CN114071673B - 一种资源感知方法、装置、终端及基站 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种资源感知方法、装置、终端及基站，其中，资源感知方法包括：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。本方案能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种资源感知方法、装置、终端及基站。
背景技术
在5G NR(新无线接入技术)V2X(车联网)系统中,终端与终端之间在直通链路(Sidelink)上进行直接通信。在进行业务数据传输之前，首先需要确定直通链路数据传输所使用的时频资源，而确定时频资源的主要准则是避免不同终端所使用的时频资源之间的碰撞，以避免产生互相干扰。在NR V2X中，有两种资源调度模式，第一种是Mode(模式)1资源分配模式，由基站统一调度终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源，第二种是Mode2资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择终端与终端之间在直通链路通信中所使用的时频资源。
NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，UE(终端)需通过资源感知机制确定其他UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
但是，在现有技术中，资源感知过程是一直进行的，也就是说，即使终端没有数据发送，终端也需要持续不断的进行感知。如果参与直通链路通信的终端都是汽车的话，持续的资源感知所带来的耗电量还可以接受，但是，在直通链路通信系统中，除了汽车终端之外，还有一些对于电量消耗敏感的行人终端(PUE)或其他便携式移动终端。对于行人终端(PUE)而言，由于PUE的电池电量有限，持续不断的资源感知就会导致PUE的电池电量迅速耗尽，影响了参与直通链路通信的PUE的用户体验和可用性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种资源感知方法、装置、终端及基站，以解决现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种资源感知方法，应用于第一终端，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，
所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：
预配置；
通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；
通过直通链路信令配置。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；
在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；
在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；
其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：
其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；
根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；
其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCHDMRS RSRP测量。
可选的，在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，还包括：
在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；
其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
可选的，所述次数上限为高层配置或者预配置的；
其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，
所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
根据目标感知结果，进行资源选择；
其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，
所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，
所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
可选的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，还包括：
在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于基站，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
可选的，还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于第二终端，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，
所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：
预配置；
通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；
通过直通链路信令配置。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；
在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；
在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；
其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：
其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；
根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；
其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCHDMRS RSRP测量。
可选的，所述操作还包括：
在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；
其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
可选的，所述次数上限为高层配置或者预配置的；
其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，
所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据目标感知结果，进行资源选择；
其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，
所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，
所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
可选的，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，所述操作还包括：
在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种基站，所述基站包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
可选的，所述操作还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，所述操作还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，所述操作还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，所述操作还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第一终端，包括：
第一处理单元，用于根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
可选的，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
可选的，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，
所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：
预配置；
通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；
通过直通链路信令配置。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，还包括：
第一确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；
在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
可选的，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；
在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；
其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：
其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；
根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；
其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCHDMRS RSRP测量。
可选的，还包括：
第二处理单元，用于在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；
其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
可选的，所述次数上限为高层配置或者预配置的；
其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，
所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，还包括：
第三处理单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据目标感知结果，进行资源选择；
其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，
所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，
所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
可选的，还包括：
第二确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
第一执行单元，用于在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
可选的，还包括：
第四处理单元，用于在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
可选的，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
可选的，还包括：
第三确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
可选的，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于基站，包括：
第一指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
可选的，还包括：
第一配置单元，用于向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，还包括：
第二配置单元，用于向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，还包括：
第三配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第二终端，包括：
第二指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
可选的，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
可选的，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
可选的，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
可选的，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
可选的，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
可选的，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
可选的，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
可选的，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
可选的，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
可选的，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
可选的，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
可选的，还包括：
第四配置单元，用于向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
可选的，还包括：
第五配置单元，用于向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
可选的，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
可选的，还包括：
第六配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；
其中，所述信令包括直通链路信令；
所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一终端侧的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述基站侧的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二终端侧的资源感知方法。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述资源感知方法通过根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
附图说明
图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例涉及的持续不断的资源感知示意图；
图3为本申请实施例的资源感知方法流程示意图一；
图4为本申请实施例的资源感知方法流程示意图二；
图5为本申请实施例的资源感知方法流程示意图三；
图6为本申请实施例的周期式资源感知配置信息示意图一；
图7为本申请实施例的周期式资源感知配置信息示意图二；
图8为本申请实施例的资源选择方案1示意图一；
图9为本申请实施例的资源选择方案1示意图二；
图10为本申请实施例的资源选择方案2示意图；
图11为本申请实施例的SPS业务的资源感知周期示意图；
图12为本申请实施例的第一时间间隔示意图一；
图13为本申请实施例的第一时间间隔示意图二；
图14为本申请实施例的第二时间间隔示意图一；
图15为本申请实施例的第二时间间隔示意图二；
图16为本申请实施例的第二时间间隔示意图三；
图17为本申请实施例的终端结构示意图一；
图18为本申请实施例的基站结构示意图；
图19为本申请实施例的终端结构示意图二；
图20为本申请实施例的资源感知装置结构示意图一；
图21为本申请实施例的资源感知装置结构示意图二；
图22为本申请实施例的资源感知装置结构示意图三。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其他量词与之类似。
在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端和基站。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem,EPS)、5G系统(5GS)等。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端和基站。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其他名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global System forMobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-bandCode Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(longterm evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Homeevolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
基站与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi InputMulti Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。
1.NR-V2X直通链路Mode2资源分配的步骤包括：
(1)资源感知：资源感知是指终端根据某资源上接收信号的RSRP(参考信号接收功率)强度来判断该资源是否被其他终端使用。在资源感知过程中，需要考虑NR V2X应用中的混合业务场景中周期性业务和非周期性业务的不同特点，以及业务类型对资源感知结果的影响。同时还需要根据物理信道中的时频资源粒度，资源池设置等信息进行合适的资源感知配置。资源感知窗是指终端进行资源感知的时间窗口。
(2)资源排除：资源排除的主要目的是根据感知的结果，排除资源选择窗内不可用于资源选择的资源，比如排除终端接收数据所需要占用的时频资源(NR V2X终端以半双工方式进行数据收发，半双工意味着终端不能同时收发数据)，形成候选资源集合，降低资源碰撞概率，提高可靠性。
(3)资源选择：资源选择机制是在候选资源集合中为待发送业务包TB(传输块)选择合适的发送时频资源，需要考虑业务的优先级、时延、业务包大小、以及传输可靠性要求进行资源选择。资源选择窗是指终端进行资源选择的时间窗口。
2.NR-V2X Mode 2采用分布式资源调度，由于没有基站统一调度，UE需通过资源感知机制确定其他UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择。相比于完全随机的资源选择机制，通过资源感知机制可以提高资源利用率，降低碰撞概率，提升系统性能。
当业务到达，终端在资源感知窗内接收数据包并解码SCI(直通链路控制信息)，落在资源选择窗内且RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除，剩余的资源是候选资源，然后从RSSI最小的20％的候选资源中随机选择或者直接从所有的候选资源随机选择直通链路传输所需资源。其中资源选择窗口的长度可以配置为业务的最大周期。
3.终端在直通链路上数据发送之前，首先进行资源感知并且根据资源感知的结果进行资源选择，该机制可以在一定程度上避免碰撞。目前，如图2所示，为了获得尽可能准确的资源感知的结果，终端需要持续不断的进行资源感知，但这样同时会带来终端耗电量的显著增加。
基于以上，本申请实施例提供了一种资源感知方法、装置、终端及基站，用以解决现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，方法、装置、终端及基站是基于同一申请构思的，由于方法、装置、终端及基站解决问题的原理相似，因此方法、装置、终端及基站的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的资源感知方法，应用于第一终端，如图3所示，包括：
步骤31：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
本申请实施例提供的所述资源感知方法通过根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
本申请实施例中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
其中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
本申请实施例中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
其中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
本申请实施例中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
其中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：预配置；通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；通过直通链路信令配置。
其中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
进一步的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
其中，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
本申请实施例中，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCH DMRS RSRP测量。
进一步的，在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，还包括：在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
其中，所述次数上限为高层配置或者预配置的；其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
本申请实施例中，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：根据目标感知结果，进行资源选择；其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
进一步的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
更进一步的，所述的资源感知方法，还包括：在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种资源感知方法，应用于基站，如图4所示，包括：
步骤41：通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供的所述资源感知方法通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
其中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
本申请实施例中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
其中，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
本申请实施例中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
其中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
本申请实施例中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
其中，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
进一步的，所述的资源感知方法，还包括：向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
本申请实施例中，所述的资源感知方法，还包括：向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
本申请实施例还提供一种资源感知方法，应用于第二终端，如图5所示，包括：
步骤51：通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供的所述资源感知方法通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
其中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
本申请实施例中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
其中，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
本申请实施例中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
其中，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
本申请实施例中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
其中，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，所述的资源感知方法，还包括：向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
更进一步的，所述的资源感知方法，还包括：向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
下面结合终端和基站等多侧对本申请实施例提供的所述资源感知方法进行举例说明。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种资源感知方法，具体可实现为一种适用于直通链路的周期式资源感知方法，主要涉及：采用周期方式，进行直通链路资源感知(即采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知)，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
本方案涉及以下内容：
一、资源感知配置信息的配置
(1)通过预配置或NR空口链路信令配置或直通链路信令配置的方式，预配置或配置终端周期式资源感知的配置信息(即上述资源感知配置信息)。
(2)当终端(即上述第一终端)收到最新的NR空口链路配置信令或直通链路配置信令之后，可以覆盖之前的NR空口链路配置信令或直通链路配置信令。
二、通过NR空口链路信令通知周期式资源感知配置信息(即上述资源感知配置信息)
(3)NR空口链路信令中携带第一资源感知配置信息(即上述来自于基站的资源感知配置信息)，该配置信息中包括有资源感知的周期值信息P1(假设此处为具体的周期值，当然也可以为周期值的索引信息)、一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息N1、资源感知窗口的起始位置信息、资源感知窗口的持续时长信息W1与资源感知RSRP门限信息等至少一项信息；
所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用；
(4)上述资源感知的周期值信息P1是指：终端两次相邻周期式资源感知(过程)之间的时间间隔。
(5)上述资源感知窗口的起始位置信息包括第一时隙偏移量信息Slot_offset1(上述时隙偏移量信息的一种具体实现)以及第一符号偏移量信息Sym_offset1(上述符号偏移量信息的一种具体实现)中的至少一项信息；
(6)第一时隙偏移量信息Slot_offset1是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙相对于第一参考时隙(即上述第三参考时隙的一种具体实现)的时隙之间的间隔的时隙个数X1(即资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第一参考时隙之间间隔的时隙个数)，即：Slot_offset1＝X1；
或者，
第一时隙偏移量信息Slot_offset1是指X1对周期值信息P1取模后的余数，即：Slot_offset＝X mod P；
(7)第一参考时隙是指SFN为0的系统无线帧中的编号为0的时隙(SFN0Slot0)。
(8)第一符号偏移量信息Sym_offset1是指资源感知窗口起始时刻所在的OFDM(正交频分复用)符号相对于第一参考符号之间的间隔的时隙个数；
(9)第一参考符号是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；
(10)第一资源感知配置由M1(即上述M的一种具体实现)个比特表示，这M1个比特(所对应)的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；M1为大于或等于1的正整数；
(11)每个编码点(codepoint)与资源感知的某种具体配置信息之间的映射关系，可以通过NR空口链路信令配置或者是预配置的；
(12)基站可以通过空口链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做周期式资源感知。
三、通过直通链路信令通知周期式资源感知配置信息
(13)直通链路信令中携带第二资源感知配置信息(即上述来自于基站的资源感知配置信息)，该配置信息中包括有资源感知的周期值信息P2(假设此处为具体的周期值，当然也可以为周期值的索引信息)、一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息N2、资源感知窗口的起始位置信息、资源感知窗口的持续时长信息W2与资源感知RSRP门限信息等至少一项信息；
所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用；
(14)上述资源感知的周期值信息P2是指：终端两次相邻周期式资源感知(过程)之间的时间间隔。
(15)上述资源感知窗口的起始位置信息包括第二时隙偏移量信息Slot_offset2(上述时隙偏移量信息的一种具体实现)以及第二符号偏移量信息Sym_offset2(上述符号偏移量信息的一种具体实现)中的至少一项信息；
(16)第二时隙偏移量信息Slot_offset2是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙相对于第二参考时隙(即上述第三参考时隙的一种具体实现)的时隙之间的间隔的时隙个数X2(即资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第二参考时隙之间间隔的时隙个数)，即：Slot_offset 2＝X2；
或者，
第二时隙偏移量信息Slot_offset2是指X2对周期值信息P2取模后的余数，即：Slot_offset 2＝X2 mod P2；
(17)第二参考时隙是指DFN为0的直接无线帧中的编号为0的时隙(DFN0 Slot0)。
(18)第二符号偏移量信息Sym_offset2是指资源感知窗口起始时刻所在的OFDM符号相对于第二参考符号之间的间隔的时隙个数；
(19)第二参考符号是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；
(20)第二资源感知配置由M2(即上述M的一种具体实现)个比特表示，这M2个比特(所对应)的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；M2为大于或等于1的正整数；
(21)每个编码点(codepoint)与资源感知的某种具体配置信息之间的映射关系，可以通过NR空口链路信令或者直通链路信令配置或者是预配置的；
(22)终端(即上述第二终端)可以通过直通链路广播或组播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做周期式资源感知。
四、周期式资源感知之后资源选择的相关方案
(23)终端在进行业务的资源选择时，可以根据最近的一次完成的周期式资源感知结果(即上述感知结果)进行资源选择。
(24)终端在进行业务的资源选择时，根据最近完成的Y次周期式资源感知结果进行资源选择，Y是大于1的整数。Y是高层参数，可以通过NR空口链路信令进行配置或者通过直通链路信令进行配置。
(25)对于SPS(半持续调度)类型的业务，根据SPS业务周期，来确定资源感知的周期，通过资源感知结果来调整SPS是否继续进行，或者重新开始进行资源选择。
(26)周期式资源感知的周期值信息P1或P2与SPS业务周期TP相同，或者是SPS业务周期值TP的整数倍。
五、周期式资源感知与短期资源感知Short-term sensing的配合关系：
(27)新定义第一时间间隔阈值T4(即上述第一时间阈值)：如果终端的资源选择窗(即上述周期式资源感知对应的资源选择窗)的开始时刻与上一次资源感知窗(即最近一次完成的资源感知对应的资源感知窗，具体的该资源感知为上述周期式资源感知)的结束时刻之间的时间间隔(即上述第一时间间隔)大于T4的话，终端就进行一次短期资源感知(short-term sensing)，如果该时间间隔小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果。
六、周期式资源感知与其他资源感知的配合关系：
(28)新定义第二时间间隔阈值T5(即上述第二时间阈值)：如果终端在资源感知窗(具体为上述周期式资源感知对应的资源感知窗)的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔(即上述第二时间间隔)小于T5的话，可以使用其他资源感知的结果：
方案1：不再进行周期式资源感知，直接使用其他资源感知的结果进行资源选择；
方案2：进行周期式资源感知，并且将其他资源感知的结果和周期式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
下面对本申请实施例提供的方案进行具体举例说明。
举例1(通过NR空口链路信令通知周期式资源感知配置信息)：
本方案提供一种适用于直通链路的周期式资源感知方法，该方法采用周期方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的，对于覆盖内终端，可以通过NR空口链路信令对终端的周期式资源感知操作进行参考配置。NR空口链路信令中携带第一资源感知配置信息，该配置信息中包括有资源感知的周期值信息P1、一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息N1、资源感知窗口的起始位置信息、资源感知窗口的持续时长信息W1与资源感知RSRP门限信息等至少一项信息；上述资源感知的周期值信息P1是指：终端两次相邻周期式资源感知过程之间的时间间隔。上述资源感知窗口的起始位置信息包括第一时隙偏移量信息Slot_offset1以及第一符号偏移量信息Sym_offset1中的至少一项信息；第一时隙偏移量信息Slot_offset1是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙相对于第一参考时隙的时隙之间的间隔的时隙个数X1，即：Slot_offset1＝X1；或者，第一时隙偏移量信息Slot_offset1是指X1对周期值信息P1取模后的余数，即：Slot_offset＝X mod P；第一参考时隙是指SFN为0的系统无线帧中的编号为0的时隙(SFN0Slot0)。第一符号偏移量信息Sym_offset1是指资源感知窗口起始时刻所在的OFDM符号相对于第一参考符号之间的间隔的时隙个数；第一参考符号是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
另外，第一资源感知配置可以由M1个比特表示，这M1个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的某种具体配置信息之间的映射关系，可以通过NR空口链路信令配置或者是预配置的。
此外，基站还可以通过空口链路广播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做周期式资源感知。
如图6所示，基站通过NR空口链路信令配置的资源感知的周期为P1，而一次资源感知时窗口的持续时长为W1，资源感知窗的起始位置相对于SFN0Slot0的间隔为第一时隙偏移量。n表示数据发送需求到达的时刻，n+T1表示资源选择窗的开始时刻，n+T2表示资源选择窗的结束时刻。
该举例中基站通过NR空口链路信令通知终端周期式资源感知的配置信息，也就是基站可以通过NR空口链路信令来指示周期式资源感知具体方式，从而支持终端根据直通链路数据传输场景灵活地选择合适的资源感知参数，方案灵活，覆盖范围较大。
举例2(通过直通链路信令通知周期式资源感知配置信息)：
本方案提供一种适用于直通链路的周期式资源感知方法，该方法采用周期方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送。
具体的，对于覆盖外终端，可以通过直通链路信令对终端的周期式资源感知操作进行参考配置。直通链路信令中携带第二资源感知配置信息，该配置信息中包括有资源感知的周期值信息P2、一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息N2、资源感知窗口的起始位置信息、资源感知窗口的持续时长信息W2与资源感知RSRP门限信息等至少一项信息；上述资源感知的周期值信息P2是指：终端相邻两次周期式资源感知过程之间的时间间隔。上述资源感知窗口的起始位置信息包括第二时隙偏移量信息Slot_offset2以及第二符号偏移量信息Sym_offset2中的至少一项信息；第二时隙偏移量信息Slot_offset2是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙相对于第二参考时隙的时隙之间的间隔的时隙个数X2，即：Slot_offset 2＝X2；或者，第二时隙偏移量信息Slot_offset2是指X2对周期值信息P2取模后的余数，即：Slot_offset 2＝X2 mod P2；第二参考时隙是指DFN为0的直接无线帧中的编号为0的时隙(DFN0 Slot0)。第二符号偏移量信息Sym_offset2是指资源感知窗口起始时刻所在的OFDM符号相对于第二参考符号之间的间隔的时隙个数；第二参考符号是指资源感知窗口起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
另外，第二资源感知配置由M2个比特表示，这M2个比特的每个编码点(codepoint)表示一种资源感知的配置信息；每个编码点(codepoint)与资源感知的某种具体配置信息之间的映射关系，通过NR空口链路信令或者直通链路信令配置或者是预配置的。
此外，终端(即上述第二终端)可以通过直通链路广播或组播的方式，向将会有数据传输业务的UE(即上述第一终端)发送信令，收到信令的UE开始做周期式资源感知。
如图7所示，通过直通链路信令配置的资源感知的周期为P2，而一次资源感知时窗口的持续时长为W2，资源感知窗的起始位置相对于DFN0 Slot0的间隔为第二时隙偏移量。n表示数据发送需求到达的时刻。n+T1表示资源选择窗的开始时刻，n+T2表示资源选择窗的结束时刻。
该举例通过直通链路信令通知终端周期式资源感知的配置信息，可以通过直通链路信令来指示周期式资源感知具体方式，从而支持终端根据直通链路数据传输场景灵活地选择合适的资源感知参数，方案灵活，覆盖内和覆盖外终端都可以使用，适应性强。
举例3(资源选择方案1)：
本方案中，终端(即上述第一终端)在进行业务的资源选择时，可以根据最近的一次完成的周期式资源感知结果进行资源选择。具体描述如图8和图9所示：
UE的在n时刻接收到高层通知，需要发送数据，此时对于周期式的资源感知，存在两种可能出现的情况，这两种情况的资源感知窗的持续时长均为W1，其中t0为n时刻前的最近一次的资源感知窗的起始位置。
如图8所示，n时刻位于两次资源感知窗外的中间位置：对于这种情况，直接使用n时刻之前的最近一次完成的资源感知结果，进行资源分配。
如图9所示，n时刻位于某次资源感知窗内的某个位置：对于这种情况，由于当前正在进行的资源感知还没有完成，所以就还是使用上一次已经完成的资源感知结果，进行资源分配。
在该举例中，终端在进行业务的资源选择时，根据最近的一次周期式资源感知结果进行资源选择，可以降低资源感知所带来的电量消耗，同时还能保证一定的资源感知的精确度。
举例4(资源选择方案2)：
本方案中，终端在进行业务的资源选择时，可以根据最近完成的Y次周期式资源感知结果进行资源选择，Y是大于1的整数。
如图10所示，终端在进行资源选择时，使用数据到达时刻n之前的两个资源感知窗进行资源选择，也就是Y＝2，这样可以取得更好的资源选择的精确度。Y是高层参数，可以通过NR空口链路信令或者直通链路信令进行配置。n+T1表示资源选择窗的开始时刻，n+T2表示资源选择窗的结束时刻。
对于资源感知的周期值P1与资源感知窗的持续时长W1，可以根据具体的情况进行相应的配置：W1越大，P1越小，则资源感知的结果越准确，但是也会更加耗电；W1越小，P1越大，则终端就越省电，但是资源感知的结果的准确性也会下降。所以，对于P1与W1的数值，可以根据业务优先级进行灵活配置。
在该举例中，终端在进行业务的资源选择时，根据最近完成的Y次周期式资源感知结果进行资源选择，可以降低资源感知所带来的电量消耗，同时还能保证一定的资源感知的精确度。
举例5(SPS业务的资源感知周期)：
本方案中，对于SPS(半持续调度)类型的业务，可以根据SPS业务周期，来确定资源感知的周期，通过资源感知结果来调整SPS是否继续进行，或者重新开始进行资源选择。
对于终端来说，可以通过现有的资源分配机制，或者本申请中提到的举例3或举例4，确定了第一次用于传输SPS业务的资源，并持续占用选择的资源进行传输，直到下次资源重选时刻；但是在之后的每个传输时刻之前都要进行一次资源感知过程，来判断当前要选择的资源是否可用，进一步决定是否继续进行半持续调度，具体如图11所示：
每次资源感知过程之后，需要判断SPS持续占用的相应资源是否可用，资源感知的周期P1可以配置为等于SPS业务的周期TP：
(1)如果资源感知结果表明该资源无其他用户占用，则继续进行SPS业务的数据发送；
(2)如果资源感知结果表明该资源被其他用户占用，则停止此次的SPS业务，并根据资源感知结果进行资源重选，重新开启新的一次SPS；
1)由于存在信道占用率较高的场景，可能会导致多次SPS重选还是不能进行正常发送，所以应该限制SPS重选次数，如果SPS重选次数达到了限制(即上述次数上限)，则最后一次SPS过程中终端不再进行周期资源感知，持续占用选择的资源进行传输，直到下次资源重选时刻；
具体可理解为，在达到上限的情况下，根据最后一次感知结果选择资源进行SPS后，不再进行资源感知，直至下次资源重选时刻。
2)对于SPS重选次数的限制值Z(即上述次数上限)，可以为高层配置或者预配置，具体的选择也可以根据当前资源占用情况来决定；
对于判断该资源是否会被其他用户占用的过程与原有资源选择的过程基本相同，最主要的区别在于不再需要判断整个资源选择窗内的所有候选资源，而只是判断SPS业务将要占用的资源位置是否满足条件即可；具体若同时满足下述两个条件，则进行SPS业务的重新选：
(1)其他用户的PSCCH指示下次资源预留、且会与本用户SPS占用资源发送的TB或SPS占用资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞：
(2)根据解码的其他用户的PSCCH进行PSCCH DMRS RSRP和/或PSSCH DMRS RSRP测量，所得的测量值高于RSRP门限。
在该举例中，终端在进行SPS业务时，每次资源感知过程之后，都需要判断SPS持续占用的相应资源是否可用，可以降低SPS业务所占用的资源与其他用户所占用的资源的碰撞的概率。
举例6(周期式资源感知与Short-term sensing的配合关系)：
周期式资源感知与Short-term sensing的配合关系：
新定义第一时间参数T4(即上述第一时间间隔阈值)：如果终端的资源选择窗的开始时刻与上一次资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大于T4的话，终端就进行一次短期资源感知short-term sensing，如果该时间间隔小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果。
如图12所示，如果终端本次资源选择窗的开始时刻Ts2与上一次资源感知窗的结束时刻Te1(开始时刻为Ts1)之间的时间间隔ΔT(即上述第一时间间隔)小于T4的话，终端认为上一次资源感知的结果仍然有效，直接使用上一次资源感知的结果，不需要进行新的资源感知，可以直接进行资源选择了。而如图13所示，如果终端的资源选择窗的开始时刻Ts2与上一次资源感知窗的结束时刻Te1之间的时间间隔ΔT大于T4的话，终端认为由于时间间隔过长，之前的资源感知结果已经无法使用，终端就进行一次短期资源感知short-term sensing，然后再根据资源感知的结果进行资源选择。
按照本举例中描述的方案，通过定义一个新的参数T4，终端可以灵活的根据终端的资源选择窗的开始时刻与上一次资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大小，来决定是否进行短期资源感知，保证了资源感知的效果，降低了资源选择的资源碰撞概率。
举例7(周期式资源感知与其他资源感知的配合关系)：
周期式资源感知与其他资源感知的配合关系：
新定义第二时间参数T5(即上述第二时间间隔阈值)：如果终端在资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔小于T5的话，可以使用其他资源感知的结果。
而关于如何使用其他资源感知的结果，有两种可能的方案：
方案1：不再进行周期式资源感知，直接使用其他资源感知的结果进行资源选择；
方案2：进行周期式资源感知，并且将其他资源感知的结果和周期式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
如图14和图15示，如果终端本次周期式资源感知窗的开始时刻Ts3与其他资源感知窗的结束时刻Te1(开始时刻为Ts1)之间的时间间隔ΔT小于T5的话，终端认为其他资源感知的结果仍然有效，这时有两个方案，方案1(如图14所示)是直接使用其他资源感知的结果，不需要进行新的周期式的资源感知，可以直接进行资源选择了，方案2(如图15所示)是进行周期式资源感知，并且将其他资源感知的结果和周期式资源感知的结果汇总合并在一起，生成资源感知结果，然后进行资源选择。
而如图16所示，如果终端的本次周期式资源感知窗的开始时刻Ts3与其他资源感知窗的结束时刻Te1之间的时间间隔ΔT大于T5的话，终端认为由于时间间隔过长，之前的资源感知结果已经无法使用。
按照本举例中描述的方案，通过定义一个新的参数T5，终端可以灵活的根据终端的周期式资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔大小，来决定是否进行周期式资源感知，保证了资源感知的效果，降低了资源选择的资源碰撞概率。
由上可知，本申请实施例提出了一种适用于直通链路的周期式资源感知方法，该方法采用周期方式，进行直通链路资源感知，然后根据资源感知的结果进行资源选择，并在选中的资源上进行直通链路数据发送；使用该方法，从而可以使得终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低了终端的耗电量。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，如图17所示，所述终端包括存储器171，收发机172，处理器173：
存储器171，用于存储计算机程序；收发机172，用于在所述处理器173的控制下收发数据；处理器173，用于读取所述存储器171中的计算机程序并执行以下操作：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
本申请实施例提供的所述终端通过根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机172，用于在处理器173的控制下接收和发送数据。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器173代表的一个或多个处理器和存储器171代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机172可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口174还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器173负责管理总线架构和通常的处理，存储器171可以存储处理器173在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器173可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
本申请实施例中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
其中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
本申请实施例中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
其中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
本申请实施例中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
其中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：预配置；通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；通过直通链路信令配置。
其中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
进一步的，所述操作还包括：在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
其中，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
本申请实施例中，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCH DMRS RSRP测量。
进一步的，所述操作还包括：在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
其中，所述次数上限为高层配置或者预配置的；其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
本申请实施例中，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，所述操作还包括：在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据目标感知结果，进行资源选择；其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
进一步的，所述操作还包括：在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
更进一步的，所述操作还包括：在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，所述操作还包括：在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述第一终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种基站，如图18所示，所述基站包括存储器181，收发机182，处理器183：
存储器181，用于存储计算机程序；收发机182，用于在所述处理器183的控制下收发数据；处理器183，用于读取所述存储器181中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供的基站通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机182，用于在处理器183的控制下接收和发送数据。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器183代表的一个或多个处理器和存储器181代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机182可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器183负责管理总线架构和通常的处理，存储器181可以存储处理器183在执行操作时所使用的数据。
处理器183可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
本申请实施例中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
其中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
本申请实施例中，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
其中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
本申请实施例中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
其中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
其中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
本申请实施例中，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
进一步的，所述操作还包括：向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
更进一步的，所述操作还包括：向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述基站，能够实现上述基站侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，如图19所示，所述终端包括存储器191，收发机192，处理器193：
存储器191，用于存储计算机程序；收发机192，用于在所述处理器193的控制下收发数据；处理器193，用于读取所述存储器191中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供的终端通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
具体的，收发机192，用于在处理器193的控制下接收和发送数据。
其中，在图19中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器193代表的一个或多个处理器和存储器191代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机192可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口194还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器193负责管理总线架构和通常的处理，存储器191可以存储处理器193在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器193可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
其中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
本申请实施例中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
其中，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
本申请实施例中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
其中，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
本申请实施例中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
其中，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，所述操作还包括：向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
更进一步的，所述操作还包括：向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，所述操作还包括：在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述第二终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置应用于第一终端如图20所示，包括：
第一处理单元201，用于根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项。
本申请实施例提供的所述资源感知装置通过根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
其中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
本申请实施例中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
其中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
本申请实施例中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
其中，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
本申请实施例中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
其中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
本申请实施例中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：预配置；通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；通过直通链路信令配置。
其中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第一确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
其中，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
本申请实施例中，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCH DMRS RSRP测量。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第二处理单元，用于在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
其中，所述次数上限为高层配置或者预配置的；其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
本申请实施例中，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三处理单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据目标感知结果，进行资源选择；其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第二确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；第一执行单元，用于在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
更进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第四处理单元，用于在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
其中，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
其中，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第一终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于基站，如图21所示，包括：
第一指示单元211，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置。
本申请实施例提供的所述资源感知装置通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
其中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
本申请实施例中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
其中，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
本申请实施例中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
其中，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
本申请实施例中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
其中，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第一配置单元，用于向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
更进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第二配置单元，用于向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第三配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述基站侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种资源感知装置，应用于第二终端，如图22所示，包括：
第二指示单元221，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置。
本申请实施例提供的所述资源感知装置通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；所述配置或预配置的方式包括以下方式：通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；能够使得第一终端可以在较短的时间内完成资源感知过程，降低第一终端的耗电量；很好的解决了现有技术中资源感知方案耗电量大的问题。
其中，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：资源感知的周期值信息；一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；资源感知窗口的起始位置信息；资源感知窗口的持续时长信息；资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
本申请实施例中，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
其中，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
本申请实施例中，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
其中，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
本申请实施例中，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
其中，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
本申请实施例中，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；其中，M为大于或等于1的正整数。
其中，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
本申请实施例中，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
其中，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第四配置单元，用于向所述第一终端配置次数上限；其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
更进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第五配置单元，用于向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
其中，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
进一步的，所述的资源感知装置，还包括：第六配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第二终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
此外，需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者基站等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一终端侧的资源感知方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器上述基站侧的资源感知方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二终端侧的资源感知方法。
其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述处理器可读存储介质，能够实现上述第一终端侧、基站侧或第二终端侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (71)
1.一种资源感知方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
2.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
3.根据权利要求2所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
4.根据权利要求3所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
5.根据权利要求3所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的资源感知方法，其特征在于，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
7.根据权利要求6所述的资源感知方法，其特征在于，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
8.根据权利要求5所述的资源感知方法，其特征在于，在所述配置信息来自于基站的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数；和/或，
在所述配置信息来自于第二终端的情况下，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
9.根据权利要求8所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号；和/或，
所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
10.根据权利要求3所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
11.根据权利要求10所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过以下配置方式中的至少一种进行配置的：
预配置；
通过新无线接入技术NR空口链路信令配置；
通过直通链路信令配置。
12.根据权利要求3所述的资源感知方法，其特征在于，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
13.根据权利要求3或12所述的资源感知方法，其特征在于，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务。
14.根据权利要求13所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据资源感知的结果，确定是否继续占用之前已经选择的资源执行半持续调度业务，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用；
在所述之前已经选择的资源被其他用户占用的情况下，停止所述半持续调度业务，并根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
在所述之前已经选择的资源未被其他用户占用的情况下，继续占用所述之前已经选择的资源执行所述半持续调度业务。
15.根据权利要求14所述的资源感知方法，其特征在于，所述根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否被其他用户占用，包括：
根据资源感知的结果，确定所述之前已经选择的资源是否满足第一条件；
在满足所述第一条件的情况下，确定所述之前已经选择的资源被其他用户占用；
其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一项：
其他用户的物理直通链路控制信道PSCCH指示下次资源预留、且会与所述之前已经选择的资源发送的传输块TB或所述之前已经选择的资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；
根据解码的其他用户的PSCCH进行参考信号测量得到的测量值高于参考信号接收功率RSRP门限值；
其中，所述参考信号测量包括：物理直通链路控制信道解调导频参考信号接收功率PSCCH DMRS RSRP测量和/或物理直通链路共享信道解调导频参考信号接收功率PSSCHDMRS RSRP测量。
16.根据权利要求14所述的资源感知方法，其特征在于，在根据所述资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源之后，还包括：
在第一操作的执行次数与次数上限之间的差值小于或等于阈值的情况下，再执行一次所述第一操作，并持续占用所述第一操作选择的资源执行半持续调度业务；直至半持续调度业务的下次资源重选时刻，再次执行资源感知操作；
其中，所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源。
17.根据权利要求16所述的资源感知方法，其特征在于，所述次数上限为高层配置或者预配置的；
其中，所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
18.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，所述信令配置为基站通过空口链路广播的方式发送的；和/或，
所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
19.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，还包括：
根据目标感知结果，进行资源选择；
其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，
所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
20.根据权利要求19所述的资源感知方法，其特征在于，所述Y次资源感知的信息是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置的；和/或，
所述Y次资源感知的信息是通过直通链路信令配置的。
21.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，还包括：
在所述第一时间间隔小于所述第一时间阈值的情况下，根据所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗对应的感知结果进行资源选择。
22.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
23.根据权利要求1所述的资源感知方法，其特征在于，在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
24.根据权利要求23所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
25.一种资源感知方法，应用于基站，其特征在于，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
26.根据权利要求25所述的资源感知方法，其特征在于，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
27.根据权利要求26所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
28.根据权利要求26所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
29.根据权利要求28所述的资源感知方法，其特征在于，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
30.根据权利要求29所述的资源感知方法，其特征在于，所述第三参考时隙是指系统无线帧编号为0的系统无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
31.根据权利要求28所述的资源感知方法，其特征在于，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第一参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
32.根据权利要求31所述的资源感知方法，其特征在于，所述第一参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
33.根据权利要求26所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
34.根据权利要求33所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过新无线接入技术NR空口链路信令配置给所述第一终端的。
35.根据权利要求26所述的资源感知方法，其特征在于，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
36.根据权利要求25所述的资源感知方法，其特征在于，所述信令配置为通过空口链路广播的方式发送的。
37.根据权利要求25所述的资源感知方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
38.根据权利要求25所述的资源感知方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
39.根据权利要求38所述的资源感知方法，其特征在于，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过新无线接入技术NR空口链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
40.一种资源感知方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，还包括：
通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
41.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
42.根据权利要求41所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知的周期值信息是指两次相邻的周期式资源感知之间的时间间隔。
43.根据权利要求41所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知窗口的起始位置信息包括时隙偏移量信息以及符号偏移量信息中的至少一项。
44.根据权利要求43所述的资源感知方法，其特征在于，所述时隙偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙与第三参考时隙之间间隔的时隙个数；或者，
所述时隙个数对所述周期值信息对应的数值取模后的余数。
45.根据权利要求44所述的资源感知方法，其特征在于，所述第三参考时隙是指直接无线帧编号为0的直接无线帧中的编号为0的时隙Slot0。
46.根据权利要求43所述的资源感知方法，其特征在于，所述符号偏移量信息是指：资源感知窗口的起始时刻所在的正交频分复用OFDM符号与第二参考符号之间间隔的OFDM符号的个数。
47.根据权利要求46所述的资源感知方法，其特征在于，所述第二参考符号是指：资源感知窗口的起始时刻所在的时隙的第一个OFDM符号。
48.根据权利要求41所述的资源感知方法，其特征在于，所述资源感知配置信息由M个比特指示，所述M个比特所对应的每个编码点对应一种资源感知配置信息；
其中，M为大于或等于1的正整数。
49.根据权利要求48所述的资源感知方法，其特征在于，所述编码点与资源感知配置信息之间的映射关系是通过直通链路信令配置给所述第一终端的。
50.根据权利要求41所述的资源感知方法，其特征在于，所述周期值信息是根据半持续调度业务周期确定的；
其中，所述周期值信息对应的数值是所述半持续调度业务周期的整数倍。
51.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，所述信令配置为第二终端通过直通链路广播或组播的方式发送的。
52.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端配置次数上限；
其中，所述次数上限用于所述第一终端确定是否执行下一次第一操作；
所述第一操作为根据资源感知的结果确定执行下一次半持续调度业务的资源；
所述次数上限是根据当前资源占用情况确定的。
53.根据权利要求40所述的资源感知方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
54.根据权利要求53所述的资源感知方法，其特征在于，所述向所述第一终端配置Y次资源感知的信息，包括：
通过直通链路信令，向所述第一终端配置Y次资源感知的信息。
55.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；
所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
56.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，确定资源感知配置信息；
根据所述资源感知配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知。
57.根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
58.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，根据目标感知结果，进行资源选择；
其中，所述目标感知结果是指进行资源选择之前最后一次完成的资源感知得到的感知结果；或者，
所述目标感知结果是指进行资源选择之前完成的Y次资源感知得到的感知结果；所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
59.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述第一时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
60.根据权利要求55所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，确定所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的第二时间间隔；
所述采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知，包括：
在所述第二时间间隔大于或等于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，将所述其他资源感知窗对应的感知结果作为采用周期式资源感知方式进行资源感知的结果；或者，
在所述第二时间间隔小于第二时间阈值的情况下，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；并将采用所述周期式资源感知方式进行资源感知得到的信息与所述其他资源感知窗对应的感知结果进行汇总处理，生成所述周期式资源感知方式对应的感知结果。
61.根据权利要求60所述的终端，其特征在于，所述第二时间阈值为通过信令配置给所述第一终端的，或者预配置给所述第一终端的；
其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令和直通链路信令中的至少一项。
62.一种基站，其特征在于，所述基站包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；
所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
63.根据权利要求62所述的基站，其特征在于，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
64.根据权利要求62所述的基站，其特征在于，所述操作还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
65.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述终端包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；
所述操作还包括：
在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
66.根据权利要求65所述的终端，其特征在于，所述配置信息用于指示资源感知配置信息；
其中，所述资源感知配置信息包括以下信息中的至少一项：
资源感知的周期值信息；
一次资源感知过程中资源感知的重复次数信息；
资源感知窗口的起始位置信息；
资源感知窗口的持续时长信息；
资源感知参考信号接收功率RSRP门限信息，所述资源感知RSRP门限用于确定所测得的RSRP所对应的资源是否可用。
67.根据权利要求65所述的终端，其特征在于，所述操作还包括：
向所述第一终端配置Y次资源感知的信息；
其中，所述Y次资源感知用于所述第一终端得到目标感知结果；
所述Y次资源感知包括：第Q次资源感知直至最后一次资源感知，Y为大于或等于2的整数，Q为大于或等于1的整数。
68.一种资源感知装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于根据预配置或者信令配置所获得的配置信息，采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
其中，所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置和直通链路信令配置中的至少一项；
所述的资源感知装置，还包括：
第二确定单元，用于在采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之后，确定所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的第一时间间隔；
第一执行单元，用于在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知。
69.一种资源感知装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第一指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括新无线接入技术NR空口链路信令配置；
所述的资源感知装置，还包括：
第三配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括新无线接入技术NR空口链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
70.一种资源感知装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：
第二指示单元，用于通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知；
所述配置或预配置的方式包括以下方式：
通过信令配置所获得的配置信息进行指示；所述信令配置包括直通链路信令配置；
所述的资源感知装置，还包括：
第六配置单元，用于在通过配置或预配置的方式，指示第一终端采用周期式资源感知方式，进行直通链路资源感知之前，通过信令给所述第一终端配置时间阈值；其中，所述信令包括直通链路信令；所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值中的至少一项；
所述第一时间阈值用于与第一时间间隔进行比较，所述第一终端在所述第一时间间隔大于或等于第一时间阈值的情况下，执行一次短期资源感知；
所述第一时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源选择窗的开始时刻与所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔；
所述第二时间阈值用于与第二时间间隔进行比较，所述第二时间间隔为所述周期式资源感知方式对应的资源感知窗的开始时刻与其他资源感知窗的结束时刻之间的时间间隔。
71.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至24任一项所述的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求25至39任一项所述的资源感知方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求40至54任一项所述的资源感知方法。
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