CN117580767A - 存储系统和存储容器 - Google Patents

Abstract

存储容器（828）用于在包括轨道系统的存储和取回系统中存储一个或多个货物，轨道系统包括形成网格图形的第一组和第二组水平平行轨道，网格图形包括复数个网格空间以及位于轨道系统下方的存储容器堆垛，并且其中每个堆垛占据单个的网格空间。存储容器包括金属容器主体（829），金属容器主体包括基座部分（830）以及单独的上部分，基座部分作为单个的单一主体而形成并具有容器底壁（814）以及向上立起的基座侧壁部和端壁部（841）以限定托盘，单独的上部分具有从相应基座侧壁部和端壁部（841）向上延伸并连接至相应基座侧壁部和端壁部的上侧壁部和端壁部（832、836）以形成箱状结构，箱状结构具有用于在箱状结构内接收一个或多个货物的开放端。

Description

存储系统和存储容器

技术领域

本发明涉及存储系统以及用于此类存储系统的存储容器的领域，其中存储系统包括在网格框架结构上方轨道上运行并用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器的负载处理装置。

背景技术

一些工商业活动需要可存储和取回大量不同产品的系统。一种可存储和取回多条产品线上货物的已知系统涉及将存储容器（也称为箱或箱子）成堆垛堆叠在彼此顶部，且堆垛成排布置。存储容器由负载处理装置从堆垛移出并从上方访问，不再需要排与排之间的通道并进而使得大量容器可存储在给定空间内。

WO2015/185628A描述了一种存储和履行系统，其中存储容器堆垛被布置在网格框架结构内。容器可通过在网格框架结构顶部轨道上运行的负载处理装置进行访问。

在这种存储系统中，存储容器通常由热塑材料制成，并且可通过如注塑或吹塑等方式成形。热塑材料的实施例包括聚丙烯、聚乙烯（例如高密度聚乙烯（HDPE））、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）和聚碳酸酯。

在上述存储系统中使用热塑材料制成的存储容器的问题在于它们高度易燃且释放有毒气体，鉴于存储系统可包含成千上万个存储容器，存储容器如遇火情将构成重大风险。

本申请要求于2021年4月29日提交的GB2106170.0以及2022年2月11日提交的GB2201849.3的英国专利优先权，其内容通过引用并入本文。

发明内容

通过用金属制造存储容器，本发明已经缓解了上述问题。与塑料材料相比，使用金属来制造存储容器使得存储容器在遇到火情时能够在分解前承受更高的温度并且释放出少量或不会释放出有毒气体。此外，存储容器的更多材料会易于回收，使得本发明的存储容器更加环保。使用金属来制造存储容器还提供了能让存储容器在存储和取回系统中能够被堆叠在彼此之上的坚固结构。本发明提供了一种用于在存储和取回系统中存储一个或多个货物的存储容器，存储和取回系统包括第一组平行轨路或轨道以及第二组平行轨路或轨道，第二组平行轨路或轨道在基本水平的平面内横向于第一组平行轨道延长以形成网格图形，网格图形包括复数个网格空间或网格单元以及位于轨道系统下方的复数个存储容器堆垛，并且其中，复数个存储容器堆垛的每个堆垛占据单个网格空间或网格单元。存储容器包括金属容器主体，金属容器主体包括基座部分以及单独的上部分，基座部分作为单个的单一主体而形成并具有容器底壁以及向上立起的基座侧壁部和端壁部以限定托盘，单独的上部分具有从基座部分的相应基座侧壁部和端壁部向上延伸并连接至基座部分的相应基座侧壁部和端壁部的上侧壁部和端壁部以形成箱状结构，箱状结构具有开放端以在箱状结构内接收一个或多个货物。

根据本发明，提供了复数个存储容器堆垛，其中复数个存储容器堆垛的每个存储容器包括金属容器主体，金属容器主体包括容器底壁以及向上立起的相对侧壁和端壁。复数个金属存储容器堆垛的每个堆垛位于轨道系统下方并占据单个网格空间或网格单元。金属容器主体可形成存储容器的组成部分，也就是说金属容器主体便是存储容器，或者可以是存储容器的单独部分，也就是说金属容器主体形成存储容器的部分，例如金属内衬。

通常，本领域内的存储容器会作为单个的单一主体由塑料材料制成，而且，考虑到存储和取回系统通常需要成千上万个存储容器，在运输存储容器时这些存储容器会占据相当大的空间，而这最终会造成巨大的运输成本。让存储容器耐火且能够以较低成本易于运输在行业内是一项挑战。通过提供金属容器主体，本发明已经缓解了这一问题，其中复数个存储容器中每一个的金属主体具有作为单个的单一主体而形成的基座部分以及连接至基座部分以形成箱状结构的单独的上部分。要对金属容器进行拆解，可将上部分与基座部分分离。这使得存储容器更易于打包，并且，相比在组装状态下，金属容器在拆解时占据的体积更小。具体而言，凭借其限定托盘的容器底壁以及向上立起的基座侧壁部和端壁部的结构，基座部分可以堆叠。因此，在金属容器被拆解时，金属容器主体的至少部分可被堆叠。

在轨道系统上运行且包括容器接收空间的一个或多个机器人负载处理装置能够提升和降低存储容器，使得升降机构在被置于占据网格单元的复数个存储容器堆垛的至少一个堆垛上方时，升降机构被配置为从复数个存储容器堆垛的至少一个堆垛将至少一个存储容器提升至容器接收空间中。可选地，升降机构包括抓取器装置，抓取器装置被配置为在使用时可释放地夹持存储容器并将存储容器从复数个金属存储容器堆垛的至少一个堆垛提升至容器接收空间。为了让抓取器装置能够可释放地夹持存储容器，可选地，抓取器装置包括可与围绕存储容器开放端的外围边沿接合的至少两个夹持器元件。优选地，边沿包括一个或多个开口或凹陷，以便一个或多个夹持器元件的每一个可被接收在存储容器边沿的一个或多个开口或凹陷中。优选地，外围边沿（也被称为边沿部分）围绕箱状结构的外围的至少部分延伸，边沿部分包括用于与负载处理装置的抓取器装置接合的一个或多个开口或凹陷。边沿部分可设置在上侧壁部和/或上端壁部的上边缘上。除了让一个或多个夹持器元件能够附接至存储容器以外，边沿部分还增加了存储容器的结构刚性。可选地，边沿部分被分别连接至上侧壁部和/或端壁部。这使得金属容器能够以模块化的方式进行组装，并让边沿部分能够由不同于上侧壁部和/或上端壁部的其余部分的材料形成，以便可选地减轻重量。

术语“上侧壁部”、“上侧壁部分”和“上侧壁”在本专利申请中可互换使用。同样，术语“上端壁部”、“上端壁部分”和“上端壁”在本专利申请中可互换使用。术语“下侧壁部”、“向上立起的基座侧壁部”和“基座侧壁部”在本专利申请中可互换使用。同样，术语“下端壁部”、“向上立起的基座端壁部”和“基座端壁部”在本专利申请中可互换使用。

基座部分的单个的单一主体提供了防漏式托盘，以防止存储在存储容器中的一个或多个货物（主要是杂货货物）的汁液污染存储在堆垛中相邻存储容器中的一个或多个货物。

为了使复数个存储容器能够堆叠在彼此顶部，可选地，边沿部分包括从上侧壁和/或端壁部向内和/或向外翻转的突出唇缘，以用于支撑堆垛中上方相邻存储容器的容器底壁。复数个存储容器堆垛的每个存储容器因此可以堆叠。向内和/或向外翻转的突出唇缘使得堆垛中上方垂直相邻的存储容器的容器底壁能够搁置在突出唇缘上，不会再出现下方存储容器的内容物被垂直相邻的存储容器的底部容器壁压坏或损坏或弄脏的问题。根据突出唇缘是从存储容器的侧壁和端壁向内突出还是向外突出，突出唇缘为紧挨着存储容器上方的相邻存储容器的容器底壁提供了支撑表面，以便相邻存储容器的容器底壁被支撑在存储容器的边沿上。

存储容器的上部分与基座部分分离，因而相对上侧壁和/或端壁中的至少一个分离，使得金属容器主体的至少部分更易于容器进行打包。相对上侧壁和/或端壁的分离包括但不限于相对上侧壁和/或端壁的至少一个边缘或端部彼此物理分离。这包括相对上侧壁和/或端壁与容器底壁物理分离。万一任意一个壁被损坏，相对上侧壁和/或端壁的可分离性质也使得存储容器的不同部分能够被更换。万一任意一个壁损坏，这不仅节省了需更换整个存储容器的成本，而且更加环保，因为存储容器的任何部分可以用备用零件更换。可选地，上侧壁部被单独固定至端壁部。

同样，为了让存储容器的一个或多个能够堆叠在彼此顶部且不会弄脏堆垛中下方存储容器中的内容物，存储容器的金属容器主体可包括突出到存储容器入口内并位于存储容器对角相对的拐角处的复数个止动件，以用于在堆垛中支撑相邻存储容器的底部容器壁，所述复数个止动件在容器底壁上方分隔开，以防止堆垛中上方相邻存储容器的容器底壁弄脏存储容器中的一个或多个货物。例如，存储容器可包括位于存储容器对角相对的拐角处的两个或两个以上止动件。两个或两个以上止动件向内突出到存储容器的入口中，并且形状适合支撑堆垛中相邻存储容器的底部容器壁。两个或两个以上止动件可在容器底壁上方以及金属容器主体对角相对的拐角处分隔开，以防止紧挨着存储容器上方的相邻存储容器压坏或弄脏存储容器的内容物。通常，满载存储容器的重量高达35kg。30kg代表货物或货物的重量，而5kg是存储容器的正常重量。对于包括二十个满载存储容器的堆垛而言，堆垛中存储容器所承受的负载将达到700kg（6867牛顿）。为了增强堆垛中相邻存储容器的支撑力，存储容器的四个拐角均包括止动件。止动件可与金属容器主体一体成形，例如位于存储容器对角相对的拐角处的缺口。

在存储和取回系统的一些具体实施方式中，可存在大量的在轨道系统上行驶的机器人负载处理装置，其中网格框架结构包括堆垛中的大量存储容器。在存储和取回系统中使用的大量存储容器会阻碍存储和取回系统的中心区域或中心区域附近的空气流通。此外，这有碍于为存储在存储和取回系统中的存储容器及其内容物降温。这可能是由于存储容器的内容物和/或为了防止存储容器的内容物过热。为了缓解这一问题，可选地，向上立起的相对侧壁和/或端壁中的至少一个包括复数个通风口。在向上立起的相对侧壁和和/或端壁的至少一个中，一个或多个通风口使得冷空气能够在存放在堆垛中的存储容器内部循环。例如，在寒冷空气在复数个存储容器堆垛中循环的冷藏区，为了让存储容器的内容物保持冷却，在向上立起的相对侧壁和/或端壁的至少一个内的一个或多个通风孔会让寒冷空气在存储容器内部循环。此外，金属的高导热性使得热量能够轻易传导到存储容器的侧壁和端壁。这有助于将存储容器的内部空间保持在与存储容器外部温度相同的温度。因此，与由绝缘塑料材料制成的存储容器相比，存储容器侧壁和端壁中相对较高的传导性使得存储容器堆垛外部的任意冷却能够迅速传导到存储容器的内部空间。然而，在向上立起的相对侧壁和/或端壁中，一个或多个通风孔的存在是可选的。具有实心的向上立起的侧壁和端壁的好处在于，可以防止火势在存储和取回系统中的一个或多个存储容器堆垛之间蔓延。

理想情况下，存储容器的重量应该只占存储容器的内容物重量的小部分。通常，本领域内存储容器的重量约为5kg。这是为了防止包括升降电机的升降机构要担负存储容器的重量，并且，这也让存储容器中能够存储更大重量的内容物。通常，升降电机的大小被设计成提升预定重量，超过此重量，升降电机便会难以提升存储容器的重量。为了让存储容器的重量相对较低，可选地，金属容器主体的至少部分由折叠的金属板坯件形成，以便金属容器主体的至少部分可以折叠，也就是说可以轻松运输和搭建使用。金属容器主体的至少部分的可折叠性还使得多个存储容器能够被打包并进行运输（例如，从供应商或另一存储和取回系统）以及被搭建使用。为了让存储容器能够由坯件金属板搭建而成，可选地，向上立起的侧壁的至少一个通过活动铰链可枢转地连接至向上立起的端壁的至少一个。

替代地，侧壁和端壁可被单独组装在一起以形成存储容器的壁，存储容器具有箱状结构，且具有敞开的顶部或入口。为了将侧壁和端壁的至少一个单独组装在一起，上侧壁部的至少一个被连接至上端壁部的至少一个。为了将上侧壁部的至少一个固定地连接至上端壁部的至少一个，可选地，上侧壁部的至少一个和/或上端壁部的至少一个包括至少一个凸缘，用于将上侧壁部的至少一个固定地连接至上端壁部的至少一个。每个凸缘可被配置为要么覆在相邻凸缘上方，要么位于相邻凸缘下方。通过使用粘合剂或通过焊接或铆接，上侧壁部的至少一个的凸缘可被固定地连接至上端壁部的至少一个的凸缘。具体地，上侧壁部和/或上端壁部的凸缘可通过机械无铆铆接（mechanical clinching）工艺紧固在一起。替代地，至少一个上侧壁部可通过卡扣接头或互锁接头被可释放地连接至至少一个上端壁部。例如，卡扣接头可以基于悬臂接头。同样，互锁接头可以是拨动闩锁（toggle latch）。

可选地，金属容器主体的每个拐角包括复数个重叠层。复数个重叠层加固了金属容器主体的拐角，以承受置于顶部的一个或多个存储容器的负载，尤其是当包括金属容器主体的存储容器被置于存储容器堆垛中时。因此，金属存储容器的拐角通过重叠层而具有刚度。每一拐角处可有两个、三个或四个重叠层。

可选地，存储容器进一步包括位于存储容器每个拐角处的引导件，以用于对齐负载处理装置的抓取器装置。引导件使得抓取器装置更容易与金属容器的边沿部分中的开口或凹陷对齐。引导件可由上侧壁部和/或端壁部的凸缘中的细长竖直凹陷形成。为了抓取存储容器，抓取器装置会使用抓取器装置每一拐角附近或每一拐角处的导向销，导向销会与存储容器四个拐角处的对应开口或凹陷配合。

可选地，金属容器主体的至少部分由深拉伸的金属板坯件形成，其中金属板坯件通过冲头的机械作用在成型模具被拉伸。

替代地，仅有金属容器主体的部分由深拉伸的金属板坯件形成。这使得金属容器主体的剩余部分能够如上所述地进行折叠，以便易于运输。向上立起的相对侧壁的至少一个包括上侧壁部和下侧壁部，和/或向上立起的相对端壁的至少一个包括上端壁部和下端壁部。优选地，深拉伸的金属板坯件形成金属容器主体的较浅部分，以便金属容器主体的较浅部分中向上立起的相对侧壁和端壁形成金属容器主体的相对下侧壁部和下端壁部。可选地，上侧壁部和至少一个被可枢转地附接至金属容器主体各自的下侧壁部，和/或上端壁部的至少一个被可枢转地附接至金属容器主体各自的下端壁部。深拉伸金属坯件的相对侧壁和端壁分别形成金属容器主体的下侧壁部和下端壁部。下侧壁部和下端壁部的高度以及上侧壁部和上端壁部的高度代表金属容器主体中相对侧壁和端壁的全部高度。由此，金属容器的侧壁可以是下侧壁部和上侧壁部的组合。同样，金属容器主体的端部可以是下端壁部和上端壁部的组合。

可选地，上侧壁部的至少一个被可拆卸地附接至金属容器主体各自的下侧壁部，和/或上端壁部的至少一个被可拆卸地附接至金属容器主体各自的下端壁部。例如，通过在深拉伸金属板坯件内容纳向上立起的相对侧壁和端壁，深拉伸金属板坯件的壁可被用来支撑金属容器主体的向上立起的相对侧壁和端壁。

为了防止向上立起的相对侧壁和/或向上立起的相对端壁中的任意一个因为堆垛中一个或多个相邻存储容器的重量而坍塌，可选地，金属容器主体包括一个或多个壁加固件，一个或多个壁加固件被配置为支撑金属容器主体中向上立起的相对侧壁的至少一个和/或向上立起的相对端壁的至少一个。例如，一个或多个侧壁加固件和/或端壁加固件可以作为插入件来加固向上立起的侧壁和/或向上立起的端壁的任意一个，并由此提高存储容器的结构刚度来抵抗其上方存储容器堆垛的重量。为了给存储容器的向上立起的相对侧壁和/或向上立起的相对端壁提供必需的结构刚度，优选地，一个或多个侧壁加固件和/或端壁加固件通过铸造而成，例如压铸。

替代地，容器底壁、向上立起的相对侧壁和/或向上立起的相对端壁和/或上壁部中的任意一个通过铸造而成。例如，容器底壁、向上立起的相对侧壁和/或端壁和/或上壁部和/或上端壁部可被铸造成可被组装在一起以形成金属容器主体的面板。

替代地，容器底壁、向上立起的相对侧壁和/或向上立起的相对端壁中的任意一个包括至少一个中空部分以及设置在中空部分中的填充材料。这样做的好处在于，可使用辅助材料改善金属容器主体的壁的性质，例如声学特性和/或耐火性。可选地，填充材料是绝缘材料和/或耐火材料。

当存储容器中存储的一个或多个货物是杂货或食品货物时，至关重要的是要确保杂货货物不会受到金属存储容器的污染。为了防止杂货货物的污染，金属容器主体包括内表面和外表面，并且优选地，内表面包括聚合物涂层。聚合物涂层可保护存储在存储容器中的杂货货物免受金属容器主体的任何潜在腐蚀。聚合物涂层或衬层最大限度地减少了金属容器主体与其中存放的食品货物之间的任何相互作用，并且满足全球食品存储规定。聚合物涂层还为存储容器的内表面提供了密封涂层，以防止外溢而导致的存储容器的任何泄露。聚合物涂层的实施例包括但不限于树脂涂层、丙烯酸涂层和/或乙烯基涂层，或者其组合。

为了加固金属容器主体的容器底壁和/或相对侧壁和/或相对端壁中的任意一个，优选地，容器底壁和/或相对侧壁和/或相对端壁的至少部分由一个或多个肋状物加固。一个或多个肋状物的每一个从金属容器主体的壁的表面向外突出或是向内突出，以便加固金属容器主体的壁。一个或多个肋状物可一体形成在金属容器主体的底部容器壁和/或相对侧壁和/或端壁中，以便底部容器壁和/或相对侧壁和/或端壁折出沟褶。替代地，上侧壁部分和/或下端壁部包括肋状物或喙部，以最大限度地减少上侧壁部和/或上端壁部的移动。优选地，基座部分包括压印在容器底壁内的一个或多个图形，以增加基座部分的刚度。

本发明进一步提供一种可折叠的堆叠式容器，堆叠式容器被组建以堆叠在存储和取回系统中，所述存储和取回系统包括轨道系统，轨道系统包括第一组平行轨路或轨道以及在基本水平的平面内横向于第一组平行轨道延长的第二组平行轨路或轨道，以便形成包括复数个网格空间或网格单元的网格图形，可折叠的堆叠式容器包括金属容器主体以及边沿，金属容器主体包括容器底壁以及向上立起的相对侧壁和端壁，边沿包括位于存储容器入口处的向内和/或向外翻转的突出唇缘，以便可折叠的堆叠式容器的一个或多个可被堆叠在彼此上方；其中，金属容器主体的至少部分由单一坯件的折叠金属板形成。出于本发明的目的，折叠金属板坯件可具有范围介于0.5mm到2mm之间的宽度，优选地，范围介于0.5mm到1mm之间，例如0.55mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm或0.9mm。用单一坯件的折叠金属板来形成金属容器主体的至少部分使得存储容器的金属容器主体能够被轻易运输，因为与现有的模制塑料存储容器相比，它不会呈现为散装货物来运输。因此，更多数量的金属容器主体可被紧密堆积并运输到包含有本发明存储和取回系统的履行中心，其中容器可被搭建以在存储和取回系统中使用。

为了提供可折叠的堆叠式容器，本发明进一步提供一种可折叠的堆叠式容器，堆叠式容器被组建以堆叠在存储和取回系统中，所述存储和取回系统包括轨道系统，轨道系统包括第一组平行轨路或轨道以及在基本水平的平面内横向于第一组平行轨道延长的第二组平行轨路或轨道，以便形成包括复数个网格空间或网格单元的网格图形，可折叠的堆叠式容器包括金属容器主体以及边沿，金属容器主体包括容器底壁以及向上立起的相对侧壁和端壁，边沿包括位于存储容器入口处的向内和/或向外翻转的突出唇缘，以便可折叠的堆叠式容器的一个或多个可被堆叠在彼此上方；其中，金属容器主体的至少部分通过铸造而成。铸造使得壁（容器底壁、相对侧壁和/或端壁）能够非常坚固，并提供结实的金属容器主体来承受堆垛中垂直相邻的存储容器的重量。可选地，金属容器主体可通过压铸或熔模铸造。金属容器主体可由铝或钢铸造而成。

优选地，存储容器可包括由食品级材料制成的衬里。存储容器的金属容器主体不可燃，因此可以使用任意类型的食品级材料作为存储容器的衬里。因此，存储容器的衬里不限于不可燃材料。可选地，衬里包括食品级塑料材料和/或纤维素材料。为了让纤维素材料能够防潮和/或耐油，可选地，纤维素被涂覆或浸渍了蜡材料。可选地，纤维素材料为纸或硬纸板。提供纸衬里或硬纸板衬里的一种方式是用折叠的纸或硬纸板坯件来形成衬里。由于衬里包括纸或硬纸板，可选地，衬里是一次性用品。衬里可以是较浅基座或托盘，以提供覆盖物用于存储的箱状结构的内表面的至少部分。替代地，衬里可延伸穿过箱状结构的内表面。为了防止存储容器中食品货物的汁液泄露，优选地，衬里是防漏容器。可选地，防漏容器是一件式热成形容器，例如，通过吹塑成型或深拉伸成型工艺。

本发明进一步提供用于组装存储容器的配套组件，配套组件包括：

i）基座部分，基座部分作为单个的单一主体形成，并且具有容器底壁以及向上立起的基座侧壁部和端壁部以限定托盘；

ii）单独的上部分，单独的上部分包括上侧壁部和上端壁部。

让存储容器包括单独的上部分以及基座部分的好处在于，存储容器可作为成套零件进行供应，并且可通过利用例如拨动闩锁卡扣接头等组装在一起，和/或将上部分点焊到基座部分上。成套的存储容器可包括上述任意特征。配套组件进一步包括可单独连接到上侧壁部和/或端壁部的两个或两个以上边沿部分。

附图说明

通过参考附图对说明性具体实施方式作以下详细描述，本发明的进一步特征及方面将一目了然，其中：

图1是根据本发明示例性具体实施方式的自动存储和取回系统的图示。

图2是示出了布置在图1框架结构内的箱堆垛的俯视图的示意图。

图3是在网格框架结构上操作的已知负载处理装置的系统的示意图。

图4是负载处理装置的示意性立体图，其中示出了负载处理装置的主体内的容器接收空间。

图5（a）和5（b）是图4负载处理装置的示意性立体剖视图，其中示出了（a）容纳在负载处理装置的容器接收空间内的容器，以及（b）负载处理装置的容器接收空间。

图6为设置在存储容器上方的抓取器装置的示意性立体图。

图7（a）是安装在存储容器上的抓取器装置的示意性立体图。

图7（b）是与存储容器接合的抓取器装置的示意性立体图。

图8是根据本发明第一具体实施方式通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图。

图9是根据本发明第二具体实施方式通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图。

图10是通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第三具体实施方式的（a）存储容器的组装部件的分解图以及（b）组装好的存储容器。

图11是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第四具体实施方式的（a）存储容器的组装部件的分解图以及（b）组装好的存储容器。

图12是根据本发明第五具体实施方式部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意图。

图13是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第六具体实施方式的（a）存储容器的预组装视图以及（b）组装好的存储容器。

图14是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第七具体实施方式的（a）存储容器的预组装视图以及（b）组装好的存储容器。

图14（c）是组装好的存储容器的示意性立体图，其中示出了通过可释放拨动闩锁的上壁部的连接。

图14（d）是用于如图14（c）所示将金属容器主体的上壁部连接在一起的可释放拨动闩锁的立体图。

图14（e）是如图14（b）和图14（b）所示的金属容器主体的成堆的单独零件的立体图。

图15是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第八具体实施方式的（a）存储容器的预组装视图以及（b）组装好的存储容器。

图15（c）和（d）分别是根据本发明第八具体实施方式的存储容器的上侧壁和上端壁的示意性立体图。

图15（e）是根据本发明第八具体实施方式的存储容器的上部分的拐角的示意性立体图。

图16是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，其中示出了本发明第九具体实施方式。

图17是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，其中示出了（a）根据本发明第十具体实施方式的存储容器的组装视图、（b）根据本发明第十具体实施方式的存储容器的预组装视图、（c）根据本发明第十具体实施方式的存储容器的边沿部分、（d）根据本发明第十具体实施方式的存储容器的上部分的拐角的示意性立体图以及（e）根据本发明第十具体实施方式的存储容器的上部分与基座部分之间的相接部位的示意性立体图。

图18是与图17类似并且部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，其中示出了根据本发明第十一具体实施方式的存储容器的组装视图。

图19是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第十二具体实施方式的（a）存储容器的预组装视图以及（b）组装好的存储容器。

图20是部分通过深拉伸工艺形成的存储容器的示意性立体图，并示出了根据本发明第十三具体实施方式的（a）存储容器的预组装视图以及（b）组装好的存储容器。

图21是图19或图20的预组装存储容器的堆垛的示意图。

图22是根据本发明第十四具体实施方式的（a）可折叠金属板坯件以及（b）用坯件搭建好的金属容器主体的示意性立体图。

图23是根据本发明第十五具体实施方式的（a）可折叠金属板单一坯件以及（b）用单一坯件搭建好的金属容器主体的示意性立体图。

图24是根据本发明第十六具体实施方式的铸造而成的存储容器的示意性立体图。

图25是根据本发明第十七具体实施方式包括中空壁的存储容器的示意性立体图。

图26是包括耐火主体的存储容器的示意图，其中耐火主体形成不可燃的围合件和部分衬里。

图27是如图26所示的耐火主体的部分衬里的示意图。

图28是包括耐火主体的存储容器的示意图，其中耐火主体形成不可燃的围合件和全高衬里。

图29是如图28所示的耐火主体的全高衬里的示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，也称作箱或箱子的存储容器10被堆叠在彼此顶部以形成堆垛12。在仓储或制造环境中，堆垛12被布置在网格框架结构14中。网格框架由复数个存储柱或网格柱组成。网格框架结构中的每个网格具有用于存储容器堆垛的至少一个网格柱。图1是网格框架结构14的示意性立体图，而图2是示出了布置在框架结构14内的容器10的单个堆垛12的俯视图。每个容器或箱10通常装有大量产品货物（未示出），而且容器10内的产品货物可能相同，也可能是不同的产品类型，这取决于具体应用。每个容器10可被用来存储例如杂货货物（例如食品货物）。此外，箱10可以物理细分以容纳复数个不同的库存货物。

在下文描述中，箱10将被用来表示用于存储库存货物的存储容器，而交付容器DT将被用来表示装满或准备装满以履行客户所下的客户订单的容器。应理解的是，这种术语是为了便于在本文档内进行参照和解释而使用的。然而，应该注意的是，箱10和容器DT可以是相同形状和配置。此外，交付容器DT可被存储在存储系统的箱10中或其中的任何部分。

网格框架结构14包括支撑水平构件18、20的复数个直立构件或直立柱16。第一组平行水平网格构件18被布置成与第二组平行水平网格构件20垂直，以形成由直立构件16所支撑的复数个水平网格结构。构件16、18、20通常为金属制成，且常通过焊接或栓接或栓焊组合的方式制成。箱10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间，以便网格框架结构14能够防范容器10的堆垛12水平移动，并引导容器10的竖直移动。

网格框架结构14的顶层包括按网格图形布置并横跨堆垛12顶部的轨路22。此外再参照图3，轨路22支撑复数个负载处理装置30。第一组22a平行轨路22引导机器人负载处理装置30在网格框架结构14顶部以第一方向（例如，X方向）移动，而布置成垂直于第一组22a的第二组22b平行轨路22引导负载处理装置30以垂直于第一方向的第二方向（例如，Y方向）移动。以此种方式，轨路22允许机器人负载处理装置30在水平的X-Y平面内以二维方式横向移动，使得负载处理装置30可以被移动至任意堆垛12上方的位置。

每个负载处理装置30包括被布置成在堆垛12上方、在网格框架结构14的轨道或轨路22上沿X和Y方向行进的载具32（参见图4）。图4和5示出了根据本发明具体实施方式并且如PCT专利申请WO 2015/019055（Ocado Innovation Limited）和国际专利申请WO 2015/140216（Ocado Innovation Limited）中所描述的负载处理装置30，其申请内容通过引用并入本文。负载处理装置30包括配备有升降机构33（参见图4）的载具主体32，升降机构包括绞车或起重机机构35以从上方提升也称为箱子的存储容器或箱10。起重机机构包括卷绕在卷轴或线轴上的绞车缆绳38以及抓取器装置39。通常，升降装置包括一组升降绳索38，这组升降绳索38沿竖直方向延伸并在抓取器装置39的四个拐角附近或四个拐角处连接（抓取器装置四个拐角附近各一根绳索），以与存储容器10进行可释放连接。抓取器装置39被配置为夹持存储容器10的顶部并将其从图1和2所示类型的存储系统中的容器堆垛中提升。通常，抓取器装置39被配置为升降构架。抓取器装置的更多细节将在下文论述。

载具主体32包括上部和下部（参见图5（a和b））。下部装备有在存储系统的网格框架结构顶部处的轨路上行驶的两组轮子34、36。载具主体32的上部可容纳负载处理装置大部分的大件部件。通常，载具主体的上部容纳有用于驱动轮子和升降机构的驱动机构以及用于为驱动机构和升降机构提供电力的车载可充电电源。

载具主体32的下部包括被驱动以使载具能够沿轨路分别以X和Y方向移动的轮子组件。第一组轮子34由载具32前面的成对轮子34和载具32后面的成对轮子34组成，并被布置成与第一组22a轨路22的两个相邻轨路接合。类似地，第二组轮子36由载具32每侧的成对轮子36组成，并被布置成与第二组22b轨路22的两个相邻轨路接合。一组或两组轮子可以竖直移动以将每组轮子抬离相应的轨路，进而允许载具以想要的方向移动。当第一组轮子34与第一组轨道或轨路22a接合且第二组轮子36从轨道或轨路22被抬离时，通过容纳在载具32中的驱动机构（未示出），轮子34可以受驱动沿X方向移动负载处理装置30。为了沿Y方向移动负载处理装置30，第一组轮子34被抬离轨道或轨路22，而第二组轮子36被降低至与第二组轨道或轨路22a接合。然后，驱动机构可以被用来驱动第二组轮子36，以实现在Y方向上的移动。一组或两组轮子可以竖直移动以将每组轮子抬离对应的轨路，进而允许载具在轨道系统上以想要的方向移动。

轮子被布置在下部中被称为容器接收凹槽40的空腔或凹槽的外围边。如图5（a和b）所示，凹槽40的尺寸被设计成在存储容器或箱10被起重机机构提升时容纳存储容器或箱10。当在凹槽中时，容器被抬离下方的轨路，以便负载处理装置可以横向移动至不同的地点。一旦到达目标地点（例如，另一堆垛、存储系统中的访问点或传送带）时，箱或存储容器可以从容器接收空间降低并由抓取器装置39释放。以这种方式，在中央控制实用程序（未示出）的控制下，一个或多个机器人负载处理装置30可以如图3所示围绕在框架结构14上的堆垛12的顶部表面移动。每个机器人负载处理装置30都设置有升降机构38，以用于从堆垛12提升一个或多个箱10来访问存储在其中的所需货物。

载具32的主体可包括以空腔40形式存在的容器接收空间，以用于容纳箱10（参见图5）。空腔40的大小能够装下箱或存储容器10。升降装置包括以竖直方向延伸的升降绳索38并在也称为抓取器装置的提升构架（未示出）的四个拐角处连接（抓取器装置的四个拐角附近各一根绳索），以用于可释放地连接存储容器。抓取器装置被配置为可释放地夹持存储容器的顶部，以将其从图1和3所示类型的存储系统中的容器堆垛中提升。升降机构将箱10从堆垛12提升到载具32主体内的空腔40内。如图4所示，虽然用于容纳箱10的容器接受空间40在箱10被绞车工具提升时被布置在载具主体32内，但是本发明并不限于将容器接收空间设在载具主体32内。本发明也适用于位于悬臂下方的容器接受空间，例如WO2019/238702（Autostore Technology AS）所描述的那种情况，其中负载处理装置的载具主体具有悬臂结构。出于本发明的目的，术语“载具主体”被解释为可选地覆盖悬臂，以便抓取器装置位于悬臂下方。然而，为了便于解释本发明，用于接收容器的容器接收空间被布置在载具主体内的空腔或凹槽内。容器接收空间使得多个货物能够在任何时间从网格和堆垛的多个地点进行访问。

机器人负载处理装置30移开其中含有库存货物（未示出）的箱10并将箱10运输至拣选站（未示出），在拣选站，所需库存货物28会从箱10中移出并被放在包括交付容器DT的箱10中。需要注意的是，交付容器DT适合放在箱10中。箱10可包括库存货物，或者可包括交付容器DT。此外，交付容器DT可包括至少一个袋子，库存货物可在拣选站（未示出）被直接拣选进袋子中。

空的箱10或包括交付容器DT的箱10或包括交付容器DT和袋子的箱10可全部被存储在堆垛12中。应理解，所有的箱10具有基本相同的外部形状和配置。

图3示出了如上所述的常见的存储和取回系统，该系统具有在堆垛12上方并在网格上活动的复数个负载处理装置30。图1和3示出了存储系统内堆垛中的箱10。应理解，在任意给定的存储系统中可能存在大量存储容器或箱10，并且在堆垛12中的箱10中可存储许多不同的货物，每个箱10可在单个堆垛12内包含不同类别的库存货物。

在上文所述以及通过引用并入本文的英国专利申请号GB1410441.8（OcadoInnovation Limited）进一步描述的一种存储和取回系统中，存储和取回系统包括系列箱10，箱10可以进一步包括其中包含客户订单的交付容器DT或者可进一步包括其中包含等待拣选的库存货物的箱10。这些不同的箱10及其组合可被包含在存储系统中并且可由如上所述的机器人负载处理装置30进行访问。

图6示出了设置在一种形式的箱10上方的抓取器装置，箱10用在图1至图3的存储和取回系统中。存储容器或箱10包括基本如此的箱式结构，箱式结构包括具有敞开的顶部43、容器底壁44、相对侧壁46（a和b）和端壁48（a和b）。在图6所示的特定实施例中，箱10具有基本呈矩形形状的容器底壁44，以便相对侧壁46（a和b）的长度大于相对端壁48（a和b）的长度。箱的相对侧壁46（a和b）和端壁48（a和b）包括一个或多个肋状物，以加固存储容器的侧壁和端壁。复数个箱10可被堆叠在自支撑的堆垛12中，如上所述，复数个堆垛12被置于网格框架结构14中。在参照图1至图3所述类型的存储设施中，应理解的是，可能会存在大量的在一些情况下可能是成千上万的箱10。通常，每个箱10必须能够承受堆垛中多个箱10的负载。箱堆垛的负载按二十个满载的箱的最大负载来算。满载箱的重量约为35kg，其中5kg表示箱本身的重量。例如，二十个箱10组成的堆垛表示700kg或6867N的负载。在相对侧壁和端壁上的一个或多个肋状物加强了侧壁和端壁，以防止侧壁和端壁在堆垛的这般负载下发生弯曲。

当箱10被放在堆垛中时，为了让空气能够在箱10中流动，箱10的侧壁46（a和b）和/或端壁48（a和b）包括一个或多个狭槽或开口或通风孔50。侧壁46（a和b）和/或端壁48（a和b）中的狭槽或开口50使得在存储和取回系统内和周围流通的空气能够流动到箱10内。这非常重要，尤其是在箱10位于存储和取回系统的冷藏区——其中来自制冷或空调单元的冷空气在网格框架结构的至少部分循环以将货物例如杂货货物保持在冷藏温度的情况下。例如国际专利公开WO2016/193419（Ocado Innovation Limited）所描述的冷却系统需要空气在存储系统内流动并通过箱10和箱10的堆垛12。这一国际专利申请所述的系统通过引用并入本文并公开了一种存储系统，存储系统包括用于产生温控气体的一个或多个加热器和/或一个或多个冷却器、用于让温控气体在存储系统中流通的一个或多个风扇以及用于接收温控气体的集气室。如果存储和取回系统的部分需要冷却至更低的温度，例如为了能够存储需要冷藏的货物如水果和蔬菜，那么更重要的是让流动通过系统的空气会冷却待存储的货物。虽然本发明的具体实施方式通过参照冷却存储系统来描述，但应理解的是，存储在存储系统中的货物可使用所描述的相同方法、以类似的方式进行加热。此外，虽然上述描述设计空气流动，但应理解的是，任何合适的气体都可以流通以根据需要加热或冷却系统。

除了让空气在箱内循环外，箱10中的狭槽50还能让同等量的存储容量得到利用，并在降低箱10重量的情况下同时保持箱10的结构完整性。有利地，在容器DT或箱10中设有孔口50也能降低每个容器DT或箱的成本。在包括成千上万个容器和箱的存储和取回系统1中，这可以节省大量成本。在图6所示的箱10的图中，容器或箱的两侧包括开口或孔50。一个或多个把手52被一体成形在箱10的端壁48（a和b）中，使得存储容器能够被操作人员手动拿起。侧壁46（a和b）和/或端壁48（a和b）中开口或通风孔50位于存储容器10的底壁44上方的预定高度，以便提供防漏的基座，并进而防止意外从存储容器内容物中泄露的流体漏出污染堆垛中相邻存储容器的内容物。

图6中还示出了抓取器装置39，抓取器装置形成了机器人负载处理装置的升降机构33的部分，并被设置为箱10上方。用来将容器提升至容器接收空间的升降机构33可采用任何合适的形式，并包括绞车或起重机机构（参见图4）。起重机机构包括卷绕在卷轴或线轴上的绞车缆绳38以及抓取器装置39。抓取器装置39被配置为夹持容器10的顶部，以将其从图1和图2所示类型的存储系统中的容器堆垛中提升。通常，抓取器装置30被配置为构架54，并且四根升降绳索被固定至抓取器装置39的每个拐角（参见图5b）。为了最大的稳定性和负载能力，通常使用四根升降绳索38来拉起抓取器装置39，其中抓取器装置39的每个拐角附近或每个拐角处放置一根绳索，但是如果需要，也可使用不同的布置，例如用更少的绳索。每根绳索的一端例如第一端卷绕在负载处理装置的卷轴上，而另一端如第二端通过合适的支架（未示出）被固定至抓取器装置39，通常是固定至抓取器装置的每个拐角处。附接至抓取器装置的绳索数量取决于在操作期间当提起容器10时让抓取器装置保持水平的能力以及当提升容器时承受住施加在绳索上的张力（可重达40kg）而不会延伸或伸展（即不会在预定施加的拉伸应力下伸展）的能力。为了具备必要的物理特性（杨氏模量），绳索通常以带的形式存在，但其他具备必要物理特性以拉起容器的绳索也可用来从堆垛中拉起箱。

在图6所示的特定具体实施方式中，抓取器装置的构架54具有四个拐角段56、顶侧和底侧。为了抓取容器10，抓取器装置39包括位于抓取器装置39每一拐角附近或每一拐角处的四个定位销或导向销58以及布置在抓取器装置39的底侧处的四个夹持器元件62，四个定位销58与形成于容器10四个拐角处的对应切口或孔60配合，四个夹持器元件62与箱10的边沿64接合（参见图7a）。定位销58有助于让夹持器元件62与容器边沿64中的对应孔60正确对齐。在图7a所示的特定具体实施方式中，夹持器元件62的每一个包括可折叠以被接收在容器边沿64中的对应孔60中的成对侧翼66，并且成对侧翼具有打开的扩大配置，在这种配置中，成对侧翼的大小在至少一个维度上大于容器10边沿64中的孔62，以便锁定在容器10（参见图7b）。侧翼通过驱动齿轮（未示出）被驱动至开放配置。更具体地说，至少一个侧翼的头部包括与驱动齿轮啮合的复数个齿轮齿，以便夹持器元件62被致动，驱动齿轮的旋转使得成对侧翼从折叠配置（图7a）转到打开的扩大配置（图7b）。

当处于收紧或闭合配置时，夹持器元件62的大小被设计成如图7a所示可以接收在容器10的边沿64中对应孔60中。成对侧翼中的每一个的基部包括例如凸出物的止动件68（参见图6），以便在处于扩大打开配置时，止动件68会在被接收在容器10的边沿64中的对应孔60中时与边沿64的底侧接合以锁定容器，此时抓取器装置39朝着负载处理装置的容器接收空间被向上拉起。图7b示出了处于扩大配置中的夹持器元件的配置，以用于将箱10提升到机器人负载处理装置的容器接收空间中。

当抓取器装置39处于容器边沿上方的预定高度时，夹持器元件64被接收在容器10的边沿64中的孔60中，预定高度由安装在抓取器装置底侧的一个或多个深度传感器（未示出）来测量。在这一深度，响应于来自安装于抓取器装置39底侧的一个或多个深度传感器（未示出）的信号，夹持器元件64被致动并抓住箱10。

通常，箱10主要由热塑性材料组成，并通过注塑或是吹塑成型。常用于模制存储容器的已知热塑性材料包括聚烯烃，例如聚丙烯或聚乙烯（例如高密度聚乙烯（HDPE））、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物（ABS）和聚碳酸酯及其共聚物。然而，这种塑料材料的问题在于它们易燃且释放有毒气体。一旦存储和取回系统内发生火灾，箱10所用材料的易燃性和放热性将导致火势在整个存储和取回系统中蔓延，威胁生命安全。箱10不仅易燃，而且燃烧的热塑性材料所释放的燃烧气体为高毒性，含有已知致癌物质苯。吸入燃烧残留物产生的细颗粒物会引起呼吸道刺激。因此，为了防止火势迅速蔓延，存储和取回系统内包含防极端火灾措施和系统，例如洒水器和烟雾/热量检测单元。尽管已经采取措施防止火势迅速蔓延——其中箱10在火势蔓延中起着重要作用，但仍然存在火灾在整个存储和取回系统中蔓延的问题。

本发明通过提供包括金属容器主体的存储容器缓解了上述问题，金属容器主体包括容器底壁、相对侧壁和相对端壁。在下文参照图8至25所述的不同类型存储容器的实施例中，存储容器的整体都是由金属容器主体形成，也就是说金属容器主体就是存储容器。然而，本发明的存储容器并不限于完全由金属容器主体形成，存储容器的至少部分也可以包括其他材料，例如塑料材料。例如，金属容器主体可形成存储容器的金属衬层。包括金属容器主体的存储容器也适用于交付容器DT，也就是说交付容器也可以包括本发明的金属容器主体，其中金属容器主体包括容器底壁、相对侧壁和相对端壁。

下文参照图8至25所述的存储容器与由金属容器主体形成的存储容器相关。为了便于解释，在即将给出的实施例中，金属容器主体可被称为存储容器。本发明的金属容器主体可具有与目前用于在网格框架结构中存储货物的现有存储容器相似的形状，例如，具有基本呈矩形的容器底壁、相对侧壁和端壁。金属存储容器可与上述参照图3的存储和取回系统中的传统塑料存储容器一起使用。金属存储容器的阻燃性能可被用来在网格框架结构中形成阻燃隔墙。例如，复数个金属存储容器堆垛可被布置形成围绕复数个塑料存储容器堆垛的一个或多个阻燃隔墙。包括金属存储容器的一个或多个阻燃隔墙可被用来抑制网格框架结构内的火焰。

有许多种方法可以制造根据本发明的包括金属容器主体的存储容器。要用于自动存储和取回系统，存储容器的关键特征是轻便，重量应低于8kg，优选地低于6kg，更优选地低于5kg。包括金属容器主体的存储容器还应该具有足够的结构刚度，以承受被放在堆垛中时施加在容器上的负载。网格框架结构可存放和二十个存储容器一样高的存储容器堆垛。考虑到每个存储容器可重达35kg，总重量将达到700kg。下文是不同存储容器的根据本发明的不同实施例，存储容器包括根据本发明的金属容器主体。当包括金属容器主体的存储容器被用于存储杂货货物时，重要的是存储容器要防漏，以防止漏出存储容器的食品货物泄露并污染堆垛中相邻存储容器中存储的其他食品货物。由于流体倾向于安放在存储容器的基座处，金属容器主体的基座被制成防漏基座，并且金属容器主体的侧壁和/或端壁中的任意通风孔都位于容器底壁上方的预定高度，以防止流体通过通风孔泄露。

图8是根据本发明第一具体实施方式包括金属容器主体112的存储容器110，其中存储容器110通过将金属板坯件进行深拉伸冲压形成，包括容器底壁115、相对侧壁116（a和b）以及相对端壁118（a和b）。通过冲头的机械作用，将金属板坯件机械地拉伸到具有类似于存储容器的形状的成型模具中。相比其他金属成型工艺，深拉伸工艺的优势在于它能够产生防漏的存储容器。存储容器110可由不锈钢金属板制造而成，其中金属板的厚度介于0.5mm到2.0mm的范围之间，例如，厚度可为0.55mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm和1mm。然而，其他金属也可用来制造金属容器主体，包括但不限于铝。为了提供存储容器壁所需的结构刚度，优选地，金属板坯件的厚度约为2mm。图8所示的存储容器是一种实施例，其中存储容器由单个或单一金属板坯件通过完全的深拉伸工艺形成。与上述存储容器类似，存储容器110的相对侧壁116（a和b）和端壁118（a和b）包括一个或多个狭槽或开口或通风孔120，以让空气在存储容器110中流动。一个或多个狭槽120可在深拉伸工艺之前在金属板坯件中切割而成，或者替代地，一个或多个狭槽可在深拉伸工艺之后在存储容器的相对侧壁和/或端壁中切割出或冲压出。类似地，可在存储容器110的侧壁116（a和b）和端壁118（a和b）中冲压出一个或多个肋状物122，以增强存储容器的壁并进而提高成形的存储容器的结构刚度或坚固程度。与本领域内的存储容器类似，存储容器的侧壁和/或端壁中形成有一个或多个把手124。为了让升降机构的抓取器装置能够与存储容器的边沿接合并将存储容器提升到机器人负载处理装置的容器接收空间中，边沿的至少部分会形成唇缘或凸缘126，以让抓取器装置能够与边沿接合。为了形成唇缘或凸缘126，相对侧壁和/或相对端壁的上边缘向内和/或向外翻转或弯曲。在本发明第一具体实施方式的特定实施例中，金属容器主体相对端壁的上边缘处的边沿向外翻转以形成凸缘或唇缘126，用于抓取器装置尤其是夹持器元件与存储容器的边沿接合。唇缘或凸缘126可具有一个或多个开口（未示出），用于在一个或多个开口内接收夹持器元件。

为了让本发明第一具体实施方式的存储容器能够在存储和取回系统中堆叠在彼此顶部，存储容器包括位于存储容器110的拐角处的一个或多个止动件128。在堆垛中，上方的相邻存储容器的容器底壁会与下方存储容器的一个或多个止动件对接或由下方存储容器的一个或多个止动件支撑，并进而防止相邻存储容器的容器底壁弄脏或压坏堆垛中下方存储容器的内容物。在图8所示的本发明特定具体实施方式中，止动件128由一个或多个缺口形成，一个或多个缺口从拐角处向内延伸至金属容器主体112的内部空间中。

为了给图8所示本发明第一具体实施方式的深拉伸成形的存储容器提供进一步的结构支撑以承受被放在堆垛中时的负载，可以在存储容器220的拐角处或内部安装一个或多个拐角柱230。在图9所示的本发明第二具体实施方式中，拐角柱230被安装在存储容器220的每个拐角处外部。位于存储容器拐角处的每个拐角柱230沿着存储容器220的全高或深度延伸，以便拐角柱230承受堆垛中上方相邻存储容器的全部重量，而金属容器主体212只需要发挥容纳存储容器内货物的功能。换句话说，拐角柱230为堆垛中的相邻存储容器提供了搁置表面。为了提供必需的结构刚度，拐角柱由金属铸造而成，优选地压铸而成。考虑到拐角柱的厚度大于由金属板坯件制成的金属容器主体的壁，可使用轻质材料例如塑料材料来制造拐角柱。因此，存储容器的材料可以是形成金属容器主体的金属与金属容器主体的拐角处的塑料拐角柱的组合。塑料拐角柱的使用有助于让存储容器保持较低的整体重量，例如低于6kg，优选地低于5kg。

在图10（a和b）所示的本发明第三具体实施方式中，存储容器310中深拉伸成形的金属容器主体312的相对侧壁316（a和b）和/或相对端壁318（a和b）中的一个或多个可通过一个或多个插入件或壁加固件332来加固。如图10所示，壁插入件332被放在金属容器主体312的每个相对端壁316（a和b）上，并从容器底壁315延伸到金属容器主体312上边缘处的边沿334。为了提供便于在堆垛中堆叠相邻存储容器的支撑表面，壁插入件332的上边缘向外翻转以在金属容器主体的边沿处形成唇缘326。向外翻转的唇缘326包括一个或多个开口336，以让抓取器装置能够与金属容器主体的边沿接合并将存储容器从其堆垛中提起。壁加固件或插入件332可被铸造成板，优选地通过压铸以为存储容器的壁提供必需的结构刚度来承受堆垛中相邻存储容器的重量。虽然优选地使用金属例如钢或铝来铸造壁加固件332，但是其他结构完整的材料例如塑料也可用来制造壁加固件。为了便于堆叠存储容器，壁加固件332可以可选地包括紧邻着存储容器310边沿的一个或多个凹槽338，即，壁加固件中的一个或多个凹槽338提供了一个或多个止动件，一个或多个止动件被配置为提供与堆垛中上方相邻存储容器的容器底壁配合的支撑表面。壁加固件332的下边缘可紧贴着金属容器主体312的容器底壁315，或者可包括接收在底部容器壁315的狭槽中的一个或多个凸舌340。金属容器主体312的壁即相对侧壁316（a和b）和相对端壁318（a和b）的壁从容器底壁315向外倾斜，以便金属容器主体312呈锥形。逐渐变窄的主体使得金属容器主体能够放进另一金属容器主体内，以便复数个存储容器能够整齐堆叠在彼此内部，并从而占据更少的存储空间。在使用中，壁加固件332可插在金属容器主体312的侧壁316（a和b）和/或端壁318（a和b）中的一个或多个上，以便一个或多个存储容器能够被支撑在彼此顶部。在运输中，壁加固件332可被单独存储，以便复数个金属容器主体312能够整齐堆叠在一起。

第一、第二和第三具体实施方式的金属容器主体可由完全深拉伸的金属板坯件形成。换句话说，全部的金属容器主体可通过单一金属板坯件深拉伸而成。形成的深拉伸结构可经过修整或大小裁剪来形成金属容器主体。修整的实施例包括但不限于裁剪和/或锉平深拉伸结构的边缘。由于存储容器在被运输时占据相对较大的存储空间，全深拉伸工艺的问题在于产品庞大。考虑到常见存储系统中需要成千上万个存储容器，运输及存储这种庞大产品成本高昂且不划算。因此，需要一种包括金属容器主体且在运输或存储使用时不会成为庞大产品的存储容器。相比参照图8至10（a和b）所述的通过全拉伸工艺形成的存储容器的金属主体，图11（a和b）至16所示的金属容器主体可通过两阶段的成形工艺制造而成，这种两阶段的成形工艺包括深拉伸工艺与搭建包括可折叠侧壁的一个或多个坯件的组合。在图11（a和b）至20所示的示例性具体实施方式中，金属容器主体包括也被称为基座部分的下部分以及上部分。术语下部分和基座部分在本专利申请中可互换使用。下部分包括深拉伸而成的基座，基座包括形成较浅基座或托盘的容器底壁、相对侧壁和端壁。用于形成下部分的深拉伸工艺让金属容器主体的基座部分能够防漏。金属容器主体的上部分可折叠，也就是说上部分可由折叠的金属板坯件搭建而成，或者可铸造成枢转地连接在一起的板。金属板坯件948可包括一条或多条折叠线，以协助金属板坯件的折叠来限定金属容器主体的侧壁和端壁。通过两阶段成形工艺来形成金属容器主体的优势在于，运输中包括上部分和下部分的金属容器主体的存储能够有效利用存储空间。例如，多个基座可被堆叠在一起进行运输。同样，多个金属板坯件或板可平放在一起，然后在使用时搭建起来。

图11（a和b）是根据本发明第四具体实施方式由两阶段成形工艺形成的金属容器主体412的示例性具体实施方式。图11（a）示出了由两部分——下部444和上部442形成的金属容器410，而图11（b）示出了根据本发明示例性具体实施方式的将单独部分444、442组合在一起形成金属容器主体412的箱形结构，即下部444形成基座部分，而上部442形成金属容器主体的上部分。下部444通过深拉伸或冲压金属板坯件形成，以便形成较浅基座或托盘444，较浅基座或托盘444包括容器底壁415以及向上立起的相对基座侧壁446（a和b）和端壁448（a和b）。上部442由两个单独的金属板坯件450（a和b）形成，而两个单独的金属板坯件450可折叠以形成金属容器主体412的相对上侧壁452（a和b）和端壁454（a和b）。第一金属板坯件450a被折叠形成金属容器主体的一个上端壁454a以及金属容器主体中成对相对上侧壁的部分。第二金属板坯件450b被折叠形成金属容器主体的另一个上端壁454b以及金属主体中成对相对上侧壁的部分。相对上侧壁部分通过活动铰链460或其他适合的可枢转连接件被可枢转地附接至第一和第二金属板坯件450（a和b）各自的上端壁454（a和b）。第一和第二金属板坯件450（a和b）包括一条或多条折叠线，以协助各金属板坯件的折叠来形成金属容器主体的上侧壁和端壁。因此，第一和第二金属板坯件分别被折叠形成两个C形折叠件，以便在如图11（b）所示被搭建或组装或合在一起时，各第一450a和第二450b金属板坯件的每个相对上侧壁部分位于基本平行的竖直平面。换句话说，C形折叠件被合在一起以形成管状结构，管状结构形成金属容器主体的上部分。管状结构被向上地提供在下部或基座形状的部分444上，并在那里被插入在金属容器主体412的下部444的较浅基座内，形成如图11（b）所示的带有开放端或入口的箱状结构。当被组装在一起时，金属容器主体412的相对侧壁416（a和b）包括上侧壁部和下侧壁部。类似地，金属容器主体412的相对端壁418（a和b）包括上端壁部和下端壁部。在金属容器主体的较浅部分中，相对侧壁446（a和b）和端壁448（a和b）分别形成金属容器主体的上侧壁部和下侧壁部。金属容器主体412的上部分的相对侧壁和端壁形成金属主体的上侧壁部和上端壁部。深拉伸成形的较浅基座以及C形折叠件的组合使得金属容器主体的至少部分可折叠以便于运输。包括金属板坯件的金属容器主体的可折叠部分也可包括冲压在金属板坯件中的复数个通风孔462，以协助流体例如空气在金属容器主体的内部空间内的循环。用于形成上部分和/或下部分的金属板坯件的厚度可介于0.5mm到1mm的范围内，并可由不锈钢构成，但是其他金属例如铝也可被用来制造金属容器主体。下部分的相对侧壁和端壁可从容器底壁415向外倾斜，使得较浅基座444的壁446（a和b）、448（a和b）略微变窄。这使得多个较浅基座或托盘444可以如图21所示方便地堆叠在一起。

图11（a和b）中还示出了位于金属容器主体412的拐角处的一个或多个止动件464，一个或多个止动件被间隔放置，并被配置为允许竖直相邻的存储容器堆叠在彼此顶部。拐角处的止动件464被间隔置于容器底壁415上方，以防止堆垛中上方相邻存储容器的容器底壁压坏下方存储容器的内容物。在图11（a和b）所示的特定具体实施方式中，一个或多个止动件464由金属容器主体拐角处的冲压凹陷来形成，但是其他形成止动件的方式也适用于本发明。在金属容器主体的边沿处，相对壁中至少一个的顶部边缘向外翻转以形成唇缘466，用于让负载处理装置的抓取器装置可释放地与包括金属容器主体的存储容器接合并将其从堆垛中提起。

相比于图11（a和b）所示的金属容器主体的上部分通过将C形折叠件插入到较浅基座中而由下部分的较浅基座进行支撑，在图12所示的本发明的第二具体实施方式中，上侧壁部570（a和b）和端壁部572（a和b）可分别被固定连接至较浅基座的下侧壁部（或向上立起的基座侧壁）546（a和b）和端壁部（或向上立起的端壁部）548（a和b），例如通过铆接或焊接。同样，C形折叠件的端部被固定连接在一起以形成金属容器主体的上部分，而上部分再被固定连接到金属容器主体512的下部分。具体地，C形折叠件的端部通过将一个端部重叠在另一端部上而连接在一起。端部通过例如焊接或铆接端部或者使用粘合剂被固定连接在一起。

对图11（a和b）和图12所示金属容器主体的具体实施方案的替代性方案是图13（a和b）所示的具体实施方式，其中在金属容器主体612的上部分中，侧壁670（a和b）和端壁672（a和b）通过一个或多个固位器674、676保持在一起。正如图11（a和b）和图12所示的其他具体实施方式，金属容器主体的上部分可折叠，也就是说上部分可由折叠的金属板坯件搭建而成。两个金属板坯件650（a和b）被示出，其中两个金属板坯件650（a和b）的每一个可折叠，以限定侧壁670（a和b）和端壁672（a和b），侧壁和端壁具有沿着金属容器主体各侧壁和端壁的长度延伸的长度。换句话说，两个金属板坯件650（a和b）中的每一个可折叠，以限定基本呈L形的结构。两个L形结构被合到一起以创造管状结构，管状结构被配置为安装到下部分的较浅基座。一个或多个固位器676被用来在较浅基座的壁646（a和b）、648（a和b）内将折叠的金属板坯件650（a和b）紧固在一起。在图13（a）所示的特定具体实施方式中，一个或多个固位器包括位于金属容器主体的相对端部处的C形通道管676，以用于将折叠的金属板坯件紧固在一起。在如图13（b）所示的金属容器主体的组装期间，折叠的金属板坯件650（a和b）被接收在C形通道管676内。为了进一步提高金属容器主体612的强度，一个或多个固位器包括单独的边沿部分674，此边沿部分被配置为安装至折叠的金属板坯件650（a和b）的上边缘以限定金属容器主体612的边沿。单独的边沿部分具有双用途——能够将折叠的金属板坯件紧固在一起以及为负载处理装置的抓取器装置提供接合表面以与金属容器主体的边沿接合。一个或多个固位器674、676可被铸造而成，以提高金属容器主体的强度。上部分可被铸造成金属板，而非由可枢转地连接在一起的可折叠金属板坯件形成。

在图11（a和b）、图12和图13（a和b）所示的具体实施方式中，上侧壁部被可枢转地连接至各自的端壁部，例如通过活动铰链。相比于具有金属板坯件——其中金属板坯件包括可枢转地连接至各端壁部的侧壁部，金属容器主体712的相对侧壁770（a和b）和端壁772（a和b）可作为被组装在一起的单独部分而形成。在图14（a和b）的本发明的第七具体实施方式中，上部分的壁770（a和b）、772（a和b）作为单独部分形成，例如通过冲压，并且随后被固定连接在一起以形成上侧壁部和上端壁部。上部分中单独壁部的连接件可以是卡扣接头。上部分的单独部分也被固定连接至下部分的下相对侧壁部746（a和b）和下端壁部748（a和b）。在如图14（a）所示的折叠或拆卸状态中，上部分的单独部分可便利地在下部分的较浅基座744内处于折叠状态，并进而让存储容器在运输时占据较少的存储空间。单独的上侧壁部770（a和b）和端壁部772（a和b）可由金属板坯件冲压而成，并通常具有介于0.5mm到1mm之间的厚度。正如图11（a和b）至图13所示的其他具体实施方式中，下部分通过深拉伸工艺形成或者由金属板坯件冲压而成。在使用时，上部分中单独的侧壁部770（a和b）和端壁部772（a和b）可被连接至下部分，例如通过卡扣接头，以便创造如图14（b）所示的箱状结构。较浅基座的上边缘包括与上侧壁部和端壁部的对应接合部分卡扣连接在一起的接合部分750。在图14（a和b）所示的特定具体实施方式中，接合部分被一体形成在金属容器主体的上部分和下部分的侧壁部和端壁部内。上部分的上边缘向内翻转以形成唇缘766，唇缘766具有位于金属容器主体的边沿处的一个或多个孔口或开口，以用于和负载处理装置的抓取器装置接合。在使用中，包括侧壁部770（a和b）和端壁部772（a和b）的单独的壁可被单个地固定至较浅基座744的壁，以便金属容器主体中相对侧壁的每一个包括上侧壁部和下侧壁部。类似地，金属容器主体中相对端壁的每一个包括上端壁部和下端壁部。

在图14（c）所示的本发明第七具体实施方式的进一步示例性修改中，单独的上侧壁部771（a和b）和上端壁部773（a和b）可通过可释放闩锁机构被可释放地连接在一起，以便能够从较浅基座744快速地组装和拆卸金属容器主体711。上部分的单独部分也被固定连接至下部分744的下相对侧壁部747（a和b）和下端壁部749（a和b）。在图14（c）所示以及图14（d）清晰所示的特定具体实施方式中，上侧壁部771（a和b）和上端壁部773（a和b）通过拨动闩锁与钩子的配合被可释放地连接在一起，钩子分别位于上侧壁部和上端壁部的远侧或相对端部。如图14（c）所示，上侧壁部771（a和b）的相对端部包括一个或多个拨动闩锁760，而一个或多个拨动闩锁760被配置为与位于上端壁部773（a和b）相对端部处的钩子配合。两个拨动闩锁760被示出为间隔置于上侧壁部771（a和b）的相对端部处。金属容器主体的组装涉及将上侧壁部和上端壁部的端部放在一起，并通过拨动闩锁将它们固定连接在一起。本发明并不限于位于上侧壁部的相对端部处的两个拨动闩锁，而是可在上侧壁部的相对端部处包含任意数量的拨动闩锁。同样，拨动闩锁也并非一定位于上侧壁部的相对端部处，也可以位于上端壁部的相对端部处。可释放闩锁的好处在于，它能让金属容器主体711快速组装和拆卸。单个的壁部771（a和b）、773（a和b）可由金属板坯件形成，例如冲压而成或是被铸造成金属板。

在图14（a至d）所示的金属容器主体的不同实施例中，金属容器主体的单独壁部分可被堆叠以进行存储或运输。在图14（e）所示的特定具体实施方式中，多个金属容器主体的单独部分可方便地堆叠780以便占据相比处于组装状态而言更少的存储空间。此外，万一遭到损坏，具有在使用时可组装在一起的单独部分使得任何一个单独部分能被轻易更换或改变，即允许提供金属容器主体的备用零件。

在图15（a至e）所示的金属容器主体的进一步改造中，金属容器主体790由两阶段成形工艺形成，此成形工艺包括深拉伸工艺与单独的相对侧壁和端壁组合。与图14（a至e）所示的具体实施方式类似，金属容器主体的上部分的壁作为单独部分形成，例如通过冲压，并随后被固定连接在一起，以形成上侧壁部794和上端壁部795。就像图14（a至e）所示的本发明的其他具体实施方式，单独的侧壁794和相对端壁795被增强以在组装时缓解金属容器主体的扭曲。与图13（a和b）所示的具体实施方式类似，一个或多个单独的边沿部分798、799被安装至上侧壁部和上端壁部794、795的上边缘，以限定金属容器主体790的边沿。然而，与图13（a和b）所示的具体实施方式不同，单独的边沿部分798、799被安装至上侧壁部794和下端壁部795的每一个。边沿部分798、799包括一个或多个开口或孔口810、811，以用于与负载处理装置的抓取器装置的接合。边沿部分798、799的轮廓与上侧壁部794和/或端壁部795配合，以形成细长中空部分802、805。细长中空部分802、805位于边沿部分中的一个或多个开口或孔口810、811下方，而且细长中空部分被布置成使得其延伸横跨边沿部分798、799的全部长度，并能够容纳抓取器装置的夹持器元件。详细来说并由图15（c和d）所示，金属容器主体790的上侧壁部794和端壁部795可由单一薄板或金属板坯件形成，并且可选地可通过冲压金属板坯件形成。边沿部分798、799同样可由单一薄板或金属板坯件形成。边沿部分798、799的上边缘向内翻转以形成唇缘815、816，唇缘具有一个或多个孔口或开口，以用于与负载处理装置的抓取器装置的接合。边沿部分798、799的细长中空部分802、805位于唇缘815、816下方。如图15（c和d）所示，一个或多个凹陷或弯折803、804形成在上侧壁部794和/或上端壁部795的上边缘中，以便在边沿部分被安装至上侧壁部794和/或上端壁部795时与边沿部分798、799中的一个或多个孔口或开口810、811配合，以限定如图5和6所示的用于接收抓取器装置的夹持器元件的空腔。进一步，凹陷或弯折803、804被置于成对突起800、801之间，而成对突起形成在上侧壁部794和/或上端壁部795的上边缘中。具体地，上侧壁部794和/或上端壁部795的凹陷或弯折803、804和成对突起800、801被设计成适合放在边沿部分794、795的细长中空部分802、805内，正如图15（b）所示。进一步，边沿部分798、799被配置，使得边沿部分夹在或卡扣在上侧壁部794部和/或下侧壁部795的外部。如图15（c和d）所示，在上侧壁部794和/或上端壁部795中有两个凹陷或弯折803、804以及两对突起800、801，它们被设置为与金属容器主体790的每个拐角相邻。类似地，如图15（c和d）所示，有两个孔口或开口810、811设置在边沿部分798、799上，并且这些孔口或开口被设置为与金属容器790的每个拐角相邻并与上侧壁部794和/或上端壁部795中的两个凹陷或弯折竖直对齐。这一布置使得在上侧壁部794和/或上端壁部795的长度上尤其是在与夹持器装置相互作用的区域附近，边沿部分与上侧壁部794和/或上端壁部795之间具备良好的连接。为了提高金属容器主体的箱状结构的结构刚度以及为了让上侧壁部和端壁部能够被固定在一起，一个或多个凸缘806、807形成在上侧壁部794和上端壁部795的相对端部处。上端壁部795的凸缘807被配置为当上端壁部和上侧壁部与金属容器主体的下部分791合在一起以形成箱状结构时，覆在上侧壁部794的相邻凸缘806上面。例如，上端壁部795的凸缘807被配置为覆在上侧壁部794的相邻凸缘806上面。这示出在图15中。相邻上侧壁部或上端壁部的凸缘的每一个延伸横跨金属容器主体的拐角以加强拐角。本领域内已知的各种紧固件都可用来在金属容器主体的拐角处使用上侧壁和端壁各自的凸缘将上侧壁794和端壁部795固定在一起。这包括但不限于焊接如点焊、铆接和/或使用粘合剂。在本发明的特定具体实施方式中，上侧壁794和端壁部795的凸缘806、807通过名为机械无铆铆接的工艺被固定或连接在一起。无铆铆接和铆接类似，只是不需要单独的铆钉，而是涉及通过使用特殊的冲头和模具对金属板进行塑性变形，从而在金属板层之间形成物理锁合。为了进一步提高箱状结构的结构完整性，安装在上端壁部795上的边沿部分798还包括位于每个拐角处的边沿凸缘812，其覆在上端壁部795的每个凸缘807上面。

为了让抓取器装置的夹持器元件能够与存储容器边沿部分中的孔口或开口810、811正确对齐，金属容器主体包括位于金属容器主体790的箱状结构的每一拐角处的引导件796，引导件796从上边缘竖直延伸到沿着箱状结构高度的至少部分，以用于容纳抓取器装置的导向销或定位销。正如上文参照图6所述，引导件796的形状被设计成与抓取器装置的导向销或定位销相配合，以便让夹持器元件62与存储容器边沿部分798、799中的开口810、811正确对齐。位于金属容器主体的拐角处的引导件796由上侧壁部和/或端壁部794、795的凸缘807中的细长竖直凹陷形成。细长竖直凹陷796可通过上侧壁部794和/或上端壁部795的金属板中的一个或多个弯折来形成。在本发明的特定具体实施方式中，如图15（d）所示，细长竖直凹陷796形成在上端壁部795的凸缘807中。对应的细长凹陷813形成在被安装至上端壁部795的边沿部分798中，并且形状被设计为与形成在上端壁部795的凸缘807中的细长竖直凹陷796配合，如图15（d）所示。上端壁部795的凸缘807中的细长竖直凹陷796被配置为当上侧壁部794和上端壁部795被合到一起时，如图15（e）所示在金属容器主体790的箱状结构的拐角处覆在上侧壁部794的凸缘806上面。上侧壁部794和上端壁部795中覆盖的凸缘806、807以及边沿部分798的凸缘812上覆盖的细长竖直凹陷813提供了金属容器主体带有三层覆盖层的拐角。这进而加强了金属容器主体790用来承受置于顶部的一个或多个存储容器的负载的拐角，尤其是当包括金属容器主体的存储容器被置于存储容器堆垛中时。因此，通过图15(e)所示的三部分拐角结构，金属存储容器790的拐角具有刚度。在金属容器主体的拐角部分处，边沿部分的边缘797被铣出轮廓以环绕上侧壁部的凸缘806，并进而增强边沿部分与上侧壁部的连接。

在金属容器的第九具体实施方式中，如图16所示，金属容器主体818包括深拉伸成形的基座部分820以及上侧壁部822和上端壁部824。在每个上侧壁部822和上端壁部824上安装有边沿部分823、825。深拉伸成形的基座部分820包括在容器底壁内压印(embossed)的图形，以增加基座部分的刚度并增强输送系统中下层滚轴的抓力。在图16中，压印表面包括六边形图形，但也可使用任意一种图形，例如如图17（b）所示的正方形图形。相比图15所示的金属容器主体，在本具体实施方式中，安装在上端壁部824上的边沿部分825的凸缘821从金属容器主体818的拐角顶部竖直延伸到深拉伸成形的基座部分820。如图16所示，在金属容器主体818拐角的全部竖直长度上，这意味着边沿部分825的凸缘821以及上端壁部824的凸缘827都让刚度有所提高。图16还示出了金属容器主体包括每一上侧壁部822上的切口819。切口819被边沿部分823环绕并由边沿部分823加固以提高刚度，而边沿部分823向下延伸至切口819的两侧，使得边沿部分具有大于切口819高度的垂直高度。通过在每个上侧壁部822中设置切口819，金属容器主体818可被用来存放交付箱子。

图16所示的金属容器还包括拐角件或基部826，而拐角件或基部826可嵌入深拉伸成形的基座部分820的拐角。拐角件826使得交付箱子可在适合于交付箱子机器的高度处放在金属容器主体818内。

相比图15和16包括四个边沿部分的金属容器主体，图17所示的金属存储容器828包括两个边沿部分834，并且这些边沿部分被安装在每个上端壁部836上。边沿部分834被更详细地示出在图17（c）中，并包括细长中心部分837以及位于细长中心部分两侧的两个凹陷838。两个凹陷838使得夹持器装置能够与金属容器主体828接合。边沿部分834延伸至突起的唇缘849中，以便在边沿部分834被安装在上端壁部836上时，突起的唇缘839有助于支撑堆垛中上方相邻存储容器的基座部分830的容器底壁。这样的相邻存储容器还可由位于上端壁部的上边缘处的顶部边缘折转处831进行支撑，这一点将稍后进行论述。边沿部分834在图17（c）中显示为一个部件，但同样可以由在细长中心部分837中间相连并点焊在一起的两个部件组成。

边沿部分834被配置为适合放在位于上端壁部836的上边缘处的顶部边缘折转处831上。顶部边缘折转处831宽约20mm并经过配置，使得折转处与边沿部分834的细长中心部分837接合，并能够接近夹持器装置以通过边沿部分834的凹陷838与金属存储主体828接合。边沿部分834适合放在顶部边缘折转处831上并使用点焊被固定在顶部边缘折转处831上。点焊也可被用来将金属存储主体的其他部分固定在一起，例如如图17（a）所示，上端壁部836通过三处点焊833被附接至基座部分830，而上侧壁部832通过四处点焊被附接至基座部分830，然而，上侧壁和/或端壁也可通过任意数量的点焊来连接，例如每侧2、5、6、7、8或9处点焊。具体地，上端壁部836和上侧壁部分832被附接至基座部分的向上立起的基座侧壁部和端壁部。

上侧壁部832和上端壁部836包括由金属塑形而成的肋状物或喙状物835。肋状物或喙状物835位于上侧壁部832和端壁部836的基底附近。肋状物或喙状物835提高了上端壁部分和上侧壁部分832、836的硬度。如图17（a）所示，肋状物或喙状物835沿着上侧壁部832和上端壁部835的长度对称放置。当上侧壁部832和端壁部836组装成箱状结构时，肋状物或喙状物835可以最大限度地减少它们的移动。如图17（a）所示，上端壁部836上设置有三个肋状物或喙状物835，而上侧壁部832上设置有七个肋状物或喙状物。上侧壁部832和上端壁部836上可以有任意数量的肋状物或喙状物，例如每个上侧壁部832和/或端壁部836上有4、5、6、8或9个肋状物或喙状物。

金属容器主体828的每个上侧壁部832和上端壁部836包括位于每个拐角处的凸缘840a、840b。如图17（d）所示，当上侧壁部832和上端壁部836被置于基座部分830内以形成箱状结构828时，每个凸缘840a、840b覆在另一相邻凸缘上面或下面。图17（d）具体示出了上侧壁部832的凸缘840b，凸缘840b置于上端壁部836的凸缘840a内部。这种一个凸缘覆在其他凸缘上面的结构加固了拐角，提高了竖向的结构刚度。相比图15（e）所示的拐角，本具体实施方式中的拐角包括两个部件，而非三个。相比图15所示的具体实施方式，这样做具有成本优势。通过将上侧壁832或上端壁836如图17（e）所示置于基座侧壁或端壁841内部并分别将两个壁点焊在一起，上侧壁部832和上端壁部836被连接至基座部分830。

附加地，金属存储容器828包括上侧壁部或端壁部的凸缘中的孔。如图17（a）所示，孔839位于上端壁部836的每个凸缘840a之中。替代地或附加地，一个或多个孔也可位于上侧壁部832的每个凸缘840b中。一个或多个孔839可被用作定位工具，以便金属存储容器828可被准确放置且如果需要，可被重复定位在相同地点。

本具体实施方式使用位于金属存储容器外部的条形码（未示出）来帮助识别在例如交付箱子机器中容器的位置和对齐。这是图16具体实施方式中所用拐角件或基部的替代性方案。

图18所示的金属存储容器842的第十一具体实施方式类似于图17的具体实施方式。然而，图18所示的具体实施方式进一步包括设置在每个上侧壁部845上的凹槽843。凹槽843为C字形，其大小和形状被设计成使得对齐工具可以嵌入到凹槽843中，并进而确保金属存储容器在例如交付箱子机器中的准确对齐。与图16所示的具体实施方式类似，第十一具体实施方式的金属存储容器842还包括每个上侧壁部845中的切口847。通过在每个上侧壁部845中设置切口847，金属容器主体842可被用来安放交付箱子。

图14至18示出了金属存储容器的不同具体实施方式，其中金属存储容器具有单独于基座部分的上侧壁部和上端壁部。替代地，金属容器主体860的上侧壁部870（a和b）和端壁部872（a和b）可通过铰链880例如活动铰链被可枢转地附接至较浅基座或托盘844中对应的下侧壁部846（a和b）和端壁部848（a和b），正如图19（a和b）中本发明示例性的第二十具体实施方式所示。在使用时，上侧壁部870（a和b）和端壁部872（a和b）如图19（b）所示围绕其各自的可枢转连接件880旋转，使得上侧壁部870（a和b）和端壁部872（a和b）的相邻端部相连并形成箱状结构。上侧壁部870（a和b）和端壁部872（a和b）的相邻端部之间的接头可以通过卡扣接头、焊接、铆接或者甚至使用粘合剂。正如上述本发明的其他具体实施方式，金属容器主体边沿处侧壁和端壁的上边缘向内翻转以形成唇缘或凸缘866，以用于与抓取器装置的可释放接合。

替代地，上侧壁部970（a和b）和端壁部972（a和b）的相对端部可在金属容器主体912的拐角处通过一个或多个拐角柱930连在一起，正如图20（a和b）中本发明的第十三示例性具体实施方式所示。在存储容器与其他存储容器一起堆叠在网格框架结构中时，可通过铸造而成的拐角柱930为金属容器主体912的壁提供了刚度，以免其发生弯曲。在如图20（b）所示的组装状态下，金属容器主体912的侧壁包括下侧壁部946（a和b）和上侧壁部970（a和b）。类似地，金属容器主体912的端壁包括下端壁部948（a和b）和上端壁部972（a和b）。

正如图14（a和b）到图20所示本发明的其他具体实施方式，较浅基座的基座侧壁部和基座端壁部从容器底壁向外倾斜，以便多个金属容器主体可以如图21所示被堆叠在彼此顶部，便于运输。在图19和20所示的第十二和第十三具体实施方式中，让上侧壁部和上端壁部可枢转地附接至较浅基座各自的下侧壁部和下端壁部可防止金属容器主体的任意部分在运输期间丢失，并让金属容器在使用时易于安装。

相比于通过深拉伸基座和一个或多个折叠金属板坯件形成金属容器主体，金属容器主体的基座和上部分也可通过一个或多个有图形的金属板坯件来形成，正如图22和23所示的本发明第十四和第十五示例性具体实施方式所示。对于杂货货物的存储，一个或多个凸缘可在金属板坯件的边缘处被弯曲或折叠，以便在搭建时，凸缘有助于将侧壁和端壁一起保持在直立位置上，并有助于密封金属容器主体相邻侧壁和端壁之间的接头，以防止流体从金属容器主体漏出。替代地或者与在接头处提供凸缘相结合——接头位于金属容器主体的相邻壁（侧壁和端壁）之间，金属容器主体内的内部空间可包括聚合物衬里或内部容器以防止存储容器的内容物发生任何泄漏。

在图22（a和b）所示的本发明第十四示例性具体实施方式中，金属容器主体1012由两个金属板坯件1050（a和b）组成，两个金属板坯件搭建形成金属容器主体1012的容器底壁1015、侧壁1016（a和b）以及端壁1018（a和b）。由一个或多个金属板坯件1050（a和b）来搭建金属容器主体1012的好处在于，金属容器主体可被扁平打包，便于运输和存储。在图22（a）所示的特定具体实施方式中，金属容器主体1012由主段1050a和单独的端板1050b形成，其中主段1050a形成金属容器主体1012的容器底壁1015和相对侧壁1016（a和b），端板1050b形成金属容器主体1012的端壁1018（a和b）。金属板坯件的主段1050a包括显示为虚线且垂直于主段1050a的纵向方向延长的折叠线1052。在使用时，金属板坯件的主段1050a沿着折叠线1052折叠，以形成具有开放端部的金属容器主体1012的容器底壁1015和相对侧壁1016（a和b），即折叠使得相对侧壁与容器底壁基本呈直角。然后使用端板1050b覆盖相对的开放端部，以形成如图22（b）所示的箱状结构。主段1050a和/或端板1050b的边缘或远端端部可被折叠以形成凸缘1054，凸缘1054用于将端板1050b固定至金属板坯件折叠的主段1050a，即将端板1050b固定至侧壁1016（a和b）。在图22所示的本发明特定具体实施方式中，金属板坯件的主段的相对边缘经过延伸而形成凸缘1054。可通过焊接、使用粘合剂或其他固定工具将端板1050b固定至金属板坯件1050a的凸缘1054。在图22（b）所示的特定具体实施方式中，端板1050b通过铆接被固定地附接至金属板坯件1050a的凸缘1054。正如上述本发明的其他具体实施方式，主段1050a和/或端板1050b可包括一个或多个通风孔1020，该通风孔可被冲压在各自金属板坯件1050a或端板1050b中以形成通风孔1020和/或把手。如图22（b）所示，金属板坯件的主段以及端板的至少一个边缘或末端可向内或向外翻转以形成位于边沿处的唇缘1064，边沿围绕组装好的箱状结构的外围。正如本发明的其他具体实施方式，边沿处的唇缘1064使得负载处理装置的抓取器装置能够在从堆垛中提起存储容器时与金属容器主体接合。

替代地，金属容器主体1112可由单一部分形成，更具体地说，由单一的金属板坯件1150形成，正如图23（a和b）所示的第十五示例性具体实施方式。如图23（a）所示，金属板坯件1150包括形成容器底壁1115的中心段和相对侧壁1116（a和b）以及通过例如活动铰链附接至中心段1115的端壁段1118（a和b）。容器金属主体的搭建包括与容器底壁段1115基本呈直角地折叠相对侧壁和端壁段1116（a和b），以形成如图23（b）所示的箱状结构。金属板坯件1150可包括折叠线1152，以协助相对侧壁和端壁段的折叠。侧壁和/或端壁和/或容器底壁部分的边缘可被折叠，以形成用于将金属容器主体的壁连在一起的凸缘并提供防漏的容器主体。替代地，金属容器主体内的内部空间可包括聚合物衬里或内部容器，以防止存储容器发生任何泄露。一个或多个固位器可被用来将相对侧壁和端壁保持在直立位置。同样，相对侧壁和端壁的上边缘或端部可进行翻转，例如向内或向外翻转以形成箱状结构边沿处的唇缘1164。边沿包括一个或多个开口1160，以让抓取器装置能够与金属容器主体接合。和金属容器主体的其他具体实施方式一样，一个或多个通风孔1120可在金属板坯件中切割出来，例如通过冲压或其他方式，以便允许空气在金属容器主体内循环。

在参照图8至23所述地利用金属板坯件来制造金属容器主体的所有具体实施方式中——例如通过深拉伸工艺或折叠金属板坯件，金属板坯件可以在夹层构造中涂覆有聚合物衬层。当存储容器的内容物包括食品货物时，这一点尤其重要，以便防止食品货物从金属容器主体中漏出造成污染。附加地，金属板坯件可通过在金属板坯件中形成一个或多个肋状物而折出沟褶。

在本发明的另一示例性具体实施方式中，包括容器底壁1215、相对侧壁1216（a和b）和端壁1218（a和b）的金属容器主体1212可作为单个的单一主体铸造而成。例如，金属容器可通过压铸或替代地通过熔模铸造工艺铸造而成。在图24所示的本发明的第十六示例性具体实施方式中，金属容器主体1212作为单个的单一主体压铸而成。虽然不能像上述其他具体实施方式那样提供可折叠的存储容器，但是作为单个的单一主体铸造金属容器主体能够在单个部分中提高强度，以在金属容器主体被放在堆垛中时防止金属容器主体的壁发生弯曲。金属容器主体可由铝铸造而成，其中壁的厚度约为1到1.5mm。然而，其他轻质金属也可被用来铸造金属容器主体。铸造金属容器主体的另一好处在于，它可提供防漏容器以防止流体从存储容器中漏出。在铸造金属容器主体时，通风孔1220可在原位置(in-situ)形成，或者替代地，一旦铸造，通风孔可被机器加工在金属容器主体的壁中。通风孔1220可位于容器底壁上方的预定高度，以提供用于捕获任何泄漏物的防漏基座。可选地，一个或多个肋状物1222可被铸造在金属容器主体1212的壁（侧壁和端壁）中，以提高金属容器主体在堆垛中承受负载的结构完整性。

在上述本发明的不同具体实施方式中，金属容器主体的壁通常是实心的，也就是说由固体材料组成，并且可包括涂层或叠有夹层以确保金属容器主体的内部表面符合食品安全要求。一个或多个壁加固件和/或插入件和/或拐角柱可被并入到金属容器主体中以提高存储容器的结构完整性。在本发明的又一示例性具体实施方式中，金属容器主体的壁可被制成中空的，以用于第二填充材料的并入。在如图25所示的本发明的第十七示例性具体实施方式中，相对侧壁1316（a和b）和端壁1318（a和b）是中空的，以及可选地，容器底壁1315是中空的。金属容器主体的壁内的中空空间可被填满填充材料，以提高金属容器主体1312的性能。例如，填充材料可以是能为存储容器提供隔音性能的聚合物泡沫。可选地，填充材料可以是耐火的。通常，轻质且耐火的的耐火材料包括但不限于蛭石。填充材料也可提高存储容器在被放在堆垛中时承受负载的结构性能。虽然在图25中未示出，但是一个或多个肋状物可形成在存储容器的壁中，以提高存储容器的结构完整性。相邻侧壁和端壁之间的接头可通过焊接、使用粘合剂或铆钉或仅通过榫槽接头（tongue and groove）固定在一起。容器底壁、侧壁和端壁可以是在使用点组装在一起的单独部分，以便于运输。

当存储容器的内容是杂货货物时，至关重要的是杂货货物被存储在符合食品安全标准的容器中。要符合食品安全标准，能用来制造金属容器主体的金属种类有限。这些金属包括各种不锈钢材料，如304不锈钢。然而，用不锈钢制造金属容器主体的问题在于，这种金属的密度比其他类型的金属例如低级钢或铝要低，并通常比较昂贵。由此一来，相比于行业内重量相似的对应塑料容器主体，这种金属容器主体的壁会相对较薄。存储容器易受火灾影响的区域是存储容器的外表面。由于金属容器主体是耐火的，所以金属容器主体可作为防火主体而形成不可燃的围合件，以防止或限制火势进入存储容器的内部空间。由于金属容器主体可作为不可燃的围合件并且符合存储杂货货物的食品安全标准，防火主体可包括由食品级材料制成的衬里。食品级材料的实施例包括但不限于各种食品级塑料材料、纤维素材料例如纸或硬纸板。为了让衬里可以防潮，纸或纸版衬里可以浸渍或涂覆符合食品安全的蜡。防火主体的内表面的至少部分包括由符合食品安全或食品级材料制成的衬里1420、1422，也就是说衬里1420的高度如图26和27所示部分地涵盖金属容器主体1412的全部高度，或者是如图28和29所示金属容器主体1412的全高衬里1422。使用符合存储杂货货物要求的衬里1420、1422使得不同的材料可被用在防火主体中。虽然在上述特定具体实施方式中，防火主体1412可包括金属或者其他可被用来制造防火主体的防火材料，包括各种陶瓷材料以及各种防火塑料材料，例如包括防火添加物的塑料材料。这种防火主体可包括低密度材料，但仍具备和目前塑料制存储容器相同的结构完整性和承重能力。由此一来，防火主体的壁可以更厚，进而给予存储容器的壁足够的承重能力啦支撑堆垛中多个存储容器的重量。

在图26所示的本发明特定具体实施方式中，防火主体包括金属容器主体1412，金属容器主体包括底壁1415以及向上立起的相对侧壁1416a、1416b和端壁1418a、1418b。金属容器主体1412部分地设有衬里1420。在图27所示的本发明特定具体实施方式中，衬里1420是作为金属容器主体1412中的插入件而形成的托盘或较浅基座。托盘1420由食品级材料形成并防漏，以防止汁液从杂货货物如肉中渗出。有各种实施例可形成防漏衬里。这些实施例包括但不限于吹塑、热成形单个零件的衬里，其中衬里包括食品级塑料材料。在衬里包括纤维素材料例如纸或硬纸板的情况下，衬里可由浸渍或涂覆有蜡材料的可折叠金属坯件形成。衬里的高度不需要涵盖金属容器主体的全部高度，而是可部分地涵盖金属容器主体的全部高度。在图27所示的实施例中，托盘1420的高度涵盖金属容器主体1412一半的高度。当存储在存储容器中的杂货货物仅接触底壁且部分靠着存储容器的相对侧壁和端壁时，和/或只需要防止杂货货物的汁液渗出污染邻近存储容器中的其他杂货货物时，这样做被认为是可接受的。然而，这并不是说衬里不可以涵盖金属容器主体的全部高度。图28和29示出了其中衬里1422涵盖金属容器主体1412的全部高度的实施例。此外，衬里1422可如图28所示充当插入件，被放在金属容器主体的内部。

具有基于纸或硬纸板的衬里使得衬里为一次性，进而允许不同类型的杂货货物被存储在金属容器主体内，并减少了不断清洗存储容器内表面的需要。在存储容器包括金属容器主体（尤其是低级钢）的情况下，使用水来清洗存储容器容易产生腐蚀或让金属容器主体生锈，让金属容器主体无法再用来存储杂货货物。使用由食品级材料组成的衬里消除了清洗金属容器主体的需要，并进而延长了金属容器主体的寿命。虽然上文详细论述了本发明的优选具体实施方式，但是，应该理解的是，在权利要求书所限定的本发明的范围内，对于包含上述不同特征以及相对于不同具体实施方式所述的特征的不同组合的存储容器的各种修改也适用于本发明。

参照以下带编号的条款，可以描述本发明的进一步特征：

条款1.存储容器，所述存储容器用于在包括轨道系统的存储和取回系统中存储一个或多个货物，所述轨道系统包括第一组平行轨路或轨道以及第二组平行轨路或轨道，所述第二组平行轨路或轨道在基本水平的平面内横向于所述第一组平行轨道延长以形成网格图形，所述网格图形包括复数个网格空间或网格单元以及位于所述轨道系统下方的复数个存储容器堆垛，并且其中，所述复数个存储容器堆垛的每个堆垛占据单个网格空间或网格单元，所述阻燃存储容器包括按箱状结构布置的容器底壁以及向上立起的相对侧壁和端壁，所述箱状结构具有用于在所述箱状结构内接收一个或多个货物的开放端，

其特征在于，所述存储容器包括形成不可燃的围合件的阻燃容器主体，并且所述阻燃主体的内表面的至少部分包括由食品级材料形成的衬里。

条款2.根据条款1所述的存储容器，其中，所述阻燃容器主体是陶瓷容器主体。

条款3.根据条款1所述的存储容器，其中，所述阻燃容器主体是塑料容器主体。

条款4.根据任意前述条款所述的存储容器，其中，所述向上立起的相对侧壁和/或端壁的至少一个是可分离的。

条款5.根据任意前述条款所述的存储容器，其中，所述衬里包括食品级塑料材料和/或纤维素材料。

条款6.根据条款5所述的存储容器，其中，所述纤维素材料涂覆或浸渍有蜡材料。

条款7.根据条款6所述的存储容器，其中，所述纤维素材料是纸或硬纸板。

条款8.根据条款7所述的存储容器，其中，所述衬里有折叠的纸或硬纸板坯件形成。

条款9.根据任意前述条款所述的存储容器，其中，所述衬里是一次性的。

条款10.根据任意前述条款所述的存储容器，其中，所述衬里是较浅基座或托盘。

条款11.根据任意前述条款所述的存储容器，其中，所述衬里是防漏容器。

条款12.根据条款11所述的存储容器，其中，所述防漏容器是一件式热成形容器。

Claims (27)

1.存储容器（828），所述存储容器用于在包括轨道系统的存储和取回系统中存储一个或多个货物，所述轨道系统包括第一组平行轨路或轨道以及第二组平行轨路或轨道，所述第二组平行轨路或轨道在基本水平的平面内横向于所述第一组平行轨道延长以形成网格图形，所述网格图形包括复数个网格空间或网格单元以及位于所述轨道系统下方的复数个存储容器堆垛，并且其中，所述复数个存储容器堆垛的每个堆垛占据单个网格空间或网格单元，所述存储容器包括金属容器主体（829），所述金属容器主体包括基座部分（830）以及单独的上部分，所述基座部分作为单个的单一主体形成并具有容器底壁（814）以及向上立起的基座侧壁部和端壁部（841）以限定托盘，所述单独的上部分具有从所述基座部分的相应基座侧壁部和端壁部（841）向上延伸并连接至所述基座部分的相应基座侧壁部和端壁部的上侧壁部和端壁部（832、836）以形成箱状结构，所述箱状结构具有用于在所述箱状结构内接收所述一个或多个货物的开放端。

2.根据权利要求1所述的存储容器，其中，所述金属容器主体的所述基座部分（830）由深拉伸的金属板坯件形成。

3.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述金属容器主体包括边沿部分（834、798），所述边沿部分围绕所述箱体结构的所述开放端的所述外围的至少部分延伸，所述边沿部分包括用于与负载处理装置的抓取器装置接合的一个或多个开口或凹陷（838、811）。

4.根据权利要求3所述的存储容器，其中，所述边沿部分（834、798）包括从上侧壁部和/或端壁部（836、795）向内或向外翻转的突起唇缘（849、816），以用于支撑堆垛中上方相邻存储容器的所述容器底壁。

5.根据权利要求3或4所述的存储容器，其中，所述边沿部分（834、798、799）被单独连接至上侧壁部和/或端壁部（836、794、795）。

6.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述上侧壁部和/或上端壁部（832、836）包括肋状物或喙状物（835）。

7.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述金属容器主体的每个拐角包括复数个重叠层。

8.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述上侧壁部（794）被单独固定至所述端壁部（795）。

9.根据权利要求8所述的存储容器，其中，所述上侧壁部（794）和/或上端壁部（795）分别包括用于将所述上侧壁部固定连接至所述上端壁部的至少一个凸缘（806、807）。

10.根据权利要求9所述的存储容器，其中，每个凸缘（806、807）被配置为覆在相邻凸缘上面或位于相邻凸缘下面。

11.根据权利要求9或10所述的存储容器，其中，所述上侧壁部和/或上端壁部（794、795）的所述凸缘（806、807）通过机械无铆铆接工艺紧固在一起。

12.根据权利要求1至6中任意一项所述的存储容器，其中，所述上侧壁部的至少一个通过卡扣接头和/或拨动闩锁（760）被可释放地连接至所述上端壁部的至少一个。

13.根据权利要求9至11中任意一项所述的存储容器，其中，所述存储容器进一步包括位于所述存储容器的每个拐角处的引导件（796），以用于所述负载处理装置的抓取器装置的对齐。

14.根据权利要求13所述的存储容器，其中，所述引导件（796）由细长竖直凹陷形成，所述细长竖直凹陷位于所述上侧壁部和/或端壁部的所述凸缘（807）中。

15.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述存储容器的所述金属容器主体包括复数个止动件（128），所述复数个止动件向内突出至所述存储容器的入口中，并位于所述存储容器对角相对的拐角处，以用于支撑堆垛中相邻存储容器的所述容器底壁，所述复数个止动件被间隔置于所述容器底壁上方，以防止堆垛中上方相邻存储容器的所述容器底壁弄脏所述存储容器中的一个或多个货物。

16.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述基座部分（820）包括压印在所述容器底壁内的一个或多个图形。

17.根据任意前述权利要求所述的存储容器，其中，所述存储容器包括由食品级材料形成的衬里（1420、1422）。

18.根据权利要求17所述的存储容器，其中，所述衬里包括食品级塑料材料和/或纤维素材料。

19.根据权利要求18所述的存储容器，其中，所述纤维素材料涂覆或浸渍有蜡材料。

20.根据权利要求19所述的存储容器，其中，所述纤维素材料是纸或硬纸板。

21.根据权利要求20所述的存储容器，其中，所述衬里由折叠的纸或硬纸板坯件形成。

22.根据前述权利要求17至21任意一项所述的容器，其中，所述衬里是一次性的。

23.根据权利要求17至22中任意一项所述的存储容器，其中，所述衬里是较浅基座或托盘。

24.根据权利要求17至23中任意一项所述的存储容器，其中，所述衬里是防漏容器。

25.根据权利要求24所述的存储容器，其中，所述防漏容器是一件式热成形容器。

26.用于组装权利要求1所述的存储容器的配套组件，所述配套组件包括：

i）基座部分（830），所述基座部分作为单个的单一主体形成，并具有容器底壁以及向上立起的基座侧壁部和端壁部（841）以限定托盘；

ii）单独的上部分，所述单独的上部分包括上侧壁部（832）和上端壁部（836）。

27.根据权利要求26所述的配套组件，其中，所述配套组件进一步包括：

iii）两个或两个以上边沿部分（837、798、799），所述两个或两个以上边沿部分可单独连接至所述上侧壁部（794）和/或所述端壁部（836、795）。