CN117565786A - 重型卡车的盲区监测系统和重型卡车 - Google Patents

重型卡车的盲区监测系统和重型卡车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种重型卡车的盲区监测系统和重型卡车，重型卡车的盲区监测系统包括：多个摄像头(1)，分别安装在卡车本体(6)上并沿卡车本体(6)的周向布置；多个雷达(2)，分别安装在卡车本体(6)上并沿卡车本体(6)的周向布置；控制器(3)，与多个摄像头(1)和多个雷达(2)分别信号连接，并被配置成根据摄像头(1)和/或雷达(2)反馈的信息判断卡车本体(6)周围是否存在行人或障碍物，以在存在行人或障碍物时发出警告信息。

Description

重型卡车的盲区监测系统和重型卡车
技术领域
本发明涉及盲区监测技术领域，具体而言，涉及一种重型卡车的盲区监测系统和重型卡车。
背景技术
随着石油能源的日益紧缺，加速了新能源产业的迅速发展。汽车领域的新能源建设作为新能源行业的主力军，其中新能源重卡的发展更是重中之重，关系到制造业和国家基础建设的效能，也是节能减排，环保绿色的重要保障。新能源重卡主要涉及到建筑垃圾运输，货物运输，建材运输等方面，多为大型载重车辆，运输工况较为复杂，恶劣，同时新能源重卡车辆多为夜晚工作，运营道路光线弱，视野差，对于驾驶室员的驾驶造成了很大的困扰。
另一方面，新能源重卡的体积大，驾驶位偏高，车身较长，导致了车辆四周存在很多视野盲区，驾驶员在驾驶过程中无法兼顾到四周状态，大大增加了车辆行驶的安全性，同时也提升了对车辆周围的行人和车辆的安全隐患。对于此种状况，仅仅依靠360环视或者倒车影像等单一的监控设备及被动的通过驾驶室员自己观察来避免驾驶盲区，效果不佳，无法真正的为驾驶员安全驾驶提供保驾护航。
发明内容
本发明旨在提供一种重型卡车的盲区监测系统和重型卡车，以改善现有技术中存在的重型卡车的盲区监测系统的监测效果不佳的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种重型卡车的盲区监测系统，盲区监测系统包括：
多个摄像头，分别安装在卡车本体上并沿卡车本体的周向布置；
多个雷达，分别安装在卡车本体上并沿卡车本体的周向布置；以及
控制器，与多个摄像头和多个雷达分别信号连接，并被配置成根据摄像头和/或雷达反馈的信息判断卡车本体周围是否存在行人或障碍物，以在存在行人或障碍物时发出警告信息。
在一些实施例中，控制器被配置成将多个摄像头采集的图像拼接成显示卡车本体的周围的状况的环视影像，盲区监测系统还包括设在卡车本体的驾驶室内的显示屏，控制器与显示屏信号连接并被配置成根据卡车本体的行驶方向控制显示屏显示环视影像中的卡车本体的相应的方位的图像。
在一些实施例中，
控制器被配置成在接收到卡车本体左转向信号时控制显示屏显示卡车本体的左侧或左前方的图像；和/或
控制器被配置成在接收到卡车本体右转向信号时控制显示屏显示卡车本体的右侧或右前方的图像；和/或
控制器被配置成在接收到卡车本体倒车信号时控制显示屏显示卡车本体的后方的图像，控制器被配置成在同时接收到左转向信号和右转转向信号中的一个和倒车信号时控制显示屏显示卡车本体的后方的图像。
在一些实施例中，控制器被配置成控制显示屏在显示环视影像中的卡车本体的部分方位的图像的环视界面和显示卡车本体的周围的全方位的图像的全景界面之间切换。
在一些实施例中，
控制器被配置成在卡车本体的速度大于第一限定速度后禁止显示屏根据卡车本体的行驶方向显示环视影像中的卡车本体的相应的方位的图像；和/或
控制器被配置成根据操作人员的操作控制显示屏进入显示环视影像中的卡车本体的部分方位的图像的环视界面；
控制器被配置成根据操作人员的操作调整显示屏显示环视影像中的卡车本体的不同方位的图像。
在一些实施例中，控制器被配置成在摄像头采集的图像中识别行人，并在显示屏显示的图像中标注出行人。
在一些实施例中，还包括被配置成向卡车本体的外侧的行人发出警告的报警器，控制器与报警器信号连接，控制器被配置成在行人位于卡车本体的周围的监测后控制报警器向行人发出警告信息和/或控制显示屏向卡车本体的操作人员发出警告信息。
在一些实施例中，
控制器被配置成在接收到卡车本体的右转向信号时检测的区域大于接收到卡车本体左转向信号时监测的区域；和/或
控制器被配置成在接收到卡车本体的前行信号时监测的区域大于接收到卡车本体倒车信号时监测的区域。
在一些实施例中，
控制器被配置成在接收到卡车本体的倒车信号时控制多个雷达均开启；和/或
控制器被配置成在接收到卡车本体的驻车装置切换至允许卡车本体运动的信号且未接收到转向信号时，控制卡车本体的前方的雷达开启；和/或
控制器被配置成在接收到卡车本体的转向信号时控制卡车本体所转向的一侧的雷达开启；和/或
控制器被配置成在卡车本体的行驶速度超过第二限定速度时禁止雷达工作。
在一些实施例中，控制器被配置成在雷达检测到卡车本体附近存在障碍物时控制显示屏显示该雷达所在方位的图像。
在一些实施例中，摄像头包括：
前环视摄像头，设在卡车本体的前部以采集卡车本体的前方的图像，前环视摄像头在卡车本体的宽度方向上位于卡车本体的中部；和/或
右环视摄像头，设在卡车本体的右侧以采集卡车本体的右侧的图像，右环视摄像头在卡车本体的长度方向上位于卡车本体的中部；和/或
左环视摄像头，设在卡车本体的左侧以采集卡车本体的左侧的图像，左环视摄像头在卡车本体的长度方向上位于卡车本体的中部；和/或
后环视摄像头，设在卡车本体的后部以采集卡车本体的后方的图像，后环视摄像头在卡车本体的宽度方向上位于卡车本体的中部。
在一些实施例中，雷达包括：
前雷达，设在卡车本体的左前方以探测卡车本体的左前方的障碍物；
左拐角雷达，设在卡车本体的前方以探测卡车本体的前方的障碍物；
左雷达，设在车辆的左侧以探测卡车本体的左侧的障碍物；
后雷达，设在卡车本体的后方以探测卡车本体的后方的障碍物；
右拐角雷达，设在车辆的右前侧以探测卡车本体的右前方的障碍物；
右雷达，设在车辆的右侧以探测卡车本体的右侧的障碍物。
在一些实施例中，摄像头安装在卡车本体的顶部；雷达安装在卡车本体的底部。
在一些实施例中，重型卡车为新能源重型卡车。
根据本发明的另一方面，还提供了一种重型卡车，重型卡车包括卡车本体和安装在卡车本体上的权利要求1至14中任一项盲区监测系统。
应用本申请的技术方案，将视频监测和雷达监测融合在一起形成盲区监测系统(BSD)，盲区监测系统对司机的视野盲区内行人或障碍物进行监测以辅助司机的驾驶，提高驾驶的安全性，改善了现有技术中存在的重型卡车的盲区监测系统的监测效果不佳的问题。进一步地，在本实施例中，控制器将多个摄像头拍摄的图像拼接成显示卡车本体的周围360度图像的环视影像。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的重型卡车的盲区监测系统的系统框图；
图2示出了本发明的实施例的重型卡车的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的另一角度的重型卡车的结构示意图；以及
图4示出了本发明的实施例的重型卡车的后方的结构示意图。
图中：1、摄像头；11、前环视摄像头；12、右环视摄像头；13、左环视摄像头；14、后环视摄像头；2、雷达；21、前雷达；22、左拐角雷达；23、左雷达；24、后雷达；25、右拐角雷达；26、右雷达；3、控制器；4、显示屏；5、报警器；6、卡车本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1至4所示，本实施例的重型卡车的盲区监测系统包括多个摄像头1、多个雷达2和控制器3。
多个摄像头1分别安装在卡车本体6上并沿卡车本体6的周向布置。多个雷达2，分别安装在卡车本体6上并沿卡车本体6的周向布置。控制器3，与多个摄像头1和多个雷达2分别信号连接，并被配置成根据摄像头1和/或雷达2反馈的信息判断卡车本体6周围是否存在行人或障碍物，以在存在行人或障碍物时发出警告信息。
在本实施例中，将视频监测和雷达监测融合在一起形成盲区监测系统(BSD)，盲区监测系统对司机的视野盲区内行人或障碍物进行监测以辅助司机的驾驶，提高驾驶的安全性，改善了现有技术中存在的重型卡车的盲区监测系统的监测效果不佳的问题。进一步地，在本实施例中，控制器3将多个摄像头1拍摄的图像拼接成显示卡车本体6的周围360度图像的环视影像。
在一些实施例中，摄像头1包括前环视摄像头11、右环视摄像头12、左环视摄像头13和后环视摄像头11。
如图2所示，前环视摄像头11设在卡车本体6的前部以采集卡车本体6的前方的图像，前环视摄像头11在卡车本体6的宽度方向上位于卡车本体6的中部。前环视摄像头11设在重型卡车6的驾驶室的前部中央位置，可选地，前环视摄像头11设在驾驶室的顶部，以增大前环视摄像头11的视野。
如图3所示，右环视摄像头12设在卡车本体6的右侧以采集卡车本体6的右侧的图像，右环视摄像头12在卡车本体6的长度方向上位于卡车本体6的中部。右环视摄像头12设在驾驶室的后端的顶部。在一些实施例中，右环视摄像头12在卡车本体6的宽度方向上突出于驾驶室，以增大右环视摄像头12的视野。
如图2所示，左环视摄像头13设在卡车本体6的左侧以采集卡车本体6的左侧的图像，左环视摄像头13在卡车本体6的长度方向上位于卡车本体6的中部。左环视摄像头13设在驾驶室的后端的顶部。在一些实施例中，左环视摄像头13在卡车本体6的宽度方向上突出于驾驶室，以增大左环视摄像头13的视野。左环视摄像头13和右环视摄像头12分别设在卡车本体6的左右两侧，并分别在宽度的方向上突出于卡车本体6，但是左环视摄像头13和右环视摄像头12突出于卡车本体6的尺寸保证重型卡车整体上不超出相关规定的对车辆的宽度的要求。
如图4所示，后环视摄像头14设在卡车本体6的后部以采集卡车本体6的后方的图像，后环视摄像头14在卡车本体6的宽度方向上位于卡车本体6的中部。后环视摄像头14设在卡车本体6的上装的尾部的顶部，以提高后环视摄像头14的视野。
前环视摄像头11安装在驾驶室前方外部遮阳罩中间位置，将左环视摄像头13、右环视摄像头12布置在驾驶室后围板的左右两侧，后环视摄像头14则布置在新能源重卡上装部分尾端中间位置。4路摄像头通过视频线束连接至驾驶室内的控制器3。控制器3通过摄像头的输入进行图像处理，并将影像输入到显示屏4，整体环视摄像头的布置位置都处在车辆高度较高的位置，这样有更好的观察视野，同时可以形成更好的环视拼接影像。
在本实施例中，四个环视摄像头1布置在卡车本体6周围的四个高处，视野范围和角度更好。其中分别设在卡车本体的左右两侧的左环视摄像头13和右环视摄像头12打破传统布置在后视镜的方案，选择布置在驾驶室后围处，这样避免了重卡车辆车身长导致摄像头的影像拼接畸变严重，且能综合性监测到车身的左右侧的前后方的盲区位置，视野范围和报警的准确性可以得以提升。后环视摄像头14同理布置在尾部高处，与另外三个摄像头1的高度差不大，这样可以保证环视拼接的效果更好，同时还能保证整个车身周围摄像头BSD监测无死角且准确。
在一些实施例中，摄像头1安装在卡车本体6的顶部；雷达2安装在卡车本体6的底部。摄像头1和雷达2互相补充彼此的监测弱点，使得盲区监测系统的监测范围更广、更加完善。
参见图1和2，雷达2包括前雷达21，前雷达21设在卡车本体6的前方以探测卡车本体6的前方的障碍物。在一些实施例中，前雷达21为两个，两个前雷达21对称地布置在卡车本体6的中线的两侧，两个前雷达21沿卡车本体6的宽度方向并排布置。
参见图1和2，雷达2还包括左拐角雷达22，左拐角雷达22设在卡车本体6的左前方以探测卡车本体6的左前方的障碍物。
参见图1和3，雷达还包括右拐角雷达25，右拐角雷达25设在车辆23的右前侧以探测卡车本体6的右前方的障碍物。左拐角雷达22和右拐角雷达25分别设在卡车本体6的驾驶室前方的保险杠的左侧角和右侧角，以分别监测卡车本体6的左右拐角。
参见图1和2，雷达2还包括左雷达23，设在车辆23的左侧以探测卡车本体6的左侧的障碍物。
参见图1和3，雷达2还包括右雷达26，设在车辆23的右侧以探测卡车本体6的右侧的障碍物。左雷达23和右雷达26分别设在卡车本体6的驾驶室的的后端的下方的左右车轮的轮眉处，用于监测卡车本体6的左方和右方的盲区。
参见图4，雷达2还包括后雷达24，后雷达24设在卡车本体6的后方以探测卡车本体6的后方的障碍物。后雷达24为两个，两个后雷达24沿卡车本体6的宽度方向布置。可选地，两个后雷达24对称地布置在卡车本体6的中线的两侧。
两个前雷达21、左拐角雷达22和右拐角雷达25共4个超声波雷达布置在驾驶室前保险杠位置，4个雷达在车辆的宽度方向上均匀间距布置，即前保险杠中两个前雷达21布置在中线两侧朝正前方，左拐角雷达22和右拐角雷达25分别布置在前保险杠左右侧角。同时在卡车本体6的左右轮眉处分别布置一个左雷达23和右雷达26，左雷达23和右雷达26分别用于探测左右盲区区域。最后将两个后雷达24布置在卡车本体6的正后方，主要用于探查卡车本体6正后方区域盲区。所有的雷达都处在车辆整体高度较低的位置，与环视摄像头形成互补，从三个维度更好的进行BSD盲区监测。
8颗雷达2的连接线束主要分成前、后、左、右四根，每根线束连接两颗雷达2，将底盘和驾驶室的雷达连接好后，进入驾驶室内部，与控制器3进行相连。雷达探测的信号会输入到控制器3，并通过CAN通讯将报警信息发送到总线，用于显示屏进行显示和车辆报警。
进一步，将显示屏4置于驾驶室仪表台中间位置，便于驾驶员进行观察，整个系统通过环视摄像头1与雷达2形成检测区域互补，达到无死角进行区域检测，并通过图像分析和雷达监测对于盲区区域进行报警信息的CAN传递，控制器将报警信息发送到总线，显示屏4通过总线报警信息的变化进行相应的报警显示和语音报警提示，以此达到主动提醒驾驶员注意盲区范围内的行人或者车辆。保障驾驶员的安全行驶。
控制器3被配置成将多个摄像头1采集的图像拼接成显示卡车本体6的周围的状况的环视影像，盲区监测系统还包括设在卡车本体6的驾驶室内的显示屏4，控制器3与显示屏4信号连接并被配置成根据卡车本体6的行驶方向控制显示屏4显示环视影像中的卡车本体6的相应的方位的图像。
如图1所示，多个摄像头1和多个雷达分别与控制器3信号连接，控制器3对BSD监测的信息及图像信息处理后，输出到显示屏4进行显示，并在显示屏4显示报警指示，同步通过显示屏4和外部语音报警进行语音报警提示。雷达2的布置相对于环视摄像头1处于卡车本体6的整体较低的位置，主要探测驾驶室周围及卡车本体6的尾部。雷达整体和环视整体形成了一个上下，前后，左右全包围的BSD监测范围，同时弥补了雷达2和摄像头1在监测范围、距离、准确性上的不足。使得车辆整体盲区都处于此方案的监控中，能够更加有效且准确的监测行人及障碍物，并为车辆的安全驾驶提供更可靠，更安全的保障。
布置于卡车本体6的周围的多个摄像头1和多个雷达2分别通过线束与控制器3信号连接，控制器3与显示屏4信号连接。控制器3将多个摄像头1采集的图像拼接成显示卡车本体6的周围的状况的环视影像，以在显示屏4上显示上述的环视影像。
控制器3被配置成允许操作人员操作以进入上述环视影像(具体地可以在显示屏4上点击环视应用)，在操作人员操作进入环视影像后，控制器3控制显示屏4显示上述的环视影像，而不受行驶速度的限制，也即在操作人员操作进入环视影像后，无论车速高低控制器3均控制显示屏4显示上述的环视影像。
控制器3被配置成在接收到卡车本体6左转向信号时控制显示屏4显示卡车本体6的左侧或左前方的图像。控制器3被配置成在接收到卡车本体6右转向信号时控制显示屏4显示卡车本体6的右侧或右前方的图像。
控制器3被配置成在卡车本体6的速度大于第一限定速度后禁止显示屏4根据卡车本体6的行驶方向显示环视影像中的卡车本体6的相应的方位的图像。
控制器3在接收到转向信号后控制显示屏4显示上述的环视影像。但是，在车速大于第一限定速度后，控制器3在接收到转向信号后也不控制显示屏显示上述的环视影像。
当车速先处于小于第一限定速度(30km/h)时，通过左右转信号进入了环视画面，车速增加到大于等于第一限定速度后，不再判断左右转信号，显示屏4自动退出环视影像的画面，若减速回到第一限定速度后，则重新依据左右转信号进行判断是否进入环视影像的画面。
控制器3被配置成在接收到卡车本体6倒车信号时控制显示屏4显示卡车本体6的后方的图像，控制器3被配置成在同时接收到左转向信号和右转转向信号中的一个和倒车信号时控制显示屏4显示卡车本体6的后方的图像。
倒车信号的优先级最高，无车速限制，同时优先于左右转信号，也即不考虑车速，在同时接收到左或右转信号和倒车信号时，控制器3优先控制显示屏4显示卡车本体6的后方的画面。
控制器3被配置成控制显示屏3在显示环视影像中的卡车本体6的部分方位的图像的环视界面和显示卡车本体6的周围的全方位的图像的全景界面之间切换。
控制器3被配置成根据操作人员的操作控制显示屏4进入显示环视影像中的卡车本体6的部分方位的图像的环视界面。控制器3被配置成根据操作人员的操作调整显示屏4显示环视影像中的卡车本体6的不同方位的图像。
在一些实施例中，控制器3被配置成在摄像头1采集的图像中识别行人，并在显示屏4显示的图像中标注出行人。
在一些实施例中，还包括被配置成向卡车本体6的外侧的行人发出警告的报警器5，控制器3与报警器5信号连接，控制器3被配置成在行人位于卡车本体6的周围的监测后控制报警器6向行人发出警告信息和/或控制显示屏4向卡车本体6的操作人员发出警告信息。
环视影像的切换，进入环视影像画面后，控制器3控制显示屏默认为卡车本体6的前方的影像，可通过左右转信号和倒车信号分别切换到左右转或者后视的单独画面，也可通过手动点击全景画面中相应位置的画面进入到单独画面的显示。
BSD检测和报警主要是通过四路摄像头和8颗超声波雷达共同工作，形成一个全方位的盲区监测。其中四路摄像头的盲区监测可以依据车辆和客户的实际需求进行选择，即可以选择都带盲区监测，也可以指定其中某几个摄像头具备盲区监测的功能，可以根据客户及车辆运营状态定制化匹配。因为本方案中具备了雷达，所以摄像头BSD监测主要是集中针对行人监测，减少行人监测的误差。摄像头的BSD监测主要为：
前提条件：当车辆的行驶速度不超过第一限定速度(30km/h)时，手刹处于松开状态，同时开启BSD功能状态下。
报警区域：当无右转或者倒车信号时，报警区域为距离车身2米范围内，当有右转信号或者倒车信号时，右侧和后侧摄像头的BSD监测范围变为5米，前侧和左侧保持距离车身2米的监测范围不变。控制器3被配置成在接收到卡车本体6的右转向信号时检测的区域大于接收到卡车本体6左转向信号时监测的区域。控制器3被配置成在接收到卡车本体6的前行信号时监测的区域大于接收到卡车本体6倒车信号时监测的区域。
报警方式：当BSD报警开启时，行人进入监测范围即开始进行盲区检测报警，在环视的画面单独视图下，移动框会标记出最接近车身的报警对象，并进行跟随显示；在全景图中，则在相应的方向视图位置进行红色警示图标的显示。当检测到BSD报警后，控制器将报警状态报文发到总线，驾驶室内的显示屏和车辆外部的语音报警器会进行语音报警提示，提示驾驶员和行人注意车辆安全。
控制器3被配置成在接收到卡车本体6的倒车信号时控制多个雷达2均开启。
控制器3被配置成在接收到卡车本体6的驻车装置切换至允许卡车本体6运动的信号且未接收到转向信号时，控制卡车本体6的前方的雷达2开启。
控制器3被配置成在接收到卡车本体6的转向信号时控制卡车本体6所转向的一侧的雷达开启。
控制器3被配置成在卡车本体6的行驶速度超过第二限定速度时禁止雷达2工作。
此方案BSD监测的另一个组成部分就是超声波雷达，依据雷达的布置位置，雷达主要针对车身周围的障碍物进行BSD监测，不区分人或物，雷达的BSD监测为：
当车辆处于倒车档位时，不判定手刹状态，所有雷达都进行BSD检测状态；
当车辆处于非倒车档位时，需判定手刹和车速状态：
当手刹拉起时，且车速为0时，雷达BSD不工作。
当手刹状态为松开状态时，车速为0，则仅有前方雷达进行工作；当车速为大于0且小于等于第二限定速度(20km/h)时，无转向信号状态下，仅有前方雷达工作；当有左或右转向信号时，左侧或右侧雷达同步开启BSD检测功能，进行盲区检测。
当车速大于第二限定速度时，雷达的BSD监测不工作。
控制器3被配置成在雷达2检测到卡车本体6附近存在障碍物时控制显示屏4显示该雷达2所在方位的图像。
在一些实施例中，重型卡车为新能源重型卡车。
根据本发明的另一方面，还提供了一种重型卡车，重型卡车包括卡车本体6和安装在卡车本体6上的权利要求1至14中任一项盲区监测系统。
以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，包括：
多个摄像头(1)，分别安装在卡车本体(6)上并沿所述卡车本体(6)的周向布置；
多个雷达(2)，分别安装在所述卡车本体(6)上并沿所述卡车本体(6)的周向布置；以及
控制器(3)，与多个所述摄像头(1)和多个所述雷达(2)分别信号连接，并被配置成根据所述摄像头(1)和/或所述雷达(2)反馈的信息判断所述卡车本体(6)周围是否存在行人或障碍物，以在存在所述行人或障碍物时发出警告信息。
2.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述控制器(3)被配置成将多个所述摄像头(1)采集的图像拼接成显示所述卡车本体(6)的周围的状况的环视影像，所述盲区监测系统还包括设在所述卡车本体(6)的驾驶室内的显示屏(4)，所述控制器(3)与所述显示屏(4)信号连接并被配置成根据所述卡车本体(6)的行驶方向控制所述显示屏(4)显示所述环视影像中的所述卡车本体(6)的相应的方位的图像。
3.根据权利要求2所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)左转向信号时控制所述显示屏(4)显示所述卡车本体(6)的左侧或左前方的图像；和/或
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)右转向信号时控制所述显示屏(4)显示所述卡车本体(6)的右侧或右前方的图像；和/或
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)倒车信号时控制所述显示屏(4)显示所述卡车本体(6)的后方的图像，所述控制器(3)被配置成在同时接收到所述左转向信号和右转转向信号中的一个和所述倒车信号时控制所述显示屏(4)显示所述卡车本体(6)的后方的图像。
4.根据权利要求2或3所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述控制器(3)被配置成控制所述显示屏(3)在显示所述环视影像中的所述卡车本体(6)的部分方位的图像的环视界面和显示所述卡车本体(6)的周围的全方位的图像的全景界面之间切换。
5.根据权利要求2或3所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，
所述控制器(3)被配置成在所述卡车本体(6)的速度大于第一限定速度后禁止所述显示屏(4)根据所述卡车本体(6)的行驶方向显示所述环视影像中的所述卡车本体(6)的相应的方位的图像；和/或
所述控制器(3)被配置成根据操作人员的操作控制所述显示屏(4)进入显示所述环视影像中的所述卡车本体(6)的部分方位的图像的环视界面；
所述控制器(3)被配置成根据操作人员的操作调整所述显示屏(4)显示所述环视影像中的所述卡车本体(6)的不同方位的图像。
6.根据权利要求2所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述控制器(3)被配置成在所述摄像头(1)采集的图像中识别行人，并在所述显示屏(4)显示的图像中标注出所述行人。
7.根据权利要求6所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，还包括被配置成向所述卡车本体(6)的外侧的行人发出警告的报警器(5)，所述控制器(3)与所述报警器(5)信号连接，所述控制器(3)被配置成在所述行人位于所述卡车本体(6)的周围的监测后控制所述报警器(6)向所述行人发出警告信息和/或控制所述显示屏(4)向所述卡车本体(6)的操作人员发出警告信息。
8.根据权利要求7所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)的右转向信号时检测的区域大于接收到所述卡车本体(6)左转向信号时监测的区域；和/或
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)的前行信号时监测的区域大于接收到所述卡车本体(6)倒车信号时监测的区域。
9.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)的倒车信号时控制多个所述雷达(2)均开启；和/或
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)的驻车装置切换至允许所述卡车本体(6)运动的信号且未接收到转向信号时，控制所述卡车本体(6)的前方的所述雷达(2)开启；和/或
所述控制器(3)被配置成在接收到所述卡车本体(6)的转向信号时控制所述卡车本体(6)所转向的一侧的雷达开启；和/或
所述控制器(3)被配置成在所述卡车本体(6)的行驶速度超过第二限定速度时禁止所述雷达(2)工作。
10.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述控制器(3)被配置成在所述雷达(2)检测到所述卡车本体(6)附近存在障碍物时控制所述显示屏(4)显示该雷达(2)所在方位的图像。
11.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述摄像头(1)包括：
前环视摄像头(11)，设在所述卡车本体(6)的前部以采集所述卡车本体(6)的前方的图像，所述前环视摄像头(11)在所述卡车本体(6)的宽度方向上位于所述卡车本体(6)的中部；和/或
右环视摄像头(12)，设在所述卡车本体(6)的右侧以采集所述卡车本体(6)的右侧的图像，所述右环视摄像头(12)在所述卡车本体(6)的长度方向上位于所述卡车本体(6)的中部；和/或
左环视摄像头(13)，设在所述卡车本体(6)的左侧以采集所述卡车本体(6)的左侧的图像，所述左环视摄像头(13)在所述卡车本体(6)的长度方向上位于所述卡车本体(6)的中部；和/或
后环视摄像头(14)，设在所述卡车本体(6)的后部以采集所述卡车本体(6)的后方的图像，所述后环视摄像头(14)在所述卡车本体(6)的宽度方向上位于所述卡车本体(6)的中部。
12.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述雷达(2)包括：
前雷达(21)，设在所述卡车本体(6)的左前方以探测所述卡车本体(6)的左前方的障碍物；
左拐角雷达(22)，设在所述卡车本体(6)的前方以探测所述卡车本体(6)的前方的障碍物；
左雷达(23)，设在所述车辆(23)的左侧以探测所述卡车本体(6)的左侧的障碍物；
后雷达(24)，设在所述卡车本体(6)的后方以探测所述卡车本体(6)的后方的障碍物；
右拐角雷达(25)，设在所述车辆(23)的右前侧以探测所述卡车本体(6)的右前方的障碍物；
右雷达(26)，设在所述车辆(23)的右侧以探测所述卡车本体(6)的右侧的障碍物。
13.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述摄像头(1)安装在所述卡车本体(6)的顶部；所述雷达(2)安装在所述卡车本体(6)的底部。
14.根据权利要求1所述的重型卡车的盲区监测系统，其特征在于，所述重型卡车为新能源重型卡车。
15.一种重型卡车，其特征在于，包括所述卡车本体(6)和安装在所述卡车本体(6)上的权利要求1至14中任一项所述盲区监测系统。
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