CN117572194A - 一种igbt在线故障检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种IGBT在线故障检测方法及装置,包括:对IGBT集电极‑发射极之间的电压信号进行实时检测,得到初始电压信号;对初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,根据所有频率信号特征得到波形图;对波形图进行分析,得到分析结果,当分析结果为存在故障时,根据波形图,得到IGBT集电极‑发射极的故障类型。本发明通过电压比较器对IGBT进行实时检测,从而无需人工进行操作,降低了操作成本。对初始电压信号进行高频等效分析得到波形图,对波形图进行分析,判断是否故障,从而降低了信号处理的复杂度,根据波形图判断出故障类型,解决了容易受到干扰导致检测精度不高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及IGBT在线故障检测技术领域,具体涉及一种IGBT在线故障检测方法及装置。
背景技术
随着电动汽车的普及,IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在其驱动系统中扮演着至关重要的角色。IGBT是一种具有高电压、高电流、高速开关和低导通损耗等优点的功率半导体器件,广泛应用于各种电力电子系统中,如变频调速器、电力传输、电动汽车等。然而,IGBT也存在着一些故障问题,如突发过流、高温过载、异常过压、焊接层裂纹开裂、键合线脱落等故障,这些故障会导致系统运行不稳定,甚至设备损坏等问题。IGBT故障会直接影响到电动汽车的行驶安全和性能稳定性。因此,确保IGBT正常工作显得尤为重要。
在现有技术中,已有一些检测方法用于IGBT的在线诊断,如基于PWM技术的检测方法、基于多参数测量的检测方法等。但是这些方法都存在缺陷,如不能准确快速地判断故障类型、需要专业人员操作等问题。传统的故障检测方法通常基于电流、电压、功率等信号进行检测,但这些方法存在着信号处理复杂、检测精度不高、受到干扰等问题。
因此,急需提出一种IGBT在线故障检测方法及装置,解决现有技术中存在的在对IGBT进行在线故障检测的过程中,信号处理复杂、容易受到干扰等问题,导致成本较高、检测精度不高的技术问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种IGBT在线故障检测方法及装置,用以解决现有技术中存在的在对IGBT进行在线故障检测的过程中,信号处理复杂、容易受到干扰等问题,导致成本较高、检测精度不高的技术问题。
第一方面,本发明提供了一种IGBT在线故障检测方法,包括:
基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
对所述预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
对所述波形图进行分析,得到分析结果,当所述分析结果为存在故障时,根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型。
在一些可能的实现方式中,所述基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号,包括:
基于电压比较器对所述IGBT集电极-发射极的集电极的电压进行实时检测,得到每个时刻对应的第一电压;
对所述IGBT集电极-发射极的发射极的电压进行实时检测,得到所述每个时刻对应的第二电压;
根据所述每个时刻对应的所述第一电压和所述第二电压,得到所述IGBT集电极-发射极在所述每个时刻对应的初始电压信号。
在一些可能的实现方式中,所述对所述波形图进行分析,得到分析结果,包括:
对所述波形图进行计算,得到故障特征频率;
判断所述故障特征频率是否小于等于预设阈值;
若是,则确定所述IGBT集电极-发射极的分析结果为正常状态;
若否,则确定所述IGBT集电极-发射极的分析结果为存在故障。
在一些可能的实现方式中,所述根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型,包括:
构建故障波形数据库;所述故障波形数据库包括每个故障类型对应的波形图;
将所述波形图与所述故障波形数据库中的所有波形图进行匹配,确定匹配成功了波形图对应的故障类型。
在一些可能的实现方式中,所述预设个数初始电压信号为实时检测到的不同时刻的初始电压信号;
所述从而根据所有频率信号特征得到波形图,包括:
建立坐标系;所述坐标系x轴为时间,y轴为电压;
将所述所有频率信号特征在所述坐标系进行绘制,得到波形图。
第二方面,一种IGBT在线故障检测系统,所述系统包括IGBT集电极-发射极、控制模块、高频等效信号检测模块和数据处理模块,所述IGBT集电极-发射极与所述高频等效信号检测模块电气连接,所述高频等效信号检测模块与所述数据处理模块连接,所述控制模块分别与所述高频等效信号检测模块和所述数据处理模块连接;
所述控制模块,用于基于电压比较器对所述IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
所述高频等效信号检测模块,用于对所述预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
所述数据处理模块,用于对所述波形图进行分析,得到分析结果,当所述分析结果为存在故障时,根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型。
在一些可能的实现方式中,所述系统包括采集故障类型特征频率模块和故障波形数据库;
所述采集故障类型特征频率模块,用于收集和分析所述IGBT集电极-发射极故障时产生的波形图;
所述故障波形数据库,用于对所述波形图和对应的故障类型进行存储。
在一些可能的实现方式中,所述数据处理模块,还用于根据所述分析结果和所述波形图对所述故障波形数据库中的数据进行更新。
第三方面,本发明实施例公开了一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述IGBT在线故障检测方法实施例的各个步骤。
第四方面,本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述IGBT在线故障检测方法实施例的各个步骤。
采用上述实施例的有益效果是:本发明提供的IGBT在线故障检测方法,基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;对预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;对波形图进行分析,得到分析结果,当分析结果为存在故障时,根据波形图,得到IGBT集电极-发射极的故障类型。本发明通过电压比较器对IGBT进行实时检测,从而无需人工进行操作,降低了操作成本。进一步的,可以对初始电压信号进行高频等效分析得到波形图,然后可以对波形图进行分析,判断是否故障,从而降低了信号处理的复杂度,还可以根据波形图判断出故障类型,解决了容易受到干扰导致检测精度不高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的IGBT在线故障检测方法的一个实施例流程示意图;
图2为本发明提供的IGBT集电极-发射极的一个实施例结构示意图;
图3为本发明提供的IGBT在线故障检测系统的一个实施例结构示意图;
图4为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
本发明实施例提供了一种IGBT在线故障检测方法及装置,以下分别进行说明。
图1为本发明提供的IGBT在线故障检测方法的一个实施例流程示意图,如图1所示,IGBT在线故障检测方法包括:
S101、基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
S102、对预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
S103、对波形图进行分析,得到分析结果,当分析结果为存在故障时,根据波形图,得到IGBT集电极-发射极的故障类型。
与现有技术相比,本发明实施例提供的IGBT在线故障检测方法,通过电压比较器对IGBT进行实时检测,从而无需人工进行操作,降低了操作成本。进一步的,可以对初始电压信号进行高频等效分析得到波形图,然后可以对波形图进行分析,判断是否故障,从而降低了信号处理的复杂度,还可以根据波形图判断出故障类型,解决了容易受到干扰导致检测精度不高的技术问题。
应当理解的是:可以通过可靠的电气连接将高灵敏度的电压比较器与IGBT的集电极和发射极之间连接起来,以确保信号传输的可靠性和稳定性。然后,在IGBT工作过程中,利用其自身产生的高频等效信号,通过电压比较器进行检测,高灵敏度的电压比较器能够快速、准确地采集到IGBT集电极-发射极之间的电压信号。IGBT由三个区域组成:N型区、P型区和N型区。其中,P型区和N型区之间的极被称为集电极,N型区和P型区之间的结被称为发射极,而在P型区和N型区之间有一个控制电极,即绝缘栅极。
在本发明的一些实施例中,步骤S101包括:
基于电压比较器对IGBT集电极-发射极的集电极的电压进行实时检测,得到每个时刻对应的第一电压;
对IGBT集电极-发射极的发射极的电压进行实时检测,得到每个时刻对应的第二电压;
根据每个时刻对应的第一电压和第二电压,得到IGBT集电极-发射极在每个时刻对应的初始电压信号。
在本发明的具体实施例中,如图2所示,在集电极和发射之间有一个控制电极,即绝缘栅极,当电力变换器运作过程中出现键合线脱落时,IGBT的集电极-发射极之间的电压波形会发生异常变化,可以进行IGBT开关的高频信号等效,实时检测集电极在不同时刻的第一电压U1,以及发射极在不同时刻的第二电压U2,从而根据不同时刻的第一电压和第二电压计算得到双极电压比,即每个时刻对应的初始电压信号。
进一步的,可以频谱分析仪对每个时刻对应的初始电压信号进行频率响应分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征。具体的频率响应分析方法可以根据实际情况进行设置,本发明实施例在此不加以限制。
在本发明的一些实施例中,预设个数初始电压信号为实时检测到的不同时刻的初始电压信号;步骤S102包括:
建立坐标系;坐标系x轴为时间,y轴为电压;
将所有频率信号特征在坐标系进行绘制,得到波形图。
在本发明的具体实施例中,在得到实时检测出的初始电压信号之后,可以根据时间与初始电压信号之间的关系,建立x轴为时间、y轴为电压的坐标系,从而得到坐标系中的波形图。
在本发明的一些实施例中,步骤S103包括:
对波形图进行计算,得到故障特征频率;
判断故障特征频率是否小于等于预设阈值;
若是,则确定IGBT集电极-发射极的分析结果为正常状态;
若否,则确定IGBT集电极-发射极的分析结果为存在故障。
在本发明的具体实施例中,可以利用IGBT等效函数对波形图进行计算,得到波形图的故障特征频率,其中,IGBT等效函数的计算方法可以根据实际情况进行设置,本发明实施例在此不加以限制。还可以对故障特征频率进行判断,判断故障特征频率是否小于等于预设阈值,如果是,则可以确定IGBT集电极-发射极没有发生故障,IGBT集电极-发射极的分析结果为正常状态,如果不是,则表示IGBT集电极-发射极发生故障,IGBT集电极-发射极的分析结果为存在故障。具体的预设阈值可以根据时间情况进行设置,本发明实施例在此不加以限制。
在本发明的一些实施例中,步骤S103包括:
构建故障波形数据库;故障波形数据库包括每个故障类型对应的波形图;
将波形图与故障波形数据库中的所有波形图进行匹配,确定匹配成功了波形图对应的故障类型。
在本发明的具体实施例中,在对IGBT集电极-发射极进行数据采样时,或者在进行IGBT的状态检测之前,可以对IGBT正常状态和各种故障类型的波形进行采样,构建故障波形数据库,可以将每个故障类型及对应的波形图存储在故障波形数据库中。当IGBT集电极-发射极的分析结果为存在故障时,可以将波形图与故障波形数据库中的波形图进行匹配,得到匹配成功的波形图,从而得到匹配成功的波形图对应的故障类型,确定当前波形图对应的故障类型。通过对这些波形变化进行频率响应分析和波形度判断,可以确定IGBT存在焊接层裂纹开裂故障。当系统检测到IGBT的故障时,可以采取相应的措施,比如报警、停机或自动切换备用IGBT等。这样可以及时发现和解决IGBT故障,保障电动汽车的正常运行和安全性。
为了更好实施本发明实施例中的IGBT在线故障检测方法,在IGBT在线故障检测方法基础之上,对应地,本发明实施例还提供了一种IGBT在线故障检测系统,如图3所示,系统包括IGBT集电极-发射极301、控制模块302、高频等效信号检测模块303和数据处理模块304,IGBT集电极-发射极301与高频等效信号检测模块303电气连接,高频等效信号检测模块303与数据处理模块304连接,控制模块302分别与高频等效信号检测模块303和数据处理模块304连接;
控制模块302,用于基于电压比较器对IGBT集电极-发射极301之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
高频等效信号检测模块303,用于对预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
数据处理模块304,用于对波形图进行分析,得到分析结果,当分析结果为存在故障时,根据波形图,得到IGBT集电极-发射极301的故障类型。
在具体本发明实施例中,总体结构由IGBT集电极-发射极、控制模块、高频等效信号检测模块和数据处理模块组成,IGBT集电极-发射极如图2所示,控制模块可以对IGBT集电极-发射极进行实时的数据检测,得到预设个数初始电压信号;高频等效信号检测模块可以用于对测量判断IGBT功率模块键合线健康状态所需的故障特征参数,比如,高频信号幅值:IGBT内部出现故障时,产生的高频信号幅值可能会有所变化,异常幅值可能指示着特定类型的故障。频率特征:不同类型的故障可能对应着不同的频率特征。例如,开路、短路或其他类型的故障可能会产生不同频率的信号。波形特征:故障状态下的信号波形可能与正常工作时不同。波形的变化可能反映出键合线或其他部件的损坏情况。电压特性变化:某些故障可能导致电压特性发生变化。这种变化可能在高频等效信号中体现出来。进而可以帮助识别初始电压信号中的频率成分,并评估每个初始电压信号的频率信号特征,还可以对每个初始电压信号对应的频率信号特征进行绘制,得到所有频率信号特征得到波形图。数据处理模块可以对波形图进行分析,得到分析结果,与设定的IGBT阈值进行比较,如若故障特征频率不大于阈值,IGBT处于正常状态,否则,IGBT出现故障。
在本发明的一些实施例中,系统包括采集故障类型特征频率模块和故障波形数据库;
采集故障类型特征频率模块,用于收集和分析IGBT集电极-发射极故障时产生的波形图;
故障波形数据库,用于对波形图和对应的故障类型进行存储。
在本发明的具体实施例中,在对IGBT集电极-发射极进行数据采样时,或者在进行IGBT的状态检测之前,采集故障类型特征频率模块可以对IGBT正常状态和各种故障类型的波形进行采样,还可以构建故障波形数据库,采集故障类型特征频率模块可以将每个故障类型及对应的波形图存储在故障波形数据库中。
在本发明的一些实施例中,数据处理模块,还用于根据分析结果和波形图对故障波形数据库中的数据进行更新。
在本发明的具体实施例中,如果当前实时检测到的分析结果为发生故障,则可以根据该故障类型和对应的波形图存储在故障波形数据库中,从而可以对故障波形数据库中的数据进行更新。
进一步,本发明还可以包括报障模块,报障模块可以在监测系统检测到设备故障或异常情况时触发警报或报警通知的部件。其主要功能是在系统检测到设备运行问题时,向控制系统发送警报,以便及时采取必要的措施,避免可能的设备损坏或停机。
上述实施例提供的IGBT在线故障检测系统可实现上述IGBT在线故障检测方法实施例中描述的技术方案,上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述IGBT在线故障检测方法实施例中的相应内容,此处不再赘述。
如图4所示,本发明还相应提供了一种电子设备400。该电子设备400包括处理器401、存储器402及显示器403。图4仅示出了电子设备400的部分组件,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件,可以替代的实施更多或者更少的组件。
存储器402在一些实施例中可以是电子设备400的内部存储单元,例如电子设备400的硬盘或内存。存储器402在另一些实施例中也可以是电子设备400的外部存储设备,例如电子设备400上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
进一步地,存储器402还可既包括电子设备400的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储安装电子设备400的应用软件及各类数据。
处理器401在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器402中存储的程序代码或处理数据,例如本发明中的IGBT在线故障检测方法。
显示器403在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。显示器403用于显示在电子设备400的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备400的部件401-403通过系统总线相互通信。
在本发明的一些实施例中,当处理器401执行存储器402中的IGBT在线故障检测程序时,可实现以下步骤:
基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
对预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
对波形图进行分析,得到分析结果,当分析结果为存在故障时,根据波形图,得到IGBT集电极-发射极的故障类型。
应当理解的是:处理器401在执行存储器402中的IGBT在线故障检测程序时,除了上面的功能之外,还可实现其他功能,具体可参见前面相应方法实施例的描述。
进一步地,本发明实施例对提及的电子设备400的类型不做具体限定,电子设备400可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant,PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备,诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是,在本发明其他一些实施例中,电子设备400也可以不是便携式电子设备,而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。
相应地,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令,程序或指令被处理器执行时,能够实现上述各方法实施例提供的IGBT在线故障检测方法步骤或功能。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器,控制器等)来完成,计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中,计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上对本发明所提供的IGBT在线故障检测方法及装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种IGBT在线故障检测方法,其特征在于,包括:
基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
对所述预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
对所述波形图进行分析,得到分析结果,当所述分析结果为存在故障时,根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型。
2.根据权利要求1所述的IGBT在线故障检测方法,其特征在于,所述基于电压比较器对IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号,包括:
基于电压比较器对所述IGBT集电极-发射极的集电极的电压进行实时检测,得到每个时刻对应的第一电压;
对所述IGBT集电极-发射极的发射极的电压进行实时检测,得到所述每个时刻对应的第二电压;
根据所述每个时刻对应的所述第一电压和所述第二电压,得到所述IGBT集电极-发射极在所述每个时刻对应的初始电压信号。
3.根据权利要求1所述的IGBT在线故障检测方法,其特征在于,所述对所述波形图进行分析,得到分析结果,包括:
对所述波形图进行计算,得到故障特征频率;
判断所述故障特征频率是否小于等于预设阈值;
若是,则确定所述IGBT集电极-发射极的分析结果为正常状态;
若否,则确定所述IGBT集电极-发射极的分析结果为存在故障。
4.根据权利要求1所述的IGBT在线故障检测方法,其特征在于,所述根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型,包括:
构建故障波形数据库;所述故障波形数据库包括每个故障类型对应的波形图;
将所述波形图与所述故障波形数据库中的所有波形图进行匹配,确定匹配成功了波形图对应的故障类型。
5.根据权利要求1所述的IGBT在线故障检测方法,其特征在于,所述预设个数初始电压信号为实时检测到的不同时刻的初始电压信号;
所述根据所有频率信号特征得到波形图,包括:
建立坐标系;所述坐标系x轴为时间,y轴为电压;
将所述所有频率信号特征在所述坐标系进行绘制,得到波形图。
6.一种IGBT在线故障检测系统,其特征在于,所述系统包括IGBT集电极-发射极、控制模块、高频等效信号检测模块和数据处理模块,所述IGBT集电极-发射极与所述高频等效信号检测模块电气连接,所述高频等效信号检测模块与所述数据处理模块连接,所述控制模块分别与所述高频等效信号检测模块和所述数据处理模块连接;
所述控制模块,用于基于电压比较器对所述IGBT集电极-发射极之间的电压信号进行实时检测,得到预设个数初始电压信号;
所述高频等效信号检测模块,用于对所述预设个数初始电压信号进行高频等效分析,得到每个初始电压信号对应的频率信号特征,从而根据所有频率信号特征得到波形图;
所述数据处理模块,用于对所述波形图进行分析,得到分析结果,当所述分析结果为存在故障时,根据所述波形图,得到所述IGBT集电极-发射极的故障类型。
7.根据权利要求6所述的IGBT在线故障检测系统,其特征在于,所述系统包括采集故障类型特征频率模块和故障波形数据库;
所述采集故障类型特征频率模块,用于收集和分析所述IGBT集电极-发射极故障时产生的波形图;
所述故障波形数据库,用于对所述波形图和对应的故障类型进行存储。
8.根据权利要求7所述的IGBT在线故障检测系统,其特征在于,所述数据处理模块,还用于根据所述分析结果和所述波形图对所述故障波形数据库中的数据进行更新。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的IGBT在线故障检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的IGBT在线故障检测方法的步骤。
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