CN111986519A - 一种无人船航行风险报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人船航行风险报警系统，包括船舶本体，船舶本体上设有控制模块以及与控制模块通信连接的报警模块；还包括若干个航行站点，航行站点间隔设置于无人船的航行线路上，每个航行站点上均设有与控制模块通信连接的监控模块；监控模块监控航行站点位置的风险信息，并将风险信息发送至控制模块，控制模块根据不同航行站点的风险信息，形成不同级别的报警命令，并根据报警命令控制报警模块进行报警。该系统采用全新的监控报警机制，其将监控模块设置在航行线路途经的各个航行站点上，并根据不同距离航行站点发送的风险信息进行不同级别的报警提示，这样便于无人船事先根据风险情况进行风险规避措施，尤其是针对即将途经的紧急风险。
Description
技术领域
本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种无人船航行风险报警系统。
背景技术
无人船作为一种无人化水上平台，广义上包括无需人为驾驶的船舶或者无任何人登船的船舶。在军事方面，无人船可以扩大现有作战能力，具有查打功能、可根据任务进行配置的智能无人船，能够以较低成本迅速弥补我军在非对称作战体系中的不足，对提高我军海上作战能力具有重大意义；在民用方面，无人船在海洋、大型湖泊等复杂危险海况下的巡逻、监测、灾害预警与救灾等方面有重要的应用价值。
由于海洋、湖泊的环境复杂，无人船自主航行的控制显得尤为重要。而目前无人船航行过程中，经常会遇到各类风险情况，例如碰到风浪、障碍物(礁石、船只)等，如不及时报警并采取有效措施，很有可能造成无人船的损坏，甚至倾覆，后果严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人船航行风险报警系统，其解决了现有无人船航行在遇到风险前无法及时报警的缺陷。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人船航行风险报警系统，包括船舶本体，所述船舶本体上设有控制模块以及与控制模块通信连接的报警模块；还包括若干个航行站点，所述航行站点间隔设置于无人船的航行线路上，每个航行站点上均设有与控制模块通信连接的监控模块；
所述监控模块监控航行站点位置的风险信息，并将风险信息发送至控制模块，所述控制模块根据不同航行站点的风险信息，形成不同级别的报警命令，并根据报警命令控制报警模块进行报警。
进一步改进在于，所述报警模块进行报警时，报警命令的级别由航行站点与船舶本体的距离决定，且为：距离越近，对应风险越大，对应报警命令的级别越高。
进一步改进在于，当所述控制模块同时接受到多个航行站点的风险信息时，此时报警命令的级别为所有风险信息中所对应的最高级别。
进一步改进在于，所述报警命令分为第一级别报警命令、第二级别报警命令和第三级别报警命令，其中第一级别报警命令为显示器报警，第二级别报警命令为显示器报警加警示灯报警，第三级别报警命令为显示器报警、警示灯报警再加蜂鸣器报警。
进一步改进在于，所述航行站点的设置间隔为2-10km。
进一步改进在于，所述监控模块包括
用于对航行站点进行定位的GPS或北斗定位装置；
用于监控航行站点周边水体流速流向的水体传感器；
用于监控航行站点周边风速风向的风力传感器；
用于监控航行站点周边是否有障碍物的障碍物传感器；
用于监控航行站点周边气象数据的气象传感器。
进一步改进在于，所述监控模块发送的风险信息包括航行站点位置信息以及风险类别信息。
进一步改进在于，所述系统还包括远程通讯模块，用于与远程监控中心进行信息互通。
本发明的有益效果在于：该系统采用全新的监控报警机制，其将监控模块设置在航行线路途经的各个航行站点上，并根据不同距离航行站点发送的风险信息进行不同级别的报警提示，这样便于无人船事先根据风险情况进行风险规避措施，尤其是针对即将途经的紧急风险。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为监控模块的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示，一种无人船航行风险报警系统，包括船舶本体，所述船舶本体上设有控制模块以及与控制模块通信连接的报警模块；还包括若干个航行站点，所述航行站点间隔设置于无人船的航行线路上，每个航行站点上均设有与控制模块通信连接的监控模块；
所述监控模块监控航行站点位置的风险信息，并将风险信息发送至控制模块，所述控制模块根据不同航行站点的风险信息，形成不同级别的报警命令，并根据报警命令控制报警模块进行报警。
本发明中，报警模块进行报警时，报警命令的级别由航行站点与船舶本体的距离决定，且为：距离越近，对应风险越大，对应报警命令的级别越高。并且，当所述控制模块同时接受到多个航行站点的风险信息时，此时报警命令的级别为所有风险信息中所对应的最高级别。例如某两个航行站点同时发出风险信息，其中一个距离较近，发出第三级别报警命令，而另一个距离较远，发出第二级别报警命令，此时则以第三级别报警命令外准进行发送。
具体的，所述报警命令分为第一级别报警命令、第二级别报警命令和第三级别报警命令，其中第一级别报警命令为显示器报警，第二级别报警命令为显示器报警加警示灯报警，第三级别报警命令为显示器报警、警示灯报警再加蜂鸣器报警。
特别的，所述航行站点的设置间隔为2-20km，可根据不同水域的需要进行设置。
如图2所示，所述监控模块包括：用于对航行站点进行定位的GPS或北斗定位装置；用于监控航行站点周边水体流速流向的水体传感器；用于监控航行站点周边风速风向的风力传感器；用于监控航行站点周边是否有障碍物的障碍物传感器；用于监控航行站点周边气象数据的气象传感器。
本发明中，所述监控模块发送的风险信息包括航行站点位置信息以及风险类别信息，例如航行站点A、B、C……，水体流速过大、风速过大、存在障碍物或暴风雨天气信息等。
另外，所述系统还包括远程通讯模块，用于与远程监控中心进行信息互通。这是针对完全无人登船乘坐的无人船，控制模块在发出报警命令的同时，将报警信号通过远程通讯模块发送给监控中心，便于远程掌握风险情况，并预先作出规避措施。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：包括船舶本体，所述船舶本体上设有控制模块以及与控制模块通信连接的报警模块；还包括若干个航行站点，所述航行站点间隔设置于无人船的航行线路上，每个航行站点上均设有与控制模块通信连接的监控模块；
所述监控模块监控航行站点位置的风险信息，并将风险信息发送至控制模块，所述控制模块根据不同航行站点的风险信息，形成不同级别的报警命令，并根据报警命令控制报警模块进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述报警模块进行报警时，报警命令的级别由航行站点与船舶本体的距离决定，且为：距离越近，对应风险越大，对应报警命令的级别越高。
3.根据权利要求2所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：当所述控制模块同时接受到多个航行站点的风险信息时，此时报警命令的级别为所有风险信息中所对应的最高级别。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述报警命令分为第一级别报警命令、第二级别报警命令和第三级别报警命令，其中第一级别报警命令为显示器报警，第二级别报警命令为显示器报警加警示灯报警，第三级别报警命令为显示器报警、警示灯报警再加蜂鸣器报警。
5.根据权利要求1所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述航行站点的设置间隔为2-20km。
6.根据权利要求1所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述监控模块包括
用于对航行站点进行定位的GPS或北斗定位装置；
用于监控航行站点周边水体流速流向的水体传感器；
用于监控航行站点周边风速风向的风力传感器；
用于监控航行站点周边是否有障碍物的障碍物传感器；
用于监控航行站点周边气象数据的气象传感器。
7.根据权利要求1或6所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述监控模块发送的风险信息包括航行站点位置信息以及风险类别信息。
8.根据权利要求1所述的一种无人船航行风险报警系统，其特征在于：所述系统还包括远程通讯模块，用于与远程监控中心进行信息互通。
Priority Applications (1)
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| CN202010756072.4A CN111986519A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种无人船航行风险报警系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113036871A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-25 | 中国海洋大学 | 一种无人帆船能量管理系统 |
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| US20110144912A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Young Sick Kim | System for safety of vessel and method for safety of vessel |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202010756072.4A patent/CN111986519A/zh active Pending
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