CN117595139B - 一种变电站接地线高空挂接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站接地线高空挂接装置，包括矩形框和带动矩形框进行移动的无人机，所述矩形框上固定连接有与无人机进行连接的n形架，所述矩形框上的两端对称位置均贯穿并活动连接有移动杆，所述移动杆远离矩形框一端的相对面上均固定连接有对缆线进行夹持的弧形夹板，所述矩形框上两侧对称位置均开设有矩形通槽，贯穿所述矩形通槽的内壁并活动连接有滑杆，所述矩形框上贯穿并固定连接有推动滑杆进行升降往复移动的电动推杆，所述滑杆上靠近两端对称位置均活动连接有滑套，所述滑套上设有推动弧形夹板对线缆进行夹持和释放的夹持机构，本发明具有将挂接装置调节移动至高空缆线位置，进一步提高了工作效率。

Description

一种变电站接地线高空挂接装置

技术领域

本发明涉及变电站接地线高空挂接技术领域，具体为一种变电站接地线高空挂接装置。

背景技术

变电站接地线高空挂接装置是一种用于在变电站设备上安装或拆除接地线的装置，接地线是一种用于保护变电站设备和人员安全的重要措施，它可以将设备与地面电气连接，使设备处于接地状态，避免因触电或雷击等原因造成的危险，变电站接地线高空挂接装置的主要功能是实现接地线的自动或半自动挂拆，减少人工操作，提高工作效率和安全性。

参考中国专利(专利号：CN201610004715.3，专利名称：变电站高空自动挂接地线装置)包括运输组件、固定组件、升降组件、机械手、图像识别系统和接地线夹具，所述接地线夹具安装于所述机械手的一端，夹持接地线进行装拆作业，所述机械手的另一端连接所述升降组件，所述升降组件固定于所述运输组件的上表面。

上述装置在使用时难以调节移动挂接装置和高空缆线的位置，导致挂接装置与高空缆线存在距离偏差，从而需要人员挪动挂接装置进行调节，进一步影响工作效率，使用效果不佳。

为此我们提出了一种变电站接地线高空挂接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站接地线高空挂接装置，具备对挂接装置进行移动调节的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站接地线高空挂接装置，包括矩形框和带动矩形框进行移动的无人机，所述矩形框上固定连接有与无人机进行连接的n形架，所述矩形框上的两端对称位置均贯穿并活动连接有移动杆，所述移动杆远离矩形框一端的相对面上均固定连接有对缆线进行夹持的弧形夹板，所述矩形框上两侧对称位置均开设有矩形通槽，贯穿所述矩形通槽的内壁并活动连接有滑杆，所述矩形框上贯穿并固定连接有推动滑杆进行升降往复移动的电动推杆，所述滑杆上靠近两端对称位置均活动连接有滑套，所述滑套上设有推动弧形夹板对线缆进行夹持和释放的夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括两个滑套的一侧均通过销轴转动连接有推动滑套进行往复移动的第一调节杆，且第一调节杆远离滑套的一端与矩形框通过销轴转动连接，两个所述滑套远离第一调节杆的一侧均通过销轴转动连接有推动移动杆进行相向或相背往复移动的第二调节杆，两个所述第二调节杆远离滑套的一端分别与两个移动杆通过销轴转动连接。

优选的，所述矩形框上的一侧通过销轴转动连接有收卷滚筒，所述收卷滚筒上滚卷收纳有绝缘绳，且矩形框上两侧对称位置均固定连接有对绝缘绳进行限位的皮带轮，所述矩形框上远离收卷滚筒的一侧固定连接有矩形块，所述矩形块上一端开设有矩形槽，所述矩形块上远离矩形槽的一端贯通并活动连接有与接地线进行连接的连接块，所述连接块的顶部固定连接有锁定块，且绝缘绳远离收卷滚筒的一端与锁定块固定连接。

优选的，所述矩形槽上设有对连接块进行锁定的锁定机构，所述锁定机构包括矩形槽内壁的两侧对称位置均通过销轴转动连接有弧形杆，两个所述弧形杆上一侧的对称位置均固定连接有固定板，所述固定板的相对面上固定连接有推动弧形杆对锁定块进行夹持的弹簧。

优选的，所述滑杆上设有使弧形杆对连接块进行解锁的解锁机构，所述解锁机构包括滑杆上靠近矩形块的一端固定连接有固定杆，两个所述弧形杆远离锁定块的一端均通过销轴转动连接有第三调节杆，两个所述第三调节杆远离弧形杆的一端分别与固定杆通过销轴转动连接。

优选的，所述连接块远离矩形块的一端通过外设支架固定连接有拉动连接块进行下落的重块。

优选的，所述收卷滚筒的一端同轴固连有棘轮，所述矩形框靠近棘轮的一端固定连接有固定块，所述固定块上设有带动收卷滚筒对绝缘绳进行滚卷收纳的辅助机构。

优选的，所述辅助机构包括固定块上通过销轴贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的圆板，所述圆板的外轮廓上固定连接有连接座，所述连接座上通过销轴转动连接有与棘轮上齿牙进行卡合的棘爪，所述棘爪两侧与连接座的相对面上均固定连接有带动棘爪进行复位转动的扭簧，上述动力机构为通电后的电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、启动电动推杆推动滑杆朝着靠近移动杆的方向进行移动，通过滑杆上设置的滑套，且滑套和矩形框上设置的第一调节杆，能够使第一调节杆在滑杆的作用下推动两侧的滑套进行相向移动，且滑套和移动杆上设置的第二调节杆，使得第二调节杆在滑杆和滑套的作用下推动移动杆进行相向移动，且移动杆上设置的弧形夹板，从而弧形夹板在移动杆的作用下同步进行相向移动，进而弧形夹板对线缆进行夹持，进一步提高了接地线的稳定挂接，保证了接地线的导电性和可靠性。

二、伴随着滑杆朝着靠近移动杆的方向进行移动时，使得滑杆带动固定杆朝着靠近连接块的方向进行移动，通过弧形杆上设置的第三调节杆，且第三调节杆与固定杆通过销轴转动连接，从而第三调节杆在固定杆的作用下拉动两个弧形杆远离连接块的一端进行相向转动，此时弧形杆远离第三调节杆的一端进行相背转动移动，进而弧形杆对锁定块解除锁定，通过连接块上设置的连接座，则连接块在重块的重力作用下拉动连接块进行下落，此时收卷滚筒朝着D方向转动对绝缘绳进行释放，当收卷滚筒将绝缘绳完全释放时，此时重块下落至与地面处于一米之内的距离，以便于人员将接地线与连接块进行连接。

当棘轮伴随着收卷滚筒朝着D方向进行转动时，且棘轮上齿牙的斜面与棘爪的斜面相接触，能够使棘爪在棘轮与扭簧的作用下往复转动，从而棘爪与棘轮上齿牙往复进行碰撞，进而能够减缓收卷滚筒的转动速度，同时减缓重块的下降速度，避免了绝缘绳在重块的重力加速度下发生磨损，进一步延长了绝缘绳的使用寿命。

三、通过电机带动圆板朝着D方向进行转动时，此时棘爪与棘轮上齿牙处于卡合状态，从而棘轮在圆板的作用下带动收卷滚筒同步朝着D方向进行转动，则收卷滚筒能够将绝缘绳进行滚卷收纳，同时绝缘绳拉动连接块和皮带轮朝着靠近矩形块的方向进行收回，从而将设备与地面电气连接，使设备处于接地状态，避免因触电或雷击等原因造成的危险。

通过上述结构的配合使用解决了，现有装置在使用时难以调节移动挂接装置和高空缆线的位置，导致挂接装置与高空缆线存在距离偏差，从而需要人员挪动挂接装置进行调节，进一步影响工作效率的问题。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明矩形框立体结构剖视示意图；

图3为本发明图1中A处结构示意图；

图4为本发明矩形块立体结构剖视示意图；

图5为本发明第三调节杆所在部位立体结构示意图；

图6为本发明图4中B处结构示意图；

图7为本发明棘轮所在部位立体结构示意图；

图8为本发明棘轮立体结构剖视示意图；

图9为本发明图7中C处结构示意图；

图10为本发明扭簧所在部位立体结构示意图。

图中：1、矩形框；101、矩形通槽；2、n形架；3、移动杆；4、弧形夹板；5、滑杆；6、滑套；7、第一调节杆；8、第二调节杆；9、电动推杆；10、收卷滚筒；11、绝缘绳；12、皮带轮；13、矩形块；131、矩形槽；14、连接块；15、锁定块；16、弧形杆；17、固定板；18、弹簧；19、固定杆；20、第三调节杆；21、重块；22、棘轮；23、圆板；24、连接座；25、棘爪；26、扭簧；27、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种变电站接地线高空挂接装置，包括矩形框1和带动矩形框1进行移动的无人机，所述矩形框1上固定连接有与无人机进行连接的n形架2，所述矩形框1上的两端对称位置均贯穿并活动连接有移动杆3，所述移动杆3远离矩形框1一端的相对面上均固定连接有对缆线进行夹持的弧形夹板4，所述矩形框1上两侧对称位置均开设有矩形通槽101，贯穿所述矩形通槽101的内壁并活动连接有滑杆5，所述矩形框1上贯穿并固定连接有推动滑杆5进行升降往复移动的电动推杆9，所述滑杆5上靠近两端对称位置均活动连接有滑套6，所述滑套6上设有推动弧形夹板4对线缆进行夹持和释放的夹持机构。

所述夹持机构包括两个滑套6的一侧均通过销轴转动连接有推动滑套6进行往复移动的第一调节杆7，且第一调节杆7远离滑套6的一端与矩形框1通过销轴转动连接，两个所述滑套6远离第一调节杆7的一侧均通过销轴转动连接有推动移动杆3进行相向或相背往复移动的第二调节杆8，两个所述第二调节杆8远离滑套6的一端分别与两个移动杆3通过销轴转动连接。

在使用时，上述挂接装置由无人机带动进行移动，首先将n形架2固定安装在无人机的底部，通过人员操控无人机带动矩形框1移动至高空线缆处，且无人机上设有摄像头，能够将两个弧形夹板4移动至线缆两侧对称位置，当弧形夹板4移动至相对应位置时，无人机处于定位悬停状态，提高了挂接装置的稳定性，避免了在恶劣天气因气流发生晃动掉落。

此时启动电动推杆9，使得电动推杆9推动滑杆5朝着靠近移动杆3的方向进行移动，通过滑杆5上设置的滑套6，且滑套6和矩形框1上设置的第一调节杆7，能够使第一调节杆7在滑杆5的作用下推动两侧的滑套6进行相向移动，且滑套6和移动杆3上设置的第二调节杆8，使得第二调节杆8在滑杆5和滑套6的作用下推动移动杆3进行相向移动，且移动杆3上设置的弧形夹板4，从而弧形夹板4在移动杆3的作用下同步进行相向移动，进而弧形夹板4对线缆进行夹持，进一步提高了接地线的稳定挂接，保证了接地线的导电性和可靠性。

实施例二：

在实施例一的基础上，更进一步的是：

所述矩形框1上的一侧通过销轴转动连接有收卷滚筒10，所述收卷滚筒10上滚卷收纳有绝缘绳11，且矩形框1上两侧对称位置均固定连接有对绝缘绳11进行限位的皮带轮12，所述矩形框1上远离收卷滚筒10的一侧固定连接有矩形块13，所述矩形块13上一端开设有矩形槽131，所述矩形块13上远离矩形槽131的一端贯通并活动连接有与接地线进行连接的连接块14，所述连接块14的顶部固定连接有锁定块15，且绝缘绳11远离收卷滚筒10的一端与锁定块15固定连接。

所述矩形槽131上设有对连接块14进行锁定的锁定机构，所述锁定机构包括矩形槽131内壁的两侧对称位置均通过销轴转动连接有弧形杆16，两个所述弧形杆16上一侧的对称位置均固定连接有固定板17，所述固定板17的相对面上固定连接有推动弧形杆16对锁定块15进行夹持的弹簧18。

在使用时，通过矩形框1上设置的收卷滚筒10，使得绝缘绳11能够滚卷收纳在收卷滚筒10上，通过矩形框1上设置的皮带轮12，且绝缘绳11远离收卷滚筒10的一端贯穿至皮带轮12外轮廓上的滑槽内并活动连接，使得皮带轮12对绝缘绳11进行限位支撑，通过矩形框1上设置的矩形块13，且矩形块13上设置的连接块14，使得连接块14在矩形块13上活动连接，且矩形块13上开设的矩形槽131，则连接块14贯通至矩形槽131的内壁并活动连接。

通过矩形槽131上设置的弧形杆16，且弧形杆16上设置的固定板17和弹簧18，使得两个弧形杆16远离连接块14的一端进行相背转动，且连接块14上设置的锁定块15，伴随着弧形杆16远离连接块14的一端进行相背转动，从而弧形杆16靠近连接块14的一端进行相向转动，进而对锁定块15进行夹持锁定，同时锁定块15将连接块14的位置进行固定。

实施例三：

在实施例二的基础上，更进一步的是：

所述滑杆5上设有使弧形杆16对连接块14进行解锁的解锁机构，所述解锁机构包括滑杆5上靠近矩形块13的一端固定连接有固定杆19，两个所述弧形杆16远离锁定块15的一端均通过销轴转动连接有第三调节杆20，两个所述第三调节杆20远离弧形杆16的一端分别与固定杆19通过销轴转动连接。

所述连接块14远离矩形块13的一端通过外设支架固定连接有拉动连接块14进行下落的重块21。

在使用时，通过滑杆5上设置的固定杆19，伴随着滑杆5朝着靠近移动杆3的方向进行移动时，使得滑杆5带动固定杆19朝着靠近连接块14的方向进行移动，通过弧形杆16上设置的第三调节杆20，且第三调节杆20与固定杆19通过销轴转动连接，从而第三调节杆20在固定杆19的作用下拉动两个弧形杆16远离连接块14的一端进行相向转动，此时弧形杆16远离第三调节杆20的一端进行相背转动移动，进而弧形杆16对锁定块15解除锁定，通过连接块14上设置的连接座24，则连接块14在重块21的重力作用下拉动连接块14进行下落，此时收卷滚筒10朝着D方向转动对绝缘绳11进行释放，当收卷滚筒10将绝缘绳11完全释放时，此时重块21下落至与地面处于一米之内的距离，以便于人员将接地线与连接块14进行连接。

实施例四：

在实施例三的基础上，更进一步的是：

所述收卷滚筒10的一端同轴固连有棘轮22，所述矩形框1靠近棘轮22的一端固定连接有固定块27，所述固定块27上设有带动收卷滚筒10对绝缘绳11进行滚卷收纳的辅助机构。

所述辅助机构包括固定块27上通过销轴贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的圆板23，所述圆板23的外轮廓上固定连接有连接座24，所述连接座24上通过销轴转动连接有与棘轮22上齿牙进行卡合的棘爪25，所述棘爪25两侧与连接座24的相对面上均固定连接有带动棘爪25进行复位转动的扭簧26，上述动力机构为通电后的电机。

在使用时，通过收卷滚筒10上设置的棘轮22，且棘轮22与收卷滚筒10同轴固连，伴随着收卷滚筒10朝着D方向转动对绝缘绳11进行释放时，使得收卷滚筒10能够带动棘轮22同步进行转动，通过固定块27上设置的圆板23，则圆板23在固定块27上定轴转动连接，通过圆板23上设置的连接座24，连接座24与圆板23固定连接，通过连接座24上设置的棘爪25，且棘爪25上设置的扭簧26，从而棘爪25在扭簧26的弹力作用下与棘轮22上齿牙处于卡合状态。

当棘轮22伴随着收卷滚筒10朝着D方向进行转动时，且棘轮22上齿牙的斜面与棘爪25的斜面相接触，能够使棘爪25在棘轮22与扭簧26的作用下往复转动，从而棘爪25与棘轮22上齿牙往复进行碰撞，进而能够减缓收卷滚筒10的转动速度，同时减缓重块21的下降速度，避免了绝缘绳11在重块21的重力加速度下发生磨损，进一步延长了绝缘绳11的使用寿命。

通过电机带动圆板23朝着D方向进行转动时，此时棘爪25与棘轮22上齿牙处于卡合状态，从而棘轮22在圆板23的作用下带动收卷滚筒10同步朝着D方向进行转动，则收卷滚筒10能够将绝缘绳11进行滚卷收纳，同时绝缘绳11拉动连接块14和皮带轮12朝着靠近矩形块13的方向进行收回，从而将设备与地面电气连接，使设备处于接地状态，避免因触电或雷击等原因造成的危险。

进一步地实现了，现有装置在使用时可以调节移动挂接装置和高空缆线的位置，使用方便，相比较传统产品更佳。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种变电站接地线高空挂接装置，包括矩形框（1）和带动矩形框（1）进行移动的无人机，其特征在于：所述矩形框（1）上固定连接有与无人机进行连接的n形架（2），所述矩形框（1）上的两端对称位置均贯穿并活动连接有移动杆（3），所述移动杆（3）远离矩形框（1）一端的相对面上均固定连接有对缆线进行夹持的弧形夹板（4），所述矩形框（1）上两侧对称位置均开设有矩形通槽（101），贯穿所述矩形通槽（101）的内壁并活动连接有滑杆（5），所述矩形框（1）上贯穿并固定连接有推动滑杆（5）进行升降往复移动的电动推杆（9），所述滑杆（5）上靠近两端对称位置均活动连接有滑套（6），所述滑套（6）上设有推动弧形夹板（4）对线缆进行夹持和释放的夹持机构；

所述夹持机构包括两个滑套（6）的一侧均通过销轴转动连接有推动滑套（6）进行往复移动的第一调节杆（7），且第一调节杆（7）远离滑套（6）的一端与矩形框（1）通过销轴转动连接，两个所述滑套（6）远离第一调节杆（7）的一侧均通过销轴转动连接有推动移动杆（3）进行相向或相背往复移动的第二调节杆（8），两个所述第二调节杆（8）远离滑套（6）的一端分别与两个移动杆（3）通过销轴转动连接；

所述矩形框（1）上的一侧通过销轴转动连接有收卷滚筒（10），所述收卷滚筒（10）上滚卷收纳有绝缘绳（11），且矩形框（1）上两侧对称位置均固定连接有对绝缘绳（11）进行限位的皮带轮（12），所述矩形框（1）上远离收卷滚筒（10）的一侧固定连接有矩形块（13），所述矩形块（13）上一端开设有矩形槽（131），所述矩形块（13）上远离矩形槽（131）的一端贯通并活动连接有与接地线进行连接的连接块（14），所述连接块（14）的顶部固定连接有锁定块（15），且绝缘绳（11）远离收卷滚筒（10）的一端与锁定块（15）固定连接；

所述矩形槽（131）上设有对连接块（14）进行锁定的锁定机构，所述锁定机构包括矩形槽（131）内壁的两侧对称位置均通过销轴转动连接有弧形杆（16），两个所述弧形杆（16）上一侧的对称位置均固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的相对面上固定连接有推动弧形杆（16）对锁定块（15）进行夹持的弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种变电站接地线高空挂接装置，其特征在于：所述滑杆（5）上设有使弧形杆（16）对连接块（14）进行解锁的解锁机构，所述解锁机构包括滑杆（5）上靠近矩形块（13）的一端固定连接有固定杆（19），两个所述弧形杆（16）远离锁定块（15）的一端均通过销轴转动连接有第三调节杆（20），两个所述第三调节杆（20）远离弧形杆（16）的一端分别与固定杆（19）通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变电站接地线高空挂接装置，其特征在于：所述连接块（14）远离矩形块（13）的一端通过外设支架固定连接有拉动连接块（14）进行下落的重块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种变电站接地线高空挂接装置，其特征在于：所述收卷滚筒（10）的一端同轴固连有棘轮（22），所述矩形框（1）靠近棘轮（22）的一端固定连接有固定块（27），所述固定块（27）上设有带动收卷滚筒（10）对绝缘绳（11）进行滚卷收纳的辅助机构。

5.根据权利要求4所述的一种变电站接地线高空挂接装置，其特征在于：所述辅助机构包括固定块（27）上通过销轴贯穿并转动连接有由动力机构带动转动的圆板（23），所述圆板（23）的外轮廓上固定连接有连接座（24），所述连接座（24）上通过销轴转动连接有与棘轮（22）上齿牙进行卡合的棘爪（25），所述棘爪（25）两侧与连接座（24）的相对面上均固定连接有带动棘爪（25）进行复位转动的扭簧（26），上述动力机构为通电后的电机。