CN117597862A - 表面清洗系统和用于安装表面清洗系统的方法 - Google Patents

表面清洗系统和用于安装表面清洗系统的方法 Download PDF

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鲁道夫·凯林
盖尔特·勒洛夫森
雅各布·简·弗雷德里克·施泰林
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Abstract

一种表面清洗系统，包括框架和清洗单元(6)，用于清洗基本上平坦的表，例如太阳能电池板(1)或窗户；其中所述清洗单元通过滑动件(4、5)安装于两个导向件(2、3)，使得所述清洗单元沿着纵向方向在所述导向件之间可移动并且所述清洗单元沿着横向方向在所述导向件之间可移动；其中所述系统包括固定在第一导向件的第一外端与所述清洗单元之间的水管(10)和/或电力电缆(20)，其中所述水管和/或电力电缆穿过沿着所述纵向方向可移动的第一纵向滑轮(201)并穿过沿着所述横向方向可移动的第一横向滑轮(102)进行布局；其中第一张力线(30)固定在所述第一导向件的第二外端和所述第一导向件上的第一滑动件之间，其中所述第一张力线穿过第二、第三和第四纵向滑轮(302、303、304)进行布局；以及其中第二张力线(31)固定在位于所述第二导向件上的第二滑动件和所述清洗单元之间，其中所述第二张力线从所述第二滑动件，穿过第二、第三和第四横向滑轮(305、306、307)布局。

Description

表面清洗系统和用于安装表面清洗系统的方法
本发明涉及一种表面清洗系统，其包括框架和清洗单元，清洗单元用于清洗基本上平坦的表面，例如太阳能电池板或窗户；其中所述框架包括待安装在所述表面的两个间隔开的平行的侧的细长且相互平行的第一导向件和第二导向件；其中所述清洗单元通过在相应的所述第一导向件和第二导向件上的相应的第一滑动件和第二滑动件并且通过第一致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的纵向方向在所述导向件之间可移动；其中所述清洗单元通过第二致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的横向方向在所述导向件之间可移动。
本发明尤其涉及一种表面清洗系统，其设计成被安装以清洁大表面，大表面在各种情况下可以具有不同的尺寸。该系统尤其针对大型“太阳能发电场”，其可能包括以数十米或数百米长的光伏阵列的形式布置在田地中的大量光伏太阳能电池板。为了最大限度地提高太阳能电池板的发电量，定期清洁电池板表面的污垢显得尤其重要。
本发明的目的在于提供一种用于清洁表面(诸如太阳能电池板或窗户)的系统，该系统可靠、具有成本效益和/或可以容易地适于安装用于不同尺寸的待清洁表面。
根据本发明的第一方面，所述系统包括水管和/或电力电缆，用于从外部水源和/或外部电源向所述清洗单元供应水和/或电力；其中所述水管和/或所述电力电缆固定在所述第一导向件的第一外端和所述清洗单元之间并且在两者之间具有固定长度，所述固定长度基本等于所述导向件的外端之间的纵向距离与所述导向件之间的横向距离之和，其中所述水管和/或所述电力电缆在第一纵向方向上从所述第一外端起，穿过在所述纵向方向上可移动的第一纵向滑轮，又从所述第一纵向滑轮起，在沿着所述导向件的第二纵向方向上朝向所述第一滑动件进行布局，其中所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反，并且其中所述水管和/或所述电力电缆从所述第一滑动件起，沿着第一横向方向穿过在所述横向方向上可移动的第一横向滑轮，又从所述第一横向滑轮起，沿着与所述第一横向方向相反的第二横向方向朝向清洗单元进行布局；其中第一张力线固定在所述第一导向件的第二外端和所述第一滑动件之间并且在两者之间具有固定长度，其中所述第一张力线从所述第二外端起，穿过固定于所述第一纵向滑轮的第二纵向滑轮，又从所述第二纵向滑轮到固定于所述第二外端的第三纵向滑轮，再从所述第三纵向滑轮到固定于所述第一外端的第四纵向滑轮，然后从所述第四纵向滑轮到所述第一滑动件进行布局；以及其中第二张力线固定在所述第二滑动件和所述清洗单元之间并且在两者之间具有固定长度，其中所述第二张力线从所述第二滑动件起，穿过固定于所述第一横向滑轮的第二横向滑轮，又从所述第二横向滑轮到固定于所述第二滑动件的第三横向滑轮，再从所述第三横向滑轮到固定于所述第一滑动件的第四横向滑轮，然后从所述第四横向滑轮到所述清洗单元进行布局。优选地，所述系统包括用于从外部水源向所述清洗单元供应水的所述水管以及用于从外部电源向所述清洗单元供应电力的所述电力电缆，其中所述水管和所述电力电缆基本上彼此平行地延伸。
通过上述结构，具有水管和电力电缆的框架可以容易地制成任意长度和宽度，而不存在管和电缆的布局问题，并且通过将管和电力电缆彼此平行地布置，电力电缆的强度防止水管被拉伸。
优选地，所述水管和所述电力电缆穿过所述第一纵向滑轮和所述第一横向滑轮中相应的不同滑轮延伸，其中用于水管的第一纵向滑轮和用于电力电缆的第一纵向滑轮相互固定，并且其中用于水管的第二纵向滑轮和用于电力电缆的第二纵向滑轮相互固定。
优选地，所述第一横向滑轮安装在位于所述第一导向件上的第三滑动件上，使得所述第一横向滑轮沿着所述导向件可移动。
优选地，所述水管和/或所述电力电缆固定至所述第一滑动件，并且从所述第一滑动件起，沿着所述纵向方向朝向所述第一纵向滑轮延伸以及沿着所述横向方向朝向第一横向滑轮延伸。
优选地，所述清洗单元包括至少一个电动马达，用于驱动所述第一致动手段、所述第二致动手段和/或所述清洗单元的一个或更多个可移动的刷子，其中所述电动马达由所述电力电缆供电。
优先地，所述电力电缆是铜电缆。优选地，所述水管是柔性塑料管。
本发明还涉及一种设有表面清洗系统的太阳能电池板或窗户。具体地，本发明还涉及一种设置有表面清洗系统的太阳能电池板，其中所述太阳能电池板与水平面成一定角度延伸，并且其中所述导向件沿着所述太阳能电池板的相应的顶侧和底侧延伸。
优选地，所述太阳能电池板在水平方向上的长度是在与其垂直的方向上的长度的倍数。
本发明还涉及一种用于将表面清洗系统安装至基本上平坦的表面的方法，例如太阳能电池板或窗户，所述方法包括以下步骤：将框架安装在所述表面的两个间隔开的平行侧，所述框架包括细长且相互平行的第一导向件和第二导向件；通过相应的第一滑动件和第二滑动件以及通过第一致动手段安装至所述导向件将清洗单元安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的纵向方向在所述导向件之间可移动，其中第一滑动件和第二滑动件在相应的所述第一导向件和所述第二导向件上；其中所述清洗单元通过第二致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的横向方向在所述导向件之间可移动；提供用于从外部水源和/或外部电源向所述清洗单元供应水和/或电力的水管和/或电力电缆，所述水管和/或所述电力电缆具有固定长度，所述固定长度基本等于所述导向件的外端之间的纵向距离与所述导向件之间的横向距离之和；将所述水管和/或所述电力电缆固定在所述第一导向件的第一外端和所述清洗单元之间，其中所述水管和/或所述电力电缆在第一纵向方向上从所述第一外端起，穿过在所述纵向方向上可移动的第一纵向滑轮，又从所述第一纵向滑轮起，在沿着所述导向件的第二纵向方向上朝向所述第一滑动件进行布局，其中所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反，并且其中所述水管和/或所述电力电缆从所述第一滑动件起，沿着第一横向方向穿过在所述横向方向上可移动的第一横向滑轮，又从所述第一横向滑轮起，沿着与所述第一横向方向相反的第二横向方向朝向清洗单元进行布局；将具有固定长度的第一张力线固定在所述第一导向件的第二外端和所述第一滑动件之间，其中所述第一张力线从所述第二外端起，穿过固定于所述第一纵向滑轮的第二纵向滑轮，又从所述第二纵向滑轮到固定于所述第二外端的第三纵向滑轮，再从所述第三纵向滑轮到固定于所述第一外端的第四纵向滑轮，然后从所述第四纵向滑轮到所述第一滑动件进行布局；以及，将具有固定长度的第二张力线固定在所述第二滑动件和所述清洗单元之间，其中所述第二张力线从所述第二滑动件起，穿过固定于所述第一横向滑轮的第二横向滑轮，又从所述第二横向滑轮到固定于所述第二滑动件的第三横向滑轮，再从所述第三横向滑轮到固定于所述第一滑动件的第四横向滑轮，然后从所述第四横向滑轮到所述清洗单元进行布局。
根据本发明的第二方面，所述清洗单元包括：清洗框架；安装在所述清洗架上的可旋转的盘状中心刷，该中心刷布置为接合待清洗的平坦表面并且被驱动以围绕其轴线旋转，其中所述中心刷的轴线垂直于所述纵向方向和所述横向方向；安装在所述清洗框架上的至少一个第一圆柱形侧刷、至少一个第二圆柱形侧刷、至少一个第三圆柱形侧刷和至少一个第四圆柱形侧刷，这些侧刷布置为接合待清洗的所述平坦表面并且被驱动以围绕各自的轴线旋转，这些侧刷在所述中心刷的四个不同侧面处邻近所述中心刷延伸，其中第一侧刷的轴线和第二侧刷的轴线平行于所述纵向方向，并且第三侧刷的轴线和第四侧刷的轴线平行于所述横向方向。
通过刷子的这种布置，系统可以有效地清洁大表面，同时还可以够到表面的外角。
优选地，所述侧刷布置在围绕所述中心刷的正方形周边上，其中所述侧刷布置为至少邻近所述正方形的四个角。
优选地，所述中心刷和所述侧刷相互联接，例如通过齿轮，使得如果所述刷子中的一个被驱动，则所有的刷子都被迫围绕它们各自的轴线旋转。
优选地，中心刷由马达驱动，侧刷由中心刷旋转驱动。
优选地，所述侧刷包括安装在所述清洗框架上的成对的第一圆柱形侧刷、成对的第二圆柱形侧刷、成对的第三圆柱形侧刷和成对的第四圆柱形侧刷，其中每对刷子中的两个刷子间隔设置，并且侧向驱动齿轮安装在成对的刷子中的两个刷子之间，所述侧向驱动齿轮接合中心刷和所述成对的刷子中的每个刷子的外端。
本发明还涉及一种清洗单元，包括：清洗框架；安装在所述清洗架上的可旋转的盘状中心刷，该中心刷布置为接合待清洗的平坦表面并且被驱动以围绕其轴线旋转，其中所述中心刷的轴线垂直于所述纵向方向和所述横向方向；安装在所述清洗框架上的至少一个第一圆柱形侧刷、至少一个第二圆柱形侧刷、至少一个第三圆柱形侧刷和至少一个第四圆柱形侧刷，这些侧刷布置为接合待清洗的所述平坦表面并且被驱动以围绕各自的轴线旋转，这些侧刷在所述中心刷的四个不同侧面处邻近所述中心刷延伸，其中第一侧刷的轴线和第二侧刷的轴线平行于所述纵向方向，并且第三侧刷的轴线和第四侧刷的轴线平行于所述横向方向。
在第三方面，本发明还涉及一种表面清洗系统，包括框架和清洗单元，用于清洗基本上平坦的表面，例如太阳能电池板或窗户，其中所述框架包括细长且相互平行的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件待安装在所述表面的两个间隔开的平行侧；其中所述清洗单元通过相应的第一滑动件和第二滑动件以及通过第一致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的纵向方向在所述导向件之间可移动，其中第一滑动件和第二滑动件在相应的所述第一导向件和所述第二导向件上；其中所述清洗单元通过第二致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的横向方向在所述导向件之间可移动；其中所述系统包括用于从外部水源向所述清洗单元供应水的水管；其中所述清洗单元包括：清洗框架；安装在所述清洗架上的可旋转的盘状中心刷，该中心刷布置为接合待清洗的平坦表面并且被驱动以围绕其轴线旋转，其中所述中心刷的轴线垂直于所述纵向方向和所述横向方向；安装在所述清洗框架上的至少一个第一圆柱形侧刷、至少一个第二圆柱形侧刷、至少一个第三圆柱形侧刷和至少一个第四圆柱形侧刷，这些侧刷布置为接合待清洗的所述平坦表面并且被驱动以围绕各自的轴线旋转，这些侧刷在所述中心刷的四个不同侧面处邻近所述中心刷延伸，其中第一侧刷的轴线和第二侧刷的轴线平行于所述纵向方向，并且第三侧刷的轴线和第四侧刷的轴线平行于所述横向方向。
可选地，在表面清洗系统中，所述侧刷布置在围绕所述中心刷的正方形周边上，其中所述侧刷布置为至少邻近所述正方形的四个角。
可选地，在表面清洗系统中，所述中心刷和所述侧刷相互联接，例如通过齿轮，使得如果所述刷子中的一个被驱动，则所有的刷子被迫围绕它们各自的轴线旋转。优选地，中心刷由马达驱动，侧刷由中心刷旋转驱动。进一步优选地，所述侧刷包括安装在所述清洗框架上的成对的第一圆柱形侧刷、成对的第二圆柱形侧刷、成对的第三圆柱形侧刷和成对的第四圆柱形侧刷，其中每对刷子中的两个刷子间隔设置，并且侧向驱动齿轮安装在成对的刷子中的两个刷子之间，所述侧向驱动齿轮接合中心刷和所述成对的刷子中的每个刷子的外端。
将参考附图通过优选实施例对本发明进行阐述，其中：
图1为从太阳能电池板下方看到的用于太阳能电池板布置的一种表面清洗系统的立体图；
图2为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的立体图；
图3为图1的表面清洗系统的侧视图；
图4A为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的平面图，其中突出了系统中水管的布局；
图4B为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的平面图，其中突出了系统中电缆的布局；
图4C为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的平面图，其中突出了系统中的张力线的布局；
图5A为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的立体图，其中突出了用于清洗单元纵向移动的驱动机构；
图5B为从太阳能电池板上方看到的图1的表面清洗系统的立体图，其中突出了用于清洗单元横向移动和驱动刷子的驱动机构；以及
图5C为从太阳能电池板下方看到的图1的表面清洗系统的透面图，其中突出了用于驱动刷子的齿轮机构。
根据附图，待清洁的表面(例如太阳能电池板1的上表面)设有表面清洗系统。图中的太阳能电池板1、导向件2和3以及导向件2和3之间的距离未按照比例显示，实际上，它们的尺寸要比所示的清洗单元6的尺寸大得多。
该系统包括框架，框架由沿着太阳能电池板的上边缘和下边缘纵向安装的第一导向件2和第二导向件3组成。第一滑动件4和第二滑动件5分别安装在第一导向件2和第二导向件3上以沿着两个导向件1和2在纵向方向上移动。
两个平行的齿条7和齿条8以及可转动的杆9安装在滑动件4滑动件5之间，齿条7、齿条8和杆9沿着垂直于纵向方向的横向方向延伸。清洗单元6安装在滑动件4和滑动件5之间以便在它们之间沿着横向方向移动。
清洗单元6包括板状框架600，板状框架600设有齿轮601和齿轮602，每个齿轮分别相应啮合齿条7和齿条8中的一个，并且齿轮601和齿轮602由第一电动马达603通过包括有齿轮(未示出)、轮604、轮605、轮607和皮带606的适当传动系统驱动，以便在滑动件4和滑动件5之间沿着所述横向方向驱动清洗单元6。作为替代，传动系统可以由没有皮带的齿轮传动装置组成。
清洗单元还设有带动套筒609转动的第二电动马达608，套筒609可转动地安装在清洗单元6上并围绕杆9延伸和转动。套筒609的一个外端设有径向销，在第一导向件2的一侧，径向销与靠近杆的外端安装在杆上的套筒610接合。当清洗单元6朝向第一导向件2移动并到达返回点时，套筒609将驱动套筒610并使杆9转动。杆9驱动分别安装在第一滑动件和第二滑动件上的驱动齿轮401和501，齿轮401和501与安装在相应的导向件2和3上的齿条201和301啮合，以便沿着纵向方向移动清洗单元6。通过这种方式，在第一马达603在横向方向上前后移动清洗单元之前，清洗单元6可以通过第二马达608沿着纵向方向位移大约清洗单元6的宽度。
清洗单元6还包括可旋转的中心刷610和可旋转的侧刷611，它们布置在框架600的另一侧并且设置成接合待清洁的太阳能电池板1的上表面。中心刷610是盘形刷并且围绕其垂直于待清洁表面延伸的中心轴线旋转。八个侧刷611呈圆柱形并且围绕其平行于待清洁表面延伸的中心轴线旋转。八个侧刷611围绕中心刷在正方形周边上延伸，正方形的每一侧各有两个侧刷611。侧刷611安装在框架600上的支架612中。刷子610和611通过齿轮613相互连接，以便在第一电动马达603驱动中心齿轮的情况下一起旋转。为此，如图5所示，中心刷610的后侧设有环形齿轮616，环形齿轮616具有与齿轮613啮合的外齿轮齿且具有内齿轮齿，并且中心刷610由安装在轮607的轴上的中心齿轮614驱动，其通过与所述环形齿轮616的内齿轮齿啮合的行星齿轮615来驱动中心刷。齿轮613通过锥形齿轮与侧刷611接合。
清洗单元还包括具有喷嘴的喷杆617，喷杆617邻近刷子611安装在清洗单元的顶侧上。该系统还包括连接到喷杆617的水管以及连接到第一电动马达603和第二电动马达608的电源电缆。将参考图4A、4B和4C解释水管和电源电缆的布局。
如图4A所示，水管10固定在导向件2的外端21和清洗单元6之间。水管10沿着纵向方向，穿过在纵向方向上沿着导向件2可移动的第一纵向滑轮101，又从第一纵向滑轮101朝向位于滑动件4上的连接器402进行布局。从那里，水管10从滑动件4上的连接器402起，沿着横向方向，穿过在横向方向上可移动的第一横向滑轮102，然后从所述第一横向滑轮102朝向清洗单元6上的连接器618进行布局，其中连接器618连接至喷杆617。
如图4B所示，电力电缆20同样固定在导向件2的外端21和清洗单元6之间。电力电缆20沿着纵向方向，穿过在纵向方向上沿着导向件2可移动的第一纵向滑轮201，又从所述第一纵向滑轮201朝向滑动件4上的连接器402进行布局。从那里，电力电缆20从滑动件4上的连接器402起，沿着横向方向穿过在横向方向上可移动的第一横向滑轮202，然后从所述第一横向滑轮202朝向清洗单元6上的连接器619进行布局，其中连接器619连接至电动马达603和608。纵向滑轮101和201安装在沿着导向件22可滑动的单个滑轮元件301上，并且横向滑轮102和横向滑轮202也安装在单个滑轮元件302上。
第一张力线30固定在第一导向件2的另一外端22和第一滑动件4之间，并且从外端22起，穿过滑轮元件301上的第二纵向滑轮302，又从所述第二纵向滑轮302到固定至外端22的第三纵向滑轮303，再从所述第三纵向滑轮303到固定至第一外端21的第四纵向滑轮304，然后从所述第四纵向滑轮304到第一滑动件4进行布局。
第二张力线31固定在第二滑动件5和清洗单元6之间，并且从所述第二滑动件5起，穿过固定至滑轮元件302的第二侧向滑轮305，又从所述第二横向滑轮305到固定至第二滑动件5上的第三横向滑轮306，再从所述第三横向滑轮306到固定至所述第一滑动块块4上的第四横向滑轮307，然后从第四横向滑轮307到清洗单元6进行布局。
以这种方式，清洗单元可以在纵向方向和横向方向上移动到表面上的任何位置，同时水管10和电力电缆20保持由张力线30和31拉紧。
清洗单元6可以包括编程控制器，其可以被编程为根据预定时间表自动控制马达603和608执行清洗循环。清洗单元还可以设置有通信手段，该通信手段布置成接收来自外部控制器的指令以控制马达603和608执行清洗循环。
因此，已经通过优选实施例描述了本发明。然而，应当理解，本公开仅仅是示例性的。示出了结构和功能的各种细节，但是其中所做的改变，在由表达所附权利要求的术语的一般含义所延伸的全部范围内，应被理解为在本发明的原理之内。说明书和附图应当用于解释权利要求。权利要求不应被解释为所寻求的保护范围，应被理解为由权利要求中使用的措辞的严格字面含义所限定的范围，说明书和附图仅用于解决权利要求中的歧义。为了确定权利要求所寻求的保护范围，应适当考虑与权利要求中指定的元件等同的任意元件。如果一个元件以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以产生与权利要求中指定的元件基本上相同的结果，则该元件至少被认为等同于权利要求中指定的元件。

Claims (12)

1.一种表面清洗系统，包括框架和清洗单元，清洗单元用于清洗基本上平坦的表面，例如太阳能电池板或窗户；
其中所述框架包括细长且相互平行的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件待安装在所述表面的两个间隔开的平行侧；
其中所述清洗单元通过相应的第一滑动件和第二滑动件以及通过第一致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的纵向方向在所述导向件之间可移动，其中第一滑动件和第二滑动件在相应的所述第一导向件和所述第二导向件上；
其中所述清洗单元通过第二致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的横向方向在所述导向件之间可移动；
其中所述系统包括水管和/或电力电缆，用于从外部水源和/或外部电源向所述清洗单元供应水和/或电力；
其中所述水管和/或所述电力电缆固定在所述第一导向件的第一外端和所述清洗单元之间并且在两者之间具有固定长度，所述固定长度基本等于所述导向件的外端之间的纵向距离与所述导向件之间的横向距离之和，其中所述水管和/或所述电力电缆在第一纵向方向上从所述第一外端起，穿过在所述纵向方向上可移动的第一纵向滑轮，又从所述第一纵向滑轮起，在沿着所述导向件的第二纵向方向上朝向所述第一滑动件进行布局，其中所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反，并且其中所述水管和/或所述电力电缆从所述第一滑动件起，沿着第一横向方向穿过在所述横向方向上可移动的第一横向滑轮，又从所述第一横向滑轮起，沿着与所述第一横向方向相反的第二横向方向朝向清洗单元进行布局；
其中第一张力线固定在所述第一导向件的第二外端和所述第一滑动件之间并且在两者之间具有固定长度，其中所述第一张力线从所述第二外端起，穿过固定于所述第一纵向滑轮的第二纵向滑轮，又从所述第二纵向滑轮到固定于所述第二外端的第三纵向滑轮，再从所述第三纵向滑轮到固定于所述第一外端的第四纵向滑轮，然后从所述第四纵向滑轮到所述第一滑动件进行布局；以及
其中第二张力线固定在所述第二滑动件和所述清洗单元之间并且在两者之间具有固定长度，其中所述第二张力线从所述第二滑动件起，穿过固定于所述第一横向滑轮的第二横向滑轮，又从所述第二横向滑轮到固定于所述第二滑动件的第三横向滑轮，再从所述第三横向滑轮到固定于所述第一滑动件的第四横向滑轮，然后从所述第四横向滑轮到所述清洗单元进行布局。
2.根据权利要求1所述的表面清洗系统，其中所述系统包括用于从外部水源向所述清洗单元供应水的所述水管以及用于从外部电源向所述清洗单元供应电力的所述电力电缆，其中所述水管和所述电力电缆基本上彼此平行地延伸。
3.根据权利要求2所述的表面清洗系统，其中所述水管和所述电力电缆穿过所述第一纵向滑轮和所述第一横向滑轮中相应的不同滑轮延伸，其中用于水管的第一纵向滑轮和用于电力电缆的第一纵向滑轮相互固定，并且其中用于水管的第二纵向滑轮和用于电力电缆的第二纵向滑轮相互固定。
4.根据权利要求1、2或3所述的表面清洗系统，其中所述第一横向滑轮安装在位于所述第一导向件上的第三滑动件上，使得所述第一横向滑轮沿着所述导向件可移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洗系统，其中所述水管和/或所述电力电缆固定至所述第一滑动件，并且从所述第一滑动件起，沿着所述纵向方向朝向所述第一纵向滑轮延伸以及沿着所述横向方向朝向第一横向滑轮延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洗系统，其中所述清洗单元包括至少一个电动马达，用于驱动所述第一致动手段、所述第二致动手段和/或所述清洗单元的一个或更多个可移动的刷子，其中所述电动马达由所述电力电缆供电。
7.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洗系统，其中所述电力电缆是铜电缆。
8.根据前述权利要求中任一项所述的表面清洗系统，其中所述水管是柔性塑料管。
9.一种太阳能电池板或一种窗户，其设置有根据前述权利要求中任一项所述的表面清洗系统。
10.一种太阳能电池板，设置有根据权利要求1-8中任一项所述的表面清洗系统，其中所述太阳能电池板与水平面成一定角度延伸，并且其中所述导向件沿着所述太阳能电池板的相应的顶侧和底侧延伸。
11.根据权利要求10所述的太阳能电池板，其中所述太阳能电池板在水平方向上的长度是在与其垂直的方向上的长度的倍数。
12.一种用于将表面清洗系统安装至基本上平坦的表面的方法，例如太阳能电池板或窗户，所述方法包括以下步骤：
将框架安装在所述表面的两个间隔开的平行侧，所述框架包括细长且相互平行的第一导向件和第二导向件；
通过相应的第一滑动件和第二滑动件以及通过第一致动手段安装至所述导向件将清洗单元安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的纵向方向在所述导向件之间可移动，其中第一滑动件和第二滑动件在相应的所述第一导向件和所述第二导向件上；
其中所述清洗单元通过第二致动手段安装至所述导向件，使得所述清洗单元沿着所述导向件的横向方向在所述导向件之间可移动；
提供用于从外部水源和/或外部电源向所述清洗单元供应水和/或电力的水管和/或电力电缆，所述水管和/或所述电力电缆具有固定长度，所述固定长度基本等于所述导向件的外端之间的纵向距离与所述导向件之间的横向距离之和；
将所述水管和/或所述电力电缆固定在所述第一导向件的第一外端和所述清洗单元之间，其中所述水管和/或所述电力电缆在第一纵向方向上从所述第一外端起，穿过在所述纵向方向上可移动的第一纵向滑轮，又从所述第一纵向滑轮起，在沿着所述导向件的第二纵向方向上朝向所述第一滑动件进行布局，其中所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反，并且其中所述水管和/或所述电力电缆从所述第一滑动件起，沿着第一横向方向穿过在所述横向方向上可移动的第一横向滑轮，又从所述第一横向滑轮起，沿着与所述第一横向方向相反的第二横向方向朝向清洗单元进行布局；
将具有固定长度的第一张力线固定在所述第一导向件的第二外端和所述第一滑动件之间，其中所述第一张力线从所述第二外端起，穿过固定于所述第一纵向滑轮的第二纵向滑轮，又从所述第二纵向滑轮到固定于所述第二外端的第三纵向滑轮，再从所述第三纵向滑轮到固定于所述第一外端的第四纵向滑轮，然后从所述第四纵向滑轮到所述第一滑动件进行布局；以及，
将具有固定长度的第二张力线固定在所述第二滑动件和所述清洗单元之间，其中所述第二张力线从所述第二滑动件起，穿过固定于所述第一横向滑轮的第二横向滑轮，又从所述第二横向滑轮到固定于所述第二滑动件的第三横向滑轮，再从所述第三横向滑轮到固定于所述第一滑动件的第四横向滑轮，然后从所述第四横向滑轮到所述清洗单元进行布局。
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