CN117593463A - 一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统 - Google Patents

一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统 Download PDF

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CN117593463A CN202311630689.1A CN202311630689A CN117593463A CN 117593463 A CN117593463 A CN 117593463A CN 202311630689 A CN202311630689 A CN 202311630689A CN 117593463 A CN117593463 A CN 117593463A
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Abstract

本发明实施例提供一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统,属于电力数字孪生模型的生成技术领域。所述自动化构建方法包括:获取实际需要构建的电力场景信息;初始化三维模型平台;在所述三维模型平台上确定初始的生成点;在所述生成点上安置对应的虚拟电气设备;在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。该自动化构建方法及系统克服了现有技术中因电气设备本身形状不一而导致的体积碰撞问题。

Description

一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统
技术领域
本发明涉及电力数字孪生模型的生成技术领域,具体地涉及一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统。
背景技术
随着科技的发展,电力系统的设计和运营已经越来越依赖于数字化模型和模拟。在电力数字模型中,电气设备的组件形状是极其重要的,因为它们直接关系到电力系统的性能和安全性。然而,在现有的建模技术中,由于电气设备组件的形状各异,往往难以同步生成到三维平台上,也缺乏高效的生成顺序。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统,该自动化构建方法及系统能够提高电力数字孪生模型的生成效率。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种电力数字孪生模型自动化构建方法,包括:
获取实际需要构建的电力场景信息;
初始化三维模型平台;
在所述三维模型平台上确定初始的生成点;
在所述生成点上安置对应的虚拟电气设备;
在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;
以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。
可选地,所述三维模型平台为方形,初始的所述生成点为所述方形的一个角点。
可选地,在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列,包括:
根据前一个虚拟电气设备si-1的位置关联关系确定当前的虚拟电气设备si在所述第一坐标轴上的中心位置;
根据前一个虚拟电气设备si-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si的电压和功率等级;
根据所述电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入所述三维模型平台的设备点位中。
可选地,所述自动化构建方法包括:
根据预设的历史电气设备位置匹配集合计算每两个所述电气设备的位置匹配关系;
根据所述位置匹配关系确定两个所述电气设备在匹配时所选择的版本。
可选地,所述自动化构建方法包括:
获取历史电力数字孪生模型;
解构所述历史电力数字孪生模型的电气设备的位置信息;
判断每两个所述电气设备的边缘距离是否小于或等于预设的距离阈值;
在判断所述边缘距离小于或等于所述距离阈值的情况下,确定两个所述电气设备存在位置匹配关系;
获取两个所述电气设备的位置匹配频次;
判断所述位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值;
在判断所述位置匹配频次大于或等于所述频次阈值的情况下,将两个所述电气设备加入所述历史电气设备位置匹配集合中;
在判断所述位置匹配频次小于所述频次阈值的情况下,判断两个所述电气设备中的任一个是否存在其他位置匹配关系;
在判断所述任一个不存在其他位置匹配关系的情况下,将两个所述电气设备加入所述历史电气设备位置匹配集合中。
可选地,以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,包括:
针对所述设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在所述第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置;
根据前一个虚拟电气设备si,j-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si,j的电压和功率等级;
根据所述电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入所述三维模型平台的设备点位中。
可选地,针对所述设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在所述第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置,包括:
根据所述设备序列中的前一个虚拟电气设备si-1,j-1在第二坐标轴上相邻的虚拟电气设备si-1,j更新当前的可放置区域;
根据所述可放置区域和在所述第二坐标轴上的前一个虚拟电气设备si,j-1确定在所述第二坐标轴方向上相邻的虚拟电气设备si,j的中心位置。
可选地,所述自动化构建方法包括:
在所述设备序列上,按照顺序依次确定每个虚拟电气设备si,j-1在第二坐标轴方向上的下一个虚拟电气设备si,j的中心位置。
另一方面,本发明还提供一种电力数字孪生模型自动化构建系统,所述自动化构建系统包括处理器,所述处理器被配置成执行如上述任一所述的自动化构建方法。
通过上述技术方案,本发明提供的一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统,通过在两个相互垂直的坐标轴方向上依次生成虚拟电气设备,并且在两个虚拟电气设备生成时,后一个虚拟电气设备的位置选定通过前一个虚拟电气设备的位置以及三维模型来确定,使得虚拟电气设备之间不会发生三维碰撞,从而克服了现有技术中因电气设备本身形状不一而导致的体积碰撞问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是根据本发明的一个实施方式的一种电力数字孪生模型自动化构建方法的流程图;
图2是根据本发明的一个实施方式的生成的电力数字孪生模型的示意图;
图3是根据本发明的一个实施方式的生成初始设备序列的方式的流程图;
图4是根据本发明的一个实施方式的获取历史电气设备位置匹配集合的方法的流程图;
图5是根据本发明的一个实施方式的在第二坐标轴方向上逐步生成虚拟电气设备的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的一种电力数字孪生模型自动化构建方法的流程图。在该图1中,该自动化构建方法可以包括以下步骤:
在步骤S10中,获取实际需要构建的电力场景信息;
在步骤S11中,初始化三维模型平台
在步骤S12中,在三维模型平台上确定初始的生成点;
在步骤S13中,在生成点上安置对应的虚拟电气设备;
在步骤S14中,在虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;
在步骤S15中,以初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。
在该实施方式中,步骤S10可以用于获取实际需要构建的电力场景信息,步骤S11可以用于初始化三维模型平台。在该实施方式中,该三维模型平台可以为方形。
步骤S12可以用于在三维模型平台上确定初始的生成点。在该实施方式中,鉴于该三维模型平台可以为方形,那么该初始的生成点则可以为该方形的一个角点。
步骤S13至步骤S15用于在该三维模型平台上依次生成虚拟电气设备。具体地,在该实施方式中,步骤S13首先完成对初始生成点的确定和虚拟电气设备的生成。然后步骤S14以该初始的生成点为起点,在第一坐标轴(例如横向)的方向上逐步生成虚拟电气设备,从而完成初始设备序列。
在完成初始设备序列的生成后,步骤S15通过以初始设备序列的每个虚拟电气设备为基础,在第二坐标轴方向(纵向)上逐步生成虚拟电气设备,从而得到完整的电力数字孪生模型。生成的电力数字孪生模型的示意图如图2所示。
具体地,生成初始设备序列的方式可以是包括如图3中所示出的步骤。
在该图3中,生成该初始设备序列的方式可以包括以下步骤:
在步骤S20中,根据前一个虚拟电气设备si-1的位置关联关系确定当前的虚拟电气设备si在第一坐标轴上的中心位置;
在步骤S21中,根据前一个虚拟电气设备si-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si的电压和功率等级;
在步骤S22中,根据电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入三维模型平台的设备点位中。
在该如图3所示出的方法中,步骤S20的位置关联关系可以用于确定三维模型在相距较近时是否存在边缘碰撞。对于获取该位置关联关系的具体方法,可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中,获取该位置关联关系的方法可以是首先根据预设的历史电气设备位置匹配集合,计算历史电气设备位置匹配关系中的每两个电气设备的位置匹配关系,然后根据位置匹配关系确定两个电气设备在匹配时所选择的版本。
其中,该历史电气设备位置匹配集合可以是通过如图4中所示出的方法来获得。在该图4中,获取该历史电气设备位置匹配集合的方法可以是包括以下步骤:
在步骤S30中,获取历史电力数字孪生模型;
在步骤S31中,解构历史电力数字孪生模型的电气设备的位置信息;
在步骤S32中,判断每两个电气设备的边缘距离是否小于或等于预设的距离阈值;
在步骤S33中,在判断边缘距离小于或等于距离阈值的情况下,确定两个电气设备存在位置匹配关系;
在步骤S34中,获取两个电气设备的位置匹配频次;
在步骤S35中,判断位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值;
在步骤S36中,在判断位置匹配频次大于或等于频次阈值的情况下,将两个电气设备加入历史电气设备位置匹配集合中;
在步骤S37中,在判断位置匹配频次小于频次阈值的情况下,判断两个电气设备中的任一个是否存在其他位置匹配关系;
在判断任一个不存在其他位置匹配关系的情况下,将两个电气设备加入历史电气设备位置匹配集合中,即返回执行步骤S36。
在该如图4所示出的方法中,步骤S30用于获取历史电力数字孪生模型。该历史电力数字孪生模型可以直接通过电力系统的模型数据库获得。步骤S31至步骤S32用于确定每两个电气设备的位置关系是否符合条件,即边缘距离小于或等于预设的距离阈值。在符合条件的情况下,此时确定两个电气设备存在位置匹配关系。但是,考虑到早起的历史电力数字孪生模型是人工搭建,在构建时可能没有考虑到精细的位置匹配,因此可能存在一定的误差。故在确定两个设备存在位置关系的情况下,此时需要进一步通过步骤S34确定两个电气设备的位置匹配频次,即同样的两个电气设备存在位置匹配关系的次数。再通过步骤S35判断该位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值。在步骤S35判断该位置匹配频次大于或等于频次阈值的情况下,此时说明该位置关系是正确的,因此可以直接通过步骤S36,直接将两个设备加入历史电气设备位置匹配集合中。反之,则不加入。在步骤S35判断该位置匹配频次小于频次阈值的情况下,此时说明电气设备的匹配次数过少。造成这种情况一般有两种可能,一种是前述原因,即人工搭建没有全面考虑匹配精度,在后续使用的过程中被修正,因此出现的位置匹配频次过少;另一种是该电气设备本身的使用次数过少,只存在这一种或几种位置匹配关系。在这种情况下,通过位置匹配频次显然难以确定是否需要加入历史电气设备位置集合中,但是为了避免信息丢失,导致历史电气设备位置集合不完整,因此可以直接执行步骤S36。
而对于步骤S15中通过以初始设备序列的每个虚拟电气设备为基础,在第二坐标轴方向(纵向)上逐步生成虚拟电气设备的具体方法,在本发明的一个示例中,可以是包括如图5中所示出的步骤。在该图5中,该步骤S15可以进一步包括以下步骤:
在步骤S40中,针对设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置。具体地,该步骤S40可以是首先根据设备序列中的前一个虚拟电气设备si-1,j-1在第二坐标轴上相邻的虚拟电气设备si-1,j更新当前的可放置区域;然后根据该可放置区域和在第二坐标轴上的前一个虚拟电气设备si,j-1确定在第二坐标轴方向上相邻的虚拟电气设备si,j的中心位置。
此外,在该步骤S40中,还可以按照顺序依次确定每个虚拟电气设备si,j-1在第二坐标轴方向上的下一个虚拟电气设备si,j的中心位置。
在步骤S41中,根据前一个虚拟电气设备si,j-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si,j的电压和功率等级;
在步骤S42中,根据电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入三维模型平台的设备点位中。
另一方面,本发明还提供一种电力数字孪生模型自动化构建系统,所述自动化构建系统包括处理器,所述处理器被配置成执行如上述任一所述的自动化构建方法。具体地,该自动化构建方法可以是包括如图1至图5中所示出的步骤。在该图1中,该自动化构建方法可以是包括以下步骤:
在步骤S10中,获取实际需要构建的电力场景信息;
在步骤S11中,初始化三维模型平台
在步骤S12中,在三维模型平台上确定初始的生成点;
在步骤S13中,在生成点上安置对应的虚拟电气设备;
在步骤S14中,在虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;
在步骤S15中,以初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。
在该实施方式中,步骤S10可以用于获取实际需要构建的电力场景信息,步骤S11可以用于初始化三维模型平台。在该实施方式中,该三维模型平台可以为方形。
步骤S12可以用于在三维模型平台上确定初始的生成点。在该实施方式中,鉴于该三维模型平台可以为方形,那么该初始的生成点则可以为该方形的一个角点。
步骤S13至步骤S15用于在该三维模型平台上依次生成虚拟电气设备。具体地,在该实施方式中,步骤S13首先完成对初始生成点的确定和虚拟电气设备的生成。然后步骤S14以该初始的生成点为起点,在第一坐标轴(例如横向)的方向上逐步生成虚拟电气设备,从而完成初始设备序列。
在完成初始设备序列的生成后,步骤S15通过以初始设备序列的每个虚拟电气设备为基础,在第二坐标轴方向(纵向)上逐步生成虚拟电气设备,从而得到完整的电力数字孪生模型。生成的电力数字孪生模型的示意图如图2所示。
具体地,生成初始设备序列的方式可以是包括如图3中所示出的步骤。
在该图3中,生成该初始设备序列的方式可以包括以下步骤:
在步骤S20中,根据前一个虚拟电气设备si-1的位置关联关系确定当前的虚拟电气设备si在第一坐标轴上的中心位置;
在步骤S21中,根据前一个虚拟电气设备si-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si的电压和功率等级;
在步骤S22中,根据电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入三维模型平台的设备点位中。
在该如图3所示出的方法中,步骤S20的位置关联关系可以用于确定三维模型在相距较近时是否存在边缘碰撞。对于获取该位置关联关系的具体方法,可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中,获取该位置关联关系的方法可以是首先根据预设的历史电气设备位置匹配集合,计算历史电气设备位置匹配关系中的每两个电气设备的位置匹配关系,然后根据位置匹配关系确定两个电气设备在匹配时所选择的版本。
其中,该历史电气设备位置匹配集合可以是通过如图4中所示出的方法来获得。在该图4中,获取该历史电气设备位置匹配集合的方法可以是包括以下步骤:
在步骤S30中,获取历史电力数字孪生模型;
在步骤S31中,解构历史电力数字孪生模型的电气设备的位置信息;
在步骤S32中,判断每两个电气设备的边缘距离是否小于或等于预设的距离阈值;
在步骤S33中,在判断边缘距离小于或等于距离阈值的情况下,确定两个电气设备存在位置匹配关系;
在步骤S34中,获取两个电气设备的位置匹配频次;
在步骤S35中,判断位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值;
在步骤S36中,在判断位置匹配频次大于或等于频次阈值的情况下,将两个电气设备加入历史电气设备位置匹配集合中;
在步骤S37中,在判断位置匹配频次小于频次阈值的情况下,判断两个电气设备中的任一个是否存在其他位置匹配关系;
在判断任一个不存在其他位置匹配关系的情况下,将两个电气设备加入历史电气设备位置匹配集合中,即返回执行步骤S36。
在该如图4所示出的方法中,步骤S30用于获取历史电力数字孪生模型。该历史电力数字孪生模型可以直接通过电力系统的模型数据库获得。步骤S31至步骤S32用于确定每两个电气设备的位置关系是否符合条件,即边缘距离小于或等于预设的距离阈值。在符合条件的情况下,此时确定两个电气设备存在位置匹配关系。但是,考虑到早起的历史电力数字孪生模型是人工搭建,在构建时可能没有考虑到精细的位置匹配,因此可能存在一定的误差。故在确定两个设备存在位置关系的情况下,此时需要进一步通过步骤S34确定两个电气设备的位置匹配频次,即同样的两个电气设备存在位置匹配关系的次数。再通过步骤S35判断该位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值。在步骤S35判断该位置匹配频次大于或等于频次阈值的情况下,此时说明该位置关系是正确的,因此可以直接通过步骤S36,直接将两个设备加入历史电气设备位置匹配集合中。反之,则不加入。在步骤S35判断该位置匹配频次小于频次阈值的情况下,此时说明电气设备的匹配次数过少。造成这种情况一般有两种可能,一种是前述原因,即人工搭建没有全面考虑匹配精度,在后续使用的过程中被修正,因此出现的位置匹配频次过少;另一种是该电气设备本身的使用次数过少,只存在这一种或几种位置匹配关系。在这种情况下,通过位置匹配频次显然难以确定是否需要加入历史电气设备位置集合中,但是为了避免信息丢失,导致历史电气设备位置集合不完整,因此可以直接执行步骤S36。
而对于步骤S15中通过以初始设备序列的每个虚拟电气设备为基础,在第二坐标轴方向(纵向)上逐步生成虚拟电气设备的具体方法,在本发明的一个示例中,可以是包括如图5中所示出的步骤。在该图5中,该步骤S15可以进一步包括以下步骤:
在步骤S40中,针对设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置。具体地,该步骤S40可以是首先根据设备序列中的前一个虚拟电气设备si-1,j-1在第二坐标轴上相邻的虚拟电气设备si-1,j更新当前的可放置区域;然后根据该可放置区域和在第二坐标轴上的前一个虚拟电气设备si,j-1确定在第二坐标轴方向上相邻的虚拟电气设备si,j的中心位置。
此外,在该步骤S40中,还可以按照顺序依次确定每个虚拟电气设备si,j-1在第二坐标轴方向上的下一个虚拟电气设备si,j的中心位置。
在步骤S41中,根据前一个虚拟电气设备si,j-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si,j的电压和功率等级;
在步骤S42中,根据电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入三维模型平台的设备点位中。
通过上述技术方案,本发明提供的一种电力数字孪生模型自动化构建方法及系统,通过在两个相互垂直的坐标轴方向上依次生成虚拟电气设备,并且在两个虚拟电气设备生成时,后一个虚拟电气设备的位置选定通过前一个虚拟电气设备的位置以及三维模型来确定,使得虚拟电气设备之间不会发生三维碰撞,从而克服了现有技术中因电气设备本身形状不一而导致的体积碰撞问题。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种电力数字孪生模型自动化构建方法,其特征在于,所述自动化构建方法包括:
获取实际需要构建的电力场景信息;
初始化三维模型平台;
在所述三维模型平台上确定初始的生成点;
在所述生成点上安置对应的虚拟电气设备;
在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列;
以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,以得到完整的电力数字孪生模型。
2.根据权利要求1所述的自动化构建方法,其特征在于,所述三维模型平台为方形,初始的所述生成点为所述方形的一个角点。
3.根据权利要求1所述的自动化构建方法,其特征在于,在所述虚拟电气设备的第一坐标轴方向上依次生成其余的虚拟电气设备,以形成初始设备序列,包括:
根据前一个虚拟电气设备si-1的位置关联关系确定当前的虚拟电气设备si在所述第一坐标轴上的中心位置;
根据前一个虚拟电气设备si-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si的电压和功率等级;
根据所述电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入所述三维模型平台的设备点位中。
4.根据权利要求3所述的自动化构建方法,其特征在于,所述自动化构建方法包括:
根据预设的历史电气设备位置匹配集合计算每两个所述电气设备的位置匹配关系;
根据所述位置匹配关系确定两个所述电气设备在匹配时所选择的版本。
5.根据权利要求4所述的自动化构建方法,其特征在于,所述自动化构建方法包括:
获取历史电力数字孪生模型;
解构所述历史电力数字孪生模型的电气设备的位置信息;
判断每两个所述电气设备的边缘距离是否小于或等于预设的距离阈值;
在判断所述边缘距离小于或等于所述距离阈值的情况下,确定两个所述电气设备存在位置匹配关系;
获取两个所述电气设备的位置匹配频次;
判断所述位置匹配频次是否大于或等于预设的频次阈值;
在判断所述位置匹配频次大于或等于所述频次阈值的情况下,将两个所述电气设备加入所述历史电气设备位置匹配集合中;
在判断所述位置匹配频次小于所述频次阈值的情况下,判断两个所述电气设备中的任一个是否存在其他位置匹配关系;
在判断所述任一个不存在其他位置匹配关系的情况下,将两个所述电气设备加入所述历史电气设备位置匹配集合中。
6.根据权利要求1所述的自动化构建方法,其特征在于,以所述初始设备序列的每个虚拟电气设备为初始点位,向与所述第一坐标轴方向垂直的第二坐标轴方向生成虚拟电气设备,包括:
针对所述设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在所述第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置;
根据前一个虚拟电气设备si,j-1的电气对应关系确定当前的虚拟电气设备si,j的电压和功率等级;
根据所述电压和功率等级选择对应的虚拟电气设备置入所述三维模型平台的设备点位中。
7.根据权利要求6所述的自动化构建方法,其特征在于,针对所述设备序列中的每个虚拟电气设备si,j-1,分别计算在所述第二坐标轴方向上下一个的虚拟电气设备si,j的中心位置,包括:
根据所述设备序列中的前一个虚拟电气设备si-1,j-1在第二坐标轴上相邻的虚拟电气设备si-1,j更新当前的可放置区域;
根据所述可放置区域和在所述第二坐标轴上的前一个虚拟电气设备si,j-1确定在所述第二坐标轴方向上相邻的虚拟电气设备si,j的中心位置。
8.根据权利要求7所述的自动化构建方法,其特征在于,所述自动化构建方法包括:
在所述设备序列上,按照顺序依次确定每个虚拟电气设备si,j-1在第二坐标轴方向上的下一个虚拟电气设备si,j的中心位置。
9.一种电力数字孪生模型自动化构建系统,其特征在于,所述自动化构建系统包括处理器,所述处理器被配置成执行如权利要求1至8任一所述的自动化构建方法。
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