CN117565665A - 应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备 - Google Patents

应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备 Download PDF

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CN117565665A CN202311571900.7A CN202311571900A CN117565665A CN 117565665 A CN117565665 A CN 117565665A CN 202311571900 A CN202311571900 A CN 202311571900A CN 117565665 A CN117565665 A CN 117565665A
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Abstract

本申请提供一种应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备，涉及车辆显示技术领域。该方法包括：获取至少一个车顶图像采集设备所采集的车辆的图像和座椅传感器采集的车辆中座椅的角度信息；根据座椅的角度信息，确定座椅的座椅状态；其中，座椅状态表征座椅的使用状态；若确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将车辆的图像发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示车辆的图像。本申请的方法，可使得用户可欣赏更大视野的车外景象，进而，以满足用户的需求，提高用户的体验度。

Description

应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备
技术领域
本申请涉及车辆显示技术领域，尤其涉及一种应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备。
背景技术
随着车辆的发展，车辆已经成为人们出行的必要交通工具。在用户使用车辆的过程中，需要观看车外的视野。
现有技术中，车辆中设置全景天窗，能够使得用户可以看到车外的可视视野。
但是上述方式中，全景天窗的结构固定，所提供的对外可视角度是固定的，使得用户的可视视野受到限制，无法看到更多的车外视野，进而无法满足用户的驾驶需求。
发明内容
本申请提供一种应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备，用以解决因全景天窗的对外可视角度仍然较小和全景天窗只有基本的开合功能导致无法满足车辆乘员的驾驶需求的问题。
第一方面，本申请提供一种应用于车辆的显示控制方法，所述方法应用于车辆中的控制器，所述车辆中设置有所述控制器和天窗显示器，所述控制器与所述天窗显示器电连接；所述方法包括：
获取至少一个图像采集设备所采集的所述车辆的图像和座椅传感器采集的所述车辆中座椅的角度信息；其中，所述图像为车辆中车辆所处环境的图像；所述角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值；
根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态；其中，所述座椅状态表征座椅的使用状态；
若确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像；其中，所述乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
一个示例中，所述座椅状态还包括躺平状态，所述躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态，包括：
若确定所述座椅的角度信息大于第一预设阈值、且所述座椅的角度信息小于或者等于第二预设阈值，则确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态；
若确定所述座椅的角度信息大于所述第二预设阈值、且所述座椅的角度信息小于或者等于第三预设阈值，则确定所述座椅状态所表征的使用状态为躺平状态。
一个示例中，所述天窗显示器包括液晶层组件和光栅组件，所述液晶层组件设置于所述光栅组件的上端，所述光栅组件与所述控制器连接；
将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像，包括：
根据所述车辆的图像，生成并发送图像信号至所述光栅组件，以使所述光栅组件驱动所述液晶层组件显示所述车辆的图像。
一个示例中，所述天窗显示器包括玻璃基板、滤光器、背光源组件以及加固组件；其中，所述玻璃基板设置于所述液晶层组件的上端，所述滤光器设置于所述玻璃基板和所述光栅组件之间，所述背光源组件设置于所述光栅组件的下端，所述加固组件设置于所述背光源组件的外沿；
所述滤光器用于过滤液晶层组件所显示的颜色；
所述背光源组件用于在液晶层组件显示图像时提供光源。
一个示例中，所述方法还包括：
若确定所述座椅的座椅状态为躺平状态，则控制所述天窗显示器显示用户界面，其中，所述躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；所述用户界面用于基于用户触发的界面操作，显示所述界面操作对应的界面。
一个示例中，所述方法还包括：
获取车顶环境传感器采集的所述车辆当前所处环境的光照强度，并根据所述光照强度，确定所述天窗显示器的亮度值；其中，所述亮度值表征天窗显示器所需要达到的背光亮度；
根据所述天窗显示器的亮度值，生成亮度控制信号，并将；其中，所述亮度控制信号表征基于所得到的亮度值调节天窗显示器的显示亮度；
将所述亮度控制信号发送给所述天窗显示器进行执行。
一个示例中，根据所述光照强度，确定所述天窗显示器的亮度值，包括：
获取预设的所述天窗显示器的最高亮度值和最低亮度值，并获取光照强度集合；其中，所述光照强度集合包括预设时间段内每一时刻下车辆当前所处环境的光照强度；
根据所述最高亮度值、所述最低亮度值、所述光照强度、以及所述光照强度集合，确定所述天窗显示器的亮度值。
一个示例中，所述亮度值T＝(N-NMIN)*(NMAX-NMIN)/(LMAX-LMIN)+NMIN，其中，N为车辆当前所处环境的光照强度，LMIN为预设时间段内车辆当前所处环境的最低光照强度，LMAX为预设时间段内车辆当前所处环境的最高光照强度，NMAX为预设的天窗显示器的最高亮度值，NMIN为预设的天窗显示器的最低亮度值。
一个示例中，所述方法还包括：
获取至少一个交通环境传感器采集所述车辆的交通环境数据，并根据所述车辆的交通环境数据，确定所述车辆的驾驶状态；其中，所述交通环境数据表征车辆当前所处环境的交通情况；所述驾驶状态表征车辆是否处于紧急状态；
若确定所述车辆的驾驶状态表征所述车辆处于紧急状态，则将所述交通环境数据发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述交通环境数据；并控制所述天窗显示器输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示车辆中的乘员当前车辆处于紧急状态。
第二方面，本申请提供一种应用于车辆的显示控制装置，所述装置应用于车辆的显示控制方法，所述装置应用于车辆中的控制器，所述车辆中设置有所述控制器和天窗显示器，所述控制器与所述天窗显示器电连接；所述装置包括：
获取单元，用于获取至少一个图像采集设备所采集的所述车辆的图像和座椅传感器采集的所述车辆中座椅的角度信息；其中，所述图像为车辆中车辆所处环境的图像；所述角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值；
确定单元，用于根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态；其中，所述座椅状态表征座椅的使用状态；
显示单元，用于若确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像；其中，所述乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
第三方面，本申请提供一种控制器，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序，使得电子设备执行第一方面所述的方法。
本申请提供的应用于车辆的显示控制方法、装置以及设备，通过对获取的座椅的角度信息，确定出座椅的使用状态，若确定座椅的使用状态为乘坐状态，则将获取的车辆所处环境的图像发送天窗显示器，以显示车辆所处环境的图像；进而，用户可欣赏更大视野的车外景象，进而，以满足用户的需求，提高用户的体验度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用于车辆的显示控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种座椅的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种天窗显示器的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种应用于车辆的显示控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种天窗显示器的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种显示控制系统的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种应用于车辆的显示控制装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种应用于车辆的显示控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为本申请提供的一种应用场景示意图。如图1所示，该场景中包括车辆中的控制器101和天窗显示器102。控制器101获取到座椅位置及环境等信息，并根据座椅位置及环境等信息自动调整的天窗显示器102。
随着车辆的发展，车辆已经成为人们出行的必要交通工具。在用户使用车辆的过程中，需要观看车外的视野。
一个示例中，车辆中设置全景天窗，能够使得用户可以看到车外的可视视野。
但是上述方式中，全景天窗的结构固定，所提供的对外可视角度是固定的，使得用户的可视视野受到限制，无法看到更多的车外视野，进而无法满足用户的驾驶需求。
本申请提供的自动驾驶模型的评测方法、装置以及设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
需要说明的是，本申请自动驾驶模型的评测方法、装置以及设备可用于自动驾驶技术领域，也可用于除自动驾驶技术领域之外的任意领域，本申请自动驾驶模型的评测方法、装置以及设备的应用领域不做限定。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种应用于车辆的显示控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法应用于车辆中的控制器，该车辆中设置有控制器和天窗显示器，控制器与天窗显示器电连接；该方法应用于控制器，该方法包括：
S101、获取至少一个图像采集设备所采集的车辆的图像和座椅传感器采集的车辆中座椅的角度信息；其中，图像为车辆中车辆所处环境的图像；角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值。
示例性地，本实施例的执行主体可以是控制器。图3为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图3所示，车辆中设置有控制器，车辆中还设置有天窗显示器T01，控制器与天窗显示器电连接；车辆中设置了多个图像采集设备、座椅传感器T03以及环境传感器T04。多个图像采集设备包括车身外摄像头T02、摄像头T05、摄像头T06、摄像头T07，用于采集车辆中车辆所处环境的图像，其中，T02主要负责采集车顶上方空间的视频画面；车窗显示器T01用于模拟传统显示车窗显示车顶外的场景；T05、T06、T07主要负责对车外各种路面情况进行实时监测，如前方障碍物、盲区交通、紧急刹车等信息。图4为本申请实施例提供的一种座椅的结构示意图，如图4所示，座椅传感器包括在座椅中装载的陀螺仪或者水平仪等角度传感器，采集座椅靠背和座椅底座之间的角度信息，计算角度数值a。基于控制器部署的控制系统，从至少一个图像采集设备处获取车辆所处环境的图像，并从座椅传感器获取表征座椅中靠背和底座之间的角度数值，即座椅的角度信息。
S102、根据座椅的角度信息，确定座椅的座椅状态；其中，座椅状态表征座椅的使用状态。
示例性地，基于控制器部署的控制系统，通过对获取的座椅传感器采集的座椅中靠背和底座之间的角度数值进行运算和计算，比如基于预设的每一角度信息与每一座椅状态之间对应的映射关系，确定座椅的角度信息对应的座椅状态，进而判断出当前座椅的使用状态。
S103、若确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将车辆的图像发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示车辆的图像；其中，乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
示例性地，图5为本申请实施例提供的一种天窗显示器的结构示意图，如图5所示，基于控制器部署的控制系统，采集座椅角度数值，基于如机器学习、深度学习和大数据分析等技术，控制系统认为座椅呈乘坐状态，即驾驶员及乘客均处于相对直立乘坐时，控制系统将所获取的图像，如车外摄像头采集的车顶画面，生成对应的视频信号，并可采用无线网络、蓝牙、移动信号等不同的通信方式，将视频信号传输至天窗显示器，如智能全景天窗显示器，使得天窗显示器显示车辆摄像头采集的图像，以展示车顶外的影像，此时，天窗显示器犹如一块透明玻璃，用户可欣赏更大视野的车外景象，进而，通过这些摄像头以及传感器可以实时获取驾驶员和乘客的座椅位置和角度信息，从而实现对天窗显示器的自动调节，以满足用户的需求，提高用户的体验度；天窗显示器同样可支持升降，可以保证车内空气流通。
本实施例中，提供了一种应用于车辆的显示控制方法，通过对获取的座椅的角度信息，确定出座椅的使用状态，若确定座椅的使用状态为乘坐状态，则将获取的车辆所处环境的图像发送天窗显示器，以显示车辆所处环境的图像；进而，用户可欣赏更大视野的车外景象，进而，以满足用户的需求，提高用户的体验度。
图6为本申请实施例提供的另一种应用于车辆的显示控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法应用于车辆中的控制器，该车辆中设置有控制器和天窗显示器，控制器与天窗显示器电连接；该方法应用于控制器，该方法包括：
S201、获取至少一个图像采集设备所采集的车辆的图像和座椅传感器采集的车辆中座椅的角度信息；其中，图像为车辆中车辆所处环境的图像；角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值。
示例性地，本步骤参见步骤S101的内容，此处不再赘述。
S202、若确定座椅的角度信息大于第一预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第二预设阈值，则确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态。
示例性地，基于控制器部署的控制系统，采集座椅角度数值a，与多个预设阈值进行比较，确定座椅的角度信息大于第一预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第二预设阈值，即当90°＜a≤150°，控制系统认为座椅呈乘坐状态，即驾驶员及乘客均处于相对直立乘坐。
S203、若确定座椅的角度信息大于第二预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第三预设阈值，则确定座椅状态所表征的使用状态为躺平状态。
一个示例中，座椅状态还包括躺平状态，躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态。
示例性地，基于控制器部署的控制系统，采集座椅角度数值a，与多个预设阈值进行比较，若确定座椅的角度信息大于第二预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第三预设阈值，即当150°＜a≤180°，控制系统认为座椅呈呈躺平状态，即驾驶员或乘客处于平躺休息状态。
S204、若确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则根据车辆的图像，生成并发送图像信号至光栅组件，以使光栅组件驱动液晶层组件显示车辆的图像。
一个示例中，天窗显示器包括液晶层组件和光栅组件，液晶层组件设置于光栅组件的上端，光栅组件与控制器连接。
示例性地，天窗显示器包括液晶层组件和光栅组件，液晶层组件设置于光栅组件的上端，光栅组件与控制器连接；其中，液晶层组件是显示器的核心组件，由两层平行的玻璃基板之间的液晶材料和液晶分子组成。液晶分子在电场作用下能够改变光的透过程度，从而实现显示效果；光栅组件包括光栅电极和透明导电层，光栅电极和透明导电层位于液晶层的上下两端，在液晶层上加上适当的电场，并控制液晶分子的展向，进而控制像素点的透光程度。基于控制器部署的控制系统，采集座椅角度数值，控制系统认为座椅呈乘坐状态，即驾驶员及乘客均处于相对直立乘坐时，控制系统将所获取的图像，如车外摄像头采集的车顶画面，生成对应的视频信号，并发送图像信号至光栅组件，以使光栅组件驱动液晶层组件显示车辆的图像。天窗显示器采用了高精度反射镜片和投影系统，通过反射和聚焦光线来达到显示效果
一个示例中，天窗显示器包括玻璃基板、滤光器、背光源组件以及加固组件；其中，玻璃基板设置于液晶层组件的上端，滤光器设置于玻璃基板和光栅组件之间，背光源组件设置于光栅组件的下端，加固组件设置于背光源组件的外沿；滤光器用于过滤液晶层组件所显示的颜色；背光源组件用于在液晶层组件显示图像时提供光源。
示例性地，图7为本申请实施例提供的另一种天窗显示器的结构示意图，如图7所示，天窗显示器包括玻璃基板、滤光器、背光源组件以及加固组件；其中，玻璃基板设置于液晶层组件的上端，滤光器设置于玻璃基板和光栅组件之间，背光源组件设置于光栅组件的下端，加固组件设置于背光源组件的外沿。玻璃基板是显示器的主要结构支持，它提供面板的稳定性和刚性，具有较高的透明度和机械强度；滤光器如色彩滤光片，色彩滤光片由不同颜色的红、绿、蓝滤光器组成，这些滤光器分别覆盖在液晶层上的像素点上，滤光器用于过滤液晶层组件所显示的颜色；背光源组件提供背景照明，使得图像在背景的照射下能够被观察者看到；加固组件包括加固框架和抗冲击覆盖层，单纯的玻璃基板在液晶显示器中被设计成非常薄而轻薄，在正常使用情况下具有一定的强度和耐用性，但它们相对脆弱，容易受到碰撞或外力的损坏。在显示器周围增加加固框架和抗冲击覆盖层，以增强其坚固性；针对不同的安全隐患，需根据实际需要适当加装保护罩、传感器或电子控制装置来保护乘客的安全。通过这些安全设备的配合使用，能够保证在发生紧急情况时及时启动安全防范机制，确保乘客的人身安全。进而，天窗显示器，如智能全景天窗显示器设计更加扁平化和流线型，可以在提供更大的视野范围，同时保持车身外观的美观性和空气动力学效应，天窗显示器具有设计合理的机械结构，可以让整个天窗显示器更加稳固。例如，采用双层结构，加强水平支架或增加支柱数量，从而有效地提高天窗显示器的刚度和稳定性。值得说明的是，天窗显示器使用高强度材料，将一些高强度的材料应用在天窗显示器的关键部位，如车顶支架、固定结构等处，代替玻璃大大提高天窗显示器的承载能力和稳定性，避免碰撞时产生破裂或变形，具有更好的隔音、隔热效果，能够有效降低外界噪声干扰，提高车内舒适度。天窗显示器通过材料选择、机械结构设计及其他安全设备的加装等方式，可以有效提高天窗显示器的安全性能。
S205、若确定座椅的座椅状态为躺平状态，则控制天窗显示器显示用户界面，其中，躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；用户界面用于基于用户触发的界面操作，显示界面操作对应的界面。
示例性地，基于控制器部署的控制系统，采集座椅角度数值，控制系统认为座椅呈躺平状态，即座椅上的用户处于平躺休息状态则控制天窗显示器显示用户界面，如智能全景天窗显示器显示娱乐系统用户界面，基于用户触发的界面操作，显示界面操作对应的界面，如在屏幕上内置多点触控技术，使得用户可以通过轻触屏幕来完成娱乐功能的切换和控制，驾驶员或乘客可在娱乐系统观看视频、玩游戏等操作。值得说明的是，天窗显示器，如智能全景天窗显示器主要有两种显示模式：车窗模式即显示车顶外的图像，和娱乐系统模式即显示用户界面，可以根据用户设定，可进行手动切换，比如，通过车机中控屏幕系统，进行手动控制智能全景天窗显示器显示的画面，进而使得控制器部署的控制系统以及天窗显示器实现自动调节和娱乐功能，能够在不同的场景下实现自适应，具有灵活性和智能性。
S206、获取车顶环境传感器采集的车辆当前所处环境的光照强度，并根据光照强度，确定天窗显示器的亮度值；其中，亮度值表征天窗显示器所需要达到的背光亮度。
示例性地，基于车顶的环境传感器，获取当前车外的环境感知数据，如光线强度和光线照射角度信息，根据所获取车外的环境的光照强度，基于预设的每一光照强度与每一天窗显示器所需要达到的背光亮度之间的对应关系，确定出该光照强度对应的天窗显示器的亮度值。
一个示例中，步骤S206包括以下步骤：
步骤S206的第一步骤、获取预设的天窗显示器的最高亮度值和最低亮度值，并获取光照强度集合；其中，光照强度集合包括预设时间段内每一时刻下车辆当前所处环境的光照强度。
步骤S206的第二步骤、根据最高亮度值、最低亮度值、光照强度、以及光照强度集合，确定天窗显示器的亮度值。
一个示例中，亮度值T＝(N-NMIN)*(NMAX-NMIN)/(LMAX-LMIN)+NMIN，其中，N为车辆当前所处环境的光照强度，LMIN为预设时间段内车辆当前所处环境的最低光照强度，LMAX为预设时间段内车辆当前所处环境的最高光照强度，NMAX为预设的天窗显示器的最高亮度值，NMIN为预设的天窗显示器的最低亮度值。
具体地，获取环境中的光照强度，设定一个最低亮度值、例如0，以及一个最高亮度值、例如100；并获取预设时间段内每一时刻下车辆当前所处环境的光照强度；将当前环境中的光照强度映射到最低亮度和最高亮度之间的线性范围内，可以使用线性插值算法，对最高亮度值、最低亮度值、当前的光照强度、以及光照强度集合计算处理，进而得到天窗显示器的亮度值。
其中，可以通过公式T＝(N-NMIN)*(NMAX-NMIN)/(LMAX-LMIN)+NMIN，来计算得到天窗显示器的亮度值；其中，N为车辆当前所处环境的光照强度，LMIN为预设时间段内车辆当前所处环境的最低光照强度，LMAX为预设时间段内车辆当前所处环境的最高光照强度，NMAX为预设的天窗显示器的最高亮度值，NMIN为预设的天窗显示器的最低亮度值。
S207、根据天窗显示器的亮度值，生成亮度控制信号；其中，亮度控制信号表征基于所得到的亮度值调节天窗显示器的显示亮度。
示例性地，根据已确定的天窗显示器的亮度值，生成对应的亮度控制信号，表征基于所得到的亮度值调节天窗显示器的显示亮度。
S208、将亮度控制信号发送给天窗显示器进行执行。
示例性地，将该亮度控制信号发送给天窗显示器，使得天窗显示器执行调节天窗显示器的显示亮度的步骤，进而，根据车顶环境传感器，检测光线强度、光照角度，系统可以自动调整天窗的明暗度、遮阳板的角度等参数，动态调整显示器屏幕的亮度、色彩等，为驾乘人员获得更好的视觉效果。
S209、获取至少一个交通环境传感器采集车辆的交通环境数据，并根据车辆的交通环境数据，确定车辆的驾驶状态；其中，交通环境数据表征车辆当前所处环境的交通情况；驾驶状态表征车辆是否处于紧急状态。
示例性地，车外的至少一个交通环境传感器可以采集车辆所处环境的交通环境数据，以表征车辆当前所处环境的交通情况，对当前的交通环境数据进行分析，自动识别车辆是否处于紧急状态，如交通事故、道路障碍、盲区交通、紧急刹车等情况。
举例来说，基于控制器的控制系统，采集车速，通过车辆的速度数据判断是否存在紧急情况，如果车辆突然减速或停止，可能表示紧急刹车或交通事故发生；采集加速度，通过车辆的加速度数据判断是否存在紧急情况，如急刹车会导致车辆加速度突然变小，而急加速则会导致加速度突然增大；进行距离与障碍物检测：通过使用雷达、摄像头或其他传感器检测与周围障碍物的距离，以判断是否存在道路障碍物或盲区交通，如果存在接近的障碍物或其他车辆，则可能需要采取紧急行动；进行视觉分析：通过摄像头或其他传感器采集到的影像数据，使用计算机视觉算法进行分析，以判断是否存在紧急情况，如检测行人或车辆的行为，判断是否存在潜在的危险；进行声音和声音分析，通过车辆内部的麦克风或其他传感器，检测是否存在紧急声音或声音模式，如碰撞声、刹车声等。基于控制器的控制系统，将上述不同传感器采集到的数据进行融合和综合分析，以提高判断的准确性和鲁棒性。
S210、若确定车辆的驾驶状态表征车辆处于紧急状态，则将交通环境数据发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示交通环境数据；并控制天窗显示器输出提示信息；其中，提示信息用于提示车辆中的乘员当前车辆处于紧急状态。
示例性地，图8为本申请实施例提供的一种显示控制系统的结构示意图，如图8所示，显示控制系统包括车辆的控制器、座椅、座椅传感器、摄像头、环境传感器、以及天窗显示器。基于控制器的控制系统若确定车辆的驾驶状态表征车辆处于紧急状态，即当遇到紧急状态，车辆及驾乘人员存在潜在安全风险时，自动关闭娱乐系统，将交通环境数据发送至天窗显示器，实时投影车辆外的路况画面，可让智能全景天窗显示器对车内外各种情况进行实时监测，如前方障碍物、盲区交通、紧急刹车等。当系统检测到危险情况时，可以自动打开遮阳帘、投影成像车外实时画面，以保证乘客的安全。同时，控制天窗显示器输出提示信息；其中，提示信息用于提示车辆中的乘员当前车辆处于紧急状态，即控制天窗显示器对驾乘人员发出警示。当车外路况处于安全状态时，系统保持当前工作状态继续运行。
本实施例中，在上述实施例的基础上，一方面，通过对获取的座椅的角度信息，确定出座椅的使用状态，若确定座椅的使用状态为乘坐状态，则将获取的车辆所处环境的图像发送天窗显示器，以显示车辆所处环境的图像；进而，用户可欣赏更大视野的车外景象，进而，以满足用户的需求，提高用户的体验度；另一方面，天窗显示器可实现更复杂、更多样化的功能，如观看影片、听音乐、导航等，使车内乘坐更加有趣和舒适；更美观的外观。
图9为本申请实施例提供的一种应用于车辆的显示控制装置的结构示意图，如图9所示，该装置300应用于车辆中的控制器，车辆中设置有控制器和天窗显示器，控制器与天窗显示器电连接，该装置300包括：
获取单元301，用于获取至少一个图像采集设备所采集的车辆的图像和座椅传感器采集的车辆中座椅的角度信息；其中，图像为车辆中车辆所处环境的图像；角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值。
确定单元302，用于根据座椅的角度信息，确定座椅的座椅状态；其中，座椅状态表征座椅的使用状态。
显示单元303，用于若确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将车辆的图像发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示车辆的图像；其中，乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图10为本申请实施例提供的另一种应用于车辆的显示控制装置的结构示意图，如图10所示，该装置400应用于车辆中的控制器，车辆中设置有控制器和天窗显示器，控制器与天窗显示器电连接，该装置400包括：
获取单元401，用于获取至少一个图像采集设备所采集的车辆的图像和座椅传感器采集的车辆中座椅的角度信息；其中，图像为车辆中车辆所处环境的图像；角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值。
第一确定单元402，用于根据座椅的角度信息，确定座椅的座椅状态；其中，座椅状态表征座椅的使用状态。
第一显示单元403，用于若确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将车辆的图像发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示车辆的图像；其中，乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
一个示例中，座椅状态还包括躺平状态，躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；第一确定单元402，包括：
第一确定模块4021，用于若确定座椅的角度信息大于第一预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第二预设阈值，则确定座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态。
第二确定模块4022，用于若确定座椅的角度信息大于第二预设阈值、且座椅的角度信息小于或者等于第三预设阈值，则确定座椅状态所表征的使用状态为躺平状态。
一个示例中，天窗显示器包括液晶层组件和光栅组件，液晶层组件设置于光栅组件的上端，光栅组件与控制器连接。
第一显示单元403，包括：
显示模块4031，用于根据车辆的图像，生成并发送图像信号至光栅组件，以使光栅组件驱动液晶层组件显示车辆的图像。
一个示例中，天窗显示器包括玻璃基板、滤光器、背光源组件以及加固组件；其中，玻璃基板设置于液晶层组件的上端，滤光器设置于玻璃基板和光栅组件之间，背光源组件设置于光栅组件的下端，加固组件设置于背光源组件的外沿。
滤光器用于过滤液晶层组件所显示的颜色。
背光源组件用于在液晶层组件显示图像时提供光源。
一个示例中，装置400还包括：
第二显示单元404，用于若确定座椅的座椅状态为躺平状态，则控制天窗显示器显示用户界面，其中，躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；用户界面用于基于用户触发的界面操作，显示界面操作对应的界面。
一个示例中，装置400还包括：
第二确定单元405，用于获取车顶环境传感器采集的车辆当前所处环境的光照强度，并根据光照强度，确定天窗显示器的亮度值；其中，亮度值表征天窗显示器所需要达到的背光亮度。
生成单元406，用于根据天窗显示器的亮度值，生成亮度控制信号，并将；其中，亮度控制信号表征基于所得到的亮度值调节天窗显示器的显示亮度。
发送单元407，用于将亮度控制信号发送给天窗显示器进行执行。
一个示例中，第二确定单元405，包括：
获取模块4051，用于获取预设的天窗显示器的最高亮度值和最低亮度值，并获取光照强度集合；其中，光照强度集合包括预设时间段内每一时刻下车辆当前所处环境的光照强度。
第三确定模块4052，用于根据最高亮度值、最低亮度值、光照强度、以及光照强度集合，确定天窗显示器的亮度值。
一个示例中，亮度值T＝(N-NMIN)*(NMAX-NMIN)/(LMAX-LMIN)+NMIN，其中，N为车辆当前所处环境的光照强度，LMIN为预设时间段内车辆当前所处环境的最低光照强度，LMAX为预设时间段内车辆当前所处环境的最高光照强度，NMAX为预设的天窗显示器的最高亮度值，NMIN为预设的天窗显示器的最低亮度值。
一个示例中，装置400还包括：
第三确定单元408，用于获取至少一个交通环境传感器采集车辆的交通环境数据，并根据车辆的交通环境数据，确定车辆的驾驶状态；其中，交通环境数据表征车辆当前所处环境的交通情况；驾驶状态表征车辆是否处于紧急状态。
第三显示单元409，用于若确定车辆的驾驶状态表征车辆处于紧急状态，则将交通环境数据发送至天窗显示器，以使天窗显示器显示交通环境数据；并控制天窗显示器输出提示信息；其中，提示信息用于提示车辆中的乘员当前车辆处于紧急状态。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图11为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图11所示，控制器500包括：存储器501，处理器502；存储器501；用于存储处理器502可执行指令的存储器。
其中，处理器502被配置为执行如上述实施例提供的方法。
控制器500还包括接收器503和发送器504。接收器503用于接收其他设备发送的指令和数据，发送器504用于向外部设备发送指令和数据。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由控制器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是随机存取存储器、磁带、软盘和光盘数据存储设备等。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由控制器执行时，使得控制器能够执行上述方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (13)

1.一种应用于车辆的显示控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的控制器，所述车辆中设置有所述控制器和天窗显示器，所述控制器与所述天窗显示器电连接；所述方法包括：
获取至少一个图像采集设备所采集的所述车辆的图像和座椅传感器采集的所述车辆中座椅的角度信息；其中，所述图像为车辆中车辆所处环境的图像；所述角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值；
根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态；其中，所述座椅状态表征座椅的使用状态；
若确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像；其中，所述乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅状态还包括躺平状态，所述躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态，包括：
若确定所述座椅的角度信息大于第一预设阈值、且所述座椅的角度信息小于或者等于第二预设阈值，则确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态；
若确定所述座椅的角度信息大于所述第二预设阈值、且所述座椅的角度信息小于或者等于第三预设阈值，则确定所述座椅状态所表征的使用状态为躺平状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天窗显示器包括液晶层组件和光栅组件，所述液晶层组件设置于所述光栅组件的上端，所述光栅组件与所述控制器连接；
将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像，包括：
根据所述车辆的图像，生成并发送图像信号至所述光栅组件，以使所述光栅组件驱动所述液晶层组件显示所述车辆的图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述天窗显示器包括玻璃基板、滤光器、背光源组件以及加固组件；其中，所述玻璃基板设置于所述液晶层组件的上端，所述滤光器设置于所述玻璃基板和所述光栅组件之间，所述背光源组件设置于所述光栅组件的下端，所述加固组件设置于所述背光源组件的外沿；
所述滤光器用于过滤液晶层组件所显示的颜色；
所述背光源组件用于在液晶层组件显示图像时提供光源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述座椅的座椅状态为躺平状态，则控制所述天窗显示器显示用户界面，其中，所述躺平状态表征座椅上的用户处于平躺休息状态；所述用户界面用于基于用户触发的界面操作，显示所述界面操作对应的界面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车顶环境传感器采集的所述车辆当前所处环境的光照强度，并根据所述光照强度，确定所述天窗显示器的亮度值；其中，所述亮度值表征天窗显示器所需要达到的背光亮度；
根据所述天窗显示器的亮度值，生成亮度控制信号，并将；其中，所述亮度控制信号表征基于所得到的亮度值调节天窗显示器的显示亮度；
将所述亮度控制信号发送给所述天窗显示器进行执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述光照强度，确定所述天窗显示器的亮度值，包括：
获取预设的所述天窗显示器的最高亮度值和最低亮度值，并获取光照强度集合；其中，所述光照强度集合包括预设时间段内每一时刻下车辆当前所处环境的光照强度；
根据所述最高亮度值、所述最低亮度值、所述光照强度、以及所述光照强度集合，确定所述天窗显示器的亮度值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述亮度值T＝(N-NMIN)*(NMAX-NMIN)/(LMAX-LMIN)+NMIN，其中，N为车辆当前所处环境的光照强度，LMIN为预设时间段内车辆当前所处环境的最低光照强度，LMAX为预设时间段内车辆当前所处环境的最高光照强度，NMAX为预设的天窗显示器的最高亮度值，NMIN为预设的天窗显示器的最低亮度值。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取至少一个交通环境传感器采集所述车辆的交通环境数据，并根据所述车辆的交通环境数据，确定所述车辆的驾驶状态；其中，所述交通环境数据表征车辆当前所处环境的交通情况；所述驾驶状态表征车辆是否处于紧急状态；
若确定所述车辆的驾驶状态表征所述车辆处于紧急状态，则将所述交通环境数据发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述交通环境数据；并控制所述天窗显示器输出提示信息；其中，所述提示信息用于提示车辆中的乘员当前车辆处于紧急状态。
10.一种应用于车辆的显示控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆的显示控制方法，其特征在于，所述装置应用于车辆中的控制器，所述车辆中设置有所述控制器和天窗显示器，所述控制器与所述天窗显示器电连接；所述装置包括：
获取单元，用于获取至少一个图像采集设备所采集的所述车辆的图像和座椅传感器采集的所述车辆中座椅的角度信息；其中，所述图像为车辆中车辆所处环境的图像；所述角度信息表征座椅中靠背和底座之间的角度数值；
确定单元，用于根据所述座椅的角度信息，确定所述座椅的座椅状态；其中，所述座椅状态表征座椅的使用状态；
显示单元，用于若确定所述座椅状态所表征的使用状态为乘坐状态，则将所述车辆的图像发送至所述天窗显示器，以使所述天窗显示器显示所述车辆的图像；其中，所述乘坐状态表征座椅上的用户处于直立乘坐状态。
11.一种控制器，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
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