CN117611761A - 一种用于cad图纸的地图要素绘制方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于图形绘制技术领域,其目的在于提供一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法、系统、设备及介质。本发明能够自动化地将GIS影像图中含位置信息的地图要素按照实际坐标位置信息精确绘制在CAD模板上,以便结合地图要素对CAD图纸进行叠加展示,还原真实的作业场景,从而赋予CAD图像地理空间位置信息,便于作业人员根据位置信息在实际作业中精准找到定位点。此外,本发明基于GIS平台自动执行,可缩短现有技术中计算机半自动绘制法的绘制周期,避免半自动方法带来的人为误差,使CAD图像具有地理空间位置信息,具备推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明属于图形绘制技术领域,具体涉及一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法、系统、设备及介质。
背景技术
随着数字地图和AutoCAD(Autodesk Computer Aided Design,一款绘图工具软件)图纸的广泛应用,在图形绘制和计算机辅助设计领域,地图要素的自动化绘制一直是一个具有挑战性的问题,在CAD图纸中进行地图要素的绘制,可利于提升CAD图纸中坐标的精准度。现有技术中,在CAD图纸中进行地图要素的绘制时,主要采用计算机半自动绘制法,其一般包括以下流程:
a)数据预处理:对CAD图纸进行预处理,即去除CAD图纸中不必要的注记,并进行图层过滤以及向量化处理;进行GIS(Geographic Information System,地理信息系统)数据提取,即从GIS系统中提取所需的地图要素,如道路、建筑、河流等要素;
b)初始点对选择:手动在CAD图纸上选择一组点(例如建筑的角点或交叉路口),并指定这些点在GIS中的对应位置,得到初始点对;
c)变换参数计算:利用上述初始点对,计算仿射变换或其他适当的变换参数,如旋转、缩放和平移参数;
d)CAD图纸校正;
e)向量匹配:将校正后的CAD图纸与GIS数据进行向量匹配,如匹配道路中心线、建筑轮廓等,完成绘制,得到匹配结果;
f)对匹配结果进行验证和微调:检查匹配结果,针对匹配不准确的部分进行手动调整或重复上述步骤。
但是,在使用现有技术过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
1)时间效率较低:虽然半自动绘制法加快了绘制过程,但其仍然需要用户的干预,这可能会导致整体绘制时间较长,尤其是当需要处理大量数据或复杂项目时。
2)准确性问题:由于依赖部分人工输入,可能会引入人为错误,这可能导致绘图结果的准确性降低。
3)数据处理的局限性:某些特定的、复杂的或非标准的数据类型可能不适合半自动处理,这要求用户具有高级的专业知识来辨识并手动处理这些情况。
4)需要更多的审查和校正:由于涉及人工干预,完成的绘制结果可能需要经过额外的审查和校正步骤,以确保其质量和准确性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题,本发明提供了一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法、系统、设备及介质。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
第一方面,本发明提供了一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,由GIS平台执行,所述方法包括:
接收GIS影像图和CAD图纸;
从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素;
将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸;
获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;
将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
本发明能够自动化地将GIS影像图中含位置信息的地图要素按照实际坐标位置信息精确绘制在CAD模板上,以便结合地图要素对CAD图纸进行叠加展示,还原真实的作业场景,从而赋予CAD图像地理空间位置信息,便于作业人员根据位置信息在实际作业中精准找到定位点。此外,本发明基于GIS平台自动执行,可缩短现有技术中计算机半自动绘制法的绘制周期,避免半自动方法带来的人为误差,使CAD图像具有地理空间位置信息,具备推广应用的价值。
在一个可能的设计中,所述GIS平台采用THGIS平台。
在一个可能的设计中,从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图,包括:
获取与指定项目匹配的所有地图要素的地理坐标值;
获取所有地理坐标值中的最小横坐标值、最小纵坐标值、最大横坐标值和最大纵坐标值;
将所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值组合得到最小坐标点的坐标值,将所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值组合得到最大坐标点的坐标值;
根据所述最小坐标点的坐标值和所述最大坐标点的坐标值,得到以最小坐标点和最大坐标点为对角点的要素分布范围;
从所述GIS影像图选取与所述要素分布范围匹配的GIS影像图,并将该GIS影像图设定为包括指定地图要素的指定GIS影像图。
在一个可能的设计中,将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸,包括:
通过投影变换技术将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸。
在一个可能的设计中,获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下,包括:
将所述指定GIS影像图转换至UTM坐标系,得到UTM投影坐标范围;
获取所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息;
根据所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;其中,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下时,所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息重合。
在一个可能的设计中,得到地图要素插值后CAD图纸后,所述方法还包括:
将所述地图要素插值后CAD图纸转换至CAD坐标系,得到最终CAD图纸。
第二方面,本发明提供了一种用于CAD图纸的地图要素绘制系统,用于实现如上述任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法;所述用于CAD图纸的地图要素绘制系统包括:
图像接收模块,用于接收GIS影像图和CAD图纸;
图像选取模块,与所述图像接收模块通信连接,用于从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素;
坐标转换模块,与所述图像选取模块通信连接,用于将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸;
坐标拟合模块,与所述坐标转换模块通信连接,用于获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;
要素映射模块,与所述坐标拟合模块通信连接,用于将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
第三方面,本发明提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如上述任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置为运行时执行如上述任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
附图说明
图1是实施例中一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法的流程图;
图2是实施例中一种用于CAD图纸的地图要素绘制系统的模块框图;
图3是实施例中一种电子设备的模块框图;
其中,301-处理器;302-存储器;303-通信接口;304-射频电路;305-显示屏;306-电源。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
实施例1:
本实施例公开了一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,可以但不限于由具有一定计算资源的计算机设备或虚拟机执行,例如由个人计算机、智能手机、个人数字助理或可穿戴设备等电子设备执行,或者由虚拟机执行。
如图1所示,一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,由GIS平台执行,所述方法可以但不限于包括有如下步骤:
S1.接收GIS影像图和CAD图纸;需要说明的是,本实施例中的CAD图纸为CAD平面图。
S2.从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图,需要说明的是,本实施例中,所述指定GIS影像图即为所述CAD图纸的基准图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素。
步骤S2中,从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图,包括:
S201.获取与指定项目匹配的所有地图要素的地理坐标值;本实施例中,通过遍历指定项目中的所有地理要素,得到与指定项目匹配的所有地图要素的地理坐标值。
S202.获取所有地理坐标值中的最小横坐标值、最小纵坐标值、最大横坐标值和最大纵坐标值;应当理解的是,本实施例中,最小横坐标值为所有地理坐标值中的横坐标最小的地图要素的横坐标值Xmin,最小纵坐标值为所有地理坐标值中的纵坐标最小的地图要素的纵坐标值Ymin,最大横坐标值为所有地理坐标值中的横坐标最大的地图要素的横坐标值Xmax,最大纵坐标值为所有地理坐标值中的纵坐标最大的地图要素的纵坐标值Ymax。
S203.将所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值组合得到最小坐标点的坐标值,将所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值组合得到最大坐标点的坐标值;具体地,本实施例中,以(Xmin,Ymin)指代最小坐标点的坐标值,以(Xmax,Ymax)指代最大坐标点的坐标值。
S204.根据所述最小坐标点的坐标值和所述最大坐标点的坐标值,得到以最小坐标点和最大坐标点为对角点的要素分布范围;应当理解的是,本实施例中,要素分布范围为以最小坐标点和最大坐标点为对角点(也即对角线的两端点)的矩形所在范围的位置信息,其涵盖了所有地图要素的地理坐标值。
S205.从所述GIS影像图选取与所述要素分布范围匹配的GIS影像图,并将该GIS影像图设定为包括指定地图要素的指定GIS影像图。
本实施例中,基于上述步骤S201-S205,可便于快速获取所述GIS影像图中包括指定地图要素的指定GIS影像图。
S3.将所述CAD图纸转换至UTM(Universal Transverse Mercator Grid System,通用横墨卡托格网系统)坐标系,得到坐标转换后CAD图纸。
步骤S3中,将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸,包括:
通过投影变换技术将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸。
本实施例中,可采用现有的投影变换技术将所述CAD图纸由CAD坐标系(二维笛卡尔坐标系)转换至UTM坐标系,此处不予赘述。
S4.获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;基于此,本实施例可实现对所述坐标转换后CAD图纸的坐标校正,可便于在一个CAD模板上进行多个地理图像的绘制。
具体地,步骤S4中,获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下,包括:
S401.将所述指定GIS影像图转换至UTM坐标系,得到UTM投影坐标范围;
S402.获取所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息;
S403.根据所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;其中,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下时,所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息重合。
S5.将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
得到地图要素插值后CAD图纸后,所述方法还包括:
S6.将所述地图要素插值后CAD图纸转换至CAD坐标系,得到最终CAD图纸。
本实施例中的方法由GIS平台执行,需要说明的是,GIS(Geographic InformationSystem,地理信息系统)是一种用于捕捉、存储、管理、分析和展示地理信息的技术。GIS平台是指提供GIS功能的软件和硬件系统,可用于处理和分析地理数据,并生成地图和其他地理信息产品。本实施例中,GIS平台采用THGIS平台,其也可以但不仅限于采用ArcGIS平台、QGIS平台、MapInfo平台及MapGIS平台(武汉中地数码科技有限公司依托中国地质大学(武汉)和教育部地理信息系统软件及应用工程研究中心开发的GIS软件,主要应用于国土资源管理、地质调查等领域)等GIS平台。其中,THGIS平台的功能较为强大,具备GIS海量数据处理、CAD设计、图像浏览制作、批量打印以及可提供较完整的数据转换工具等功能。
将指定项目以某电力设计项目为例,基于GIS影像图做设计,需要将在GIS影像图上绘制的杆塔、线路等信息导出成CAD成果,此时可预先指定CAD模板图纸,并将该CAD模板图纸及预设的GIS影像图上传至GIS平台;随后,GIS平台执行地图设计作业,也即执行上述步骤S2至S5,最终得到地图要素插值后CAD图纸。
本实施例能够自动化地将GIS影像图中含位置信息的地图要素按照实际坐标位置信息精确绘制在CAD模板上,以便结合地图要素对CAD图纸进行叠加展示,还原真实的作业场景,从而赋予CAD图像地理空间位置信息,便于作业人员根据位置信息在实际作业中精准找到定位点。此外,本实施例基于GIS平台自动执行,可缩短现有技术中计算机半自动绘制法的绘制周期,避免半自动方法带来的人为误差,使CAD图像具有地理空间位置信息,具备推广应用的价值。
实施例2:
本实施例公开了一种用于CAD图纸的地图要素绘制系统,用于实现实施例1中用于CAD图纸的地图要素绘制方法;如图2所示,所述用于CAD图纸的地图要素绘制系统包括:
图像接收模块,用于接收GIS影像图和CAD图纸;
图像选取模块,与所述图像接收模块通信连接,用于从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素;
坐标转换模块,与所述图像选取模块通信连接,用于将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸;
坐标拟合模块,与所述坐标转换模块通信连接,用于获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;
要素映射模块,与所述坐标拟合模块通信连接,用于将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
需要说明的是,本实施例2提供的用于CAD图纸的地图要素绘制系统的工作过程、工作细节和技术效果,可以参见实施例1,于此不再赘述。
实施例3:
在实施例1或2的基础上,本实施例公开了一种电子设备,该设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑等。电子设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等,如图3所示,电子设备包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如实施例1中任一所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
具体地,处理器301可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(CentralProcessing Unit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器301可以集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中实施例1提供的用于CAD图纸的地图要素绘制方法。
在一些实施例中,终端还可选包括有:通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地,外围设备包括:射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/ Output,输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中,处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。
显示屏305用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。
实施例4:
在实施例1至3任一项实施例的基础上,本实施例公开了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,所述计算机程序指令被配置为运行时执行如实施例1所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:由GIS平台执行,所述方法包括:
接收GIS影像图和CAD图纸;
从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素;
将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸;
获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;
将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
2.根据权利要求1所述的一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:所述GIS平台采用THGIS平台。
3.根据权利要求1所述的一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图,包括:
获取与指定项目匹配的所有地图要素的地理坐标值;
获取所有地理坐标值中的最小横坐标值、最小纵坐标值、最大横坐标值和最大纵坐标值;
将所述最小横坐标值和所述最小纵坐标值组合得到最小坐标点的坐标值,将所述最大横坐标值和所述最大纵坐标值组合得到最大坐标点的坐标值;
根据所述最小坐标点的坐标值和所述最大坐标点的坐标值,得到以最小坐标点和最大坐标点为对角点的要素分布范围;
从所述GIS影像图选取与所述要素分布范围匹配的GIS影像图,并将该GIS影像图设定为包括指定地图要素的指定GIS影像图。
4.根据权利要求1所述的一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸,包括:
通过投影变换技术将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸。
5.根据权利要求3所述的一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下,包括:
将所述指定GIS影像图转换至UTM坐标系,得到UTM投影坐标范围;
获取所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息;
根据所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;其中,将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下时,所述UTM投影坐标范围的中心点位置信息和所述坐标转换后CAD图纸的中心点位置信息重合。
6.根据权利要求1所述的一种用于CAD图纸的地图要素绘制方法,其特征在于:得到地图要素插值后CAD图纸后,所述方法还包括:
将所述地图要素插值后CAD图纸转换至CAD坐标系,得到最终CAD图纸。
7.一种用于CAD图纸的地图要素绘制系统,其特征在于:用于实现如权利要求1至6中任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法;所述用于CAD图纸的地图要素绘制系统包括:
图像接收模块,用于接收GIS影像图和CAD图纸;
图像选取模块,与所述图像接收模块通信连接,用于从所述GIS影像图中选取包括指定地图要素的指定GIS影像图;其中,所述指定地图要素为与指定项目匹配的地图要素;
坐标转换模块,与所述图像选取模块通信连接,用于将所述CAD图纸转换至UTM坐标系,得到坐标转换后CAD图纸;
坐标拟合模块,与所述坐标转换模块通信连接,用于获取与所述指定GIS影像图对应的UTM投影坐标范围,并将所述坐标转换后CAD图纸移动至所述UTM投影坐标范围下;
要素映射模块,与所述坐标拟合模块通信连接,用于将所述指定地图要素转换至UTM坐标系,得到坐标转换后指定地图要素,并将所述坐标转换后指定地图要素插入所述坐标转换后CAD图纸中,得到地图要素插值后CAD图纸。
8.一种电子设备,其特征在于:包括:
存储器,用于存储计算机程序指令;以及,
处理器,用于执行所述计算机程序指令从而完成如权利要求1至6中任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
9.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的计算机程序指令,其特征在于:所述计算机程序指令被配置为运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的用于CAD图纸的地图要素绘制方法的操作。
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