CN117606173A - 膨胀阀控制方法及热泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于热泵装置技术领域，公开了一种膨胀阀控制方法及热泵装置。该膨胀阀控制方法包括：S1、获取环境温度、排气温度以及回气温度等；S2、计算吸气过热度、排气过热度以及过冷度；S3、计算目标吸气过热度、目标排气过热度、目标过冷度以及目标盘管温度；S4、计算温度偏差，若温度偏差均大于零则执行S5；若温度偏差均小于零则执行S6；否则执行S7；S5、依据温度偏差中的最大值计算调阀量，并进行开阀调节；S6、依据温度偏差中的最小值计算调阀量，并进行关阀调节；S7、计算各温度权重，根据各温度权重中的最大值确定膨胀阀的动作方向，并根据温度偏差确定调阀量。该热泵装置能够提高调节的精准度，避免膨胀阀控制方式的单一性和滞后性。

Description

膨胀阀控制方法及热泵装置

技术领域

本发明涉及热泵装置技术领域，尤其涉及一种膨胀阀控制方法及热泵装置。

背景技术

膨胀阀是热泵装置中的关键部件，同时也是热泵装置的四大件之一，另外三个关键部件是压缩机、冷凝器以及蒸发器。膨胀阀作为热泵装置中的节流元件，其作用是通过调节阀门开度来调节制冷剂流量，从而改变进入蒸发器或冷凝器中的制冷剂的多少，进而改变制热或制冷效果。

膨胀阀的开度控制影响着空调的制冷、制热量以及压缩机的使用寿命，从而间接影响用户的舒适度。传统对于膨胀阀的控制方法多基于回气过热度或排气过热度进行控制，这两种控制方法单一、存在局限性，且调节过程存在滞后性，无法快速适应周围环境的变化，从而导致热泵的性能降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膨胀阀控制方法及热泵装置，能够提高控制和调节的精准度，避免膨胀阀控制方式的单一性和滞后性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

膨胀阀控制方法，包括：

S1、每隔预设时间获取环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度Tlip以及盘管温度Tdef；

S2、分别计算吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh；其中，Tsh＝Ts-Tdef，Tdsh＝Td-To，Tlsh＝To-Tlip；

S3、分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef；

其中，ΔTsh＝a；ΔTdsh＝(0.5To+15)·(-0.003Ta+1.008)；ΔTlsh＝b(0.01To+A₁)·(-0.01Ta+A₂)；ΔTdef＝c；a、b、c、A₁以及A₂均为常数；

S4、计算温度偏差α，所述温度偏差α包括吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄；其中，α₁＝Tsh-ΔTsh，α₂＝Tdsh-ΔTdsh，α₃＝Tlsh-ΔTlsh，α₄＝Tdef-ΔTdef；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄均大于零，则执行步骤S5；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄均小于零，则执行步骤S6；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄非全部大于零或全部小于零，则执行步骤S7；

S5、选取所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄中的最大值d，依据所述最大值d计算膨胀阀的调阀量ΔP₁，并对所述膨胀阀进行开阀调节；

S6、选取所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄中的最小值e，依据所述最小值e计算所述膨胀阀的调阀量ΔP₂，并对所述膨胀阀进行关阀调节；

S7、分别计算吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄；其中β₁＝9∣ΔTsh∣，β₂＝8∣ΔTdsh∣，β₃＝15∣ΔTlsh∣，β₄＝10∣ΔTdef∣；

根据所述吸气过热度权重β₁、所述排气过热度权重β₂、所述过冷度权重β₃以及所述盘管温度权重β₄中的最大值f确定所述膨胀阀的动作方向，并根据所述温度偏差α确定所述膨胀阀的调阀量ΔP₃。

作为优选地，步骤S7中根据所述吸气过热度权重β₁、所述排气过热度权重β₂、所述过冷度权重β₃以及所述盘管温度权重β₄中的最大值f确定所述膨胀阀的动作方向，并根据所述温度偏差α确定所述膨胀阀的调阀量ΔP₃包括：

确定所述最大值f对应的动作温度偏差α_n，所述动作温度偏差α_n为所述温度偏差α中的某一值；

根据所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄，分别计算所述膨胀阀的调阀量ΔQ₁、调阀量ΔQ₂、调阀量ΔQ₃以及调阀量ΔQ₄；

若所述动作温度偏差α_n大于零，选取所述调阀量ΔQ₁、所述调阀量ΔQ₂、所述调阀量ΔQ₃以及所述调阀量ΔQ₄中的最大值作为所述调阀量ΔP₃，并对所述膨胀阀进行开阀调节；

若所述动作温度偏差α_n小于零，选取所述调阀量ΔQ₁、所述调阀量ΔQ₂、所述调阀量ΔQ₃以及所述调阀量ΔQ₄中的最小值作为所述调阀量ΔP₃，并对所述膨胀阀进行关阀调节；

若所述动作温度偏差α_n等于零，则所述膨胀阀无调节动作。

作为优选地，使用PID控制器计算所述调阀量ΔP₁、所述调阀量ΔP₂以及所述调阀量ΔP₃。

热泵装置，采用上述的膨胀阀控制方法进行控制。

作为优选地，所述热泵装置包括环境温度传感器、排气温度传感器、回气温度传感器、出水温度传感器、进水温度传感器、液管温度传感器、盘管温度传感器以及PID控制器；

所述环境温度传感器用于监测所述热泵装置外部环境的温度；所述排气温度传感器设置在压缩机的排气口；所述回气温度传感器设置在所述压缩机的进气口；所述出水温度传感器设置在冷凝器的出水口；所述进水温度传感器设置在所述冷凝器的回水口；所述液管温度传感器设置在所述冷凝器与膨胀阀之间的连接管路上；所述盘管温度传感器设置在所述膨胀阀与蒸发器之间的连接管路上；

所述PID控制器分别与所述环境温度传感器、所述排气温度传感器、所述回气温度传感器、所述出水温度传感器、所述进水温度传感器、所述液管温度传感器以及所述盘管温度传感器连接，所述PID控制器还与所述膨胀阀连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的膨胀阀控制方法，通过获取吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh，并分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef，从而得到吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄，之后根据以上四个偏差值来选择膨胀阀的控制方式并计算具体调阀量；由于吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh、过冷度Tlsh、目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh等状态参数是通过环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti等温度计算而来，因此该膨胀阀控制方法对热泵装置的工作状态表征和反映得更为全面，能够提供吸气过热度控制、排气过热度控制、过冷度控制以及盘管温度控制四种控制方式，充分根据热泵装置的工作情况进行实时调节，避免了控制方式的单一性和滞后性，提高了控制和调节的精准度，从而进一步提高了热泵的性能。

本发明提供的热泵装置，使用该膨胀阀控制方法，能够根据自身的工作情况自动进行实时调节，避免了控制方式的单一性和滞后性，能够快速适应周围环境的变化，提高了控制和调节的精准度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的膨胀阀控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本发明提供了一种膨胀阀控制方法，该膨胀阀控制方法包括：

S1、每隔预设时间获取环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度Tlip以及盘管温度Tdef。于本实施例中，热泵装置上设置有多个温度传感器和PID控制器，PID(Proportion Integration Differentiation)控制器，即比例-积分-微分控制器，PID控制器与温度传感器连接，多个温度传感器能够分别测量环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度Tlip以及盘管温度Tdef，其中环境温度Ta为热泵装置外部环境的温度，排气温度Td为压缩机排气口处的温度，回气温度Ts为压缩机进气口处的温度，出水温度To为冷凝器出水口处的温度，进水温度Ti为冷凝器回水口处的温度，液管温度Tlip为冷凝器与膨胀阀之间连接管路中的温度，盘管温度Tdef为膨胀阀和蒸发器之间连接管路中的温度；多个温度传感器分别测量上述温度并每隔预设时间将温度信号传递至PID控制器中。

S2、分别计算吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh；其中，Tsh＝Ts-Tdef，Tdsh＝Td-To，Tlsh＝To-Tlip。于本实施例中，PID控制器分别计算吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh，为后续计算温度偏差α提供数据基础。

S3、分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef；其中，ΔTsh＝a；ΔTdsh＝(0.5To+15)·(-0.003Ta+1.008)；ΔTlsh＝b(0.01To+A₁)·(-0.01Ta+A₂)；ΔTdef＝c；a、b、c、A₁以及A₂均为常数。于本实施例中，根据公式分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef，其中a、b、c、A₁以及A₂均为预设经验常数。

S4、计算温度偏差α，温度偏差α包括吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄；其中，α₁＝Tsh-ΔTsh，α₂＝Tdsh-ΔTdsh，α₃＝Tlsh-ΔTlsh，α₄＝Tdef-ΔTdef；若吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄均大于零，则执行步骤S5；若吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄均小于零，则执行步骤S6；若吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄非全部大于零或全部小于零，则执行步骤S7。于本实施例中，温度偏差α包括吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄，以上四个温度偏差分别代表吸气过热度控制、排气过热度控制、过冷度控制以及盘管温度控制四种控制方式，根据温度偏差α的计算结果选择并执行相应的膨胀阀控制方法；具体地，若以上四个温度偏差的数值均大于零，则执行下一步骤S5；若以上四个温度偏差的数值均小于零，则执行下一步骤S6；若该四个温度偏差的数值不满足以上两个条件，则执行下一步骤S7。

S5、选取吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄中的最大值d，依据最大值d计算膨胀阀的调阀量ΔP₁，并对膨胀阀进行开阀调节。于本实施例中，计算出温度偏差α后，如果吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄均大于零，则选取该四个温度偏差值中的最大值d，将该最大值d输入PID控制器，PID控制器会根据该最大值d进行自动计算并得出调阀量ΔP₁，之后对膨胀阀以调阀量ΔP₁进行开阀动作。

S6、选取吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄中的最小值e，依据最小值e计算膨胀阀的调阀量ΔP₂，并对膨胀阀进行关阀调节。于本实施例中，计算出温度偏差α后，如果吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄均小于零，则选取该四个温度偏差值中的最小值e，将该最小值e输入PID控制器，PID控制器会根据该最小值e进行自动计算并得出调阀量ΔP₂，之后对膨胀阀以调阀量ΔP₂进行关阀动作。

S7、分别计算吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄；其中β₁＝9∣ΔTsh∣，β₂＝8∣ΔTdsh∣，β₃＝15∣ΔTlsh∣，β₄＝10∣ΔTdef∣；根据吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄中的最大值f确定膨胀阀的动作方向，并根据温度偏差α确定膨胀阀的调阀量ΔP₃。于本实施例中，计算出温度偏差α后，如果吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄不满足均大于零或均小于零的情况，则分别计算吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄，随后对以上四个权重数值进行比较，并根据其中的最大值f确定膨胀阀执行开阀还是关阀动作，并根据温度偏差α确定调阀量ΔP₃，从而对膨胀阀进行控制。

该膨胀阀控制方法，通过获取吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh，并分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef，从而得到吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄，之后根据以上四个偏差值来选择膨胀阀的控制方式并计算具体调阀量；由于吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh、过冷度Tlsh、目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh等状态参数是通过环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti等温度计算而来，因此该膨胀阀控制方法对热泵装置的工作状态表征和反映得更为全面，能够提供吸气过热度控制、排气过热度控制、过冷度控制以及盘管温度控制四种控制方式，充分根据热泵装置的工作情况进行实时调节，避免了控制方式的单一性和滞后性，提高了控制和调节的精准度，从而进一步提高了热泵的性能。

进一步地，步骤S7中根据吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄中的最大值f确定膨胀阀的动作方向，并根据温度偏差α确定膨胀阀的调阀量ΔP₃包括：确定最大值f对应的动作温度偏差α_n，动作温度偏差α_n为温度偏差α中的某一值；根据吸气过热度偏差α1、排气过热度偏差α2、过冷度偏差α3以及盘管温度偏差α4，分别计算膨胀阀的调阀量ΔQ1、调阀量ΔQ2、调阀量ΔQ3以及调阀量ΔQ4；若动作温度偏差αn大于零，选取调阀量ΔQ1、调阀量ΔQ2、调阀量ΔQ3以及调阀量ΔQ4中的最大值作为调阀量ΔP3，并对膨胀阀进行开阀调节；若动作温度偏差αn小于零，选取调阀量ΔQ1、调阀量ΔQ2、调阀量ΔQ3以及调阀量ΔQ4中的最小值作为调阀量ΔP3，并对膨胀阀进行关阀调节；若动作温度偏差α_n等于零，则膨胀阀无调节动作。于本实施例中，计算出温度偏差α后，如果吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄不满足均大于零或均小于零的情况，则首先计算吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄，随后选取其中的最大值f；吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄与吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄一一对应，选取与最大值f对应的温度偏差α作为动作温度偏差α_n。

针对步骤S7的具体实施过程，下面以吸气过热度权重β₁为例进行说明：若吸气过热度权重β₁为四个权重数值中的最大值，则以吸气过热度权重β₁作为最大值f，而吸气过热度偏差α₁即为动作温度偏差α_n，之后选取吸气过热度偏差α₁进行判断，如果吸气过热度偏差α₁大于零，则执行开阀动作，同时选取吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄中的最大值d，将该最大值d输入PID控制器，PID控制器会根据该最大值d进行自动计算并得出调阀量ΔP₃，之后对膨胀阀以调阀量ΔP₃进行开阀动作；如果吸气过热度偏差α₁小于零，则执行关阀动作，同时选取吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄中的最小值e，将该最小值e输入PID控制器，PID控制器会根据该最小值e进行自动计算并得出调阀量ΔP₃，之后对膨胀阀以调阀量ΔP₃进行关阀动作；如果吸气过热度偏差α₁等于零，则膨胀阀无动作。

进一步地，使用PID控制器计算调阀量ΔP₁、调阀量ΔP₂以及调阀量ΔP₃。具体地，PID控制器由比例单元、积分单元和微分单元组成，是工业控制领域常用的自动化控制设备，其具体控制逻辑和工作原理在此不做赘述。PID控制器能够通过温度传感器获取环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度Tlip以及盘管温度Tdef，随后对温度偏差α进行计算，并根据温度偏差α分别计算得到吸气过热度控制、排气过热度控制、过冷度控制以及盘管温度控制四种控制方式下的调阀量；使用PID控制器计算准确、调控灵敏，能够更好地实现膨胀阀的实时控制。

本实施例还提供了一种热泵装置，采用上述的膨胀阀控制方法进行控制，能够优化对膨胀阀的控制，充分根据热泵装置的工作情况进行实时调节，避免了控制方式的单一性和滞后性，提高了控制和调节的精准度，从而进一步提高了该热泵装置的整体性能。

进一步地，热泵装置包括环境温度传感器、排气温度传感器、回气温度传感器、出水温度传感器、进水温度传感器、液管温度传感器、盘管温度传感器以及PID控制器，环境温度传感器用于监测热泵装置外部环境的温度；排气温度传感器设置在压缩机的排气口；回气温度传感器设置在压缩机的进气口；出水温度传感器设置在冷凝器的出水口；进水温度传感器设置在冷凝器的回水口；液管温度传感器设置在冷凝器与膨胀阀之间的连接管路上；盘管温度传感器设置在膨胀阀与蒸发器之间的连接管路上；PID控制器分别与环境温度传感器、排气温度传感器、回气温度传感器、出水温度传感器、进水温度传感器、液管温度传感器以及盘管温度传感器连接，PID控制器还与膨胀阀连接。于本实施例中，环境温度传感器用于测量该热泵装置周围的环境温度Ta，排气温度传感器用于测量排气温度Td，回气温度传感器用于测量回气温度Ts，出水温度传感器用于测量出水温度To，进水温度传感器用于测量进水温度Ti，液管温度传感器用于测量液管温度Tlip，盘管温度传感器用于测量盘管温度Tdef，以上所有的温度传感器均与PID控制器的输入端连接，PID控制器的输出端与膨胀阀连接，从而能够对膨胀阀的调阀量进行控制；此外，该热泵装置还包括处理单元，处理单元与PID控制器和膨胀阀连接，处理单元能够对温度偏差α包括吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄是否大于零或小于零进行判断，并能够对吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄的大小进行比较，以判断膨胀阀的动作方向(即执行关阀还是开阀动作)，从而与PID控制器配合对膨胀阀进行调节。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：

S1、每隔预设时间获取环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度Tlip以及盘管温度Tdef；

S2、分别计算吸气过热度Tsh、排气过热度Tdsh以及过冷度Tlsh；其中，Tsh＝Ts-Tdef，Tdsh＝Td-To，Tlsh＝To-Tlip；

S3、分别计算目标吸气过热度ΔTsh、目标排气过热度ΔTdsh、目标过冷度ΔTlsh以及目标盘管温度ΔTdef；

其中，ΔTsh＝a；ΔTdsh＝(0.5To+15)·(-0.003Ta+1.008)；ΔTlsh＝b(0.01To+A₁)·(-0.01Ta+A₂)；ΔTdef＝c；a、b、c、A₁以及A₂均为常数；

S4、计算温度偏差α，所述温度偏差α包括吸气过热度偏差α₁、排气过热度偏差α₂、过冷度偏差α₃以及盘管温度偏差α₄；其中，α₁＝Tsh-ΔTsh，α₂＝Tdsh-ΔTdsh，α₃＝Tlsh-ΔTlsh，α₄＝Tdef-ΔTdef；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄均大于零，则执行步骤S5；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄均小于零，则执行步骤S6；

若所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄非全部大于零或全部小于零，则执行步骤S7；

S5、选取所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄中的最大值d，依据所述最大值d计算膨胀阀的调阀量ΔP₁，并对所述膨胀阀进行开阀调节；

S6、选取所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄中的最小值e，依据所述最小值e计算所述膨胀阀的调阀量ΔP₂，并对所述膨胀阀进行关阀调节；

S7、分别计算吸气过热度权重β₁、排气过热度权重β₂、过冷度权重β₃以及盘管温度权重β₄；其中β₁＝9∣ΔTsh∣，β₂＝8∣ΔTdsh∣，β₃＝15∣ΔTlsh∣，β₄＝10∣ΔTdef∣；

根据所述吸气过热度权重β₁、所述排气过热度权重β₂、所述过冷度权重β₃以及所述盘管温度权重β₄中的最大值f确定所述膨胀阀的动作方向，并根据所述温度偏差α确定所述膨胀阀的调阀量ΔP₃。

2.根据权利要求1所述的膨胀阀控制方法，其特征在于，步骤S7中根据所述吸气过热度权重β₁、所述排气过热度权重β₂、所述过冷度权重β₃以及所述盘管温度权重β₄中的最大值f确定所述膨胀阀的动作方向，并根据所述温度偏差α确定所述膨胀阀的调阀量ΔP₃包括：

确定所述最大值f对应的动作温度偏差α_n，所述动作温度偏差α_n为所述温度偏差α中的某一值；

根据所述吸气过热度偏差α₁、所述排气过热度偏差α₂、所述过冷度偏差α₃以及所述盘管温度偏差α₄，分别计算所述膨胀阀的调阀量ΔQ₁、调阀量ΔQ₂、调阀量ΔQ₃以及调阀量ΔQ₄；

若所述动作温度偏差α_n大于零，选取所述调阀量ΔQ₁、所述调阀量ΔQ₂、所述调阀量ΔQ₃以及所述调阀量ΔQ₄中的最大值作为所述调阀量ΔP₃，并对所述膨胀阀进行开阀调节；

若所述动作温度偏差α_n小于零，选取所述调阀量ΔQ₁、所述调阀量ΔQ₂、所述调阀量ΔQ₃以及所述调阀量ΔQ₄中的最小值作为所述调阀量ΔP₃，并对所述膨胀阀进行关阀调节；

若所述动作温度偏差α_n等于零，则所述膨胀阀无调节动作。

3.根据权利要求1-2任一项所述的膨胀阀控制方法，其特征在于，使用PID控制器计算所述调阀量ΔP₁、所述调阀量ΔP₂以及所述调阀量ΔP₃。

4.热泵装置，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的膨胀阀控制方法进行控制。

5.根据权利要求4所述的热泵装置，其特征在于，所述热泵装置包括环境温度传感器、排气温度传感器、回气温度传感器、出水温度传感器、进水温度传感器、液管温度传感器、盘管温度传感器以及PID控制器；

所述环境温度传感器用于监测所述热泵装置外部环境的温度；所述排气温度传感器设置在压缩机的排气口；所述回气温度传感器设置在所述压缩机的进气口；所述出水温度传感器设置在冷凝器的出水口；所述进水温度传感器设置在所述冷凝器的回水口；所述液管温度传感器设置在所述冷凝器与膨胀阀之间的连接管路上；所述盘管温度传感器设置在所述膨胀阀与蒸发器之间的连接管路上；

所述PID控制器分别与所述环境温度传感器、所述排气温度传感器、所述回气温度传感器、所述出水温度传感器、所述进水温度传感器、所述液管温度传感器以及所述盘管温度传感器连接，所述PID控制器还与所述膨胀阀连接。