CN117560771A - 信息处理的方法及装置 - Google Patents

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CN117560771A CN202210923832.5A CN202210923832A CN117560771A CN 117560771 A CN117560771 A CN 117560771A CN 202210923832 A CN202210923832 A CN 202210923832A CN 117560771 A CN117560771 A CN 117560771A
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任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种信息处理的方法及装置，其中该方法应用于第一终端，包括：向第二终端发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；第一终端支持第一直通链路和第二直通链路，第二终端至少支持第二直通链路。本申请通过将第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。

Description

信息处理的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理的方法及装置。
背景技术
在第五代移动通信(the 5th generation mobile communication，5G)的智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)中，终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理的方法及装置，用以通过将4G直通链路占用的时频资源，4G直通链路和5G直通链路存在资源冲突的信息，以及感知到的4G直通链路和/或5G直通链路占用时频资源的指示给5G终端，有效地协助4G直通链路和5G直通链路之间时频资源的协调。解决了5G终端和4G终端同时使用直通链路通信时存在的时频资源冲突问题。
第一方面，本申请实施例提供一种信息处理的方法，应用于第一终端，包括：
向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述时频资源是否来自于所述第一直通链路；
所述时频资源是所述第一直通链路占用的时频资源；
所述时频资源是所述第一直通链路未占用的时频资源；
所述第一直通链路所占用的时频资源；
所述第一直通链路未占用的时频资源。
可选地，所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和支持所述第一直通链路的第三终端使用的所述第一直通链路的时频资源是否存在冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在潜在的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在检测到的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置。
可选地，所述潜在的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之后。
可选地，所述检测到的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之前。
可选地，所述资源感知信息，指示以下至少一项信息：
属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在冲突的情况下，所述资源感知信息是属于所述第一直通链路的时频资源的感知信息，和/或属于所述第二直通链路的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或非周期性的；
所述第二直通链路的时频资源的感知信息为周期性或非周期性的；
支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池。
可选地，所述第一指示信息还包括资源池指示信息，所述资源池指示信息用于指示所述第二终端的第二直通链路可用的资源池。
可选地，所述资源池指示信息的确定方法包括：
基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，所述基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息，包括：
基于所述属于第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息，作为所述资源池指示信息。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述向第二终端发送所述第一指示信息，用于确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
确定所述第一终端和所述第二终端是否在同一个基站的覆盖范围内；
若在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述同一个基站，向所述第二终端发送所述第一指示信息；
若不在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述第二直通链路，向所述第二终端发送所述第一指示信息。
可选地，所述资源感知信息的获取方法，包括：
基于资源感知窗，获取第三终端发送的第一信号；所述第一信号用于确定所述第一直通链路占用的时频资源；和/或，
基于资源感知窗，获取第二终端发送的第二信号；所述第二信号用于确定所述第二直通链路占用的时频资源；
所述资源感知窗是第一终端进行资源感知的时间窗口。
可选地，所述第一信号为调度分配信息，所述第二信号为直通链路控制信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种信息处理的方法，应用于第二终端，包括：
基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于所述第一指示信息中包括的资源感知信息，确定所述资源感知信息指示的支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，还包括：
若所述第一指示信息中包括资源池指示信息，则根据所述资源池指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
第三方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行执行如上所述第一方面所述的信息处理的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如上所述第二方面所述的信息处理的方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种信息处理的装置，包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
第六方面，本申请实施例还提供一种信息处理的装置，包括：
第二确定模块，用于基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的信息处理的方法，或如上所述第二方面所述的信息处理的方法。
第八方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的信息处理的方法，或如上所述第二方面所述的信息处理的方法。
第九方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的信息处理的方法，或如上所述第二方面所述的信息处理的方法。
第十方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的信息处理的方法，或如上所述第二方面所述的信息处理的方法。
本申请实施例提供的信息处理的方法及装置，通过将第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术中资源感知与资源选择示意图；
图2是本申请实施例提供的信息处理的方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的信息处理的方法的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之一；
图5是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之二；
图6是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之三；
图7是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G直通链路占用的时频资源信息的示意图；
图8是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G直通链路未占用的时频资源信息的示意图；
图9是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G与5G直通链路潜在的资源冲突指示信息的示意图之一；
图10是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G与5G直通链路潜在的资源冲突指示信息的示意图之二；
图11是本申请实施例提供的第一指示信息包括资源感知信息的示意图之一；
图12是本申请实施例提供的第一指示信息包括资源感知信息的示意图之二；
图13是本申请实施例提供的第一终端的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的第二终端的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的信息处理的装置的结构示意图之一；
图16是本申请实施例提供的信息处理的装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中采用分布式资源调度模式时，终端自主选择其与其他终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。但是，目前现网部署中，支持不同通信制式的终端之间进行直通链路通信时，仅支持5G的终端无法感知直通链路通信属于在第四代移动通信(the 4thgeneration mobile communication，4G)或长期演进(Long Term Evolution,LTE)通信制式的直通链路的时频资源占用情况，就会出现4G直通链路与5G直通链路所占用的资源发生碰撞而导致互相干扰的问题。
因此，如何有效地进行4G直通链路和5G直通链路之间的资源协调，是本领域亟待解决的技术问题。
为了帮助理解本申请实施例的方案，以下将对本申请可能涉及的相关概念进行简单介绍：
在5G V2X系统中，终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。在新空口(New Radio，NR)V2X中，有两种资源调度模式，第一种是Mode1资源分配模式，由基站统一调度终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源，第二种是Mode2资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。
5G V2X中Mode2资源分配模式采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，终端(User Equipment，UE)需通过资源感知机制确定其它UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
在现有技术中，终端在分布式资源调度模式下，会根据自身的资源感知的结果进行资源排除，也就是排除掉自身感知到的冲突资源。但是，目前在现网部署中，4G终端与5G终端会同时存在，这样当4G终端与4G终端之间进行直通链路通信，同时5G终端与5G终端之间也进行直通链路通信时，由于这两种直通链路通信属于不同的通信制式，所以无法感知到对方，就会出现4G直通链路与5G直通链路所占用的资源发生碰撞而导致互相干扰的问题。
具体来说，上述通信制式是指4G V2X数据包格式与5G V2X数据包格式。两种数据包格式是不同的，终端在感知时需要解码V2X数据包，由于格式不同，仅支持5G通信制式的V2X终端无法解码4G V2X数据包，所以无法感知到对方。
仅支持5G通信制式的V2X终端在进行接收信号的参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)计算和接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)计算时是无法将4G的V2X终端对应的信号排除掉的，原因是仅支持5G通信制式的V2X终端在感知时，首先需要解码V2X数据包，获取数据包中的资源预约信息，才能获知对方所使用的干扰资源。但由于格式不同，仅支持5G通信制式的V2X终端无法解码4G网络中V2X数据包，所以无法感知到对方。5G V2X也称为NR V2X。
在5G V2X直通链路采用Mode2进行资源分配时，具体步骤包括：
(1)资源感知：资源感知是指终端根据某资源上RSRP强度来判断该资源是否被其它终端使用。在资源感知过程中，需要考虑NR V2X应用中的混合业务场景中周期性业务和非周期性业务的不同特点，以及业务类型对资源感知结果的影响。同时还需要根据物理信道中的时频资源粒度，资源池设置等信息进行合适的资源感知配置。资源感知窗是指终端进行资源感知的时间窗口。
(2)资源排除：资源排除的主要目的是根据感知的结果，排除资源选择窗内不可用于资源选择的资源，比如排除终端接收数据所需要占用的时频资源(NR V2X终端以半双工方式进行数据收发，半双工意味着终端不能同时收发数据)，形成候选资源集合，降低资源碰撞概率，提高可靠性。
(3)资源选择：资源选择机制是在候选资源集合中为待发送业务包传输块(Transport Block，TB)选择合适的发送时频资源，需要考虑业务的优先级、时延、业务包大小、以及传输可靠性要求进行资源选择。资源选择窗是指终端进行资源选择的时间窗口。
5G V2X直通链路采用Mode2进行资源分配，其具体采用分布式资源调度机制，由于没有基站同一调度，终端UE需通过资源感知机制确定其它UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。而在4G网络中直通链路的Mode4资源调度模式也是采用以上所述的分布式资源调度机制。
当业务到达，终端在资源感知窗内接收数据包并解码直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，落在资源选择窗内且参考信号接收功率RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除，剩余的资源是候选资源，然后从按接收信号强度指示RSSI排序，从排序结果中后RSSI最小的20％的候选资源中随机选择或者直接从所有的候选资源随机选择直通链路传输所需资源。其中资源选择窗口的长度可以配置为业务的最大周期。
终端在直通链路上数据发送之前，首先进行资源感知并且根据资源感知的结果进行资源选择，该机制可以在一定程度上避免碰撞。图1是相关技术中资源感知与资源选择示意图，如图1所示，终端在进行资源选择时，会将感知到的冲突资源进行排除。
因为上述相关技术中存在的问题，本申请提出一种在4G终端和5G终端之间传递各自资源占用信息的指示信息，从而有效地协助4G直通链路和5G直通链路之间资源协调。
图2是本申请实施例提供的信息处理的方法的流程示意图之一，该方法可应用于第一终端，如图2所示，该方法包括：
步骤201、向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
具体地，第一终端为支持第一直通链路和第二直通链路的终端，其中第一直通链路和第二直通链路分别表示不同通信制式下的直通链路，且第二直通链路是比第一直通链路对应的通信制式更高级。这里的高级是指按照通信技术发展，越晚出现的通信技术越高级。第一直通链路可以是当前支持的直通链路，比如4G直通链路，或5G直通链路，第二直通链路可以是将要支持的直通链路，比如5G直通链路，或新一代通信制式下的直通链路。这里主要通过第一直通链路为4G直通链路，第二直通链路为5G直通链路为例进行说明。
第一终端同时支持4G直通链路和5G直通链路，其可以获知自身占用4G直通链路的资源，也可以获取其他终端占用4G直通链路的资源；同理第一终端也可以获知自身占用的5G直通链路的资源，还可以获取其他终端占用的5G直通链路的资源。
通过获知上述4G直通链路的资源和5G直通链路的资源的占用情况，并发送给支持5G直通链路的第二终端，那么第二终端就可以确定自身的5G直通链路可用的资源。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
具体地，第一终端发送上述4G直通链路的资源和5G直通链路的资源的占用情况时，可具体通过不同的指示信息，分别表示第一终端直接感知得到的资源感知信息，或第一终端确定的4G直通链路占用的资源信息，或第一终端确定的4G直通链路未占用的资源信息，或第一终端确定的4G直通链路和5G直通链路所占用的资源存在的冲突，或者以上信息的任意组合。上述资源在网络中通常指代时频资源，当然根据网络的发展，其可能也指代时域，频域和空域(空间域)对应的资源。根据上述一种或多种指示信息确定第一指示信息，发送给第二终端，更灵活的对终端已占用的时频资源或未占用的时频资源进行指示，以便于第二终端从上述指示信息中确定其5G直通链路可用的时频资源。
第一终端直接感知得到的资源感知信息主要是直接获取得到的信息，未经过计算处理等操作。
第一终端确定的4G直通链路占用的资源信息，或未占用的资源信息，主要指第一终端感知到自身占用的4G直通链路占用的资源，以及可感知到的其他终端占用的4G直通链路占用的资源。第一终端确定的4G直通链路未占用的资源信息，和4G直通链路占用的资源信息类似。
第一终端确定的4G直通链路和5G直通链路所占用的资源存在的冲突，主要指第一终端通过感知4G直通链路的占用情况，以及5G直通链路的占用情况后，综合两个信息确定的。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将资源感知信息，第一直通链路占用时频资源，以及第一直通链路和第二直通链路占用时频资源存在冲突的相关信息中的一种或多种组成的第一指示信息，发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。更灵活的对第一直通链路占用资源信息，第二直通链路占用资源信息进行指示，有利于第二终端通过多种方式确定其第二直通链路的可用资源，从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
可选地，所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述时频资源是否来自于所述第一直通链路；
所述时频资源是所述第一直通链路占用的时频资源；
所述时频资源是所述第一直通链路未占用的时频资源；
所述第一直通链路所占用的时频资源；
所述第一直通链路未占用的时频资源。
具体地，第一指示信息中包括的第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一指示信息包括的第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，可进一步的指示以下一项或多项：
指示占用的时频资源或为占用的时频资源是否来自第一直通链路(4G直通链路)，该指示信息以1比特表示，比如1比特的值为0时表示该时频资源是来自4G直通链路，1比特的值为1时表示该时频资源不是来自4G直通链路占用，反之亦然；
指示的时频资源信息是4G直通链路占用的时频资源信息或者是4G直通链路没有占用的时频资源信息，该指示信息以1比特表示，比如1比特的值为0时表示该时频资源是4G直通链路没有占用的时频资源信息，1比特的值为1时表示该时频资源是4G直通链路占用的时频资源信息，反之亦然；
指示4G直通链路所占用的具体的时频资源，或没有被4G直通链路占用的具体的时频资源，该指示信息以N比特表示，N的取值，可以根据4G直通链路对应资源的最大值而设定，或者根据实际需求设定。
可选地，第一指示信息包括的所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和支持所述第一直通链路的第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源是否存在冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在潜在的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在检测到的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置。
具体地，上述第一终端发送至第二终端的第一指示信息中包括的第一直通链路与第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，可进一步指示以下的一项或多项：
指示第二终端所使用的5G直通链路的时频资源，和第三终端所使用的所述4G直通链路的时频资源是否存在资源冲突，这里的第三终端主要指不同于第一终端和第二终端的其他支持4G直通链路的终端；
指示4G直通链路和5G直通链路的冲突是潜在的资源冲突，还是检测到的资源冲突，其中，潜在的资源冲突通常表示确定存在资源冲突的时刻在发生资源冲突之前，也就是第一终端发送第一指示信息的时刻，在第二终端所使用的5G直通链路的时频资源，和第三终端使用的4G直通链路的时频资源存在冲突的时刻之前；检测到的资源冲突通常表示检测到的时刻在发生资源冲突之后，也就是第一终端发送第一指示信息的时刻，在第二终端所使用的5G直通链路的时频资源，和第三终端所使用的4G直通链路的时频资源存在冲突的时刻之后。该指示信息通常用1比特表示，比如1比特的值为0时表示该资源冲突是潜在的资源冲突，1比特的值为1时表示该资源冲突是检测到的资源冲突，反之亦然；
指示4G直通链路和5G直通链路存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置，或用于指示4G直通链路和5G直通链路存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置；这个的第七指示信息和第六指示信息相关联，当第六指示信息指示4G直通链路和5G直通链路存在潜在的资源冲突时，该第七指示信息对应的指示该潜在的资源冲突对应的时频资源的位置。而当第六指示信息指示4G直通链路和5G直通链路存在检测到的资源冲突时，该第七指示信息对应的指示该检测到的资源冲突对应的时频资源的位置。
可选地，所述资源感知信息，指示以下至少一项信息：
属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在冲突的情况下，所述资源感知信息是属于所述第一直通链路的时频资源的感知信息，和/或属于所述第二直通链路的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或非周期性的；
所述第二直通链路的时频资源的感知信息为周期性或非周期性的；
支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池。
具体地，上述第一终端发送至第二终端的第一指示信息中包括的资源感知信息，可进一步指示以下的一项或多项：
指示该资源感知信息包含了4G直通链路的资源感知信息、5G直通链路的资源感知信息、或4G直通链路的资源感知信息和5G直通链路的资源感知信息；
指示4G直通链路和5G直通链路存在资源冲突的情况下，该资源感知信息是4G直通链路的时频资源的感知信息，或5G直通链路的时频资源的感知信息，或既有4G直通链路的时频资源的感知信息，也有5G直通链路的时频资源的感知信息，该指示信息以2比特表示，比如该2比特对应的值为1时表示该资源感知信息是4G直通链路的时频资源的感知信息，该2比特对应的值为2时表示该资源感知信息是5G直通链路的时频资源的感知信息，该2比特对应的值为3时表示该资源感知信息既有4G直通链路的时频资源的感知信息，也有5G直通链路的时频资源的感知信息。当然也可以该2比特的高位为1，低位为0的情况下，表示该资源感知信息是4G直通链路的时频资源的感知信息，该2比特的高位为0，低位为1的情况下，表示该资源感知信息是5G直通链路的时频资源的感知信息。
指示4G直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或者非周期性的。在周期性的情况下，周期的值可设定为以1秒为单位，那么相当于全感知，即每一秒钟都在感知4G直通链路的时频资源的占用情况，周期的值设定为小于24小时的时长，比如5小时，30分钟，45秒，那么对应的就是周期性的部分感知；而对于非周期性的情况，对应的可在某个时间段持续感知4G直通链路的时频资源的占用情况；
指示5G直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或者非周期性的。具体的指示方式和第十指示信息相同，在此不再赘述；
指示第三终端和第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
第三终端为不同于第一终端和第二终端的其他终端，且第三终端仅支持4G直通链路，第四终端包括第一终端和第二终端，支持5G直通链路。
可选地，所述第一指示信息还包括资源池指示信息，所述资源池指示信息用于指示所述第二终端的第二直通链路可用的资源池。
具体地，第一终端发送至第二终端的第一指示信息中还包括资源池指示信息，该资源池指示信息用于指示可用的资源池，该可用的资源池可整体或从中选择一部分作为第二终端的5G直通链路的可用时频资源。
可选地，所述资源池指示信息的确定方法包括：
基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息。
具体地，第一终端确定的第一指示信息中还包括资源池指示信息，该资源池指示信息是第一终端通过直接获取的资源感知信息，支持第一直通链路的第三终端，和支持第二直通链路的第四终端是否属于同一个资源池确定的，该资源感知信息可能包括4G直通链路的资源感知信息，5G直通链路的资源感知信息，以及第三终端和第四终端是否属于同一个资源池等信息。
可选地，所述基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
具体地，第一终端确定第三终端和第四终端属于不同的资源池的情况下，意味着，第四终端只能使用属于第四终端的资源池中的资源。那么根据资源感知信息指示的属于5G直通链路占用的时频资源的感知信息，以及第四终端所属的资源池，确定第二终端的5G直通链路的可用时频资源的资源池的指示信息，即资源池指示信息，并通过第一指示信息发送给第二终端。
当确定第三终端和第四终端属于相同的资源池的情况下，第一终端需要基于4G直通链路的资源感知信息、5G直通链路的资源感知信息中至少一项信息，确定第一指示信息中包括的资源池指示信息。
具体确定资源池指示信息的方法如下：
1、第三终端和第四终端属于不同的资源池的情况下：
确定第四终端所属的资源池为资源池B；
根据5G直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源，即5G直通链路已占用的时频资源；
确定所述资源池B中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，即第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池，那么，上述资源池指示信息为包括资源池B中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合。
2、第三终端和第四终端属于相同的资源池的情况下：
将第三终端和第四终端属于相同的资源池，作为基本资源池。
在仅感知到4G直通链路的资源感知信息的情况下，确定4G直通链路占用的时频资源，并进一步可以确定上述基本资源池中，除4G直通链路占用的时频资源之外的全部资源或部分资源，作为第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池，那么，上述资源池指示信息为包括基本资源池中除4G直通链路占用的时频资源之外的全部资源或部分资源对应的指示信息的集合。
在感知到4G直通链路的资源感知信息以及5G直通链路的资源感知信息的情况下，可分别确定4G直通链路占用的时频资源、5G直通链路占用的时频资源，并确定4G直通链路占用的时频资源和5G直通链路占用的时频资源之和作为联合感知资源；进一步确定上述基本资源池中，除联合感知资源之外的全部资源或者部分资源，作为第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池。那么，上述资源池指示信息为包括基本资源池中除联合感知资源之外的全部资源或者部分资源对应的指示信息的集合。
可选地，所述向第二终端发送所述第一指示信息，用于确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
确定所述第一终端和所述第二终端是否在同一个基站的覆盖范围内；
若在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述同一个基站，向所述第二终端发送所述第一指示信息；
若不在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述第二直通链路，向所述第二终端发送所述第一指示信息。
具体地，第一终端发送第一指示信息至第二终端，可直接通过两终端之间的直通链路发送，或者通过基站转发给第二终端。
如果第一终端和第二终端在同一个基站的覆盖范围内，那么第一终端通过两者共同连接的基站将第一指示信息转发给第二终端；
如果第一终端和第二终端不在同一个基站的覆盖范围内，那么第一终端通过两者之间的直通链路，将第一指示信息发送给第二终端。
这里的第一终端包括4G模块和5G模块，4G模块主要用于支持4G直通链路，或感知4G直通链路占用的时频资源；5G模块主要用于支持5G直通链路，或感知5G直通链路占用的时频资源。
第二终端至少包括5G模块；第三终端包括4G模块，第四终端包括5G模块，对应第一终端，第二终端以及其他包括5G模块的终端。
当第一终端和第二终端在同一个基站的覆盖范围内时，第一终端通过4G模块感知4G直通链路占用的时频资源信息，以及其他包括在第一指示信息的中指示信息发送给该同一个基站，通过该基站转发给第二终端。
当第一终端和第二终端不再同一个基站的覆盖范围内时，第二终端仅包括5G模块的情况下，第一终端的4G模块感知4G直通链路占用的时频资源信息，发送给第一终端的5G模块，且第一终端的5G模块也会感知5G直通链路占用的时频资源信息，最后通过第一终端的5G模块将4G直通链路占用的时频资源信息和5G直通链路占用的时频资源信息，以及其他包括在第一指示信息中的指示信息一起发送给第二终端的5G模块。
此外还存在第一终端包括5G模块和4G模块的情况，由于隐藏节点问题，第一终端未能感知4G直通链路占用的时频资源信息，所以第一终端通过4G模块和5G模块分别感知到的4G直通链路占用的时频资源信息、5G直通链路占用的时频资源信息，以及其他包括在第一指示信息中的指示信息一起发送给第二终端的5G模块。
可选地，所述资源感知信息的获取方法，包括：
基于资源感知窗，获取第三终端发送的第一信号；所述第一信号用于确定所述第一直通链路占用的时频资源；
和/或，基于资源感知窗，获取第二终端发送的第二信号；所述第二信号用于确定所述第二直通链路占用的时频资源；
所述资源感知窗是第一终端进行资源感知的时间窗口。
具体地，所有终端均可以通过4G模块，在资源感知窗内，获取第三终端发送的第一信号，确定4G直通链路占用的时频资源信息，该第一信号通常为调度分配信息(SchedulingAssignment，SA)。
同样的可通过5G模块，在资源感知窗内，获取第四终端发送的第二信号，确定5G直通链路占用的时频资源信息，该第二信号通常为直通链路控制信息SCI。
包括4G模块和5G模块的第一终端，其中4G模块和5G模块的信息可以互通。但是仅包括5G模块的第二终端无法获取4G模块对应的信息，或者因为隐藏节点的原因，包括4G模块和5G模块的第二终端也可以无法获取4G模块对应的信息。
在本申请中资源感知信息的获取主要包括的4G直通链路的占用的时频资源的感知信息，是通过获取第三终端发送的SA信号，确定4G直通链路占用的时频资源。
还包括5G直通链路的占用的时频资源的感知信息，是通过第四终端发送的SCI信号，确定5G直通链路占用的时频资源。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将资源感知信息，第一直通链路占用时频资源，以及第一直通链路和第二直通链路占用时频资源存在冲突的相关信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
图3是本申请实施例提供的信息处理的方法的流程示意图之二，该方法可应用于第二终端，如图3所示，该方法包括：
步骤301、基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
具体地，第一终端为支持第一直通链路和第二直通链路的终端，其中第一直通链路和第二直通链路分别表示不同通信制式下的直通链路，且第二直通链路是比第一直通链路对应的通信制式更高级。这里的高级是指按照通信技术发展，越晚出现的通信技术越高级。第一直通链路可以是当前支持的直通链路，比如4G直通链路，或5G直通链路，第二直通链路可以是将要支持的直通链路，比如5G直通链路，或新一代通信制式下的直通链路。这里主要通过第一直通链路为4G直通链路，第二直通链路为5G直通链路为例进行说明。
第一终端同时支持4G直通链路和5G直通链路，其可以获知自身占用4G直通链路的资源，也可以获取其他终端占用4G直通链路的资源；同理第一终端也可以获知自身占用的5G直通链路的资源，还可以获取其他终端占用的5G直通链路的资源。
第一终端通过获知上述4G直通链路的资源和5G直通链路的资源的占用情况，并发送给支持5G直通链路的第二终端，那么第二终端就可以确定自身的5G直通链路可用的资源。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
具体地，第一终端发送上述4G直通链路的资源和5G直通链路的资源的占用情况时，可具体通过不同的指示信息，分别表示第一终端直接感知得到的资源感知信息，或第一终端确定的4G直通链路占用的资源信息，或第一终端确定的4G直通链路未占用的资源信息，或第一终端确定的4G直通链路和5G直通链路所占用的资源存在的冲突，或者以上信息的任意组合。上述资源在网络中通常指代时频资源，当然根据网络的发展，其可能也指代时域，频域和空域(空间域)对应的资源。根据上述一种或多种指示信息确定第一指示信息，发送给第二终端，更灵活的对终端已占用的时频资源或未占用的时频资源进行指示，以便于第二终端从上述指示信息中确定其5G直通链路可用的时频资源。
第一终端直接感知得到的资源感知信息主要是直接获取得到的信息，未经过计算处理等操作。
第一终端确定的4G直通链路占用的资源信息，或未占用的资源信息，主要指第一终端感知到自身占用的4G直通链路占用的资源，以及可感知到的其他终端占用的4G直通链路占用的资源。第一终端确定的4G直通链路未占用的资源信息，和4G直通链路占用的资源信息类似。
第一终端确定的4G直通链路和5G直通链路所占用的资源存在的冲突，主要指第一终端通过感知4G直通链路的占用情况，以及5G直通链路的占用情况后，综合两个信息确定的。
第二终端接收到第一终端发送的第一指示信息之后，根据该第一指示信息中包括的资源感知信息、第一直通链路占用的时频资源的指示信息、所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息、和所述第一直通链路与第二直通链路的时频资源冲突的指示信息中的一种或多种信息，确定哪些时频资源信息可作为自身的5G直通链路的可用时频资源。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将资源感知信息，第一直通链路占用时频资源，以及第一直通链路和第二直通链路占用时频资源存在冲突的相关信息中的一种或多种组成的第一指示信息，发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。更灵活的对第一直通链路占用资源信息，第二直通链路占用资源信息进行指示，有利于第二终端通过多种方式确定其第二直通链路的可用资源，从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于所述第一指示信息中包括的资源感知信息，确定所述资源感知信息指示的支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
具体地，第二终端接收到第一终端发送的第一指示信息，确定第一指示信息中是否包括资源感知信息，若包括资源感知信息，进一步的根据该资源感知信息指示的所述第三终端和所述第四终端是否属于相同的资源池；即确定第三终端和第四终端是否属于相同的资源池。
在第三终端和第四终端属于不同资源池的情况下，意味着，第四终端只能使用属于第四终端的资源池中的资源。那么根据资源感知信息指示的属于5G直通链路占用的时频资源的感知信息，以及第四终端所属的资源池，确定第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池；
在第三终端和第四终端属于相同资源池的情况下，基于第一指示信息指示的4G直通链路的资源感知信息、5G直通链路的资源感知信息中至少一项信息确定第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池；即通过所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
具体地，接收到的第一指示信息，指示第三终端和第四终端属于不同的资源池的情况下：
确定第四终端所属的资源池为资源池B；
根据5G直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源，即5G直通链路已占用的时频资源；
确定所述资源池B中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，即第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
具体地，接收到的第一指示信息，确定第三终端和第四终端属于相同的资源池的情况下，第二终端基于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，对应的方法如下：
将第三终端和第四终端所属的相同资源池作为基本资源池。
在确定仅指示包括4G直通链路的资源感知信息的情况下，确定4G直通链路占用的时频资源，并进一步可以确定上述基本资源池中，除4G直通链路占用的时频资源之外的全部资源或部分资源，作为第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池。
在确定指示既包括4G直通链路的资源感知信息，也包括5G直通链路的资源感知信息的情况下，确定4G直通链路占用的时频资源和5G直通链路占用的时频资源，作为联合感知资源；进一步确定上述基本资源池中，除联合感知资源之外的全部资源或者部分资源，作为第二终端的5G直通链路可用的时频资源的资源池。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，还包括：
若所述第一指示信息中包括资源池指示信息，则根据所述资源池指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
具体地，第二终端接收到第一终端发送的第一指示信息中资源池指示信息的情况下，即可直接根据该资源池指示信息，确定哪些是可用的时频资源，从中选择部分或者全部作为第二终端的5G直通链路的可用时频资源的资源池。通过第一指示信息中包括的多种指示信息，使得第二终端可以通过其中多种指示信息组合，或者直接通过其中某个指示信息，确定第二终端的5G直通链路的可用时频资源。
本申请实施例提供的信息处理的方法，通过将资源感知信息，第一直通链路占用时频资源，以及第一直通链路和第二直通链路占用时频资源存在冲突的相关信息发送给支持第二直通链路的第二终端，供第二终端确定其第二直通链路可用的时频资源。从而降低了第一直通链路和第二直通链路对应时频资源碰撞，导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。
下面以具体若干示例进一步介绍本申请提供的信息处理的方法。其中，第三终端也称为4G终端，第四终端也称为5G终端。
例一：第一终端(终端B)直接通过直通链路发送第一指示信息或通过共同连接的基站发送第一指示信息给第二终端(终端A)
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括4G直通链路资源指示信息、4G直通链路占用的时频资源信息、4G直通链路没有占用的时频资源信息、4G与5G直通链路资源冲突指示信息、优先级相关信息、资源感知信息、半持续调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)信息、信道忙碌率(Channel BusyRatio，CBR)信息、信道占用率(Channel Occupancy Ratio，CR)信息中的至少一项信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
具体来讲，当4G直通链路与5G直通链路共享时频资源或者位于同一资源池时，为了避免4G直通链路与5G直通链路之间发生资源碰撞，需要将4G直通链路所使用的资源发送给5G终端，以便5G终端在确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合时，将这些4G直通链路占用的时频资源排除在外。
终端A和终端B都是5G终端，都具有5G模块(4G模块指4GV2X模块、5G模块指5G V2X模块)。终端A是至少具有5G模块，并至少支持5G直通链路的终端；终端A可能支持4G直通链路，也可能不支持4G直通链路。终端B是同时具有4G模块和5G模块，并同时支持4G直通链路和5G直通链路的终端。
终端B通过其4G直通链路模块获得4G直通链路占用的时频资源信息，4G直通链路没有占用的时频资源信息、4G与5G直通链路资源冲突指示信息，然后在终端B内部转发给其5G直通链路模块。然后，终端B通过5G直通链路模块将其获得的这些4G直通链路资源相关信息，发送给终端A。
图4是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之一，如图4所示，终端A和终端B在同一基站的覆盖范围内，当终端A处于覆盖内时，终端B将其通过其4G直通链路模块获得的4G直通链路资源相关信息，以及其它第一指示信息发送给基站1，基站1再发送第一指示信息给终端A。
图5是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之二，如图5所示，终端A和终端B不在同一基站的覆盖范围内，且终端A仅包括5G模块，终端A由于没有4G模块，所以无法感知到4G直通链路占用的时频资源信息，所以终端B使用5G直通链路将这些4G直通链路资源相关信息以及其它第一指示信息发送终端A，从而终端A获得第一指示信息。
图6是本申请实施例提供的第一终端发送第一指示信息的实施流程示意图之三，如图6所示，终端A和终端B不在同一基站的覆盖范围内，且终端A包括4G模块和5G模块，终端A虽然有4G模块，但由于隐藏节点问题，终端A未能感知到4G直通链路占用的时频资源信息，所以终端B使用5G直通链路将这些4G直通链路资源相关信息以及其它第一指示信息发送终端A，从而终端A获得第一指示信息。
例二：第一终端(终端B)发送的第一指示信息包括4G直通链路占用的时频资源信息
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括4G直通链路资源指示信息、4G直通链路占用的时频资源信息中的至少一项信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
第一指示信息包含4G直通链路资源指示信息，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的时频资源信息是否来自于4G直通链路；该指示信息以1比特表示；
第一指示信息包含4G直通链路资源指示信息，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的时频资源信息是4G直通链路占用的时频资源信息或者是4G直通链路没有占用的时频资源信息；该指示信息以1比特表示；
第一指示信息包含4G直通链路占用的时频资源信息，指示了4G直通链路所占用的具体的时频资源。
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)组成。4G终端通过发送调度分配信息SA来指示其所占用的直通链路时频资源，5G终端通过发送直通链路控制信息SCI来指示其所占用的直通链路时频资源。
图7是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G直通链路占用的时频资源信息的示意图，如图7所示，4G终端在3号子信道3号时隙上发送SA，该SA指示了2号子信道7号时隙上的资源将被该4G终端用来发送数据使用。而终端B在5号时隙就监测了4G终端所发送的SA，获知了该4G直通链路资源占用信息，这样终端B就在5号时隙将该4G资源占用信息发送给终端A，终端A就会在6号时隙选择时频资源时，选择了1号子信道，避开被4G终端所占用的2号子信道，避免了终端A所使用的时频资源与4G终端所使用的时频资源之间的资源冲突的发生。
注：终端B还有可能通过其它方式来获得4G直通链路资源占用信息，然后指示给终端A。比如终端B接收了基站或其它终端的指示信息，从而获得了4G直通链路资源占用信息。
当第一指示信息包括第二指示信息时，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的时频资源信息是否来自于4G直通链路；该指示信息以1比特表示；
当第一指示信息包括第三指示信息时，就指示了4G直通链路所占用的具体的时频资源，也就是图7所示的2号子信道7号时隙上的资源。
采用这种第一指示信息的发送方法，终端A可以获得4G直通链路的资源占用情况，使得终端A根据第一指示信息可以确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，从而4G直通链路通信与5G直通链路通信能够共存，从而降低了4G与5G直通链路资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。由于指示了具体的时频资源信息，所以可能会带来较高的信令开销。
例三：第一指示信息是4G直通链路没有占用的时频资源信息
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括4G直通链路资源指示信息、4G直通链路没有占用的时频资源信息中的至少一项信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
第一指示信息包含4G直通链路资源指示信息，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的时频资源信息是否来自于4G直通链路；该指示信息以1比特表示；
第一指示信息包含4G直通链路没有占用的时频资源信息，指示了没有被4G直通链路占用的具体的时频资源；
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB组成。4G终端通过发送SA来指示其所占用的直通链路时频资源，5G终端通过发送SCI来指示其所占用的直通链路时频资源。
图8是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G直通链路未占用的时频资源信息的示意图，如图8所示，4G终端在3号子信道3号时隙上发送SA，该SA指示了2号子信道7号时隙上的资源将被该4G终端用来发送数据使用。而终端B在5号时隙就监测了4G终端所发送的SA，获知了该4G直通链路资源占用信息，这样终端B就在5号时隙将该4G资源占用信息发送给终端A，终端A就会在6号时隙选择时频资源时，选择了1号子信道，避开被4G终端所占用的2号子信道，避免了终端A所使用的时频资源与4G终端所使用的时频资源之间的资源冲突的发生。
注：终端B还有可能通过其它方式来获得4G直通链路资源占用信息，然后指示给终端A。比如终端B接收了基站或其它终端的指示信息，从而获得了4G直通链路资源占用信息。
当第一指示信息是4G直通链路没有占用的时频资源信息时，就指示了没有被4G直通链路占用的具体的时频资源，也就是图8所示的1号、3号、4号子信道在7号时隙上的资源。
采用这种第一指示信息的发送方法，终端A可以获得4G直通链路的资源没有占用情况，使得终端A根据第一指示信息可以确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，从而4G直通链路通信与5G直通链路通信能够共存，从而降低了4G与5G直通链路资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。由于指示了具体的时频资源信息，所以可能会带来较高的信令开销。
例四：第一指示信息是4G与5G直通链路潜在的资源冲突指示信息
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括潜在的4G与5G直通链路资源冲突指示信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
第一指示信息包含了4G与5G直通链路资源冲突指示信息，指示了当前终端A所使用的5G直通链路资源与其它终端使用的4G直通链路资源存在资源冲突
第一指示信息包含了4G与5G直通链路资源冲突的相关信息，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的资源冲突信息是潜在的资源冲突，还是检测到的资源冲突；该指示信息以1比特表示；
第一指示信息包含了潜在的4G与5G直通链路资源冲突信息，指示了将要发生的4G直通链路与5G直通链路之间的资源冲突；
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB组成。4G终端通过发送SA来指示其所占用的直通链路时频资源，5G终端通过发送SCI来指示其所占用的直通链路时频资源。
图9是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G与5G直通链路潜在的资源冲突指示信息的示意图之一，如图9所示，终端A的5G模块在1号子信道2号时隙上发送SCI，4G终端在3号子信道3号时隙上发送SA，该SCI和SA都指示2号子信道6号时隙上的资源将分别被终端A和4G终端用来发送数据使用，这样就出现了资源冲突。而终端B在5号时隙就监测到了终端A所发送的SCI和4G终端所发送的SA，获知了该资源冲突信息，这样终端B就在5号时隙将该资源冲突信息发送给终端A，终端A就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。由于终端B是在资源冲突发生之前将资源冲突信息发给了终端A，所以这就是一种潜在的资源冲突。
注：终端B还有可能通过其它方式来获得4G与5G直通链路资源冲突指示信息，然后指示给终端A。比如终端B接收了基站或其它终端的指示信息，从而获得了4G与5G直通链路资源冲突指示信息。
采用这种第一指示信息的发送方法，终端A可以获得潜在的4G与5G直通链路资源冲突情况，使得终端A根据第一指示信息可以确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合或者进行数据重传，从而4G直通链路通信与5G直通链路通信能够共存，从而降低了4G与5G直通链路资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。并且由于仅仅指示了是否存在资源冲突，信令开销较小，但由于没有指示具体的时频资源信息，所以所能带来的信息量较小。
例五：第一指示信息是4G与5G直通链路检测到的资源冲突指示信息
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括检测到的4G与5G直通链路资源冲突指示信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
第一指示信息包含了4G与5G直通链路资源冲突指示信息，指示了当前终端A所使用的5G直通链路资源与其它终端使用的4G直通链路资源存在资源冲突
第一指示信息包含了4G与5G直通链路资源冲突的相关信息，该指示信息用来表明第一指示信息中所指示的资源冲突信息是潜在的资源冲突，还是检测到的资源冲突；该指示信息以1比特表示；
第一指示信息包含了检测到4G与5G直通链路资源冲突信息，指示了已经发生的4G直通链路与5G直通链路之间的资源冲突。
子信道是直通链路资源分配的频域单位，一个子信道是由一个或多个频域上连续的PRB组成。4G终端通过发送SA来指示其所占用的直通链路时频资源，5G终端通过发送SCI来指示其所占用的直通链路时频资源。
图10是本申请实施例提供的第一指示信息包括4G与5G直通链路潜在的资源冲突指示信息的示意图之二，如图10所示，终端B是在7号时隙就监测到了终端A的5G模块所发送的SCI和4G终端所发送的SA，获知了该资源冲突信息。这样终端B的5G模块就在7号时隙将该资源冲突信息发送给终端A，终端A的5G模块和4G模块就会更换传输资源，然后分别重传数据。由于终端B的5G模块是在资源冲突发生之后将资源冲突信息发给了终端A，所以这就是一种检测到的资源冲突。
注：终端B还有可能通过其它方式来获得4G与5G直通链路资源冲突指示信息，然后指示给终端A。比如终端B接收了基站或其它终端的指示信息，从而获得了4G与5G直通链路资源冲突指示信息。
例六：第一指示信息是资源感知信息
终端A根据第一指示信息确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，第一指示信息中包括资源感知信息。第一指示信息由基站或终端B发送。终端A至少支持5G直通链路，终端B同时支持4G直通链路和5G直通链路。
4G直通链路的资源感知信息包括有：全感知信息、周期性部分感知信息以及连续性部分感知信息中的至少一种信息。
5G直通链路的资源感知信息包括有：全感知信息、周期性部分感知信息以及连续性部分感知信息中的至少一种信息。
当4G终端与5G终端分别在不同的资源池时，用于指示终端A的5G直通链路通信占用第一资源池的指示信息，根据第一指示信息中的5G直通链路的资源感知信息，确定第一资源池：
将5G终端所属资源池中除感知到的5G直通链路占用的资源之外的全部资源或部分资源配置，作为第一资源池的占用资源；
当4G终端与5G终端在相同的资源池时，终端A的5G直通链路通信占用第一资源池的指示信息，根据第一指示信息中的4G直通链路的资源感知信息、5G直通链路的资源感知信息中至少一项信息，确定第一资源池，包括有以下至少一种：
确定4G终端与5G终端所在的相同的资源池，作为基本资源池；
第一指示信息中仅包括4G直通链路的资源感知信息的情况下，将基本资源池中，除感知到的4G直通链路占用的资源之外的全部资源或部分资源配置为第一资源池的占用资源；
第一指示信息中包括4G直通链路的资源感知信息和5G直通链路的资源感知信息的情况下，将基本资源池中，除感知到的4G直通链路与5G直通链路占用的资源之外的全部资源或部分资源配置为第一资源池的占用资源。
图11是本申请实施例提供的第一指示信息包括资源感知信息的示意图之一，如图11所示，所示，4G终端在3号子信道3号时隙上发送SA，该SA都指示2号子信道6号时隙上的资源将被4G终端用来发送数据使用，这样终端B在5号时隙就感知到了4G终端所发送的SA，获知了该资源占用信息，这样终端B就在5号时隙将该资源感知信息发送给终端A，终端A就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。
图12是本申请实施例提供的第一指示信息包括资源感知信息的示意图之二，如图12所示，5G终端在1号子信道2号时隙上发送SCI，4G终端在3号子信道3号时隙上发送SA，该SCI和SA分别指示了1号子信道6号时隙与2号子信道6号时隙上的资源将分别被5G终端和4G终端用来发送数据使用，这样终端B在5号时隙就感知到了5G终端和4G终端分别发送的SCI和SA，获知了该资源占用信息，这样终端B就在5号时隙将这些资源感知信息发送给终端A，终端A就会更换传输资源，避免资源冲突的发生。
采用这种第一指示信息的发送方法，终端A可以获得终端B提供的4G直通链路与5G直通链路的资源感知情况，使得终端A根据第一指示信息可以确定其可用的5G直通链路时频资源候选集合，从而4G直通链路通信与5G直通链路通信能够共存，从而降低了4G与5G直通链路资源碰撞导致数据包传输失败的概率，提升了直通链路数据包传输成功率。由于指示了具体的时频资源信息，所以可能会带来较高的信令开销。
图13是本申请实施例提供的第一终端的结构示意图，如图13所示，该第一终端包括存储器1301，收发机1302，处理器1303，其中：
存储器1301，用于存储计算机程序；收发机1302，用于在所述处理器1303的控制下收发数据。
具体地，收发机1302，用于在处理器1303的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1303代表的一个或多个处理器和存储器1301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1304还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1303负责管理总线架构和通常的处理，存储器1301可以存储处理器1303在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器1303可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
处理器1303，用于读取所述存储器1301中的计算机程序并执行以下操作：
向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述时频资源是否来自于所述第一直通链路；
所述时频资源是所述第一直通链路占用的时频资源；
所述时频资源是所述第一直通链路未占用的时频资源；
所述第一直通链路所占用的时频资源；
所述第一直通链路未占用的时频资源。
可选地，所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和支持所述第一直通链路的第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源是否存在冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在潜在的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在检测到的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置。
可选地，所述潜在的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之后。
可选地，所述检测到的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端所使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之前。
可选地，所述资源感知信息，指示以下至少一项信息：
属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在冲突的情况下，所述资源感知信息是属于所述第一直通链路的时频资源的感知信息，和/或属于所述第二直通链路的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或非周期性的；
所述第二直通链路的时频资源的感知信息为周期性或非周期性的；
支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池。
可选地，所述第一指示信息还包括资源池指示信息，所述资源池指示信息用于指示所述第二终端的第二直通链路可用的资源池。
可选地，所述资源池指示信息的确定操作包括：
基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，所述基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息，作为所述资源池指示信息。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述向第二终端发送所述第一指示信息，用于确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
确定所述第一终端和所述第二终端是否在同一个基站的覆盖范围内；
若在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述同一个基站，向所述第二终端发送所述第一指示信息；
若不在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述第二直通链路，向所述第二终端发送所述第一指示信息。
可选地，所述资源感知信息的获取操作，包括：
基于资源感知窗，获取第三终端发送的第一信号；所述第一信号用于确定所述第一直通链路占用的时频资源；和/或，
基于资源感知窗，获取第二终端发送的第二信号；所述第二信号用于确定所述第二直通链路占用的时频资源；
所述资源感知窗是第一终端进行资源感知的时间窗口。
可选地，所述第一信号为调度分配信息，所述第二信号为直通链路控制信息。
图14是本申请实施例提供的第二终端的结构示意图，如图14所示，该第一终端包括存储器1401，收发机1402，处理器1403，其中：
存储器1401，用于存储计算机程序；收发机1402，用于在所述处理器1403的控制下收发数据。
具体地，收发机1402，用于在处理器1403的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1403代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1404还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1403负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1403在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器1403可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
处理器1403，用于读取所述存储器1401中的计算机程序并执行以下操作：
基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于所述第一指示信息中包括的资源感知信息，确定所述资源感知信息指示的支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，还包括：
若所述第一指示信息中包括资源池指示信息，则根据所述资源池指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图15是本申请实施例提供的信息处理的装置的结构示意图之一，如图15所示，该装置应用于第一终端，至少包括：
第一发送模块1501，用于向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述时频资源是否来自于所述第一直通链路；
所述时频资源是所述第一直通链路占用的时频资源；
所述时频资源是所述第一直通链路未占用的时频资源；
所述第一直通链路所占用的时频资源；
所述第一直通链路未占用的时频资源。
可选地，所述第一指示信息包括的所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和支持所述第一直通链路的第三终端使用的所述第一直通链路的时频资源是否存在冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在潜在的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在检测到的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置。
可选地，所述潜在的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之后。
可选地，所述检测到的资源冲突表示所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和所述第三终端使用的所述第一直通链路的时频资源存在冲突的时刻在所述第一终端发送第一指示信息之前。
可选地，所述资源感知信息，指示以下至少一项信息：
属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在冲突的情况下，所述资源感知信息是属于所述第一直通链路的时频资源的感知信息，和/或属于所述第二直通链路的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或非周期性的；
所述第二直通链路的时频资源的感知信息为周期性或非周期性的；
支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池。
可选地，所述第一指示信息还包括资源池指示信息，所述资源池指示信息用于指示所述第二终端的第二直通链路可用的资源池。
可选地，所述装置还包括第一确定模块1502，用于：
基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，所述第一确定模块1502在基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息的过程中，具体用于：
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息，作为所述资源池指示信息。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述向第二终端发送所述第一指示信息，用于确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
确定所述第一终端和所述第二终端是否在同一个基站的覆盖范围内；
若在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述同一个基站，向所述第二终端发送所述第一指示信息；
若不在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述第二直通链路，向所述第二终端发送所述第一指示信息。
可选地，所述装置还包括第一获取模块1503，用于：
基于资源感知窗，获取第三终端发送的第一信号；所述第一信号用于确定所述第一直通链路占用的时频资源；和/或，
基于资源感知窗，获取第二终端发送的第二信号；所述第二信号用于确定所述第二直通链路占用的时频资源；
所述资源感知窗是第一终端进行资源感知的时间窗口。
可选地，所述第一信号为调度分配信息，所述第二信号为直通链路控制信息。
图16是本申请实施例提供的QoE连续测量的装置的结构示意图之二，如图16所示，该装置应用于第二终端，至少包括：
第二确定模块1601，用于基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
可选地，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于所述第一指示信息中包括的资源感知信息，确定所述资源感知信息指示的支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
可选地，所述基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
可选地，所述第二确定模块1601在基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源的过程中，还用于：
若所述第一指示信息中包括资源池指示信息，则根据所述资源池指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的信息处理的方法。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output，MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO，SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO，MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种信息处理的方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
2.根据权利要求1所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息，或所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述时频资源是否来自于所述第一直通链路；
所述时频资源是所述第一直通链路占用的时频资源；
所述时频资源是所述第一直通链路未占用的时频资源；
所述第一直通链路所占用的时频资源；
所述第一直通链路未占用的时频资源。
4.根据权利要求2所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息，指示以下至少一项信息：
所述第二终端所使用的所述第二直通链路的时频资源，和支持所述第一直通链路的第三终端使用的所述第一直通链路的时频资源是否存在冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在潜在的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在检测到的资源冲突；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在潜在的资源冲突时，对应的时频资源的位置；
所述第一直通链路与所述第二直通链路之间存在检测到的资源冲突时，对应的时频资源的位置。
5.根据权利要求2所述的信息处理的方法，其特征在于，所述资源感知信息，指示以下至少一项信息：
属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源存在冲突的情况下，所述资源感知信息是属于所述第一直通链路的时频资源的感知信息，和/或属于所述第二直通链路的时频资源的感知信息；
所述第一直通链路的时频资源的感知信息为周期性的或非周期性的；
所述第二直通链路的时频资源的感知信息为周期性或非周期性的；
支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池。
6.根据权利要求2所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括资源池指示信息，所述资源池指示信息用于指示所述第二终端的第二直通链路可用的资源池。
7.根据权利要求6所述的信息处理的方法，其特征在于，所述资源池指示信息的确定方法包括：
基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端是否属于相同的资源池、以及所述资源感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理的方法，其特征在于，基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述资源池指示信息，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息，作为所述资源池指示信息。
10.根据权利要求8所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述资源池指示信息，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述资源池指示信息为包括所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源对应的指示信息的集合；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
11.根据权利要求1所述的信息处理的方法，其特征在于，所述向第二终端发送所述第一指示信息，用于确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
确定所述第一终端和所述第二终端是否在同一个基站的覆盖范围内；
若在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述同一个基站，向所述第二终端发送所述第一指示信息；
若不在同一个基站的覆盖范围内，则所述第一终端通过所述第二直通链路，向所述第二终端发送所述第一指示信息。
12.根据权利要求1或5所述的信息处理的方法，其特征在于，所述资源感知信息的获取方法，包括：
基于资源感知窗，获取第三终端发送的第一信号；所述第一信号用于确定所述第一直通链路占用的时频资源；和/或，
基于资源感知窗，获取第二终端发送的第二信号；所述第二信号用于确定所述第二直通链路占用的时频资源；
所述资源感知窗是第一终端进行资源感知的时间窗口。
13.根据权利要求12所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一信号为调度分配信息，所述第二信号为直通链路控制信息。
14.一种信息处理的方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
15.根据权利要求14所述的信息处理的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
资源感知信息；
所述第一直通链路占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路未占用的时频资源的指示信息；
所述第一直通链路与所述第二直通链路的时频资源冲突的指示信息。
16.根据权利要求15所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于所述第一指示信息中包括的资源感知信息，确定所述资源感知信息指示的支持所述第一直通链路的第三终端和支持所述第二直通链路的第四终端属于不同的资源池，或者属于相同的资源池；
若属于不同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若属于相同的资源池，则基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
17.根据权利要求16所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于所述资源感知信息指示的属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，以及所述第四终端所属的资源池，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
基于属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定第一时频资源；
确定所述第四终端所属资源池中除所述第一时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
18.根据权利要求16所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于所述资源感知信息指示的属于第一直通链路占用的时频资源的感知信息和/或属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，包括：
若所述资源感知信息仅指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定基本资源池中除所述第一直通链路占用的时频资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
若所述资源感知信息指示的属于所述第一直通链路占用的时频资源的感知信息，和属于所述第二直通链路占用的时频资源的感知信息，则确定所述基本资源池中除联合感知资源之外的全部时频资源或者部分时频资源，作为所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
其中，基本资源池为所述第三终端和第四终端所属相同的资源池；联合感知资源为所述第一直通链路占用的时频资源，和所述第二直通链路占用的时频资源。
19.根据权利要求14所述的信息处理的方法，其特征在于，所述基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源，还包括：
若所述第一指示信息中包括资源池指示信息，则根据所述资源池指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源。
20.一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；其特征在于：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
21.一种第二终端，其特征在于：包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
22.一种信息处理的装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
23.一种信息处理的装置，其特征在于，应用于第二终端，包括：
第二确定模块，用于基于接收到的第一指示信息，确定所述第二终端的第二直通链路可用的时频资源；
所述第一指示信息是第一终端发送的，用于指示第一直通链路和/或第二直通链路的资源占用信息；
所述第一终端支持所述第一直通链路和所述第二直通链路，所述第二终端至少支持所述第二直通链路。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至13任一项所述的信息处理的方法，或14至19任一项所述的信息处理的方法。
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