CN117601955A - 一种兼容全冗余和部分冗余的eps电控单元及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元及装配方法，涉及电动助力转向系统领域，其技术方案要点是：包括可拆卸连接的电机组件与外壳，所述外壳与电机组件合围形成有容纳腔，还包括：功率板和控制板，控制板与功率板电性连接，控制板上具有部分冗余区域和可用于贴合并电性连接备选器件组的备选贴合区域，部分冗余区域适于与所述备选贴合区域形成全冗余区域；两种类型的连接器模块，两种类型的连接器模块的任意一种设置在容纳腔内，且分别连接功率板和控制板，以对应形成全冗余或部分冗余的EPS电控单元。本发明可极大程度的共用相同的设计平台、相同的生产线和相同的装配方式，具有兼容性好，研发成本和制造成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动助力转向系统领域，更具体地说，它涉及一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元及装配方法。
背景技术
智能化是未来汽车发展的必然趋势之一。电动助力转向系统（EPS）作为自动驾驶的关键执行部件，为了提高其安全性，提出了EPS冗余设计方案。目前，根据车辆智能化等级的不同需求，分别出现了部分冗余的EPS电控单元和全冗余的EPS电控单元。
然而现有技术中，部分冗余的EPS电控单元和全冗余的EPS电控单元分别采用不同的EPS控制器和不同的装配方案，这就使得部分冗余的EPS电控单元和全冗余的EPS电控单元无法共用相同的设计平台、相同的生产线和相同的装配方式，使得生产成本较高，装配繁琐，装配工作效率不高。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元及装配方法，可极大程度的共用相同的设计平台、相同的生产线和相同的装配方式，具有兼容性好，研发成本和制造成本低的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，包括沿第一方向依次布置且可拆卸连接的电机组件与外壳，所述外壳与电机组件合围形成有容纳腔，所述EPS电控单元还包括：
功率板，设置在所述容纳腔内，并与所述电机组件电性连接；
控制板，设置在所述容纳腔内，并位于所述功率板和外壳之间，所述控制板与所述功率板电性连接，所述控制板上具有部分冗余区域和可用于贴合并电性连接备选器件组的备选贴合区域，所述部分冗余区域适于与所述备选贴合区域配合形成全冗余区域；
两种类型的连接器模块，所述连接器模块的一端具有用于分别连接控制板和功率板的鱼眼端子，且两种类型的所述连接器模块的鱼眼端子数量不同；
所述部分冗余区域上设置有第一鱼眼孔，所述备选贴合区域上设置有第二鱼眼孔，所述功率板上设置有第三鱼眼孔，所述控制板上于第三鱼眼孔的相对位置设置有让位孔，所述第一鱼眼孔、第二鱼眼孔和第三鱼眼孔均用于供鱼眼端子穿过；
两种类型的所述连接器模块的其中一种的鱼眼端子的数量与部分冗余区域上的第一鱼眼孔和功率板上的第三鱼眼孔的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块的另外一种的鱼眼端子的数量与部分冗余区域上的第一鱼眼孔、备选贴合区域上的第二鱼眼孔和功率板上的第三鱼眼孔的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块的任意一种设置在容纳腔内，且分别连接功率板和控制板，以对应形成全冗余或部分冗余的EPS电控单元。
在其中一个实施例中，所述电机组件包括电机壳，位于容纳腔内的所述电机壳上分别朝向外壳固定有第一螺钉柱和第二螺钉柱，所述第二螺钉柱的长度大于第一螺钉柱的长度，所述功率板通过第一螺钉与第一螺钉柱固定连接，所述功率板上设置有供第一螺钉穿过的第一螺钉孔，所述控制板通过第二螺钉与第二螺钉柱固定连接，所述控制板上设置有供第二螺钉穿过的第二螺钉孔。
在其中一个实施例中，所述电机组件还包括PIN针，所述PIN针与所述功率板焊接相连。
在其中一个实施例中，所述电机壳上位于PIN针的一侧设置有散热凸台，所述散热凸台设置为两个，所述散热凸台和功率板之间具有间距，所述间距内设置有散热胶层。
在其中一个实施例中，所述连接器模块至少部分延伸出外壳外，并在延伸出外壳外的部分设置有插口，所述插口与鱼眼端子电性连接。
在其中一个实施例中，所述控制板与功率板通过连接件电性连接。
在其中一个实施例中，所述连接器模块和外壳采用一体成型结构。
在其中一个实施例中，所述电机壳上设置有卡扣，所述外壳上设置有与卡扣对应的扣合部，所述外壳和电机壳之间通过卡扣和扣合部扣合连接。
一种装配方法，包括任一所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，还包括部分冗余的EPS电控单元的装配步骤和全冗余的EPS电控单元的装配步骤；
所述部分冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
S1、选取备选贴合区域未贴合备选器件组的控制板；
S2、将功率板和步骤S1中选取的控制板沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件上；
S3、选取鱼眼端子的数量与部分冗余区域上的第一鱼眼孔和功率板上的第三鱼眼孔的数量之和相匹配的连接器模块；
S4、将步骤S3中选取的连接器模块上的鱼眼端子预插接在部分冗余区域上的第一鱼眼孔内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳压扣在电机组件上，当外壳压扣到位后，步骤S3中选取的连接器模块上的鱼眼端子完全插入至部分冗余区域上的第一鱼眼孔内和功率板上的第三鱼眼孔内，以使得连接器模块分别与功率板和控制板的部分冗余区域电性导通；
所述全冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
步骤1、选取备选贴合区域已经贴合有备选器件组的控制板；
步骤2、将功率板和步骤1中选取的控制板沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件上；
步骤3、选取鱼眼端子的数量与部分冗余区域上的第一鱼眼孔、备选贴合区域上的第二鱼眼孔和功率板上的第三鱼眼孔的数量之和相匹配的连接器模块；
步骤4、将步骤3中选取的连接器模块上的鱼眼端子预插接在部分冗余区域上的第一鱼眼孔内和备选贴合区域上的第二鱼眼孔内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳压扣在电机组件上，当外壳压扣到位后，步骤3中选取的连接器模块上的鱼眼端子完全插入至部分冗余区域上的第一鱼眼孔内、备选贴合区域上的第二鱼眼孔内以及功率板上的第三鱼眼孔内，以使得连接器模块分别与功率板和控制板的全冗余区域电性导通。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过备选贴合区域和两种类型的连接器模块的设置，其中两种类型的连接器模块的外形轮廓完全相同，只是鱼眼端子的数量和位置不同，可采用相同的工艺制得两种类型的连接器模块，同时，全冗余和部分冗余的EPS电控单元均可共用相同PCB基板的控制板，仅需通过选择性的在备选贴合区域贴合或不贴合备选器件组，选择相应的连接器模块，并将相应的连接器模块的鱼眼端子插接在第一鱼眼孔内、第三鱼眼孔内，并选择性的插接或不插接在第二鱼眼孔内，即可装配得到全冗余或部分冗余的EPS电控单元，与传统方式相比，不需要采用完全不相关且不相同的两套方法来得到全冗余或部分冗余的EPS电控单元，可极大程度的共用相同的设计平台、相同的生产线和相同的装配方式，具有兼容性好，研发成本和制造成本低的优点；
通过鱼眼端子、第一鱼眼孔、第二鱼眼孔和第三鱼眼孔的设置，取代了传统的连接器与功率板和控制板焊接相连的工艺，减少了物料的损耗，提高了生产节拍，降低了产品的制造成本，同时具有拆装方便快捷、连接稳定性好的优点，为兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元提供了便利。
附图说明
图1为本申请的实施例的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元的结构示意图；
图2为本申请的实施例的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元的爆炸图一；
图3为本申请的实施例的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元的爆炸图二；
图4为本申请的实施例的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元中功率板和控制板的结构示意图；
图5为图3中的A部放大图；
图6为全冗余的EPS电控单元的电气架构图；
图7为部分冗余的EPS电控单元的电气架构图。
图中：1、电机组件；11、第一螺钉柱；12、第二螺钉柱；13、PIN针；14、散热凸台；15、卡扣；2、外壳；21、插口；22、扣合部；3、功率板；31、第一螺钉孔；4、控制板；41、部分冗余区域；42、备选贴合区域；43、第二螺钉孔；5、连接器模块；51、鱼眼端子；6、连接件；7、第一鱼眼孔；8、第二鱼眼孔；9、让位孔；10、第三鱼眼孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，包括沿第一方向依次布置且可拆卸连接的电机组件1与外壳2，所述外壳2与电机组件1合围形成有容纳腔，其中EPS具体指电动助力转向系统，所述EPS电控单元还包括：
功率板3，设置在所述容纳腔内，并与所述电机组件1电性连接；
控制板4，设置在所述容纳腔内，并位于所述功率板3和外壳2之间，所述控制板4与所述功率板3电性连接，所述控制板4上具有部分冗余区域41和可用于贴合并电性连接备选器件组的备选贴合区域42，所述部分冗余区域41适于与所述备选贴合区域42配合形成全冗余区域，部分冗余区域41上贴合有其它所需的电子元器件，具体采用现有技术，在本实施例中不做赘述；
两种类型的连接器模块5，所述连接器模块5的一端具有用于分别连接控制板4和功率板3的鱼眼端子51，且两种类型的所述连接器模块5的鱼眼端子51数量不同；
所述部分冗余区域41上设置有第一鱼眼孔7，所述备选贴合区域42上设置有第二鱼眼孔8，所述功率板3上设置有第三鱼眼孔10，所述控制板4上于第三鱼眼孔10的相对位置设置有让位孔9，所述第一鱼眼孔7、第二鱼眼孔8和第三鱼眼孔10均用于供鱼眼端子51穿过；
两种类型的所述连接器模块5的其中一种的鱼眼端子51的数量与部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7和功率板3上的第三鱼眼孔10的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块5的另外一种的鱼眼端子51的数量与部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7、备选贴合区域42上的第二鱼眼孔8和功率板3上的第三鱼眼孔10的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块5的任意一种设置在容纳腔内，且分别连接功率板3和控制板4，以对应形成全冗余或部分冗余的EPS电控单元。
需要说明的是，全冗余的EPS电控单元可对应现有技术中如图6所示的全冗余电气架构，部分冗余的EPS电控单元可对应现有技术中如图7所示的部分冗余电气架构，相比较之下，部分冗余电气架构少了私用CAN、底盘CAN2、SBC2、MCU2、一路RPS和一个信号电路，另外Predriver2与MCU2的交互变为与MCU1的交互，其余部分保持一致，因此，所述备选器件组具体包括私用CAN、底盘CAN2、SBC2、MCU2、一路RPS和一个信号电路。其中部分冗余电气架构和全冗余电气架构的工作方式和现有技术保持一致，在本实施例中不做赘述。此外，第一鱼眼孔7、第二鱼眼孔8和第三鱼眼孔10的具体布置数量和位置可根据使用需求合理选择，在本实施例中不做限定。
上述设置中，通过备选贴合区域42和两种类型的连接器模块5的设置，其中两种类型的连接器模块5的外形轮廓完全相同，只是鱼眼端子51的数量和位置不同，可采用相同的工艺制得两种类型的连接器模块5，同时，全冗余和部分冗余的EPS电控单元均可共用相同PCB基板的控制板4，仅需通过选择性的在备选贴合区域42贴合或不贴合备选器件组，选择相应的连接器模块5，并将相应的连接器模块5的鱼眼端子51插接在第一鱼眼孔7内、第三鱼眼孔10内，并选择性的插接或不插接在第二鱼眼孔8内，即可装配得到全冗余或部分冗余的EPS电控单元，与传统方式相比，不需要采用完全不相关且不相同的两套方法来得到全冗余或部分冗余的EPS电控单元，可极大程度的共用相同的设计平台、相同的生产线和相同的装配方式，具有兼容性好，研发成本和制造成本低的优点；通过鱼眼端子51、第一鱼眼孔7、第二鱼眼孔8和第三鱼眼孔10的设置，取代了传统的连接器与功率板3和控制板4焊接相连的工艺，减少了物料的损耗，提高了生产节拍，降低了产品的制造成本，同时具有拆装方便快捷、连接稳定性好的优点，为兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元提供了便利。
本实施例中，如图5所示，所述电机组件1包括电机壳，位于容纳腔内的所述电机壳上分别朝向外壳2固定有第一螺钉柱11和第二螺钉柱12，所述第二螺钉柱12的长度大于第一螺钉柱11的长度，所述功率板3通过第一螺钉与第一螺钉柱11固定连接，所述功率板3上设置有供第一螺钉穿过的第一螺钉孔31，所述控制板4通过第二螺钉与第二螺钉柱12固定连接，所述控制板4上设置有供第二螺钉穿过的第二螺钉孔43。
通过上述设置，使得功率板3、控制与电机壳之间的连接更加稳定，且具有便于拆卸和装配的优点。
本实施例中，如图5所示，所述电机组件1还包括PIN针13和电机本体，PIN针13与电机本体电性连接，所述PIN针13与所述功率板3焊接相连。
本实施例中，如图5所示，所述电机壳上位于PIN针13的一侧设置有散热凸台14，所述散热凸台14设置为两个，所述散热凸台14和功率板3之间具有间距，所述间距内设置有散热胶层。
上述方式中，通过两个散热凸台14的设置，有利于提高功率板3的散热能力。
本实施例中，如图3所示，所述连接器模块5至少部分延伸出外壳2外，并在延伸出外壳2外的部分设置有插口21，所述插口21与鱼眼端子51电性连接，插口21具体包括用于接入电源的电源口和用于接入控制信号的控制信号口，其中，两种类型的连接器模块5的不同点在于控制信号口的数量和类型的不同，电源口均相同。
本实施例中，如图4所示，所述控制板4与功率板3通过连接件6电性连接，连接件6用于控制板4和功率板3之间的通信，连接件6具体可为软硬结合板或软排线通过焊接或插接的方式与控制板4和功率板3连接。
本实施例中，如图2所示，所述连接器模块5和外壳2采用一体成型结构，连接器模块5和外壳2具体可采用一体式注塑加工工艺制得。
本实施例中，如图2所示，所述电机壳上设置有卡扣15，所述外壳2上设置有与卡扣15对应的扣合部22，所述外壳2和电机壳之间通过卡扣15和扣合部22扣合连接。
上述方式中，通过将连接器模块5和外壳2设置成一体成型结构，可进一步简化装配工序，也就是说，只需要通过压机将外壳2压扣在电机壳上即可同时完成连接器模块5与功率板3和控制板4之间的连接以及外壳2与电机壳之间的连接，有效提高了工作效率，且装配过程中压机不与连接器模块5接触，不容易造成连接器模块5的损坏。
本发明还公开了一种装配方法，包括任一所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，还包括部分冗余的EPS电控单元的装配步骤和全冗余的EPS电控单元的装配步骤；
所述部分冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
S1、选取备选贴合区域42未贴合备选器件组的控制板4；
S2、将功率板3和步骤S1中选取的控制板4沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件1上；
S3、选取鱼眼端子51的数量与部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7和功率板3上的第三鱼眼孔10的数量之和相匹配的连接器模块5；
S4、将步骤S3中选取的连接器模块5上的鱼眼端子51预插接在部分冗余区域上41的第一鱼眼孔7内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳2压扣在电机组件1上，当外壳2压扣到位后，步骤S3中选取的连接器模块5上的鱼眼端子51完全插入至部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7内和功率板3上的第三鱼眼孔10内，以使得连接器模块5分别与功率板3和控制板4的部分冗余区域41电性导通；
所述全冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
步骤1、选取备选贴合区域42已经贴合有备选器件组的控制板4；
步骤2、将功率板3和步骤1中选取的控制板4沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件1上；
步骤3、选取鱼眼端子51的数量与部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7、备选贴合区域42上的第二鱼眼孔8和功率板3上的第三鱼眼孔10的数量之和相匹配的连接器模块5；
步骤4、将步骤3中选取的连接器模块5上的鱼眼端子51预插接在部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7内和备选贴合区域42上的第二鱼眼孔8内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳2压扣在电机组件1上，当外壳2压扣到位后，步骤3中选取的连接器模块5上的鱼眼端子51完全插入至部分冗余区域41上的第一鱼眼孔7内、备选贴合区域42上的第二鱼眼孔8内以及功率板3上的第三鱼眼孔10内，以使得连接器模块5分别与功率板3和控制板4的全冗余区域电性导通。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，包括沿第一方向依次布置且可拆卸连接的电机组件(1)与外壳(2)，所述外壳(2)与电机组件(1)合围形成有容纳腔，其特征在于：所述EPS电控单元还包括：
功率板(3)，设置在所述容纳腔内，并与所述电机组件(1)电性连接；
控制板(4)，设置在所述容纳腔内，并位于所述功率板(3)和外壳(2)之间，所述控制板(4)与所述功率板(3)电性连接，所述控制板(4)上具有部分冗余区域(41)和可用于贴合并电性连接备选器件组的备选贴合区域(42)，所述部分冗余区域(41)适于与所述备选贴合区域(42)配合形成全冗余区域；
两种类型的连接器模块(5)，所述连接器模块(5)的一端具有用于分别连接控制板(4)和功率板(3)的鱼眼端子(51)，且两种类型的所述连接器模块(5)的鱼眼端子(51)数量不同；
所述部分冗余区域(41)上设置有第一鱼眼孔(7)，所述备选贴合区域(42)上设置有第二鱼眼孔(8)，所述功率板(3)上设置有第三鱼眼孔(10)，所述控制板(4)上于第三鱼眼孔(10)的相对位置设置有让位孔(9)，所述第一鱼眼孔(7)、第二鱼眼孔(8)和第三鱼眼孔(10)均用于供鱼眼端子(51)穿过；
两种类型的所述连接器模块(5)的其中一种的鱼眼端子(51)的数量与部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)和功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块(5)的另外一种的鱼眼端子(51)的数量与部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)、备选贴合区域(42)上的第二鱼眼孔(8)和功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)的数量之和相匹配，且呈一对一设置；
两种类型的所述连接器模块(5)的任意一种设置在容纳腔内，且分别连接功率板(3)和控制板(4)，以对应形成全冗余或部分冗余的EPS电控单元。
2.根据权利要求1所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述电机组件(1)包括电机壳，位于容纳腔内的所述电机壳上分别朝向外壳(2)固定有第一螺钉柱(11)和第二螺钉柱(12)，所述第二螺钉柱(12)的长度大于第一螺钉柱(11)的长度，所述功率板(3)通过第一螺钉与第一螺钉柱(11)固定连接，所述功率板(3)上设置有供第一螺钉穿过的第一螺钉孔(31)，所述控制板(4)通过第二螺钉与第二螺钉柱(12)固定连接，所述控制板(4)上设置有供第二螺钉穿过的第二螺钉孔(43)。
3.根据权利要求2所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述电机组件(1)还包括PIN针(13)，所述PIN针(13)与所述功率板(3)焊接相连。
4.根据权利要求3所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述电机壳上位于PIN针(13)的一侧设置有散热凸台(14)，所述散热凸台(14)设置为两个，所述散热凸台(14)和功率板(3)之间具有间距，所述间距内设置有散热胶层。
5.根据权利要求1所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述连接器模块(5)至少部分延伸出外壳(2)外，并在延伸出外壳(2)外的部分设置有插口(21)，所述插口(21)与鱼眼端子(51)电性连接。
6.根据权利要求1所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述控制板(4)与功率板(3)通过连接件(6)电性连接。
7.根据权利要求1所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述连接器模块(5)和外壳(2)采用一体成型结构。
8.根据权利要求2所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：所述电机壳上设置有卡扣(15)，所述外壳(2)上设置有与卡扣(15)对应的扣合部(22)，所述外壳(2)和电机壳之间通过卡扣(15)和扣合部(22)扣合连接。
9.一种装配方法，包括如权利要求1-8中任意一项所述的兼容全冗余和部分冗余的EPS电控单元，其特征在于：还包括部分冗余的EPS电控单元的装配步骤和全冗余的EPS电控单元的装配步骤；
所述部分冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
S1、选取备选贴合区域(42)未贴合备选器件组的控制板(4)；
S2、将功率板(3)和步骤S1中选取的控制板(4)沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件(1)上；
S3、选取鱼眼端子(51)的数量与部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)和功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)的数量之和相匹配的连接器模块(5)；
S4、将步骤S3中选取的连接器模块(5)上的鱼眼端子(51)预插接在部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳(2)压扣在电机组件(1)上，当外壳(2)压扣到位后，步骤S3中选取的连接器模块(5)上的鱼眼端子(51)完全插入至部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)内和功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)内，以使得连接器模块(5)分别与功率板(3)和控制板(4)的部分冗余区域(41)电性导通；
所述全冗余的EPS电控单元的装配步骤如下：
步骤1、选取备选贴合区域(42)已经贴合有备选器件组的控制板(4)；
步骤2、将功率板(3)和步骤1中选取的控制板(4)沿第一方向依次固定在位于容纳腔内的所述电机组件(1)上；
步骤3、选取鱼眼端子(51)的数量与部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)、备选贴合区域(42)上的第二鱼眼孔(8)和功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)的数量之和相匹配的连接器模块(5)；
步骤4、将步骤3中选取的连接器模块(5)上的鱼眼端子(51)预插接在部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)内和备选贴合区域(42)上的第二鱼眼孔(8)内，并通过压机沿第一方向的反方向将外壳(2)压扣在电机组件(1)上，当外壳(2)压扣到位后，步骤3中选取的连接器模块(5)上的鱼眼端子(51)完全插入至部分冗余区域(41)上的第一鱼眼孔(7)内、备选贴合区域(42)上的第二鱼眼孔(8)内以及功率板(3)上的第三鱼眼孔(10)内，以使得连接器模块(5)分别与功率板(3)和控制板(4)的全冗余区域电性导通。
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