CN108577950B - 一种动态可调的单边外固定器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动态可调的单边外固定器。主动齿轮套筒通过主动杆与上下侧止动夹连接,主动齿轮套筒通过上侧针夹与从动套筒齿轮连接,主动杆夹与主动杆连接,主动杆夹通过下侧针夹与从动杆夹连接;通过旋转主动齿轮套筒可以调节主动齿轮套筒在主动杆上的移动距离,从而改变断骨之间的压缩距离进而控制两断骨之间的载荷传递,上下侧止动夹可以把主动齿轮套筒固定在主动杆上的位置,从而随时控制断骨的压缩运动,从动套筒齿轮根据主动齿轮套筒的位置,定位其在从动杆上的位置,球副的存在实现上下侧针夹在角度上的任意调整,主动杆与从动杆所组成的单边外固定器增加其刚度。本发明实现调控载荷和断骨间的压缩运动功能的动静结合,并简化了设计。
Description
技术领域
本发明属于骨科康复医疗器械领域,具体涉及一种动态可调的单边外固定器。
背景技术
胫骨骨折是一种数量很大的常见骨科疾病。治理此病的传统方法是用石膏固定、牵引或者切开复位内固定,病人通常需要三个月卧床,常常引起关节僵硬。随着外固定技术的发展,外固定支架已成为骨科治疗中比较重要的工具之一并得到了迅速发展,其中llizarov全环式外固定器较为突出,是骨外固定器技术领域的重大进步。Llizarov的技术也激发了无数骨科医生对骨外固定技术的学习、研究和应用的兴趣。1984年,Bastiani等发明了一种单边的动力单侧外固定,简化了操作难度。Ao学派也认识到骨外固定器在开放、感染性骨折中的应用价值,研制了一种管状外固定器。1994年美国人J Charles Taylor等人在llizarow环形外固定器的基础上,改进成“空间架构”外固定器(Taylor Spatial Frame,简称TSF),Taylor外固定器是一种将六个可伸缩的连接杆倾斜地连接在近端远端环上,并在连接点处可以自由旋转的洞孔环式外固定器,该固定器就是有名的“泰勒空间框架”。
一般来说,当病人在使用外固定器的过程中,肌肉拉力或行走所产生的大部分重力是通过固定器传递的,而不是骨。在骨折愈合初始阶段,这些固定器系统是通过固定两断骨的位置来促进骨组织的愈合。根据“骨科自然重建理念”:骨折早期实施刚性较大的固定,骨折中后期提供轴向和综合应力刺激的弹性固定这一理念,因此随着愈伤组织的形成,在断骨末端最好允许病人对其施加一定的负荷,可以促进骨的愈合。然而,传统的固定器系统只适用于静态固定,而不能在愈合过程中通过调控断骨间的压缩距离进而促进骨折间的载荷传递,使骨组织加速的愈合。鉴于上述现有技术缺陷及其相关问题,设计一个刚度大并且可调控载荷以及骨断处的压缩距离的动态单边外固定器装置,是非常有意义的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种刚度较大,并且能够实现可调控载荷和断骨间的压缩距离的动静结合的单边外固定器,要解决在愈合过程中,在满足刚度的情况下,可以随时动态调节断骨之间的压缩距离和断骨之间载荷传递的问题,且结构简单、使用方便。该固定器主要通过一个主动齿轮套筒和两个止动件来实现在骨折后期动态调整断骨之间的压缩距离以及传递断骨之间载荷的功能。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种动态可调的单边外固定器,包括主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)、针(11)、上侧针夹(7)、下侧针夹(5)、主动杆(4)、主动杆夹(6)、从动套筒齿轮(8)、从动杆(9)和从动杆夹(10):所述主动齿轮套筒(2)通过主动杆(4)与上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)连接,主动齿轮套筒(2)通过上侧针夹(7)与从动套筒齿轮(8)连接;主动杆夹(6)与主动杆(4)连接,主动杆夹(6)通过下侧针夹(5)与从动杆夹(10)连接;通过旋转主动齿轮套筒(2)可以调节主动齿轮套筒(2)在主动杆(4)上的移动距离,从而改变断骨之间的压缩距离进而控制两断骨之间的载荷传递,上侧止动夹(1)与下侧止动夹(3)可以固定主动齿轮套筒(2)在主动杆(4)上的位置,从而控制断骨的压缩距离,从动套筒齿轮(8)根据主动齿轮套筒(2)的位置定位其在从动杆(9)上的位置;主动杆夹(6)与从动杆夹(10)分别固定在主动杆(4)和从动杆夹(10)上;上侧针夹(7)与主动齿轮套筒(2)是由球副连接,可以实现上侧针夹(7)在角度上的任意调整,同样的,下侧针夹(5)与从动套筒齿轮(8)也是由球副连接,也可实现下侧针夹(5)在角度上的任意调整;主动杆(4)与从动杆(9)所组成的单边外固定器可以大大的增加刚度。
进一步地,所述主动齿轮套筒(2)由齿轮套筒(12)、齿轮转盘(13)与齿轮套筒螺帽(14)组成,所述上侧止动夹(1)由上侧止动夹套(16)、上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹垫圈(18)与上侧止动夹螺母(15)组成,所述下侧止动夹(3)由下侧止动夹套(22)、下侧止动夹螺钉(19)、下侧止动夹垫圈(21)与下侧止动夹螺母(20)组成,所述主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)与下侧止动夹(3)都与主动杆(4)连接;所述齿轮套筒(12)与主动杆(4)连接,齿轮套筒(12)通过套筒齿(12-1)与齿轮转盘(13)啮合连接,齿轮套筒螺帽(14)通过齿轮转盘螺纹(13-2)与齿轮转盘(13)固定连接,通过旋转齿轮转盘六角头(13-1)可以实现齿轮套筒(12)在主动杆(4)上的移动;所述上侧止动夹套(16)安装在齿轮套筒(12)的上侧,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹垫圈(18)与主动杆(4)连接,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹螺母(15)固定在主动杆(4)上;同样的,下侧止动夹套(22)安装在齿轮套筒(12)的下侧,并通过下侧止动夹垫圈(21)与主动杆(4)连接,下侧止动夹套(22)通过下侧止动夹螺钉(19)和下侧止动夹螺母(20)与主动杆(4)固定。
进一步地,所述上侧针夹(7)连接在齿轮套筒(12)的旁边,所述上侧针夹(7)是由上侧杆针夹(23)、上侧针夹盖(24)、针(11)、上侧针夹上端弹簧(25-2)、上侧针夹下端弹簧(25-1)、上侧针夹下端螺钉(26-1)、上侧针夹上端螺钉(26-2)、上侧针夹上端螺母(27-2)与上侧针夹下端螺母(27-1)组成,所述上侧杆针夹(23)通过多跟针(11)与上侧针夹盖(24)连接,上侧针夹上端弹簧(25-2)、上侧针夹下端弹簧(25-1)连接在上侧针夹盖(24)的孔中,上侧针夹下端螺钉(26-1)和上侧针夹下端螺母(27-1)通过上侧针夹下端弹簧(25-1)将上侧杆针夹(23)、针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起,上侧针夹上端螺钉(26-2)和上侧针夹上端螺母(27-2)通过上侧针夹上端弹簧(25-2)将上侧杆针夹(23)、针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起。
进一步地,所述上侧针夹盖(24)通过上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)与齿轮套筒(12)连接,上侧球副(28)通过上侧针夹盖球套(24-1)与上侧针夹盖(24)连接,上侧球副弹簧(29)通过上侧球副(28)与上侧针夹盖球套(24-1)连接,上侧拧紧螺钉(30)通过齿轮套筒螺钉孔(12-2)将上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)压紧在上侧针夹盖(24)上,由于上侧球副(28)的作用使上侧针夹(7)可以有角度的调整。
进一步地,所述从动套筒齿轮(8)是由套筒杆夹(31)、套筒杆夹螺钉(35)、从动套筒(32)、花键轴(33)和花键轴螺帽(34)组成,从动套筒(32)与从动杆(9)连接,花键轴(33)通过从动套筒花键孔(32-1)与套筒杆夹(31)连接,花键轴螺帽(34)通过花键轴(33)将从动套筒(32)压紧在套筒杆夹(31)上;套筒杆夹(31)上的套筒杆夹牙齿(31-1)与从动套筒(32)上的从动套筒牙齿(32-2)啮合连接;所述上侧杆针夹(23)上的上侧杆针夹伸出杆(23-1)通过套筒杆夹孔(31-2)连接,套筒杆夹螺钉(35)将上侧杆针夹伸出杆(23-1)与套筒杆夹(31)固定连接。
进一步地,所述主动杆夹(6)由主动杆夹套(36)、下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)、下侧拧紧螺钉(40)、主动杆夹上侧螺钉(41-1)、主动杆夹下侧螺钉(41-2)、主动杆夹上侧螺母(42-1)与主动杆夹下侧螺母(42-2)组成,下侧针夹盖(39)连接在主动杆夹套(36)的旁边,下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖球套(24-1)连接,下侧球副(37)通过下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖(39)上的下侧针夹盖球套(39-1)连接,主动杆夹套(36)通过下侧拧紧螺钉(40)将下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)压紧在下侧针夹盖球套(39-1)上;所述主动杆夹套(36)与主动杆(4)连接,主动杆夹套(36)通过主动杆夹上侧螺钉(41-1)、主动杆夹下侧螺钉(41-2)和主动杆夹上侧螺母(42-1)与主动杆夹下侧螺母(42-2)与主动杆(4)固定连接。
进一步地,所述下侧针夹(5)由下侧针夹盖(39)、下侧杆针夹(45)、下侧针夹上端弹簧(47-1)、下侧针夹下端弹簧(47-2)、下侧针夹下端螺钉(48-2)、下侧针夹上端螺钉(48-1)、多根针(11)、下侧针夹上端螺母(46-1)与下侧针夹下端螺母(46-2)组成,多根针(11)插入在下侧针夹盖(39)与下侧杆针夹(45)之间的针孔中,下侧针夹上端弹簧(47-1)、下侧针夹下端弹簧(47-2)与下侧针夹盖(39)上的弹簧孔连接,下侧杆针夹(45)通过下侧针夹下端螺钉(48-2)、下侧针夹上端螺钉(48-1)和下侧针夹上端螺母(46-1)、下侧针夹下端螺母(46-2)将多根针(11)与下侧针夹盖(39)固定连接;
进一步地,所述从动杆夹(10)由从动杆夹套(43)和从动杆夹螺钉(44)组成,从动杆夹套(43)与从动杆(9)连接,下侧杆针夹(45)上的下侧杆针夹延长杆(45-1)与从动杆夹套孔(43-1)连接,下侧杆针夹(45)通过从动杆夹螺钉(44)与从动杆夹套(43)固定连接。
本发明由于采用以上技术方案,可实现调控载荷和断骨间的压缩运动功能的动静结合的单边外固定器,此装置简化了固定器系统的机构设计,使用方便、占用体积小、制造成本低,较好的解决了目前市场上外固定器不可调控的静态固定的缺点,并很好的提高了外固定器的刚度特性。
下面结合附图对本发明的一种动态可调的单边外固定器做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种动态可调的单边外固定器的三维示意图;
图2为本发明一种动态可调的单边外固定器的侧视图;
图3为本发明一种动态可调的单边外固定器的俯视图;
图4为本发明一种动态可调的单边外固定器的主动齿轮套筒与止动夹的连接示意图;
图5为本发明一种动态可调的单边外固定器的上侧针夹与主动齿轮套筒的连接示意图;
图6为本发明一种动态可调的单边外固定器的从动套筒齿轮的分解示意图;
图7为本发明一种动态可调的单边外固定器的主动杆夹与下侧针夹的连接示意图;
图8为本发明一种动态可调的单边外固定器的下侧针夹与从动杆的连接示意图;
图中:1—上侧止动夹;2—主动齿轮套筒;3—下侧止动夹;4—主动杆;5—下侧针夹;6—主动杆夹;7—上侧针夹;8—从动套筒齿轮;9—从动杆;10—从动杆夹;11—针;12—齿轮套筒;12-1—套筒齿;12-2—齿轮套筒螺钉孔;13—齿轮转盘;13-1—齿轮转盘六角头;13-2—齿轮转盘螺纹;14—齿轮套筒螺帽;15—上侧止动夹螺母;16—上侧止动夹套;17—上侧止动夹螺钉;18—上侧止动夹垫圈;19—下侧止动夹螺钉;20—下侧止动夹螺母;21—下侧止动夹垫圈;22—下侧止动夹套;23—上侧杆针夹;23-1—上侧杆针夹伸出杆;24—上侧针夹盖;24-1—上侧针夹盖球套;25-1—上侧针夹下端弹簧;25-2—上侧针夹上端弹簧;26-1—上侧针夹下端螺钉;26-2—上侧针夹上端螺钉;27-1—上侧针夹下端螺母;27-2—上侧针夹上端螺母;28—上侧球副;29—上侧球副弹簧;30—上侧拧紧螺钉;31—套筒杆夹;31-1—套筒杆夹牙齿;31-2—套筒杆夹孔;32—从动套筒;32-1—从动套筒花键孔;32-2—从动套筒牙齿;33—花键轴;34—花键轴螺帽;35—套筒杆夹螺钉;36—主动杆夹套;37—下侧球副;38—下侧球副弹簧;39—下侧针夹盖;39-1—下侧针夹盖球套;40—下侧拧紧螺钉;41-1—主动杆夹上侧螺钉;41-2—主动杆夹下侧螺钉;42-1—主动杆夹上侧螺母;42-2—主动杆夹下侧螺母;43—从动杆夹套;43-1—从动杆夹套孔;44—从动杆夹螺钉;45—下侧杆针夹;45-1—下侧杆针夹延长杆;46-1—下侧针夹上端螺母;46-2—下侧针夹下端螺母;47-1—下侧针夹上端弹簧;47-2—下侧针夹下端弹簧;48-1—下侧针夹上端螺钉;48-2—下侧针夹下端螺钉。
具体实施方式
如图1-图8所示,一种动态可调的单边外固定器,主要包括主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)、针(11)、上侧针夹(7)、下侧针夹(5)、主动杆(4)、主动杆夹(6)、从动套筒齿轮(8)、从动杆(9)和从动杆夹(10):在手术开始前,首先在胫骨上确定针的插入位置并钻针孔,然后大致调整单边外固定器在胫骨上位置,使上侧针夹(7)对准针孔位置,将针(11)插入上侧针夹(7)中并同时插入骨中的钻孔中,然后拧紧上侧针夹下端螺钉(26-1)、上侧针夹上端螺钉(26-2)以及上侧针夹下端螺母(27-1)、上侧针夹上端螺母(27-2)使针(11)在上侧针夹(7)中被固定夹紧;然后根据上侧针夹(7)的位置,调节主动齿轮套筒(2)在主动杆(4)上的位置,使两者对齐,拧紧齿轮套筒螺帽(14)使齿轮转盘(13)固定在齿轮套筒(12)上,并同时锁紧上侧止动夹螺钉(17)和上侧止动夹螺母(15)使上侧止动夹套(16)固定在齿轮套筒(12)的上表面,然后锁紧下侧止动夹螺钉(19)和下侧止动夹螺母(20)使下侧止动夹套(22)固定在齿轮套筒(12)的下表面,至此,主动齿轮套筒(2)被固定在主动杆(4)上;根据主动齿轮套筒(2)与上侧针夹(7)的对齐位置,通过锁紧上侧拧紧螺钉(30)完成两者的固定连接。
主动齿轮套筒(2)与上侧针夹(7)连接完以后,根据主动齿轮套筒(2)与上侧针夹(7)的位置,定位从动套筒齿轮(8)在从动杆(9)的位置,使主动杆(4)与从动杆(9)保持在一个面上,并锁紧花键轴螺帽(34)使套筒杆夹(31)与从动套筒(32)固定连接;然后锁紧套筒杆夹螺钉(35)使套筒杆夹(31)与上侧针夹(7)固定连接。
然后在胫骨下端钻入针孔,并使针(11)插入胫骨下端的针孔中,然后锁紧下侧针夹上端螺钉(48-1)、下侧针夹下端螺钉(48-2)以及下侧针夹上端螺母(46-1)、下侧针夹下端螺母(46-2)使针固定在下侧针夹(5)中,根据下侧针夹(5)的位置,调节主动杆夹(6)在主动杆(4)上的位置,并锁紧主动杆夹上侧螺钉(41-1)、主动杆夹下侧螺钉(41-2)以及主动杆夹上侧螺母(42-1)、主动杆夹下侧螺母(42-2)使主动杆夹套(36)固定在主动杆(4)上,同时锁紧下侧拧紧螺钉(40)完成下侧针夹(5)与主动杆夹(6)的固定连接;同样根据主动杆夹(6)与下侧针夹(5)的位置,从动杆夹(10)在从动杆(9)上的位置,使其三者对齐,锁紧从动杆夹螺钉(44)使从动杆夹套(43)固定在从动杆(9)上。至此,完成单边外固定器的连接安装。
在骨折愈合的开始阶段,需要静态的刚性固定,在愈合后期,通过旋转齿轮转盘六角头(13-1),可以控制调整主动齿轮套筒(2)在主动杆(4)的位置,并带动上侧针夹(7)以及从动套筒齿轮(8)完成沿主动杆(4)方向的移动,进而调整两断骨之间的压缩距离,调整载荷传递,并促进骨头的愈合,并可随时通过固定上侧止动夹(1)和下侧止动夹(3)终止对骨折端愈伤组织的刺激。
Claims (1)
1.一种动态可调的单边外固定器,其特征在于:包括主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)、针(11)、上侧针夹(7)、下侧针夹(5)、主动杆(4)、主动杆夹(6)、从动套筒齿轮(8)、从动杆(9)和从动杆夹(10):所述主动齿轮套筒(2)通过主动杆(4)与上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)连接,主动齿轮套筒(2)通过上侧针夹(7)与从动套筒齿轮(8)连接;主动杆夹(6)与主动杆(4)连接,主动杆夹(6)通过下侧针夹(5)与从动杆夹(10)连接;
所述主动齿轮套筒(2)由齿轮套筒(12)、齿轮转盘(13)与齿轮套筒螺帽(14)组成,所述上侧止动夹(1)由上侧止动夹套(16)、上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹垫圈(18)与上侧止动夹螺母(15)组成,所述下侧止动夹(3)由下侧止动夹套(22)、下侧止动夹螺钉(19)、下侧止动夹垫圈(21)与下侧止动夹螺母(20)组成,所述主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)与下侧止动夹(3)都与主动杆(4)连接;所述齿轮套筒(12)与主动杆(4)连接,齿轮套筒(12)通过套筒齿(12-1)与齿轮转盘(13)啮合连接,齿轮套筒螺帽(14)通过齿轮转盘螺纹(13-2)与齿轮转盘(13)固定连接,通过旋转齿轮转盘六角头(13-1)实现齿轮套筒(12)在主动杆(4)上的移动;所述上侧止动夹套(16)安装在齿轮套筒(12)的上侧,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹垫圈(18)与主动杆(4)连接,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹螺母(15)固定在主动杆(4)上;同样的,下侧止动夹套(22)安装在齿轮套筒(12)的下侧,并通过下侧止动夹垫圈(21)与主动杆(4)连接,下侧止动夹套(22)通过下侧止动夹螺钉(19)和下侧止动夹螺母(20)与主动杆(4)固定;
所述上侧针夹(7)连接在齿轮套筒(12)的旁边,所述上侧针夹(7)是由上侧杆针夹(23)、上侧针夹盖(24)、针(11)、上侧针夹上端弹簧(25-2)、上侧针夹下端弹簧(25-1)、上侧针夹下端螺钉(26-1)、上侧针夹上端螺钉(26-2)、上侧针夹上端螺母(27-2)与上侧针夹下端螺母(27-1)组成,所述上侧杆针夹(23)通过多根针(11)与上侧针夹盖(24)连接,上侧针夹上端弹簧(25-2)、上侧针夹下端弹簧(25-1)连接在上侧针夹盖(24)的孔中,上侧针夹下端螺钉(26-1)和上侧针夹下端螺母(27-1)通过上侧针夹下端弹簧(25-1)将上侧杆针夹(23)、多根针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起,上侧针夹上端螺钉(26-2)和上侧针夹上端螺母(27-2)通过上侧针夹上端弹簧(25-2)将上侧杆针夹(23)、针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起;
所述上侧针夹盖(24)通过上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)与齿轮套筒(12)连接,上侧球副(28)通过上侧针夹盖球套(24-1)与上侧针夹盖(24)连接,上侧球副弹簧(29)通过上侧球副(28)与上侧针夹盖球套(24-1)连接,上侧拧紧螺钉(30)通过齿轮套筒螺钉孔(12-2)将上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)压紧在上侧针夹盖(24)上,由于上侧球副(28)的作用使上侧针夹(7)能有角度的调整;
所述从动套筒齿轮(8)是由套筒杆夹(31)、套筒杆夹螺钉(35)、从动套筒(32)、花键轴(33)和花键轴螺帽(34)组成,从动套筒(32)与从动杆(9)连接,花键轴(33)通过从动套筒花键孔(32-1)与套筒杆夹(31)连接,花键轴螺帽(34)通过花键轴(33)将从动套筒(32)压紧在套筒杆夹(31)上;套筒杆夹(31)上的套筒杆夹牙齿(31-1)与从动套筒(32)上的从动套筒牙齿(32-2)啮合连接;所述上侧杆针夹(23)上的上侧杆针夹伸出杆(23-1)通过套筒杆夹孔(31-2)连接,套筒杆夹螺钉(35)将上侧杆针夹伸出杆(23-1)与套筒杆夹(31)固定连接;
所述主动杆夹(6)由主动杆夹套(36)、下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)、下侧拧紧螺钉(40)、主动杆夹上侧螺钉(41-1)、主动杆夹下侧螺钉(41-2)、主动杆夹上侧螺母(42-1)与主动杆夹下侧螺母(42-2)组成,下侧针夹盖(39)连接在主动杆夹套(36)的旁边,下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖球套(39 -1)连接,下侧球副(37)通过下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖(39)上的下侧针夹盖球套(39-1)连接,主动杆夹套(36)通过下侧拧紧螺钉(40)将下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)压紧在下侧针夹盖球套(39-1)上;所述主动杆夹套(36)与主动杆(4)连接,主动杆夹套(36)通过主动杆夹上侧螺钉(41-1)、主动杆夹下侧螺钉(41-2)和主动杆夹上侧螺母(42-1),与主动杆夹下侧螺母(42-2)及主动杆(4)固定连接;
所述下侧针夹(5)由下侧针夹盖(39)、下侧杆针夹(45)、下侧针夹上端弹簧(47-1)、下侧针夹下端弹簧(47-2)、下侧针夹下端螺钉(48-2)、下侧针夹上端螺钉(48-1)、多根针(11)、下侧针夹上端螺母(46-1)与下侧针夹下端螺母(46-2)组成,多根针(11)插入在下侧针夹盖(39)与下侧杆针夹(45)之间的针孔中,下侧针夹上端弹簧(47-1)、下侧针夹下端弹簧(47-2)与下侧针夹盖(39)上的弹簧孔连接,下侧杆针夹(45)通过下侧针夹下端螺钉(48-2)、下侧针夹上端螺钉(48-1)和下侧针夹上端螺母(46-1)、下侧针夹下端螺母(46-2)将多根针(11)与下侧针夹盖(39)固定连接;
所述从动杆夹(10)由从动杆夹套(43)和从动杆夹螺钉(44)组成,从动杆夹套(43)与从动杆(9)连接,下侧杆针夹(45)上的下侧杆针夹延长杆(45-1)与从动杆夹套孔(43-1)连接,下侧杆针夹(45)通过从动杆夹螺钉(44)与从动杆夹套(43)固定连接。
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