CN117607864B - 一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 - Google Patents
一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117607864B CN117607864B CN202410050559.9A CN202410050559A CN117607864B CN 117607864 B CN117607864 B CN 117607864B CN 202410050559 A CN202410050559 A CN 202410050559A CN 117607864 B CN117607864 B CN 117607864B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- radar
- spray gun
- scanning
- radar detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 42
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 19
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 8
- 239000011800 void material Substances 0.000 abstract description 7
- 239000011799 hole material Substances 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
Abstract
本发明公开了一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，属于地面检测技术领域。一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板、连接架和高清摄像头，所述结构车板上表面固定安装有太阳能板，所述结构车板下表面四角固定连接有移动工具，且所述结构车板前端固定设置有所述连接架，所述连接架上安装有所述高清摄像头。本发明，设置具有三种不同颜色喷漆的标记装置，在通过雷达检测板到具体道路病害，并识别处道路病害类型后，通过旋转调节三角架上的喷枪即可对病害道路进行实时标记，方便在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
Description
技术领域
本发明涉及地面检测技术领域，更具体地说，涉及一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置。
背景技术
三维雷达综合检测车是一种配备了三维雷达系统以及其他传感器和设备的车辆，用于在不同场景中进行环境感知、检测、定位和监测。这种车辆通常应用于自动驾驶、智能交通、城市规划、安全监控各个领域。而在地面检测时三维雷达综合检测车常常用到扫描定位装置，旨在提供车辆在环境中的准确位置以及探测到的地基土质疏松、空洞和脱空的精准方向信息。这些装置的目标是通过整合不同类型的传感器数据，使车辆能够实时感知周围环境、定位自身并执行任务。
现有的成熟的三维雷达综合检测车在搭载扫描定位装置前提下已经陆续落地实践，不过在扫描定位装置的帮助下虽然能够精准检测到地基土质疏松、空洞和脱空这些道路病害，而检测到问题之后需要对其具体方位进行标记，而现有的扫描定位装置在标记时往往只设置有一种标记装置，即不管是任何道路病害类型都统一使用同一种标记方式，这在后期道路补修时容易影响补修工作人员的判断，耽误补修工作人员的实际补修工作进程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题：现有的成熟的三维雷达综合检测车在搭载扫描定位装置前提下已经陆续落地实践，不过在扫描定位装置的帮助下虽然能够精准检测到地基土质疏松、空洞和脱空这些道路病害，而检测到问题之后需要对其具体方位进行标记，而现有的扫描定位装置在标记时往往只设置有一种标记装置，即不管是任何道路病害类型都统一使用同一种标记方式，这在后期道路补修时容易影响补修工作人员的判断，耽误补修工作人员的实际补修工作进程。
一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板、连接架和高清摄像头，所述结构车板上表面固定安装有太阳能板，所述结构车板下表面四角固定连接有移动工具，且所述结构车板前端固定设置有所述连接架，所述连接架上安装有所述高清摄像头；
所述结构车板包括雷达检测板，所述雷达检测板上表面前后两端分别开设有移动滑槽二，且所述雷达检测板上表面连接有制动结构；
优选地，所述制动结构包括活动连接在所述移动滑槽二中的滑块，所述滑块由上板面、移动板和下板面组成，所述滑块上板面前后两侧贯穿连接有螺纹杆，所述滑块移动板设置在所述移动滑槽二中，且所述滑块下板面贴合所述雷达检测板下表面，且所述滑块上板面及下板面共同连接有标记装置，所述滑块下板面连接有定位触发装置；
优选地，所述标记装置包括贯穿所述滑块下板面的转轴，所述转轴底端固定连接有三角架，且所述转轴内部设置有蓄电池，所述三角架三头分别固定连接有电动喷枪盒，且每个所述电动喷枪盒内装有的喷漆颜色均不相同。
优选地，位于所述雷达检测板中间且位于两个移动滑槽二之间开设有移动滑槽一，且所述雷达检测板上表面右端固定设置有驱动电源。
优选地，所述移动工具包括固定连接在所述雷达检测板下表面四角的连接柱，所述连接柱下端活动连接有锥形齿轮轴，所述锥形齿轮轴由锥齿轮和短轴固定连接组成，且所述锥形齿轮轴下端固定连接有移动轮，且所述连接柱下端连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有锥形齿轮，且所述锥形齿轮啮合连接所述锥形齿轮轴的锥齿轮。
优选地，所述转动杆贯穿连接固定块，所述固定块固定连接在所述雷达检测板下表面，且所述转动杆上连接有传动结构，所述传动结构由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，所述传动结构下端的一个直齿轮固定连接在所述转动杆上，且所述传动结构上端的一个直齿轮固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述雷达检测板下表面。
通过采用上述技术方案，转动杆连接移动轮，并通过伺服电机控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头以及雷达检测板的检测稳定性和精准度。
优选地，所述螺纹杆尾端连接有同步电机组，且所述同步电机组固定安装在所述雷达检测板上表面。
优选地，所述转轴上端连接有驱动电机，所述电动喷枪盒下端连接有喷枪，所述电动喷枪盒上端连接有控制导线，且所述电动喷枪盒顶部设置有触发开关，所述控制导线连接进所述转轴内，并连接所述转轴内蓄电池。
通过采用上述技术方案，旋转调节三角架上的喷枪即可对病害道路进行实时标记，方便在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
优选地，所述定位触发装置包括固定安装在所述滑块下板面的连接圆盘，所述连接圆盘中心贯穿连接所述转轴，所述连接圆盘中间设置有活动转环，所述活动转环上半段周向环形设置有轮齿，所述轮齿啮合连接有圆盘齿轮，所述圆盘齿轮活动连接在所述滑块下板面，且所述圆盘齿轮下端固定连接有转动电机。
优选地，活动转环下半段连接有固定杆，所述固定杆底端设置有伸缩按压头。
通过采用上述技术方案，启动同步电机组，通过同步电机组工作带动螺纹杆旋转，控制螺纹杆上连接的滑块沿着移动滑槽二滑动，从而带动滑块下端连接的标记装置移动调整位置，实现喷枪的精准定位。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明中，设置具有三种不同颜色喷漆的标记装置，在通过雷达检测板到具体道路病害，并识别处道路病害类型后，通过旋转调节三角架上的喷枪即可对病害道路进行实时标记，方便在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
（2）本发明中，设置的标记装置不仅能够具体标记道路病害类型，而且该标记装置具有移动调节的功能，一方面通过旋转三角架调节角度，另一方面还可以通过启动同步电机组，通过同步电机组工作带动螺纹杆旋转，控制螺纹杆上连接的滑块沿着移动滑槽二滑动，从而带动滑块下端连接的标记装置移动调整位置，此外还可结合牵引车的小段距离调节移动，并观察车内显示，使喷枪正对检测到的道路病害位置，实现喷枪的精准定位。
（3）本发明中，在该发明装置中设置有可自动转向调节的移动工具，以往不具有自动快速调节变向功能的三维雷达综合检测车，在跟随牵引车行驶过程中转向不太灵活，而本发明中通过转动杆连接移动轮，并通过伺服电机控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头以及雷达检测板的检测稳定性和精准度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的雷达检测板结构放大示意图；
图3为本发明的移动工具结构放大示意图；
图4为本发明的制动结构和标记装置结构放大示意图；
图5为本发明的定位触发装置结构放大示意图。
图中标号说明：1、结构车板；101、雷达检测板；102、移动滑槽二；103、驱动电源；104、移动滑槽一；2、太阳能板；3、移动工具；301、移动轮；302、锥形齿轮轴；303、连接柱；304、锥形齿轮；305、转动杆；306、固定块；307、传动结构；308、伺服电机；4、标记装置；401、驱动电机；402、转轴；403、三角架；404、电动喷枪盒；405、喷枪；406、触发开关；407、控制导线；5、连接架；6、高清摄像头；7、制动结构；701、同步电机组；702、螺纹杆；703、滑块；8、定位触发装置；801、连接圆盘；802、轮齿；803、圆盘齿轮；804、转动电机；805、固定杆；806、伸缩按压头；807、活动转环。
具体实施方式
实施例
请参阅图1、图2和图4，一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板1、连接架5和高清摄像头6，结构车板1上表面固定安装有太阳能板2，结构车板1下表面四角固定连接有移动工具3，且结构车板1前端固定设置有连接架5，连接架5上安装有高清摄像头6；
结构车板1包括雷达检测板101，雷达检测板101上表面前后两端分别开设有移动滑槽二102，且雷达检测板101上表面连接有制动结构7；
制动结构7包括活动连接在移动滑槽二102中的滑块703，滑块703由上板面、移动板和下板面组成，滑块703上板面前后两侧贯穿连接有螺纹杆702，滑块703移动板设置在移动滑槽二102中，且滑块703下板面贴合雷达检测板101下表面，且滑块703上板面及下板面共同连接有标记装置4，滑块703下板面连接有定位触发装置8；
标记装置4包括贯穿滑块703下板面的转轴402，转轴402底端固定连接有三角架403，且转轴402内部设置有蓄电池，三角架403三头分别固定连接有电动喷枪盒404，且每个电动喷枪盒404内装有的喷漆颜色均不相同。
请参阅图2，位于雷达检测板101中间且位于两个移动滑槽二102之间开设有移动滑槽一104，且雷达检测板101上表面右端固定设置有驱动电源103，其中驱动电源103作为总驱动供电电源，通过电源线分别并联连接同步电机组701、驱动电机401和转动电机804，且通过不同控制开关控制启动，同时驱动电源103连接有太阳能板2，能够为驱动电源103提供额外动能。
具体的，首先将本发明装置“一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置”通过连接架5连接到牵引车辆尾端，之后通过牵引车带着该发明装置上路行驶，通过牵引车内设备与该发明装置建立信号联系，之后利用高清摄像头6结合车内导航拍摄识别行驶路段坐标。
请参阅图3，移动工具3包括固定连接在雷达检测板101下表面四角的连接柱303，连接柱303下端活动连接有锥形齿轮轴302，锥形齿轮轴302由锥齿轮和短轴固定连接组成，且锥形齿轮轴302下端固定连接有移动轮301，且连接柱303下端连接有转动杆305，转动杆305两端固定连接有锥形齿轮304，且锥形齿轮304啮合连接锥形齿轮轴302的锥齿轮，其中通过锥形齿轮304能够带动锥形齿轮轴302旋转，且锥形齿轮轴302活动连接在连接柱303最低端，且锥形齿轮轴302上端并不与连接柱303下端连接的转动杆305接触，故而并不会造成转动杆305和锥形齿轮轴302的相互影响。
请参阅图3，转动杆305贯穿连接固定块306，固定块306固定连接在雷达检测板101下表面，且转动杆305上连接有传动结构307，传动结构307由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，传动结构307下端的一个直齿轮固定连接在转动杆305上，且传动结构307上端的一个直齿轮固定连接有伺服电机308，伺服电机308固定安装在雷达检测板101下表面，其中转动杆305能在固定块306上自由旋转，传动结构307的两个直齿轮外围啮合连接环形齿轮，从而通过伺服电机308的旋转带动传动结构307连接的转动杆305旋转，又因为转动杆305两端通过锥形齿轮304连接有锥形齿轮轴302，继而能够实现控制移动轮301的转向。
具体的，在该发明装置中设置有可自动转向调节的移动工具3，以往不具有自动快速调节变向功能的三维雷达综合检测车，在跟随牵引车行驶过程中转向不太灵活，而本发明中通过转动杆305连接移动轮301，并通过伺服电机308控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头6以及雷达检测板101的检测稳定性和精准度。
请参阅图4，螺纹杆702尾端连接有同步电机组701，且同步电机组701固定安装在雷达检测板101上表面，其中通过同步电机组701工作带动螺纹杆702旋转，控制螺纹杆702上连接的滑块703沿着移动滑槽二102滑动，从而带动滑块703下端连接的标记装置4移动调整位置。
请参阅图4，转轴402上端连接有驱动电机401，电动喷枪盒404下端连接有喷枪405，电动喷枪盒404上端连接有控制导线407，且电动喷枪盒404顶部设置有触发开关406，控制导线407连接进转轴402内，并连接转轴402内蓄电池，其中通过驱动电机401能够带动转轴402连接的三角架403旋转，从而灵活调整喷枪405方位，而通过蓄电池为喷枪405提供驱动电源，且该蓄电池可进行更换操作，在按压触发开关406后，对应的喷枪405会自动喷出喷漆，用以地面标记，且该喷枪405的喷嘴周向设计有多个孔槽，便于扩大喷漆面积，有利于补修工作人员快速识别发现标记处。
具体的，在牵引行驶过程中，通过雷达检测板101发射激光雷达检测地下建筑实况，且在白天的时候还可以通过太阳能板2为雷达检测板101转化积蓄电能，当雷达检测板101检测到地下的道路病害后，通过牵引车内的显示屏能够清楚分辨道路病害的类型以及具体位置，之后制停牵引车，并启动驱动电机401，利用驱动电机401带动三角架403旋转，从而调节旋转三角架403上对应的喷枪405，并启动同步电机组701，通过同步电机组701工作带动螺纹杆702旋转，控制螺纹杆702上连接的滑块703沿着移动滑槽二102滑动，从而带动滑块703下端连接的标记装置4移动调整位置，其中可通过小距离移动牵引车，并观察车内显示，使喷枪405正对检测到的道路病害位置。
请参阅图5，定位触发装置8包括固定安装在滑块703下板面的连接圆盘801，连接圆盘801中心贯穿连接转轴402，且连接圆盘801中间活动连接有活动转环807，活动转环807上半段周向环形设置有轮齿802，轮齿802啮合连接有圆盘齿轮803，圆盘齿轮803活动连接在滑块703下板面，且圆盘齿轮803下端固定连接有转动电机804，其中通过转动电机804驱动活动转环807旋转，从而带动连接圆盘801旋转。
请参阅图5，活动转环807下半段固定连接有固定杆805，且固定杆805前端设置有伸缩按压头806，其中伸缩按压头806内部设置有电池，使得伸缩按压头806能够实现控制伸缩运动，而随着连接圆盘801的旋转，固定杆805前端的伸缩按压头806会做同步旋转运动，且固定杆805的长度同三角架403的架臂长度相同，即通过旋转连接圆盘801，可使得伸缩按压头806与触发开关406处于同一竖直直线上，之后控制伸缩按压头806伸长按压触发开关406，即可实现对喷枪405的控制。
具体的，当定位完成后，根据之前控制三角架403旋转的角度，启动转动电机804，控制旋转活动转环807，从而使得活动转环上连接的伸缩按压头806正对需要触发的喷枪405，之后启动伸缩按压头806，使该伸缩按压头806伸长下降并接触按压触发开关406，即可实现对应喷漆标记，从而能够在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
本发明的具体工作原理如下：首先将本发明装置“一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置”通过连接架5连接到牵引车辆尾端，之后通过牵引车带着该发明装置上路行驶，通过牵引车内设备与该发明装置建立信号联系，之后利用高清摄像头6结合车内导航拍摄识别行驶路段坐标；
而在牵引行驶过程中，通过雷达检测板101发射激光雷达检测地下建筑实况，且在白天的时候还可以通过太阳能板2为雷达检测板101转化积蓄电能，当雷达检测板101检测到地下的道路病害后，通过牵引车内的显示屏能够清楚分辨道路病害的类型以及具体位置，之后制停牵引车，并启动驱动电机401，利用驱动电机401带动三角架403旋转，从而调节旋转三角架403上对应的喷枪405，并启动同步电机组701，通过同步电机组701工作带动螺纹杆702旋转，控制螺纹杆702上连接的滑块703沿着移动滑槽二102滑动，从而带动滑块703下端连接的标记装置4移动调整位置，其中可通过小距离移动牵引车，并观察车内显示，使喷枪405正对检测到的道路病害位置；
当定位完成后，根据之前控制三角架403旋转的角度，启动转动电机804，控制旋转活动转环807，从而使得活动转环上连接的伸缩按压头806正对需要触发的喷枪405，之后启动伸缩按压头806，使该伸缩按压头806伸长下降并接触按压触发开关406，即可实现对应喷漆标记，从而能够在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种；
此外在该发明装置中设置有可自动转向调节的移动工具3，以往不具有自动快速调节变向功能的三维雷达综合检测车，在跟随牵引车行驶过程中转向不太灵活，而本发明中通过转动杆305连接移动轮301，并通过伺服电机308控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头6以及雷达检测板101的检测稳定性和精准度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板（1）、连接架（5）和高清摄像头（6），其特征在于：所述结构车板（1）上表面固定安装有太阳能板（2），所述结构车板（1）下表面四角固定连接有移动工具（3），且所述结构车板（1）前端固定设置有所述连接架（5），所述连接架（5）上安装有所述高清摄像头（6）；
所述结构车板（1）包括雷达检测板（101），所述雷达检测板（101）上表面前后两端分别开设有移动滑槽二（102），且所述雷达检测板（101）上表面连接有制动结构（7）；
所述制动结构（7）包括活动连接在所述移动滑槽二（102）中的滑块（703），所述滑块（703）由上板面、移动板和下板面组成，所述滑块（703）上板面前后两侧贯穿连接有螺纹杆（702），所述滑块（703）移动板设置在所述移动滑槽二（102）中，且所述滑块（703）下板面贴合所述雷达检测板（101）下表面，且所述滑块（703）上板面及下板面共同连接有标记装置（4），所述滑块（703）下板面连接有定位触发装置（8）；
所述标记装置（4）包括贯穿所述滑块（703）下板面的转轴（402），所述转轴（402）底端固定连接有三角架（403），且所述转轴（402）内部设置有蓄电池，所述三角架（403）三头分别固定连接有电动喷枪盒（404），且每个所述电动喷枪盒（404）内装有的喷漆颜色均不相同；
且所述定位触发装置（8）包括固定安装在所述滑块（703）下板面的连接圆盘（801），所述连接圆盘（801）中心贯穿连接所述转轴（402），且所述连接圆盘（801）中间活动连接有活动转环（807），所述活动转环（807）上半段周向环形设置有轮齿（802），所述轮齿（802）啮合连接有圆盘齿轮（803），所述圆盘齿轮（803）活动连接在所述滑块（703）下板面，且所述圆盘齿轮（803）下端固定连接有转动电机（804）。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：位于所述雷达检测板（101）中间且位于两个移动滑槽二（102）之间开设有移动滑槽一（104），且所述雷达检测板（101）上表面右端固定设置有驱动电源（103）。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述移动工具（3）包括固定连接在所述雷达检测板（101）下表面四角的连接柱（303），所述连接柱（303）下端活动连接有锥形齿轮轴（302），所述锥形齿轮轴（302）由锥齿轮和短轴固定连接组成，且所述锥形齿轮轴（302）下端固定连接有移动轮（301），且所述连接柱（303）下端连接有转动杆（305），所述转动杆（305）两端固定连接有锥形齿轮（304），且所述锥形齿轮（304）啮合连接所述锥形齿轮轴（302）的锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述转动杆（305）贯穿连接固定块（306），所述固定块（306）固定连接在所述雷达检测板（101）下表面，且所述转动杆（305）上连接有传动结构（307），所述传动结构（307）由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，所述传动结构（307）下端的一个直齿轮固定连接在所述转动杆（305）上，且所述传动结构（307）上端的一个直齿轮固定连接有伺服电机（308），所述伺服电机（308）固定安装在所述雷达检测板（101）下表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述螺纹杆（702）尾端连接有同步电机组（701），且所述同步电机组（701）固定安装在所述雷达检测板（101）上表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述转轴（402）上端连接有驱动电机（401），所述电动喷枪盒（404）下端连接有喷枪（405），所述电动喷枪盒（404）上端连接有控制导线（407），且所述电动喷枪盒（404）顶部设置有触发开关（406），所述控制导线（407）连接进所述转轴（402）内，并连接所述转轴（402）内蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述活动转环（807）下半段固定连接有固定杆（805），且所述固定杆（805）前端设置有伸缩按压头（806）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410050559.9A CN117607864B (zh) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | 一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410050559.9A CN117607864B (zh) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | 一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117607864A CN117607864A (zh) | 2024-02-27 |
| CN117607864B true CN117607864B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=89960052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410050559.9A Active CN117607864B (zh) | 2024-01-15 | 2024-01-15 | 一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117607864B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107356609A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 南京火眼猴信息科技有限公司 | 一种公路隧道表面和内部检测车辆 |
| CN107521401A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-29 | 南京火眼猴信息科技有限公司 | 一种公路隧道检测车辆 |
| CN109725300A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 北醒（北京）光子科技有限公司 | 一种测试小车及多机测试装置 |
| EP3492944A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-05 | Origin Wireless, Inc. | Apparatus, systems and methods for event detection and recognition based on a wireless signal |
| CN110161043A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-23 | 同济大学 | 一种地铁隧道结构综合检测车 |
| CN111142104A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-12 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置 |
| CN211878177U (zh) * | 2020-03-03 | 2020-11-06 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置 |
| CN113092494A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-09 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 巡检机器人、用于列车隧道结构病害的智能检测方法 |
| CN113534111A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 黎桂新 | 一种激光雷达连接器的测试机 |
| CN217981844U (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-06 | 郑州弥赛亚科技有限公司 | 一种用于雷达摄像机的辅助装置 |
| CN219417722U (zh) * | 2022-12-29 | 2023-07-25 | 广东大湾区空天信息研究院 | 一种多功能道路检测装置及检测车 |
-
2024
- 2024-01-15 CN CN202410050559.9A patent/CN117607864B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107356609A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 南京火眼猴信息科技有限公司 | 一种公路隧道表面和内部检测车辆 |
| CN107521401A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-29 | 南京火眼猴信息科技有限公司 | 一种公路隧道检测车辆 |
| CN109725300A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 北醒（北京）光子科技有限公司 | 一种测试小车及多机测试装置 |
| EP3492944A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-05 | Origin Wireless, Inc. | Apparatus, systems and methods for event detection and recognition based on a wireless signal |
| CN110161043A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-23 | 同济大学 | 一种地铁隧道结构综合检测车 |
| CN111142104A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-12 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置 |
| CN211878177U (zh) * | 2020-03-03 | 2020-11-06 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置 |
| CN113092494A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-09 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 巡检机器人、用于列车隧道结构病害的智能检测方法 |
| CN113534111A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 黎桂新 | 一种激光雷达连接器的测试机 |
| CN217981844U (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-06 | 郑州弥赛亚科技有限公司 | 一种用于雷达摄像机的辅助装置 |
| CN219417722U (zh) * | 2022-12-29 | 2023-07-25 | 广东大湾区空天信息研究院 | 一种多功能道路检测装置及检测车 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 基于单线激光的小型零件三维重建研究;邱益等;现代制造工程;20231231(第12期);第95-100、139页 * |
| 新型双四连杆机构在隧道检测装置中的应用;徐曙;张学飞;;铁道车辆;20130610(第06期);第31-33页 * |
| 铁路隧道衬砌状态检查车研制及运用;张翠兵;;铁道建筑;20150420(第04期);第40-43、116页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117607864A (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019134454A1 (zh) | 一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置 | |
| CN112414458B (zh) | 一种变电站自动智能巡检方法 | |
| CN206348155U (zh) | 车辆安全智能检测预警系统 | |
| CN110510025B (zh) | 一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人 | |
| CN109396086B (zh) | 一种全自动多自由度路灯清洗装置及其控制方法 | |
| CN110231825A (zh) | 车辆智能巡检系统及方法 | |
| CN205294284U (zh) | 集装箱码头流动设备自动化行走系统 | |
| CN107817319A (zh) | 一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统 | |
| CN106946049A (zh) | 集装箱码头流动设备自动化行走方法 | |
| CN103672296A (zh) | 一种集成车架式管道机器人 | |
| CN209657151U (zh) | 一种智能轨道巡检机器人 | |
| CN117607864B (zh) | 一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置 | |
| CN105393858B (zh) | 一种公路绿化树自动喷石灰浆装置 | |
| CN116335766A (zh) | 一种钢丝绳牵引式隧道衬砌网格化精检台车 | |
| CN206627058U (zh) | 一种测量平整度的智能遥感装置 | |
| CN112945264B (zh) | 一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车 | |
| CN112504181B (zh) | 一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法 | |
| CN112505066A (zh) | 隧道验收装置 | |
| CN201003950Y (zh) | 激光立体扫描集装箱卡车的定位装置 | |
| CN107843486A (zh) | 一种基于弯沉仪的检测机器人系统 | |
| CN109465675B (zh) | 一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人 | |
| CN216694972U (zh) | 一种矿用移动式巷道断面检测系统 | |
| US20240027594A1 (en) | Method for using offline acceptance workshop of multi-line laser radar automatic driving device | |
| CN210971055U (zh) | 一种区间隧道测量放线小车 | |
| CN114012711A (zh) | 基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |