CN117570997A - 船舶异常行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种船舶异常行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及船舶技术领域。其中，船舶异常行为的检测方法包括：根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式；根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

Description

船舶异常行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种船舶异常行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，针对船舶所存在的异常行为进行检测的过程中，工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。这种判定方式检测过程较为复杂，工作人员工作量大，通用性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的针对船舶的异常行为进行检测的检测方法通用性较差的问题。

为此，本发明的第一方面提出了一种船舶异常行为的检测方法。

本发明的第二方面提出了一种船舶异常行为的检测装置。

本发明的第三方面提出了一种电子设备。

本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种船舶异常行为的检测方法，包括：根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式；根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

本发明提供的船舶异常行为的检测方法，可以用于对航道内所行驶的船舶是否发生异常行为进行检测，以便及时对存在异常行为的船舶发出警告或者指引发生异常行为的船舶脱离异常行为，以保证船舶行驶过程中的安全性。

在对驶入预设航道的待检测船舶进行异常行为检测之前，可以建立一个通用的异常行为检测的判定方式，然后，在待检测船舶驶入预设航道之后，即可直接利用该通用的判定方式对待检测船舶的航行过程进行检测，以判断待检测船舶是否存在异常行为，从而简化船舶的异常行为的检测过程，提高检测效率。

具体地，首先可以获取预设航道内的航道限制参数，也就是根据预设航道的具体参数情况、驶入航道内的待检测船舶具体参数情况以及第三方参数情况所确定的限制参数。进而根据航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。具体地，异常行为类型可以包括偏离航道、过速或过慢航行、碰撞、航道占用、管控区域限制、搁浅等行为。

进一步地，根据至少一个异常行为类型，确定每个异常行为类型对应的判定方式。也就是，针对预设航道，对驶入预设航道内的待检测船舶可能发生的所有异常行为类型均建立了对应的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。

进一步地，在确定了预设航道内的异常行为类型对应的判定方式之后，当待检测船舶驶入预设航道之后，即可获取待检测船舶的船舶参数，然后，根据船舶参数，通过异常行为类型的判定方式计算待检测船舶的行为数据，最后根据所计算的行为数据，即可确定待检测船舶是否存在异常行为。

可以理解的是，由于待检测船舶在预设航道内可能发生的异常行为类型已经确定，因此在待检测船舶驶入预设航道之后，可以仅获取待检测船舶可能发生的异常行为类型对应的船舶参数，对于待检测船舶不可能发生的异常行为类型，则无需获取相关的船舶参数，相较于通过工作人员临时判断待检测船舶的异常行为，能够有效地提高判断效率。

本发明提供的船舶异常行为的检测方法，通过获取预设航道的航道限制参数，进而可以根据航道限制参数确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。进一步确定每个异常行为类型对应的判定方式，从而针对预设航道的航道限制参数，建立了通用的异常行为类型的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。进而有效地提高了船舶异常行为的检测方法的通用性和检测效率。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的船舶异常行为的检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一些技术方案中，可选地，根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式，包括：根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数；根据目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式。

在该技术方案中，针对每一种异常行为类型，可以通过相对应的航道限制参数和船舶参数进行判定方式的确定。

具体地，首先，根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数。例如，针对过速或过慢航行的异常行为，在确定判定方式的过程中，所对应的航道限制参数可以为航道的最大限制航速和最小限制航速，而如航道的维护水深、维护宽度等航道限制参数则对过速或过慢航行的异常行为对应的判定方式的确定不会起到作用。

进一步地，根据异常行为类型对应的目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数。例如，针对过速或过慢航行的异常行为，在确定判定方式的过程中，所对应的航道限制参数可以为航道的最大限制航速和最小限制航速，而所对应的船舶参数则为船舶的实时航速，而船舶的类型、船长的船舶参数对过速或过慢航行的异常行为对应的判定方式的确定不会起到作用。

最后，在确定了目标航道限制参数和目标船舶参数之后，即可根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式。具体地，可以将目标航道限制参数和目标船舶参数映射到计算公式中，以构造数学公式或者逻辑运算方式，所得到的数学公式或者逻辑运算方式即为所得到的判定方式。

在一些技术方案中，可选地，根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型，包括：获取预设航道的静态限制参数；获取预设航道针对待检测船舶的船舶限制参数；获取待检测船舶驶入预设航道时的第三方限制参数；根据静态限制参数、船舶限制参数和第三方限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型。

在该技术方案中，确定待检测船舶在预设航道内的待检测异常行为类型的过程中，首先，获取预设航道的静态限制参数，具体地，航道的静态限制参数可以根据预设航道所在辖区的规定，以及预设航道的地理环境进行确定，航道的静态限制参数可以包括航道区域坐标，维护水深，维护宽度，单向/双向通航，是否允许追越等参数。

进一步地，获取预设航道针对待检测船舶的船舶限制参数，例如，针对不同船型的最小富余水深，针对不同船型的限制速度，针对不同船型的开放时间等参数。

进一步地，获取待检测船舶驶入预设航道时的第三方限制参数，例如，可以结合气象数据，将第三方限制参数确定为当深水航道能见距离小于1000米时，未进入航道的船舶禁止驶入。

最后，根据静态限制参数、船舶限制参数和第三方限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型。

在一些技术方案中，可选地，根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据，包括：获取待检测船舶的静态档案参数；和/或获取待检测船舶驶入预设航道后的动态航行参数；和/或获取待检测船舶的历史航行参数；根据静态档案参数、动态航行参数和历史航行参数中的至少一个，通过判定方式计算行为数据。

在该技术方案中，确定了每一种异常行为类型对应的判定方式之后，在待检测船舶驶入预设航道时，即可根据待检测船舶的船舶参数，通过每一种异常行为类型对应的判定方式，计算待检测船舶针对每一种异常行为类型对应的行为数据，进而根据行为数据，确定待检测船舶是否存在异常行为。

具体地，船舶参数可以包括待检测船舶的静态档案参数，和/或待检测船舶的动态航行参数，和/或待检测船舶的历史航行参数。也就是，在计算待检测船舶的行为数据时，可以基于异常行为类型，在待检测船舶的静态档案参数、待检测船舶的动态航行参数和待检测船舶的历史航行参数中选择一种或者多种船舶参数进行计算。

具体地，待检测船舶的静态档案参数可以包括船舶类型、船长、船宽和最大吃水等参数。待检测船舶的动态航行参数，也即待检测船舶的实时航行参数，可以包括船舶位置、航向、航速、船首向、航行状态等数据，以及需要持续采集数据的时间等。待检测船舶的历史航行参数可以为历史一段时间内的航行参数。待检测船舶的历史航行参数用于针对一段历史时间内的异常行为类型，或者用于做回溯追踪的异常行为类型。

在一些技术方案中，可选地，根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果之后，船舶异常行为的检测方法还包括：输出异常行为结果。

在该技术方案中，在确定了待检测船舶的异常行为结果之后，还可以将异常行为结果进行输出，以方便工作人员根据待检测船舶的异常行为结果，发出警告或者指引发生异常行为的待检测船舶脱离异常行为，以保证待检测船舶行驶过程中的安全性。

根据本发明的第二方面，提出了一种船舶异常行为的检测装置，包括：确定单元，用于根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；以及根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式；计算单元，用于根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；确定单元还用于根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

本发明提供的船舶异常行为的检测装置，通过获取预设航道的航道限制参数，进而可以根据航道限制参数确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。进一步确定每个异常行为类型对应的判定方式，从而针对预设航道的航道限制参数，建立了通用的异常行为类型的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。进而有效地提高了船舶异常行为的检测方法的通用性和检测效率。

根据本申请的第三方面，提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤。

根据本申请的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的船舶异常行为的检测方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明实施例的船舶异常行为的检测方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明实施例的船舶异常行为的检测方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明实施例的船舶异常行为的检测方法的流程框图；

图5示出了本发明实施例的船舶异常行为的检测装置的结构框图；

图6示出了本发明实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的船舶异常行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种船舶异常行为的检测方法，包括：

S102，根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；

S104，根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式；

S106，根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；

S108，根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

本发明提供的船舶异常行为的检测方法，可以用于对航道内所行驶的船舶是否发生异常行为进行检测，以便及时对存在异常行为的船舶发出警告或者指引发生异常行为的船舶脱离异常行为，以保证船舶行驶过程中的安全性。

在对驶入预设航道的待检测船舶进行异常行为检测之前，可以建立一个通用的异常行为检测的判定方式，然后，在待检测船舶驶入预设航道之后，即可直接利用该通用的判定方式对待检测船舶的航行过程进行检测，以判断待检测船舶是否存在异常行为，从而简化船舶的异常行为的检测过程，提高检测效率。

具体地，首先可以获取预设航道内的航道限制参数，也就是根据预设航道的具体参数情况、驶入航道内的待检测船舶具体参数情况以及第三方参数情况所确定的限制参数。进而根据航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。具体地，异常行为类型可以包括偏离航道、过速或过慢航行、碰撞、航道占用、管控区域限制、搁浅等行为。

进一步地，根据至少一个异常行为类型，确定每个异常行为类型对应的判定方式。也就是，针对预设航道，对驶入预设航道内的待检测船舶可能发生的所有异常行为类型均建立了对应的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。

进一步地，在确定了预设航道内的异常行为类型对应的判定方式之后，当待检测船舶驶入预设航道之后，即可获取待检测船舶的船舶参数，然后，根据船舶参数，通过异常行为类型的判定方式计算待检测船舶的行为数据，最后根据所计算的行为数据，即可确定待检测船舶是否存在异常行为。

可以理解的是，由于待检测船舶在预设航道内可能发生的异常行为类型已经确定，因此在待检测船舶驶入预设航道之后，可以仅获取待检测船舶可能发生的异常行为类型对应的船舶参数，对于待检测船舶不可能发生的异常行为类型，则无需获取相关的船舶参数，相较于通过工作人员临时判断待检测船舶的异常行为，能够有效地提高判断效率。

本发明提供的船舶异常行为的检测方法，通过获取预设航道的航道限制参数，进而可以根据航道限制参数确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。进一步确定每个异常行为类型对应的判定方式，从而针对预设航道的航道限制参数，建立了通用的异常行为类型的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。进而有效地提高了船舶异常行为的检测方法的通用性和检测效率。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，提出了一种船舶异常行为的检测方法，包括：

S202，根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；

S204，根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数；

S206，根据目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；

S208，根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式；

S210，根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；

S212，根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

在该实施例中，针对每一种异常行为类型，可以通过相对应的航道限制参数和船舶参数进行判定方式的确定。

具体地，首先，根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数。例如，针对过速或过慢航行的异常行为，在确定判定方式的过程中，所对应的航道限制参数可以为航道的最大限制航速和最小限制航速，而如航道的维护水深、维护宽度等航道限制参数则对过速或过慢航行的异常行为对应的判定方式的确定不会起到作用。

进一步地，根据异常行为类型对应的目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数。例如，针对过速或过慢航行的异常行为，在确定判定方式的过程中，所对应的航道限制参数可以为航道的最大限制航速和最小限制航速，而所对应的船舶参数则为船舶的实时航速，而船舶的类型、船长的船舶参数对过速或过慢航行的异常行为对应的判定方式的确定不会起到作用。

最后，在确定了目标航道限制参数和目标船舶参数之后，即可根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式。具体地，可以将目标航道限制参数和目标船舶参数映射到计算公式中，以构造数学公式或者逻辑运算方式，所得到的数学公式或者逻辑运算方式即为所得到的判定方式。

示例性地，数学公式或者逻辑运算方式所涉及的运算类型如表1所示。

表1

在一些实施例中，可选地，根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型，包括：获取预设航道的静态限制参数；获取预设航道针对待检测船舶的船舶限制参数；获取待检测船舶驶入预设航道时的第三方限制参数；根据静态限制参数、船舶限制参数和第三方限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型。

在该实施例中，确定待检测船舶在预设航道内的待检测异常行为类型的过程中，首先，获取预设航道的静态限制参数，具体地，航道的静态限制参数可以根据预设航道所在辖区的规定，以及预设航道的地理环境进行确定，航道的静态限制参数可以包括航道区域坐标，维护水深，维护宽度，单向/双向通航，是否允许追越等参数。

进一步地，获取预设航道针对待检测船舶的船舶限制参数，例如，针对不同船型的最小富余水深，针对不同船型的限制速度，针对不同船型的开放时间等参数。

进一步地，获取待检测船舶驶入预设航道时的第三方限制参数，例如，可以结合气象数据，将第三方限制参数确定为当深水航道能见距离小于1000米时，未进入航道的船舶禁止驶入。

示例性地，航道限制参数可以包括如表2和表3所展示的参数。

表2

表3

其中，表3中限制船型为“可选的”意味着预设航道中此项特征值可以针对指定船型，也可以针对全部船型。

最后，根据静态限制参数、船舶限制参数和第三方限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型。

在一些实施例中，可选地，根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据，包括：获取待检测船舶的静态档案参数；和/或获取待检测船舶驶入预设航道后的动态航行参数；和/或获取待检测船舶的历史航行参数；根据静态档案参数、动态航行参数和历史航行参数中的至少一个，通过判定方式计算行为数据。

在该实施例中，确定了每一种异常行为类型对应的判定方式之后，在待检测船舶驶入预设航道时，即可根据待检测船舶的船舶参数，通过每一种异常行为类型对应的判定方式，计算待检测船舶针对每一种异常行为类型对应的行为数据，进而根据行为数据，确定待检测船舶是否存在异常行为。

具体地，船舶参数可以包括待检测船舶的静态档案参数，和/或待检测船舶的动态航行参数，和/或待检测船舶的历史航行参数。也就是，在计算待检测船舶的行为数据时，可以基于异常行为类型，在待检测船舶的静态档案参数、待检测船舶的动态航行参数和待检测船舶的历史航行参数中选择一种或者多种船舶参数进行计算。

具体地，待检测船舶的静态档案参数可以包括船舶类型、船长、船宽和最大吃水等参数。待检测船舶的动态航行参数，也即待检测船舶的实时航行参数，可以包括船舶位置、航向、航速、船首向、航行状态等数据，以及需要持续采集数据的时间等。待检测船舶的历史航行参数可以为历史一段时间内的航行参数。待检测船舶的历史航行参数用于针对一段历史时间内的异常行为类型，或者用于做回溯追踪的异常行为类型。

示例性地，待检测的船舶参数如表4所示。

表4

根据本发明的一个实施例，如图3所示，提出了一种船舶异常行为的检测方法，包括：

S302，根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；

S304，根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数；

S306，根据目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；

S308，根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式；

S310，根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；

S312，根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果；

S314，输出异常行为结果。

在该实施例中，在确定了待检测船舶的异常行为结果之后，还可以将异常行为结果进行输出，以方便工作人员根据待检测船舶的异常行为结果，发出警告或者指引发生异常行为的待检测船舶脱离异常行为，以保证待检测船舶行驶过程中的安全性。

在一个具体实施例中，如图4所示，可以根据上述船舶异常行为的检测方法，构建船舶异常行为的通用模型。相应地，通用模型可以包括数据预置模块，数据预置模块可以用于预置预设航道的航道限制参数。船舶特征值数据模块，用于获取待检测船舶的船舶参数。船舶历史特征值存储模块，用于存储待检测船舶的历史航行参数。计算模块，用于根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式，也就是将目标航道限制参数和目标船舶参数映射到计算公式中，以构造数学公式或者逻辑运算方式。输出模块，用于根据计算模块汇总逻辑联合计算的结果，判定是否存在某种或者某几种的船舶在航道航行的异常风险。

需要说明的是，以上每个模块都是独立的，并且是可以持续改进和维护的。当随着航道辖区对于异常行为判定的规则改变，以及航道信息的改变，运用模块中的特征值、计算方法都可以跟着改变。具体地，航道船舶异常行为类型可以进行增加，同时设置该新增异常行为的计算方法；用于对航道特征值和船舶特征值进行维护。

示例性地，一种船舶偏离航道判定规则为：当船舶驶出规定航道，或者船舶航向和航道的方向之间的夹角大于指定的阈值时，被认定为偏离航道行为。

此时：基于通用模型的判定船舶偏离航道的一种判定方法：

1、提取数据预置模块数据：

（1）航道1的区域坐标范围area；

（2）航道的方向d；

（3）船舶实时航向hdg和航道的方向d一致时的正常差值范围f（偏航阈值）；

2、获取船舶数据模块：

（1）获取航道区域内的船舶ships；

（2）船舶实时最新位置经纬度lon、lat；

（3）船舶实时航向hdg；

3、计算模块：

（1）判断区域内每个船舶(lon,lat)是否在area中，利用常见的地理空间算法，点是否在面中的计算，返回布尔值结果boolA；

（2）判断船舶实时航向hdg是否和航道的方向d一致，取hdg和d的夹角是否小于差值范围f，返回布尔值结果boolB；

4、输出模块：

如果boolA或者boolB为false，则对应船舶存在偏离航道风险行为。

进一步地，新的判定船舶偏离航道方法中认为：应该通过判断船舶的侧面离开航道或者船舶连续10分钟内航向与航道航向都不一致，且只对“散货船”船型的船舶进行监控，此时才被认定为偏航。

此时，基于通用模型，新的判定方法为：

1、提取数据预置模块数据：

（1）航道1的区域坐标范围area；

（2）航道的方向d；

（3）船舶实时航向hdg和航道的方向d一致时的正常差值范围f；

（4）设置的监控偏离航道异常的船舶类型t；

2、获取船舶数据模块：

（1）获取航道区域内的船舶集合ships；

（2）船舶集合ships实时最新位置经纬度lon、lat；

（3）船舶集合ships近十分钟内的航向集合{hdg1,hdg2…}；

3、计算模块：

（1）筛选出ships中船舶船型是t“散货船”的船舶集合shipsT；

（2）获取shipsT每个船舶长度，宽度，左舷距，尾距，接着算出船舶占面区域shiparea；

（3）判断每个船舶占面区域shiparea是否在area中，返回布尔值结果boolA；

（4）判断船舶近十分钟内的航向{hdg}是否都和航道的方向d一致，取hdg和d的夹角是否小于差值范围f，返回布尔值结果boolB；

4、输出模块：

如果boolA或者boolB为false，则对应船舶存在偏离航道风险行为；

在涉及到其他异常行为类型的，示例性地，基于通用模型的判定航道内船舶过速或过慢航行的方法。

1、获取数据预置模块数据：

（1）航道限速的时间段t1-t2；

（2）航道允许最快航速阈值S1；

（3）航道允许最慢航速阈值S2；

2、获取船舶数据模块：

（1）获取航道区域内的船舶ships；

（2）获取船舶最近连续两次的航速sog1，sog2以及对应的AIS时间T1,T2；

3、计算模块：

（1）判断T1、T2是否都在t1-t2时间段内，返回布尔值结果boolA；

（2）计算出船舶连续两次的航速平均值sog；

（3）判断船舶航速sog是否小于S1，返回布尔值结果boolB；

（4）判断船舶航速sog是否小于S2，返回布尔值结果boolC；

4、输出模块：

（1）如果boolA和boolB都为true，则对应船舶在T1至T2时间段内发生慢速航行行为；

（2）如果boolA和boolC都为true，则对应船舶在T1至T2时间段内发生超速航行行为。

根据本发明的第二方面，如图5所示，提出了一种船舶异常行为的检测装置500，包括：确定单元502，用于根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；以及根据异常行为类型，确定异常行为类型对应的判定方式；计算单元504，用于根据待检测船舶的船舶参数，通过判定方式计算待检测船舶的行为数据；确定单元502还用于根据行为数据，确定待检测船舶的异常行为结果。

本发明提供的船舶异常行为的检测装置500，通过获取预设航道的航道限制参数，进而可以根据航道限制参数确定待检测船舶在预设航道内的待检测的至少一个异常行为类型。进一步确定每个异常行为类型对应的判定方式，从而针对预设航道的航道限制参数，建立了通用的异常行为类型的判定方式，在待检测船舶驶入预设航道之后，可以直接针对待检测船舶所可能发生的异常行为类型进行判定，即可确定待检测船舶是否发生异常行为，而无需工作人员临时将待检测船舶的实时航行数据结合预设航道的安全管理规定进行判断。进而有效地提高了船舶异常行为的检测方法的通用性和检测效率。

进一步地，确定单元502具体用于：根据异常行为类型，在航道限制参数中获取与异常行为类型对应的目标航道限制参数；根据目标航道限制参数，在待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；根据目标航道限制参数和目标船舶参数，确定判定方式。

进一步地，确定单元502具体还用于：获取预设航道的静态限制参数；获取预设航道针对待检测船舶的船舶限制参数；获取待检测船舶驶入预设航道时的第三方限制参数；根据静态限制参数、船舶限制参数和第三方限制参数，确定待检测船舶在预设航道内待检测的至少一个异常行为类型。

进一步地，计算单元504具体用于：获取待检测船舶的静态档案参数；和/或获取待检测船舶驶入预设航道后的动态航行参数；和/或获取待检测船舶的历史航行参数；根据静态档案参数、动态航行参数和历史航行参数中的至少一个，通过判定方式计算行为数据。

进一步地，船舶异常行为的检测装置500还包括：输出单元，用于输出异常行为结果。

根据本申请的第三方面，如图6所示，提出了一种电子设备600，包括处理器602和存储器604，存储器604存储可在处理器602上运行的程序或指令，程序或指令被处理器602执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤。

本发明提供的电子设备600，程序或指令被处理器602执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤，因此该电子设备600具备上述第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本申请的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤。

本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤，因此该可读存储介质具备上述第一方面的船舶异常行为的检测方法的步骤的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指至少两个或至少两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种船舶异常行为的检测方法，其特征在于，包括：

根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在所述预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；

根据所述异常行为类型，确定所述异常行为类型对应的判定方式；

根据所述待检测船舶的船舶参数，通过所述判定方式计算所述待检测船舶的行为数据；

根据所述行为数据，确定所述待检测船舶的异常行为结果。

2.根据权利要求1所述的船舶异常行为的检测方法，其特征在于，所述根据所述异常行为类型，确定所述异常行为类型对应的判定方式，包括：

根据所述异常行为类型，在所述航道限制参数中获取与所述异常行为类型对应的目标航道限制参数；

根据所述目标航道限制参数，在所述待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；

根据所述目标航道限制参数和所述目标船舶参数，确定所述判定方式。

3.根据权利要求1或2所述的船舶异常行为的检测方法，其特征在于，所述根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在所述预设航道内待检测的至少一个异常行为类型，包括：

获取所述预设航道的静态限制参数；

获取所述预设航道针对所述待检测船舶的船舶限制参数；

获取所述待检测船舶驶入所述预设航道时的第三方限制参数；

根据所述静态限制参数、所述船舶限制参数和所述第三方限制参数，确定所述待检测船舶在所述预设航道内待检测的至少一个所述异常行为类型。

4.根据权利要求1或2所述的船舶异常行为的检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测船舶的船舶参数，通过所述判定方式计算所述待检测船舶的行为数据，包括：

获取所述待检测船舶的静态档案参数；和/或

获取所述待检测船舶驶入所述预设航道后的动态航行参数；和/或

获取所述待检测船舶的历史航行参数；

根据所述静态档案参数、所述动态航行参数和所述历史航行参数中的至少一个，通过所述判定方式计算所述行为数据。

5.根据权利要求1或2所述的船舶异常行为的检测方法，其特征在于，所述根据所述行为数据，确定所述待检测船舶的异常行为结果之后，所述船舶异常行为的检测方法还包括：

输出所述异常行为结果。

6.一种船舶异常行为的检测装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据预设航道的航道限制参数，确定待检测船舶在所述预设航道内待检测的至少一个异常行为类型；以及

根据所述异常行为类型，确定所述异常行为类型对应的判定方式；

计算单元，用于根据所述待检测船舶的船舶参数，通过所述判定方式计算所述待检测船舶的行为数据；

所述确定单元还用于根据所述行为数据，确定所述待检测船舶的异常行为结果。

7.根据权利要求6所述的船舶异常行为的检测装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据所述异常行为类型，在所述航道限制参数中获取与所述异常行为类型对应的目标航道限制参数；

根据所述目标航道限制参数，在所述待检测船舶的船舶参数中，确定目标船舶参数；

根据所述目标航道限制参数和所述目标船舶参数，确定所述判定方式。

8.根据权利要求6或7所述的船舶异常行为的检测装置，其特征在于，所述确定单元具体还用于：

获取所述预设航道的静态限制参数；

获取所述预设航道针对所述待检测船舶的船舶限制参数；

获取所述待检测船舶驶入所述预设航道时的第三方限制参数；

根据所述静态限制参数、所述船舶限制参数和所述第三方限制参数，确定所述待检测船舶在所述预设航道内待检测的至少一个所述异常行为类型。

9.根据权利要求6或7所述的船舶异常行为的检测装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：

获取所述待检测船舶的静态档案参数；和/或

获取所述待检测船舶驶入所述预设航道后的动态航行参数；和/或

获取所述待检测船舶的历史航行参数；

根据所述静态档案参数、所述动态航行参数和所述历史航行参数中的至少一个，通过所述判定方式计算所述行为数据。

10.根据权利要求6或7所述的船舶异常行为的检测装置，其特征在于，所述船舶异常行为的检测装置还包括：

输出单元，用于输出所述异常行为结果。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的船舶异常行为的检测方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的船舶异常行为的检测方法的步骤。