CN117598765A - 一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，包括轨道和可沿轨道滑动的至少三个夹块，其中中间的夹块用于搬移骨段，在相邻的两个夹块上分别安装连接柱一和连接柱二，在连接柱一和连接柱二上设置有调节装置，所属调节装置用于移动连接柱一或连接柱二，夹块用于固定骨针；调节装置包括贯穿连接柱一和连接柱二的调节轴，调节轴的一端设置有弹性调节装置，弹性调节装置用于调节搬移骨段在骨搬移过程中轴向的持续受力，调节轴的另一端设置有用于固定调节装置的固定装置。本发明中的弹性调节装置可以在骨搬移结束后给予搬移骨段断端轴向持续性应力刺激，促进骨愈合，避免骨断端延迟愈合、不愈合的发生，从而避免需二次手术、骨断端植骨等的弊端。

Description

一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置。

背景技术

骨搬移装置是为了治疗骨缺损，实现骨搬移、骨延长而设计的专用骨科医疗器械，骨搬移根据牵张成骨原理，通过在骨缺损骨骼的近端或远端正常骨骼处截骨，保留搬移骨段的软组织和血供，骨搬移装置通过骨螺钉固定搬移骨段和正常骨骼的两端，对搬移骨段通过骨搬移装置向骨缺损处缓慢牵拉，逐渐延长，激发人体骨组织再生潜能，使截骨延长间隙逐渐形成新骨，达到骨再生的目的。传统实现骨延长、骨搬移的外固定支架为环式外固定支架或轨道式外固定支架，具有的弊端：1.无法给与搬移骨段骨折端适宜持续性应力刺激，骨断端易出现延迟愈合、不愈合、大多需二次手术，行骨折端植骨，重新固定，外固定架带架时间长，患者创伤大，医疗花费费用高。2.调节装置通过螺套和螺纹杆机械延长，当阻力过大容易出现螺纹损坏，卡死等现象，不得不更换调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可给予骨段断端轴向持续应力刺激，避免出现骨断端延迟愈合、不愈合，加速骨愈合的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置。

本发明的技术方案如下：

一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，包括轨道和可沿轨道滑动的至少三个夹块，其中中间的夹块用于搬移骨段，在相邻的两个夹块上分别安装连接柱一和连接柱二，在连接柱一和连接柱二上设置有调节装置，所属调节装置用于移动连接柱一或连接柱二，夹块用于固定骨针；

所述调节装置包括贯穿连接柱一和连接柱二的调节轴，调节轴的一端设置有弹性调节装置，弹性调节装置用于调节搬移骨段在骨搬移过程中轴向的持续受力，调节轴的另一端设置有用于固定调节装置的固定装置，弹性调节装置和固定装置分别位于连接柱一和连接柱二的端部。

进一步地，所述调节轴为线缆、柔性绳、螺纹杆中的一种。

进一步地，当调节轴为线缆或柔性绳时，所述固定装置包括固定顶丝一，固定顶丝一将阻挡螺套固定于线缆另一端。弹性调节装置为下述方式之一：

a.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套一、调节螺套一、弹簧、刻度套一，调节螺套一外壁上设有显示牵张力的数字，固定螺套一通过固定顶丝二与线缆或柔性绳固定连接，调节螺套一与固定螺套一的外壁之间螺纹连接，刻度套一可沿调节螺套一滑动，刻度套一为圆筒状，底端设台阶，其底端抵接于连接柱二，在调节螺套一和刻度套一之间安装有弹簧，弹簧的一端抵接于调节螺套一的底部，另一端抵接于刻度套一的底部；

b.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套二，调节螺套二设为圆筒状，调节螺套二的一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁设置有缝隙，其内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的顶端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二底端设台阶，刻度套二的一端外壁与调节螺套二的一端滑动连接，另一端抵接于连接柱二；线缆或柔性绳从固定螺套二的一端的侧槽孔中穿出，并可通过固定顶丝三将线缆与固定螺套二固定。

c.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的刻度套三、弹簧、调节螺套二、固定螺套二，刻度套三底端设台阶，开口端侧壁设为部分缺如形式，其开口端内安装弹簧，弹簧的一端抵接于刻度套三的底部内壁，另一端抵接于调节螺套二的一端，调节螺套二设于固定螺套二外，与固定螺套二螺纹连接；弹簧处于自然状态时，刻度套三的侧壁长度大于弹簧处于自然状态时的长度，调节螺套二一端与刻度套三一端内壁滑动连接，固定螺套二与线缆或柔性绳通过固定顶丝三固定。

d. 所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套二、固定螺栓；固定螺栓尾部径向设槽孔，线缆位于槽孔内，与线缆滑动连接，固定螺栓的螺纹杆部套设有固定垫圈、紧固螺母，紧固螺母通过挤压固定垫圈将线缆与固定螺栓固定；调节螺套二为圆筒状，其一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的一端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二的另一端抵接于连接柱二。

e. 所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定套、固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套而，刻度套二的一端设置有台阶，固定套通过固定顶丝三将其固定于线缆或柔性绳上，固定套一端抵接于固定螺套二顶端，刻度套二为圆筒状，其一端外壁与调节螺套二的内壁滑动连接，调节螺套二为圆筒状，其一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁之间设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的一端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二的另一端抵接于连接柱二。

进一步地，当调节轴为螺纹杆时，所述弹性调节装置为下述方式之一：

a.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的刻度套四、弹簧、调节套一、调节螺母，所述调节套一的一端开口，另一端设台阶，刻度套四位于其开口端内，调节套一与刻度套四外壁滑动连接，所述弹簧的一端抵接于刻度套四的一端，另一端抵接于调节套一一端内壁台阶，所述调节螺母抵接于调节套一一端。

b.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节螺套三，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端位于调节螺套三外，与调节螺套三滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节螺套三一端内壁台阶，所述调节螺套三外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度。

c.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节套二、调节螺母，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端套设于调节套二外，与调节套二滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节套二一端内壁台阶，所述调节螺母与螺纹杆螺纹连接，抵接于调节套二一端，所述调节套二一端设台阶，与螺纹杆滑动连接，其外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度。

d.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节套二、调节螺套四，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端位于调节套二外，与调节套二滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节套二一端内壁台阶，所述调节螺套四与螺纹杆螺纹连接，所述调节螺套四近端设台阶，台阶处抵接于调节套二一端，所述弹簧位于调节套二内壁与调节螺套四外壁之间，所述调节套二外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度。

进一步地，当调节轴为螺纹杆时，所述螺纹杆尾端的固定装置为下述方式之一：

a.所述固定装置为设置在连接柱一外侧、与螺纹杆螺纹连接的阻挡螺母。

b.所述固定装置为：在螺纹杆上设置有销钉孔，销钉孔内安装有销钉。

c.所述固定装置包括螺纹杆上设置的台阶，所述台阶与螺纹杆一体化设置。

进一步地，所述夹块包括夹块一和夹块二，轨道上设置有燕尾槽，夹块一上设置有与燕尾槽相配合的T型台阶、用于安装连接柱的圆柱孔，夹块一可沿燕尾槽滑动，并可通过固定螺母与轨道固定连接。夹块一上设置有夹块二，夹块一和夹块二通过固针螺钉固定，在夹块一和夹块二之间设置有用于夹持骨针的骨针安装孔。

进一步地，夹块包括夹块一、夹块二和滑动块，滑动块设于夹块一、夹块二之间，夹块一上面设为弧形槽，径向设滑动槽孔，通过固定螺钉和滑动块连接，滑动块下面设为凸面，和夹块一上面所设弧形槽相适应，滑动块和夹块二通过固定螺钉连接，在滑动块和夹块二之间设置有用于夹持骨针的骨针安装孔。

进一步地，所述轨道上设置四个夹块，中间两个夹块上安装弹性调节装置，用于骨搬移。

进一步地，所述调节装置上设置压力传感器、显示器，用于显示弹簧压力大小，当调节轴为线缆或柔性绳时，压力传感器设置于调节螺套（调节螺套一、调节螺套二）和弹簧，弹簧和刻度套（刻度套一、刻度套二），刻度套（刻度套一、刻度套二）和连接柱二，连接柱一和阻挡螺套中的任两个部件之间；当调节轴为螺纹杆时，压力传感器设置于调节螺母和调节套（调节套一、调节套二）、调节套（调节套一、调节套二）和弹簧、弹簧和刻度套四（防卡套）、刻度套四（防卡套）和连接柱二、连接柱一和 阻挡螺母（销钉、台阶）中的任两个部件之间；压力传感器和显示器之间通过有线或无线方式连接。

本发明中的弹性调节装置可以在骨搬移结束后给予搬移骨段断端轴向持续性应力刺激，促进骨愈合，避免骨断端延迟愈合、不愈合的发生，从而避免需二次手术、骨断端植骨、重新固定的弊端；其次可在骨搬移过程中给予搬移骨段持续性牵张力，避免普通骨搬移装置调节装置容易出现的由于阻力过大，调节装置螺纹损坏、易卡死，需更换的弊端；弹性调节装置可以实时显示搬移骨段牵张力的大小，使用者可根据患者的情况进行牵张力和骨断端应力的及时调整，调节方便、客观、安全、精准。

附图说明

图1为本发明中第一种实施例的结构示意图；

图2为本发明中第二种实施例的结构示意图；

图3为本发明中第三种实施例的结构示意图；

图4为本发明中第四种实施例的结构示意图；

图5为本发明中第五种实施例的结构示意图；

图6为本发明中第六种实施例的结构示意图；

图7为本发明中第七种实施例的结构示意图；

图8为本发明中第八种实施例的结构示意图；

图9为本发明中第九种实施例的结构示意图；

图10为本发明中第十种实施例的结构示意图；

图11为本发明中第十一种实施例的结构示意图；

图12为本发明中第十二种实施例的结构示意图；

图13为本发明中第十三种实施例带滑动块的夹块的结构示意图；

图14为本发明中第十四种实施例的结构示意图。

附图中的标记为：

1.轨道、2.夹块一、3.夹块二、4.固针螺钉、5.固定螺钉、6. 阻挡螺套、7.固定顶丝一、8.连接柱一、9.线缆、10.连接柱二、11.刻度套一、12.弹簧、13.调节螺套一、14.固定顶丝二、15.固定螺套一、16.连接柱孔、17. 刻度套二、18. 调节螺套二、19. 固定螺套二、20.固定顶丝三、21.固定套、22.固定螺栓、23. 紧固螺母、24.固定垫圈、25.刻度套三、26. 调节螺母、27. 调节套一、28. 刻度套四、29. 螺纹杆、30. 阻挡螺母、31. 销钉、32.台阶 、33. 调节螺套三、34. 防卡套、35. 调节套二、36.调节螺套四、37.滑动块、38.压力传感器、39.显示器。

具体实施方式

实施例1一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，如图1所示，包括轨道1和可沿轨道1滑动的三个夹块，其中两端的2个夹块通过骨螺钉固定缺损骨骼的骨骼两端，中间的夹块通过骨螺钉固定搬移骨段。夹块包括夹块一2和夹块二3，轨道1上设置有燕尾槽，夹块一2上设置有与燕尾槽相配合的T型台阶、用于安装连接柱的连接柱孔16，夹块一2可沿燕尾槽滑动，并可通过固定螺钉5与轨道1固定连接。夹块一2上设置有夹块二3，夹块一2和夹块二3通过固针螺钉4固定，在夹块一2和夹块二3对合面上设置有用于夹持骨螺钉的钉槽。

在相邻夹块上分别安装连接柱一8和连接柱二10，在连接柱一8和连接柱二10上设置有调节装置。所述调节装置包括贯穿连接柱一8和连接柱二10的调节轴，本实施例中，调节轴为线缆9，线缆9的一端设置有弹性调节装置，另一端设置有线缆9的固定装置。弹性调节装置和线缆9的固定装置分别位于连接柱一8和连接柱二10外侧的线缆9两端。

在本实施例中，所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套一15、调节螺套一13、弹簧12、刻度套一11，调节螺套一13外壁上设有显示牵张力的刻度，固定螺套一15通过固定顶丝二14与线缆9固定连接，调节螺套一13与固定螺套一15的外壁之间螺纹连接，刻度套一11可沿调节螺套一13滑动，刻度套一11为圆筒状，其底端抵接于连接柱二10，在调节螺套一13和刻度套一11之间安装有弹簧12，弹簧12的一端抵接于调节螺套一13的底部，另一端抵接于刻度套一11的底部；

所述线缆9固定装置包括阻挡螺套6，线缆9穿出连接柱一8上的线缆孔后安装阻挡螺套6，阻挡螺套6通过固定顶丝一7与线缆9固定，防止线缆9从线缆孔滑出。

在使用时，首先将骨螺钉固定到骨骼上，然后将夹块固定到对应的骨螺钉上，接着将轨道1两端的夹块通过固定螺钉5固定于轨道1，旋紧固定顶丝二14，旋动调节螺套一13可以给予弹簧12弹性推力并推动弹簧12移动，弹簧12推动刻度套一11移动，进而推动连接柱二10并带动相连接的固定搬移骨段的夹块移动，进而通过骨螺钉带动搬移骨段移动，直到搬移骨段断端和对应的固定骨骼断端对合时停止骨搬移，在搬移骨段骨端对合后继续调节到合适牵张力，以持续给予对合处骨断端轴向应力刺激，促进骨断端的愈合。

实施例2本实施例与实施例1的区别在于夹块的数量，如图2所示，在轨道1上设置四个夹块，中间的两个夹块分别用于固定搬移骨段。

实施例3本实施例与实施例1的区别在于弹性调节装置，如图3所示，在本实施例中，弹性调节装置包括依次套接在线缆9一端的固定螺套二19、调节螺套二18、弹簧12、刻度套二17，调节螺套二18设为圆筒状，调节螺套二18的一端与固定螺套二19的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二19的外壁设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧12，所述弹簧12的一端抵接于调节螺套二18的顶端内壁，另一端抵接于刻度套二17的一端，刻度套二17底端设台阶，其开口端安装弹簧12，刻度套二17的一端外壁与调节螺套二18的一端滑动连接，另一端抵接于连接柱二10；线缆9从固定螺套二19的一端的侧槽孔中穿出，并可通过固定顶丝三20将线缆与固定螺套二固定。

实施例4本实施例与实施例1的区别在于弹性调节装置，如图4所示，在本实施例中，所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的刻度套三25、弹簧12、调节螺套二18、固定螺套二19，刻度套三25底端设台阶，其开口端内安装弹簧12，弹簧12的一端抵接于刻度套三25的底部内壁，另一端抵接于调节螺套二18的一端，调节螺套二18设于固定螺套二19外，与固定螺套二19螺纹连接；弹簧12处于自然状态时，刻度套三25的侧壁长度大于弹簧12处于自然状态时的长度，调节螺套二18一端与刻度套三25一端内壁滑动连接，固定螺套二19与线缆9通过固定顶丝三20固定。

实施例5本实施例与实施例1的区别在于弹性调节装置，如图5所示，在本实施例中，所述弹性调节装置包括依次套接在线缆9一端的固定螺套二19、调节螺套二18、弹簧12、刻度套二17、固定螺栓22；固定螺栓22尾部径向设槽孔，线缆9位于槽孔内，固定螺栓22的螺纹杆部套设有固定垫圈24、紧固螺母23，紧固螺母23可通过挤压固定垫圈24将线缆9与固定螺栓22固定，固定螺栓22抵接于固定螺套二19头端；调节螺套二18为圆筒状，其一端与固定螺套二19的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二19的外壁设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧12，所述弹簧12的一端抵接于调节螺套二18的一端内壁，另一端抵接于刻度套二17的一端，刻度套二17的另一端抵接于连接柱二10。

实施例6本实施例与实施例1的区别在于弹性调节装置，如图6所示，在本实施例中，所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定套21、固定螺套二19、调节螺套二18、弹簧12、刻度套二17，刻度套二17的一端设置有台阶，固定套21通过固定顶丝三20将其固定于线缆9上，固定套21一端抵接于固定螺套二19顶端，刻度套二17为圆筒状，其一端外壁与调节螺套二18的内壁滑动连接，调节螺套二18为圆筒状，其一端与固定螺套二19的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二19的外壁之间设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧12，所述弹簧12的一端抵接于调节螺套二18的一端内壁，另一端抵接于刻度套二17的一端，刻度套二17的另一端抵接于连接柱二10。

实施例7本实施例与实施例1的区别在于，如图7所示，调节轴为调节杆29 。

所述弹性调节装置包括螺纹杆29上依次套装的刻度套四28、弹簧12、调节套一21、调节螺母26，所述调节套一21的一端开口，另一端设台阶，刻度套四28位于其开口端内，调节套一21与刻度套四28外壁滑动连接，所述弹簧12的一端抵接于刻度套四28的一端，另一端抵接于调节套一21一端内壁台阶，所述调节螺母26抵接于调节套一21一端。

所述螺纹杆29的固定装置包括设置在连接柱二10外侧，与螺纹杆29螺纹连接的阻挡螺母30。

实施例8本实施例与实施例6的区别在于弹性调节装置，如图8所示，本实施例中，所述弹性调节装置包括螺纹杆29上依次套装的防卡套34、弹簧12、调节螺套三33，所述防卡套34上设置有台阶，即防卡套34的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二10上设置的用于安装螺纹杆29的圆孔内，所述近端位于调节螺套三33外，与调节螺套三33滑动连接，所述弹簧12的一端抵接于防卡套34的台阶处，另一端位于调节螺套三33内，抵接于螺套三33近端所设台阶，所述调节螺套三33外壁上设置有用于显示弹簧12压力大小的刻度。

实施例9本实施例与实施例6的区别在于弹性调节装置，如图9所示，本实施例中，所述弹性调节装置包括螺纹杆29上依次套装的防卡套34、弹簧12、调节套二35、调节螺母26，所述防卡套34上设置有台阶，即防卡套34的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二10上设置的用于安装螺纹杆29的圆孔内，所述近端位于调节套二35外，与调节套二35滑动连接，所述弹簧12的一端抵接于防卡套34的台阶处，另一端位于调节套35内，抵接于螺套三33近端所设台阶，所述调节螺母26与螺纹杆29螺纹连接，所述调节套二35外壁上设置有用于显示弹簧12压力大小的刻度。

实施例10本实施例与实施例6的区别在于弹性调节装置，如图10所示，本实施例中，所述弹性调节装置包括调节杆29上依次套装的防卡套34、弹簧12、调节套二35、调节螺套四36，所述防卡套34上设置有台阶，即防卡套34的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二10上设置的用于安装螺纹杆29的圆孔内，所述近端位于调节套二35外，与调节套二35滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套34的台阶处，另一端位于调节套二35内，抵接于调节套二35近端所设台阶，所述调节螺套四36与螺纹杆29螺纹连接，所述调节螺套四36近端设台阶，所述弹簧12位于调节套二35内壁与调节螺套四36外壁之间，所述调节套二35外壁上设置有用于显示弹簧12压力大小的刻度。

实施例11本实施例与实施例6的区别在于螺纹杆29的固定装置，如图11所示，本实施例中，螺纹杆29的固定装置包括在连接柱一8外侧的销钉31，所述螺纹杆29上设置有销钉孔，销钉孔内安装有销钉31。

实施例12本实施例与实施例6的区别在于螺纹杆29的固定装置，如图12所示，本实施例中，螺纹杆29的固定装置包括螺纹杆29上设置的台阶32，所述台阶32与螺纹杆29一体化设置。

实施例13本实施例与实施例6的区别在于，带滑动块的夹块结构示意图，如图13所示，本实施例中，夹块包括夹块一2、夹块二3和滑动块37，滑动块37设于夹块一2、夹块二3之间，夹块一2上面设为弧形槽，径向设滑动槽孔，通过固定螺钉5和轨道1连接，滑动块37下面设为凸面，和夹块一2上面所设弧形槽相适应，滑动块37和夹块二3通过固针螺钉4连接，在滑动块37和夹块二3之间设置有用于夹持骨针的骨针安装孔。

实施例14本实施例与实施例1的区别在于设置压力传感器38和显示器39，如图14所示，压力传感器38设置于弹簧12和刻度套一11之间，压力传感器38和显示器39之间通过有线方式连接。

Claims (9)

1.一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，包括轨道和可沿轨道滑动的至少三个夹块，其中中间的夹块用于搬移骨段，在相邻的两个夹块上分别安装连接柱一和连接柱二，在连接柱一和连接柱二上设置有调节装置，所属调节装置用于移动连接柱一或连接柱二，夹块用于固定骨针；

所述调节装置包括贯穿连接柱一和连接柱二的调节轴，调节轴的一端设置有弹性调节装置，弹性调节装置用于调节搬移骨段在骨搬移过程中轴向的持续受力，调节轴的另一端设置有用于固定调节装置的固定装置，弹性调节装置和固定装置分别位于连接柱一和连接柱二的端部。

2.根据权利要求1所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，所述调节轴为线缆、柔性绳、螺纹杆中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，当调节轴为线缆或柔性绳时，所述固定装置包括固定顶丝一，固定顶丝一将阻挡螺套固定于线缆另一端；弹性调节装置为下述方式之一：

a.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套一、调节螺套一、弹簧、刻度套一，调节螺套一外壁上设有显示牵张力的数字，固定螺套一通过固定顶丝二与线缆或柔性绳固定连接，调节螺套一与固定螺套一的外壁之间螺纹连接，刻度套一可沿调节螺套一滑动，刻度套一为圆筒状，底端设台阶，其底端抵接于连接柱二，在调节螺套一和刻度套一之间安装有弹簧，弹簧的一端抵接于调节螺套一的底部，另一端抵接于刻度套一的底部；

b.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套二，调节螺套二设为圆筒状，调节螺套二的一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁设置有缝隙，其内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的顶端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二底端设台阶，刻度套二的一端外壁与调节螺套二的一端滑动连接，另一端抵接于连接柱二；线缆或柔性绳从固定螺套二的一端的侧槽孔中穿出，并可通过固定顶丝三将线缆与固定螺套二固定；

c.所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的刻度套三、弹簧、调节螺套二、固定螺套二，刻度套三底端设台阶，开口端侧壁设为部分缺如形式，其开口端内安装弹簧，弹簧的一端抵接于刻度套三的底部内壁，另一端抵接于调节螺套二的一端，调节螺套二设于固定螺套二外，与固定螺套二螺纹连接；弹簧处于自然状态时，刻度套三的侧壁长度大于弹簧处于自然状态时的长度，调节螺套二一端与刻度套二一端内壁滑动连接，固定螺套二与线缆或柔性绳通过固定顶丝三固定；

d. 所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套二、固定螺栓；固定螺栓尾部径向设槽孔，线缆位于槽孔内，与线缆滑动连接，固定螺栓的螺纹杆部套设有固定垫圈、紧固螺母，紧固螺母通过挤压固定垫圈将线缆与固定螺栓固定；调节螺套二为圆筒状，其一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的一端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二的另一端抵接于连接柱二；

e. 所述弹性调节装置包括依次套接在线缆或柔性绳一端的固定套、固定螺套二、调节螺套二、弹簧、刻度套二，刻度套二的一端设置有台阶，固定套通过固定顶丝三将其固定于线缆或柔性绳上，固定套一端抵接于固定螺套二顶端，刻度套二为圆筒状，其一端外壁与调节螺套二的内壁滑动连接，调节螺套二为圆筒状，其一端与固定螺套二的外壁螺纹连接，筒壁与固定螺套二的外壁之间设置有缝隙，缝隙内安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接于调节螺套二的一端内壁，另一端抵接于刻度套二的一端，刻度套二的另一端抵接于连接柱二。

4.根据权利要求2所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，当调节轴为螺纹杆时，所述弹性调节装置为下述方式之一：

a.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的刻度套四、弹簧、调节套一、调节螺母，所述调节套一的一端开口，另一端设台阶，刻度套四位于其开口端内，调节套一与刻度套四外壁滑动连接，所述弹簧的一端抵接于刻度套四的一端，另一端抵接于调节套一一端内壁台阶，所述调节螺母抵接于调节套一一端；

b.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节螺套三，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端位于调节螺套三外，与调节螺套三滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节螺套三一端内壁台阶，所述调节螺套三外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度；

c.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节套二、调节螺母，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端套设于调节套二外，与调节套二滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节套二一端内壁台阶，所述调节螺母与螺纹杆螺纹连接，抵接于调节套二一端，所述调节套二一端设台阶，与螺纹杆滑动连接，其外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度；

d.所述弹性调节装置包括螺纹杆上依次套装的防卡套、弹簧、调节套二、调节螺套四，所述防卡套上设置有台阶，即防卡套的近端直径大于远端直径，所述远端位于连接柱二上设置的用于安装螺纹杆的圆孔内，所述近端位于调节套二外，与调节套二滑动连接，所述弹簧的一端抵接于防卡套的台阶处，另一端抵接于调节套二一端内壁台阶，所述调节螺套四与螺纹杆螺纹连接，所述调节螺套四近端设台阶，台阶处抵接于调节套二一端，所述弹簧位于调节套二内壁与调节螺套四外壁之间，所述调节套二外壁上设置有用于显示弹簧压力大小的刻度。

5.根据权利要求2所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，当调节轴为螺纹杆时，所述螺纹杆尾端的固定装置为下述方式之一：

a.所述固定装置为：设置在连接柱一外侧、与螺纹杆螺纹连接的阻挡螺母；

b.所述固定装置为：在螺纹杆上设置有销钉孔，销钉孔内安装有销钉；

c.所述固定装置包括螺纹杆上设置的台阶，所述台阶与螺纹杆一体化设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，所述夹块包括夹块一和夹块二，轨道上设置有燕尾槽，夹块一上设置有与燕尾槽相配合的T型台阶、用于安装连接柱的圆柱孔，夹块一可沿燕尾槽滑动，并可通过固定螺母与轨道固定连接；夹块一上设置有夹块二，夹块一和夹块二通过固针螺钉固定，在夹块一和夹块二之间设置有用于夹持骨针的骨针安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，夹块包括夹块一、夹块二和滑动块，滑动块设于夹块一、夹块二之间，夹块一上面设为弧形槽，径向设滑动槽孔，通过固定螺钉和滑动块连接，滑动块下面设为凸面，和夹块一上面所设弧形槽相适应，滑动块和夹块二通过固针螺钉连接，在滑动块和夹块二之间设置有用于夹持骨针的骨针安装孔。

8.根据权利要求6、7所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，所述轨道上设置四个夹块，中间两个夹块上安装弹性调节装置，用于骨搬移。

9.根据权利要求1-8所述的一种数字化弹性调节轨道式骨搬移装置，其特征在于，所述调节装置上设置压力传感器、显示器，用于显示弹簧压力大小，当调节轴为线缆或柔性绳时，压力传感器设置于调节螺套（调节螺套一、调节螺套二）和弹簧，弹簧和刻度套（刻度套一、刻度套二），刻度套（刻度套一、刻度套二）和连接柱二，连接柱一和阻挡螺套中的任两个部件之间；当调节轴为螺纹杆时，压力传感器设置于调节螺母和调节套（调节套一、调节套二）、调节套（调节套一、调节套二）和弹簧、弹簧和刻度套四（防卡套）、刻度套四（防卡套）和连接柱二、连接柱一和 阻挡螺母（销钉、台阶）中的任两个部件之间；压力传感器和显示器之间通过有线或无线方式连接。