CN117561796A - 将节点设备加入无线网络的方法和节点设备 - Google Patents

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CN117561796A CN202280023986.7A CN202280023986A CN117561796A CN 117561796 A CN117561796 A CN 117561796A CN 202280023986 A CN202280023986 A CN 202280023986A CN 117561796 A CN117561796 A CN 117561796A
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Abstract

一种将节点设备加入无线网络的方法，该网络由协调器设备创建并包括被分成多个组的复数个节点设备。该方法由节点设备之一执行，并且包括以下步骤：在第一时刻从协调器设备接收信标消息；基于组的数量获得节点设备的组标签；确定用于确定节点设备的加入时刻的加入间隔；以及在基于开始参考时刻加上加入周期确定的加入时刻，向协调器设备传输加入请求。重复传输步骤，直到从协调器设备接收到关联响应，并且与用于确定两个连续传输中前一个的加入时刻的加入周期相比，用于确定两个连续传输中随后一个的加入时刻的加入周期减少。

Description

将节点设备加入无线网络的方法和节点设备
技术领域
本公开总体上涉及无线网络领域，并且更具体地，涉及一种将节点设备加入无线网络的方法和一种节点设备。
背景技术
电气或电子设备——诸如照明设备和物联网(IoT)设备、以及支持增强机器类型通信(eMTC)的设备，例如，所有这些都包括数据通信能力——经常部署在由多个互连设备组成的网络中。
这些设备——通常被称为节点设备或终端设备或路由器设备，这取决于它们在不同网络中的角色——可以包括通信接口(诸如网络适配器或收发器模块)，用于节点设备之间的通信，并且还可能与远程设备(诸如后端设备或后端服务器)通信。
通信接口可以根据例如用于由联网设备或节点交换数据的网络协议来操作，所述网络协议诸如是指定的ZigBeeTM、蓝牙TM、以及用于无线网络的基于WiFi的协议、和有线总线网络，该有线总线网络诸如DALITM(数字可寻址照明接口)、DSI(数字串行接口)、DMX(数字多路复用)、KNX(以及基于KNX的系统)、以及专有通信技术和协议。
通信接口还可以根据以下来操作，例如：无线移动通信标准，诸如是指定的2G/3G/4G/5G蜂窝通信，以及其他远程无线通信技术(如远程广域网(LoRaWAN)和窄带IoT(NB-IoT))或专有通信技术；和/或有线数据交换通信技术。
对于IoT节点设备(诸如ZigBee节点设备)，入网初始化是建立或形成无线IoT网络的第一步。形成无线IoT网络的必要且重要的方法是所谓的自动加入。通过自动加入形成网络所需要的时间是要考虑的一个重要因素，这是因为以下事实：快速和方便的网络形成是每一个客户所期望的。
大规模无线网络(诸如包括许多照明器材的基于ZigBee的照明系统)的自动加入可能花费长的时间。作为示例，形成一个具有200个节点设备的网络可能花费超过30分钟。
通过自动加入形成网络所需要的长时间是由于几个原因。首先，在自动加入进程期间，在网络中传输的来自许多节点设备的无线分组的数量是大的。其次，网络中可用于处理无线分组的带宽通常是有限的。第三，处理节点设备的加入请求的协调器设备可能具有有限的处理功率。最后，由信任中心使用复杂的认证过程来认证每个节点设备。所有这些因素一起解释了自动加入进程所需要的长时间。
解决上述问题的一种方式是允许更多的带宽用于处理与来自各种节点设备的加入请求相关的无线分组。然而，由于硬件限制和其他因素，这样的解决方案并不总是可行的。
因此，存在对一种将节点设备加入无线网络的方法的真正需要，该方法可以加速自动加入过程，同时确保无线网络的快速和可靠的入网初始化。
发明内容
在本公开的第一方面中，提出了一种将节点设备加入无线网络的方法，该网络由协调器设备创建并且包括被分成多个组的多个节点设备，该方法包括以下步骤：
-由节点设备在第一时刻从协调器设备接收信标消息，该信标消息是响应于来自节点设备的请求消息而接收的并且包括网络信息；
-由节点设备基于组的数量获得节点设备的组标签；
-由节点设备确定用于确定节点设备的加入时刻的加入间隔；
-由节点设备确定节点设备的第一加入时刻，由此第一加入时刻是第一时刻加上与加入间隔和组标签成比例的加入周期；
-在第一加入时刻，由节点设备向协调器设备传输加入请求；
当没有从协调器设备接收到关联响应时
-由节点设备确定该节点设备的连续加入时刻，其中该连续时刻是相邻的先前传输步骤的加入时刻加上小于相邻的先前传输步骤的加入周期的加入周期；
-由节点设备在连续加入时刻向协调器设备传输连续加入请求；
其中重复连续加入时刻的确定和连续加入请求的传输，直到从协调器设备接收到关联响应。
换句话说，本公开的第一方面可以替代地描述如下。提出了一种将节点设备加入无线网络的方法，该网络由协调器设备创建并且包括被分成多个组的多个节点设备，该方法包括以下步骤：
-由节点设备在第一时刻从协调器设备接收信标消息，该信标消息是响应于来自节点设备的请求消息而接收的并且包括网络信息；
-由节点设备基于组的数量获得节点设备的组标签；
-由节点设备确定用于确定节点设备的加入时刻的加入间隔；
-在基于开始参考时刻加上加入周期确定的加入时刻，由节点设备向协调器设备传输加入请求；
其中重复传输步骤，直到从协调器设备接收到关联响应；
用于确定第一传输步骤的加入时刻的起始参考时刻和加入周期分别是与加入间隔和组标签成比例的第一时刻和周期；
用于确定两个连续传输步骤中随后一个的加入时刻的起始参考时刻和加入周期分别是两个连续传输步骤中前一个的加入时刻和与用于确定两个连续传输步骤中前一个的加入时刻的加入周期相比减少的周期。
本公开基于以下认识：动态和自适应的加入时间控制以及加入无线网络的节点设备的分组可以用于有效地缩短经由自动加入来对无线网络进行入网初始化所需要的时间。这对于包括大量节点设备的大规模无线网络(诸如包括数百个照明器材的基于ZigBee的照明系统)尤其有利。
为了实施本公开的解决方案，加入无线网络的节点设备在向已经创建了要加入的网络的协调器设备传输诸如信标请求消息之类的请求消息时，将在特定时刻(这里称为第一时刻)接收诸如信标(响应)消息之类的消息。这是用于确定节点设备何时应该开始向协调器设备传输诸如关联请求之类的加入请求的参考时刻。
节点设备然后通过基于网络中包括的组的数量导出组标签来决定它所属的组。连同可以被选择的加入间隔，节点设备可以确定它将向协调器设备传输加入请求的加入时刻，从而请求加入无线网络。
无线网络中包括的节点设备由此可以通过自动被分配到不同的组中并且仅在特定的加入时刻传输加入请求来区分它们的加入时间。
当节点设备传输的加入请求被协调器设备成功处理时，节点设备将从协调器设备接收加入响应。此后，在节点设备和协调器设备之间执行认证，以完成加入过程。
然而，如果节点设备没有接收到加入响应，即第一次加入尝试已经失败，则节点设备将试图第二次加入网络。此时，仍然等待加入无线网络的节点设备的数量较少，因为许多节点设备已经成功加入无线网络。因此，与先前的加入尝试相比，等待时间或加入周期减少了。
为每次加入尝试设计的自适应加入周期有助于显著减少总的自动加入时间。
重复传输加入请求，直到接收到加入响应。这有助于确保节点设备确实可以成功加入无线网络。
在本公开的一个示例中，在接收步骤之后，该方法还包括以下步骤：
-由节点设备从协调器设备接收包括组的数量的第二信标消息。
在该示例中，除了在第一时刻接收的信标消息之外，还存在来自协调器设备的另一信标消息。该信标消息被配置用于向节点设备传输无线网络中包括的节点设备组的数量。
这不需要修改第一信标消息，该第一信标消息可以是例如标准信标响应消息。
作为替代，组的数量也可以包括在第一时刻接收的信标消息中。这有助于节省要加入的节点设备和协调器设备之间交换的消息的数量，代价是需要修改在第一时刻接收的信标消息以进一步包括组的数量。
替代地，在本公开的另一个示例中，经由软件或者通过从节点设备可用的数据文件中读取，将组的数量提供给节点设备。
因此，在节点设备的末端配置组的数量，这有助于减少在协调器设备和节点设备之间传输的网络分组的数量，从而节省带宽。
本领域技术人员可以想到，组的数量取决于无线网络的大小或无线网络中包括的节点设备的数量。作为示例，如果200个节点设备要形成单个网络，则节点设备可以分成5组。在这种情况下，组的数量是五。
在本公开的一个示例中，由节点设备基于组的数量确定节点设备的组标签包括：
-由节点设备将节点设备的组标签确定为通过由节点设备调制组的数量而生成的随机数获得的余数。
由节点设备执行的模块操作允许其被随机分派或分配有组标签。组标签的范围是0到n-1，n是组的数量。这是对无线网络的节点设备进行分组的简单且有效的方式，这是区分节点设备的加入时间的基础。
替代地，在本公开的一个示例中，由节点设备基于组的数量来确定节点设备的组标签包括：
-由节点设备将节点设备的组标签确定为通过调制组的数量的节点设备的媒体访问控制(MAC)地址获得的余数。
代替使用随机生成的数量，节点设备的MAC地址也可以方便地用于确定节点设备的组标签。因为每个节点设备具有不同的MAC地址，所以使用MAC地址对节点设备进行分组是非常方便的。
在本公开的一个示例中，用于确定节点设备的加入时刻的加入间隔是基于包括该节点设备的组中的节点设备的数量来确定的。
可以基于包括节点设备的组中的节点设备的数量来实验性地决定加入间隔。作为示例，可以为包括40个节点设备的组设置60秒的组间隔。
具体地，协调器设备可以确定组数量和加入间隔。加入间隔与每个组中的节点设备以及这些节点设备的部署有关。典型地，加入间隔小于组中所有节点设备加入网络所需的入网初始化时间，这允许在入网初始化期间有一定的竞争。
作为示例，40个节点设备完全加入无线网络通常花费多于一分钟(例如，1.5分钟)。因此组间隔可以设置得比所需时间稍短。这有助于减少自动加入时间，同时允许一定的竞争。尽管一些节点设备可能被留到下一组，但是整个自动加入持续时间仍然是短的。
在本公开的一个示例中，用于确定第一传输步骤的加入时刻的加入周期等于加入间隔和组标签的乘积。
这本质上区分了不同组的节点设备的加入时间。结果是，来自不同组的节点设备的加入请求在不同的时刻被传输，这显著减少了协调器设备在每个时刻所需的处理。
在本公开的一个示例中，用于确定两个连续传输步骤中随后一个的加入时刻的加入周期是用于确定两个连续传输步骤中前一个的加入时刻的加入周期的一半。
在第一次加入尝试失败的情况下，减少加入周期或等待时间，直到下一次加入尝试。在这个具体的示例中，它是前一次加入尝试的加入周期的一半。这有助于进一步减少形成无线网络所需要的总加入时间。
本领域技术人员可以想到，也可以选择其他减少的加入周期，诸如前一次加入尝试的加入周期的三分之一。
在本公开的另外的示例中，当用于确定两个连续传输步骤中前一个的加入时刻的加入周期小于阈值时，用于确定两个连续传输步骤中随后一个的加入时刻的加入周期被设置为零。
这与当节点设备已经几次试图加入无线网络而没有成功的情况有关。此时，加入周期可以减少到小于例如10秒。在这种情况下，加入周期可以直接设置为零，使得节点设备不必再等待。这允许节点设备改善成功加入无线网络的机会。
在本公开的一个示例中，与第一传输步骤中的加入请求相比，协调器设备以更高的优先级来处理第一传输步骤中的加入请求之外的加入请求。协调器设备以更高的优先级处理随后的(一个或多个)加入请求，这有助于避免一个节点设备在自动加入期间多次失败。
在本公开的一个示例中，随机延迟被附加到每个加入周期。
抖动形式的随机延迟可以帮助避免来自不同节点设备的加入请求的分组冲突。
在本公开的一个示例中，该方法还包括由节点设备和协调器设备相互认证的步骤。
有时，节点设备可能没有完成加入过程，并且离开网络并试图再次加入。节点设备和协调器设备之间的认证确保节点设备真正加入网络。
本公开的第二方面提供了一种节点设备，其被布置用于加入无线网络，该无线网络包括根据前述权利要求中任一项所述的方法被分成多个组的复数个节点设备。
在本公开的一个示例中，节点设备是照明器材。照明器材根据本发明公开的第一方面的方法操作以加入无线网络。
本公开的第三方面提供了一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读存储介质，该指令当在至少一个处理器上执行时使得该至少一个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。
根据以下参照所附附图的描述，将最佳地理解本公开的上述以及其他特征和优点。在附图中，相似的附图标记表示相同的部件或者执行相同或类似功能或操作的部件。
附图说明
图1示意性地图示了用于形成包括复数个节点设备的无线网络的自动加入过程的示意图。
图2以流程图类型的示意图示意性地示出了根据本公开实施例的将节点设备加入无线网络的方法的实施例。
图3示意性地示出了根据本公开的被布置用于加入无线网络的节点设备的实施例。
具体实施方式
现在将参照附图更详细地描述由本公开所设想的实施例。所公开的主题不应被解释为仅限于本文阐述的实施例。相反，所示实施例是以示例的方式提供的，以向本领域技术人员传达主题的范围。
下面参考基于ZigBee的照明设备来详细描述本公开，该基于ZigBee的照明设备用作由对网络中的照明设备进行入网初始化的协调器设备创建的无线网络的节点设备。本领域技术人员将领会，本公开不限于对基于ZigBee的照明设备网络进行入网初始化，而是适用于如背景技术部分中所指示的启用有网络通信连接性的各种各样的节点设备的网络。
在部署诸如ZigBee网络之类的物联网(IoT)网络期间，可以经由自动加入来实现将节点设备入网初始化到网络中。
图1示意性地示出了用于形成包括多个节点设备10-18的无线网络100的自动加入过程的示意图。网络100由协调器设备10创建，该协调器设备10将在创建网络之后传输网络许可加入命令。
实际上，当节点设备11-18被加电或被手动置于入网初始化或自动加入状态时，节点设备11-18将通过与协调器设备10的交互，自动处理发现和加入网络100所需要的所有步骤，该网络100可用于加入和建立与网络中其他节点设备的关系。
具体地，当发起自动加入状态时，节点设备11-18将会周期性地扫描所有启动设置信道用于正允许加入的网络。为了找到要加入的预期网络，加入节点设备11-18将会在每个信道上发送信标请求分组。当从协调器设备10听到信标响应并且其具有“许可加入”比特设置时，节点设备11-18将会尝试加入该网络。
当试图加入网络100时，每个节点设备11-18将向协调器设备10传输加入请求，这将导致分组冲突和各种其他问题，这最终导致整个网络100的总加入时间延长。
本公开提出了一种将节点设备加入无线网络的方法，该方法加速了自动加入过程并确保了无线网络的快速和可靠的入网初始化。
图2以流程图类型的示意图示意性地示出了根据本公开实施例的将节点设备加入无线网络的方法20的实施例。
作为准备步骤，诸如ZigBee协调器的协调器设备首先在干扰较少的信道中创建网络，并发出网络许可加入命令以允许节点设备加入网络。
诸如ZigBee节点的节点设备然后可以向协调器设备传输诸如信标请求的请求消息。响应于该请求消息，在步骤21，协调器设备在某一时刻用诸如信标响应之类的响应消息进行回复。
可能存在来自协调器设备的两个连续的信标消息(响应)。利用作为一般信标响应的第一信标消息，节点设备接收网络信息，诸如关于ZigBee网络的信息。第二信标消息可以是特殊信标响应消息，其用于向节点设备通知22网络包括的节点设备组的数量n。
通过随后的和单独的信标消息发送节点设备组的数量n具有将第一信标消息保持为其标准形式的优点。节点设备组的数量n也可以方便地被包括在第一信标消息中，该第一信标消息以本领域技术人员可以想到的方式被修改以包括关于组的数量n的额外信息。这有助于保持节点设备和协调器设备之间交换的分组数量低。
替代地，节点设备组的数量n也可以在软件中设置，或者使用节点设备可用于读取的数据文件单独配置。
本领域技术人员可以想到，数量n可以根据网络的大小(即，网络中包括的节点设备的数量)来确定。作为示例，对于具有200个节点设备的网络，节点设备可以被分成5组，这意味着n被设置为5。
在步骤23，每个节点设备可以使用从第一或第二信标消息或软件或数据文件获得的组的数量来获得指示其所属的组的组标签。
具体地，节点设备可以使用其媒体访问控制(MAC)地址或新生成的随机数来对组的数量进行模块化。取范围在1和n-1之间的余数作为该节点的组标签。
网络中的节点设备由此被分成n个组，这将允许它们随后在不同的时刻传输加入请求。
在步骤24，选择组加入间隔t，其将用于计算节点设备的组自动加入时刻。
可以根据每组中节点设备的数量来设置加入间隔t。作为示例，对于包括40个节点设备的组，组间隔为60秒。该值是根据经验获得的。
每个节点设备将使用其组标签和加入间隔来确定其将会向协调器传输加入请求(诸如关联请求)的加入时刻。
每个节点设备的加入时刻是参考起始参考时刻和加入周期来计算的，加入周期也可以被称为等待周期。
作为示例，对于具有组标签m的节点设备，可以参考指示网络可用于加入的信标消息的时刻加上m*t的加入周期来计算加入时刻。
结果是，在步骤25，节点设备将在从接收到第一信标消息的时刻起的时间点m*t开始向协调器设备发送加入请求。当然，随机延迟(诸如抖动)通常被附加以避免来自不同节点设备的加入请求之间的分组冲突。
在第一次加入请求成功(即节点设备从协调器设备接收到关联响应)的情况下，节点设备将发出设备通告消息。然后，它将为自动加入的第二阶段做准备，如步骤26中所示。
如果第一次加入请求不成功，例如，节点设备可能没有从协调器设备接收到关联响应，则节点设备将再次发送加入请求，即，节点设备将进行第二次加入尝试。
可以参考第一次加入请求被传输的时间将第二次加入尝试的加入时刻计算为减少的加入周期。作为示例，加入周期或等待时间现在可以被设置为(m*t)/2，这意味着组间隔是原始值的一半。因此，节点设备仅等待先前等待时间的一半。
在节点设备第二次加入网络失败的情况下，组间隔进一步减少为先前值的一半。原因是越来越多的节点已经加入网络，使得自动加入流量与先前时间相比不那么繁忙。如果组间隔减小到阈值，诸如小于10秒，则组间隔将被设置为“0”。节点可以仅加上随机抖动而重新开始加入请求。
本领域技术人员可以想到，两个连续传输中较晚的一个传输的减少的加入周期可以不是两个传输中较早的一个传输的加入周期的一半。同样，取决于网络的大小和节点设备的类型，可以基于现实生活考虑来选择用于将组间隔设置为零的阈值。
在另一端，协调器设备处理节点加入请求，并在设备通告后也处理认证。有时，即使节点已经通告了它们的网络短地址，它们也不完成认证过程，因此它们离开网络并重新开始自动加入过程。这些节点设备将延长整个网络的自动加入持续时间。
根据本公开，协调器设备记录所有节点设备的自动加入状态。如果节点设备不止一次未能加入网络，并且它是被授权加入网络的合法节点设备，则协调器设备将该节点设备标记为具有更高优先级的节点设备。该节点设备的加入请求和认证过程将以相对高的优先级进行处理。
在存在许多加入请求同时到达的情况下，将首先处理失败次数更多的节点设备。使用这种方法，可以缩短那些节点设备的认证过程，以避免认证超时失败。失败次数更多的节点设备将被给予更高的处理级别，以避免在自动加入期间一个节点设备失败多次。
图3在示意图中示出了被布置用于根据如上所述的方法加入无线网络的节点设备70。
节点设备70包括控制部分或控制设备710和诸如照明器材或照明设备720——其包括照明模块721，优选地是一个发光二极管(LED)照明模块或多个LED照明模块——的负载，例如，该负载的操作可以由控制设备710从远程控制设备或通过远程控制设备来控制，该远程控制设备诸如是远程或后端服务器(未示出)。
控制设备710操作通信接口71，诸如网络适配器或收发器Tx/Rx模块，其被布置用于与网络中的另一个节点设备进行短距离无线72或有线73的消息或数据分组的交换(即所谓的节点间设备通信)以及与协调器设备进行短距离无线72或有线73的消息或数据分组的交换。用于由联网设备或节点交换数据的网络协议可以包括ZigBeeTM、蓝牙TM、以及用于无线网络的基于WiFi的协议、和有线总线网络，该有线总线网络诸如DALITM(数字可寻址照明接口)、DSI(数字串行接口)、DMX(数字多路复用)和KNX(或基于KNX的系统)、以及其他专有协议。
控制设备710还包括至少一个微处理器μP或控制器75，以及至少一个数据储存库或存储或存储器76，除其他之外用于存储该节点设备本身和其他节点设备的地址信息77，诸如标识符(ID)、媒体访问控制(MAC)地址，以及节点设备的订户信息。数据储存库76还可以存储确定加入时刻所需要的组数、加入间隔等。代替数据储存库76，可以提供至少一个处理器或控制器75可访问的单独的存储器或存储。
至少一个微处理器或控制器75经由控制设备710的内部数据通信和控制总线79与通信接口71和至少一个数据储存库或存储76通信地交互并控制通信接口71和至少一个数据储存库或存储76。至少一个微处理器或控制器75可以操作一个或多个算法或应用，并且节点设备70的协议栈包括MAC子层功能，以与协调器设备交互并执行由协调器设备选择性地入网初始化的方法。
照明器材或照明设备720经由连接链路74连接到数据通信和控制总线79，并且由至少一个微处理器或控制器710从数据通信和控制总线79控制。
本领域技术人员将领会，除了照明器材或照明设备720或者除了照明器材或照明设备720之外，任何电负载(诸如接入点设备或地理路由设备)可以经由连接链路74连接到控制总线79。
本公开不限于如上面公开的示例，并且可以由本领域技术人员在所附权利要求中公开的本公开的范围之外进行修改和增强而不必应用创造性技术，并且供在任何数据通信、数据交换和数据处理环境、系统或网络中使用。

Claims (15)

1.一种将节点设备加入无线网络的方法，所述网络由协调器设备创建并且包括被分成多个组的复数个节点设备，所述方法包括以下步骤：
-由所述节点设备在第一时刻接收来自所述协调器设备的信标消息，所述信标消息是响应于来自所述节点设备的请求消息而接收的并且包括网络信息；
-由所述节点设备基于组的数量获得所述节点设备的组标签；
-由所述节点设备确定用于确定所述节点设备的加入时刻的加入间隔；
-由所述节点设备确定所述节点设备的第一加入时刻，由此所述第一加入时刻是所述第一时刻加上与所述加入间隔和所述组标签成比例的加入周期；
-在所述第一加入时刻，由所述节点设备向所述协调器设备传输加入请求；
当没有从所述协调器设备接收到关联响应时；
-由所述节点设备确定所述节点设备的连续加入时刻，其中该连续时刻是相邻的先前传输步骤的加入时刻加上小于相邻的先前传输步骤的加入周期的加入周期；
-由所述节点设备在所述连续加入时刻向所述协调器设备传输连续加入请求；
其中重复所述连续加入时刻的确定和所述连续加入请求的传输，直到从所述协调器设备接收到关联响应。
2.根据权利要求1的方法，在接收步骤之后，还包括以下步骤：
-由所述节点设备从所述协调器设备接收包括组的数量的第二信标消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，经由软件或者通过从所述节点设备可用的数据文件中读取，向所述节点设备提供组的数量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述节点设备基于组的数量确定所述节点设备的组标签包括：
-由所述节点设备将所述节点设备的组标签确定为通过由所述节点设备调制所述组的数量而生成的随机数获得的余数。
5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，由所述节点设备基于组的数量确定所述节点设备的组标签包括：
-由所述节点设备将所述节点设备的组标签确定为通过调制所述组的数量的节点设备的媒体访问控制MAC地址获得的余数。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于确定所述节点设备的加入时刻的加入间隔是基于包括所述节点设备的组中的节点设备的数量来确定的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于确定所述第一加入时刻的加入周期等于所述加入间隔和所述组标签的乘积。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于确定所述连续加入时刻的加入周期是用于确定所述相邻的先前传输步骤的加入时刻的加入周期的一半。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于确定所述连续加入时刻的加入周期在其小于阈值时被设置为零。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，与在第一加入时刻发送的加入请求相比，所述协调器设备以更高的优先级来处理除了在第一加入时刻发送的加入请求之外的加入请求。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，随机延迟被附加到每个加入周期。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括由所述节点设备和所述协调器设备相互认证的步骤。
13.一种被布置用于加入无线网络的节点设备，所述无线网络包括被分成多个组的复数个节点设备，其中所述节点设备包括处理器，并且所述处理器被配置成执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.根据权利要求13所述的节点设备，包括照明器材。
15.一种计算机程序产品，包括存储指令的计算机可读存储介质，所述指令当在至少一个处理器上执行时使得所述至少一个处理器实行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
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