏污、损坏和遮挡，对应的处置方式分别为清洗、报修和移动遮挡物。
在本实施例中，运维平台11内部可以设置有多种图像模板，分别对应正常、脏污、损坏和遮挡状态。将目标光伏设备的图像与预设的图像模板进行对比并计算相似度，相似度最高的图像模板所对应的状态则为目标光伏设备的状态。其中，相似度包括形状相似度、颜色相似度、光伏设备表面纹理相似度等，具体可以根据不同状态对应的图像模板，设置不同的相似度计算方式。
例如，脏污状态下的光伏设备与正常状态下的光伏设备主要区别在于表面纹理，则将脏污状态对应的图像模板的相似度设置为光伏设备表面纹理相似度；光伏设备损坏时，形态的变化较大，可能出现表面裂纹等情况，则将损坏状态对应的图像模板的相似度设置为光伏设备表面纹理相似度和形状相似度，并根据实际情况设置二者的权重，以计算最终的相似度；光伏设备被遮挡时，表面颜色的变化较大，则将遮挡状态对应的图像模板的相似度设置为颜色相似度。
在一种可能的实现方式中，监测机器人12包括温度获取设备，温度获取设备可以是温度传感器、红外线测温仪或热成像仪；
监测机器人12具体用于获取目标光伏设备的温度信息，并将温度信息发送至运维平台11；温度信息包括表面温度和/或环境温度；
运维平台11具体用于基于温度信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括光伏板过温，对应的处置方式为清洗降温。
在本实施例中，监测机器人12可以获取目标光伏设备表面以及周围环境中多个位置的温度，运维平台11可以对这些温度进行筛选，或是利用温度与位置的变化关系进行推演，找到温度异常的具体位置。如果是光伏板位置的温度过高，则可以通过对光伏板进行清洗，实现降温，避免光伏设备损坏。
在一种可能的实现方式中，监测机器人12包括电压电流传感器；
监测机器人12具体用于获取目标光伏设备的电压电流信息，并将电压电流信息发送至运维平台11；电压电流信息包括光伏逆变器输入电压、光伏逆变器输入电流、光伏逆变器输出电压和光伏逆变器输出电流；
运维平台11具体用于基于电压电流信息和目标光伏设备的发电信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括输入电压异常、输入电流异常、输出电压异常、输出电流异常、输入功率异常和输出功率异常。
在本实施例中，光伏设备产生的电能通常需要经过光伏逆变器流入电网或者储能装置，当运维平台11获取到的发电信息异常时，可能是光伏逆变器存在输入电压异常、输入电流异常、输出电压异常、输出电流异常、输入功率异常或输出功率异常等情况。
对各电流电压信息进行采集和对比，则可以确定光伏逆变器是否存在异常，并确定具体的异常类型，便于后续进行故障排查和维修。
在一种可能的实现方式中，运维平台11还用于在监测机器人12进行处置后，重新获取各个光伏设备的发电信息，并基于各个光伏设备的发电信息判断目标光伏设备是否脱离异常状态。
在本实施例中，重新获取各个光伏设备的发电信息，能够便于运维平台11检验异常状态的诊断结果以及监测机器人12的处置方式是否正确。如果验证结果显示目标光伏设备仍未脱离异常状态，则可以重新获取目标光伏设备的现场信息，并重新判断目标光伏设备的异常状态，或是在处置次数达到预设次数后进行保修，直至目标光伏设备脱离异常状态。
以上是有关监测机器人获取目标光伏设备的现场信息的具体介绍，下面为光伏设备运维系统中有关异常状态处置的结构和步骤进行说明。
在一种可能的实现方式中，还包括多个清洗喷头，每个清洗喷头对应一个清洗区域；
运维平台11还用于在目标光伏设备的异常状态为脏污或光伏板过温时，基于目标光伏设备的位置确定对应的目标清洗喷头，并控制目标清洗喷头对目标光伏设备进行清洗。
在本实施例中，每个光伏设备所在的位置均被清洗区域覆盖。运维平台11控制目标清洗喷头调节喷水角度和喷水速度，从而使水流到达目标光伏设备的位置，实现对目标光伏设备的清洗。
在一种可能的实现方式中，监测机器人12还包括湿度传感器、温度传感器和干燥模块；
监测机器人12还用于在对目标光伏设备进行清洗后，获取环境湿度和环境温度；
运维平台11还用于根据环境温度和环境湿度选择干燥方式；干燥方式包括烘干和吹干；
监测机器人12还用于基于干燥方式对目标光伏设备进行干燥。
在本实施例中，为提高干燥速度，可以在环境湿度高于湿度阈值时，采用烘干方式，在环境温度高于温度阈值时，采用吹干方式。还可以在干燥模块中设置吸水材质和硅胶刮水条，在符合特定条件时，通过吸水材质和/或硅胶刮水条进行接触式干燥。
在一个具体的实施例中，监测机器人12可以同时具有移动模块、摄像头、温度传感器、电压电流传感器、湿度传感器和干燥模块，并将各类传感器设置在合适的位置。监测机器人12在采集现场信息时，可以同时采集目标光伏设备的图像、温度信息和电压电流信息，运维平台11从中选取需要的信息进行异常状态识别，无需为监测机器人12指定需要获取的信息类别。
由上可知，本发明实施例通过运维平台远程获取光伏设备的发电信息，通过聚类方式初步选取出可能存在异常的目标光伏设备，然后通过监测机器人获取目标光伏设备的现场信息，进一步确认目标光伏设备的异常状态并进行合适的处置，能够有针对性地进行异常识别并进行异常处理，提高运维的准确性和效率，避免光伏设备出现严重异常后才发现和进行处理，导致光伏设备损坏。
以下为本发明的方法实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的系统实施例。
如图2所示，光伏设备运维方法应用于如上第一方面或第一方面的任一种实现方式的光伏设备运维系统；该方法包括：
步骤201，运维平台获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令。
步骤202，监测机器人在收到确认指令后获取目标光伏设备的现场信息，并将现场信息发送至运维平台。
步骤203，运维平台基于现场信息确定目标光伏设备的异常状态，并将异常状态发送至目标监测机器人，以使目标监测机器人执行与异常状态对应的处置方式。
在一种可能的实现方式中，发电信息包括实时发电量、预测发电量和设备位置；
运维平台具体用于针对每个光伏设备，对实时发电量、预测发电量和设备位置进行归一化，并基于归一化后的实时发电量、预测发电量和设备位置对各个光伏设备进行聚类，将聚类结果中的离群点作为目标光伏设备。
在一种可能的实现方式中，确认指令包括目标光伏设备的编号，监测机器人包括移动模块；
监测机器人具体用于在收到确认指令后，基于目标光伏设备的编号，在预存的多个现场信息采集位置中，查找目标光伏设备对应的现场信息采集位置，并移动至现场信息采集位置，以获取目标光伏设备的现场信息。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括摄像头；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的图像，并将图像发送至运维平台；
运维平台具体用于基于图像识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括脏污、损坏和遮挡，对应的处置方式分别为清洗、报修和移动遮挡物。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括温度传感器；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的温度信息，并将温度信息发送至运维平台；温度信息包括表面温度和/或环境温度；
运维平台具体用于基于温度信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括光伏板过温，对应的处置方式为清洗降温。
在一种可能的实现方式中，监测机器人包括电压电流传感器；
监测机器人具体用于获取目标光伏设备的电压电流信息，并将电压电流信息发送至运维平台；电压电流信息包括光伏逆变器输入电压、光伏逆变器输入电流、光伏逆变器输出电压和光伏逆变器输出电流；
运维平台具体用于基于电压电流信息和目标光伏设备的发电信息识别目标光伏设备的异常状态；异常状态包括输入电压异常、输入电流异常、输出电压异常、输出电流异常、输入功率异常和输出功率异常。
在一种可能的实现方式中，运维平台还用于在监测机器人进行处置后，重新获取各个光伏设备的发电信息，并基于各个光伏设备的发电信息判断目标光伏设备是否脱离异常状态。
在一种可能的实现方式中，还包括多个清洗喷头，每个清洗喷头对应一个清洗区域；
运维平台还用于在目标光伏设备的异常状态为脏污或光伏板过温时，基于目标光伏设备的位置确定对应的目标清洗喷头，并控制目标清洗喷头对目标光伏设备进行清洗。
在一种可能的实现方式中，监测机器人还包括湿度传感器、温度传感器和干燥模块；
监测机器人还用于在对目标光伏设备进行清洗后，获取环境湿度和环境温度；
运维平台还用于根据环境温度和环境湿度选择干燥方式；干燥方式包括烘干和吹干；
监测机器人还用于基于干燥方式对目标光伏设备进行干燥。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光伏设备运维系统，其特征在于，包括运维平台和多个监测机器人；所述运维平台对各个监测机器人进行远程控制，每个监测机器人对应至少一个光伏设备；所述运维平台用于获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向所述目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令；
所述监测机器人用于在收到所述确认指令后获取所述目标光伏设备的现场信息，并将所述现场信息发送至所述运维平台；
所述运维平台还用于基于所述现场信息确定所述目标光伏设备的异常状态，并将所述异常状态发送至所述目标监测机器人，以使所述目标监测机器人执行与所述异常状态对应的处置方式。
2.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述发电信息包括实时发电量、预测发电量和设备位置；
所述运维平台具体用于针对每个光伏设备，对实时发电量、预测发电量和设备位置进行归一化，并基于归一化后的实时发电量、预测发电量和设备位置对各个光伏设备进行聚类，将聚类结果中的离群点作为目标光伏设备。
3.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述确认指令包括所述目标光伏设备的编号，所述监测机器人包括移动模块；
所述监测机器人具体用于在收到所述确认指令后，基于所述目标光伏设备的编号，在预存的多个现场信息采集位置中，查找所述目标光伏设备对应的现场信息采集位置，并移动至所述现场信息采集位置，以获取所述目标光伏设备的现场信息。
4.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述监测机器人包括摄像头；
所述监测机器人具体用于获取所述目标光伏设备的图像，并将所述图像发送至所述运维平台；
所述运维平台具体用于基于所述图像识别所述目标光伏设备的异常状态；所述异常状态包括脏污、损坏和遮挡，对应的处置方式分别为清洗、报修和移动遮挡物。
5.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述监测机器人包括温度传感器；
所述监测机器人具体用于获取所述目标光伏设备的温度信息，并将所述温度信息发送至所述运维平台；所述温度信息包括表面温度和/或环境温度；
所述运维平台具体用于基于所述温度信息识别所述目标光伏设备的异常状态；所述异常状态包括光伏板过温，对应的处置方式为清洗降温。
6.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述监测机器人包括电压电流传感器；
所述监测机器人具体用于获取所述目标光伏设备的电压电流信息，并将所述电压电流信息发送至所述运维平台；所述电压电流信息包括光伏逆变器输入电压、光伏逆变器输入电流、光伏逆变器输出电压和光伏逆变器输出电流；
所述运维平台具体用于基于所述电压电流信息和所述目标光伏设备的发电信息识别所述目标光伏设备的异常状态；所述异常状态包括输入电压异常、输入电流异常、输出电压异常、输出电流异常、输入功率异常和输出功率异常。
7.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述运维平台还用于在所述监测机器人进行处置后，重新获取各个光伏设备的发电信息，并基于各个光伏设备的发电信息判断所述目标光伏设备是否脱离异常状态。
8.如权利要求1所述的光伏设备运维系统，其特征在于，还包括多个清洗喷头，每个清洗喷头对应一个清洗区域；
所述运维平台还用于在所述目标光伏设备的异常状态为脏污或光伏板过温时，基于所述目标光伏设备的位置确定对应的目标清洗喷头，并控制所述目标清洗喷头对所述目标光伏设备进行清洗。
9.如权利要求8所述的光伏设备运维系统，其特征在于，所述监测机器人还包括湿度传感器、温度传感器和干燥模块；
所述监测机器人还用于在对所述目标光伏设备进行清洗后，获取环境湿度和环境温度；
所述运维平台还用于根据所述环境温度和所述环境湿度选择干燥方式；所述干燥方式包括烘干和吹干；
所述监测机器人还用于基于所述干燥方式对所述目标光伏设备进行干燥。
10.一种光伏设备运维方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的光伏设备运维系统；所述方法包括：
运维平台获取多个光伏设备的发电信息，基于各个发电信息对各个光伏设备进行聚类，基于聚类结果确定目标光伏设备，并向所述目标光伏设备对应的目标监测机器人发送确认指令；
监测机器人在收到所述确认指令后获取所述目标光伏设备的现场信息，并将所述现场信息发送至所述运维平台；
所述运维平台基于所述现场信息确定所述目标光伏设备的异常状态，并将所述异常状态发送至所述目标监测机器人，以使所述目标监测机器人执行与所述异常状态对应的处置方式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117978081A (zh) * 2024-04-01 2024-05-03 誉金新能源科技(山东)有限公司 一种光伏阵列自动清洁系统

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