CN117560061A - 一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117560061A CN202311511042.7A CN202311511042A CN117560061A CN 117560061 A CN117560061 A CN 117560061A CN 202311511042 A CN202311511042 A CN 202311511042A CN 117560061 A CN117560061 A CN 117560061A
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刘峻成
艾华
周睿
王鹏
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许晴
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Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
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Abstract

本申请公开了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，该方法应用于第一动态站。该方法首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此方法，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。

Description

一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质。
背景技术
卫星双向时间比对是一种高精度的时间传递技术，指的是利用地球同步轨道(Geosynchronous Earth Orbit，GEO)卫星，转发不同地面站之间的时间频率调制信号，从而实现各地面站之间的时间信息交互和高精度时差测量。
相关技术中，参与时间比对的第一地面站和第二地面站，会分别向地球同步轨道卫星发射时间频率调制信号，并分别接收来自GEO卫星转发的时间频率调制信号。随后，第一地面站和第二地面站对时间频率调制信号进行解调测量，以消除路径时延影响后，即可得到精确的站间时差结果。
然而，若第一地面站和第二地面站为动态站，也就是若地面站的发射信号的位置和接收信号的位置不同，就会使得在执行上述的卫星双向时间比对时，无法克服时延偏差，进而无法获取准确的站间时差结果。
发明内容
本申请提供了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。
本申请公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种卫星双向时间比对方法，应用于第一动态站，所述方法包括：
获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；
接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；
根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
可选的，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差，包括：
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；
对所述上行传输时延和所述下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。
可选的，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延，包括：
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取信号发送时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第二距离；
对所述第一距离除以光速得到所述第一动态站的上行传输时延，对所述第二距离除以光速得到所述第一动态站的下行传输时延。
可选的，所述根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差，包括：
对所述第一传输时延偏差与所述第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。
可选的，在所述获取卫星双向时间比对偏差之后，所述方法还包括：
根据所述卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。
可选的，所述方法还包括：
将所述第一传输时延偏差写入第一电文后，通过所述第一动态站的信号发射机将所述第一电文发送至第二动态站。
可选的，所述接收第二动态站发送的第二传输时延偏差，包括：
接收第二动态站发送的第二电文；
通过所述第一动态站的信号接收机对所述第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。
第二方面，本申请提供了一种卫星双向时间比对装置，应用于第一动态站，所述装置包括：信息获取模块、偏差获取模块、偏差接收模块和结果获取模块；
所述信息获取模块，用于获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；
所述偏差获取模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；
所述偏差接收模块，用于接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；
所述结果获取模块，用于根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
可选的，所述偏差获取模块具体包括：第一获取模块和第二获取模块；
所述第一获取模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；
所述第二获取模块，用于对所述上行传输时延和所述下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。
可选的，所述第一获取模块具体包括：第一获取子模块和第二获取子模块；
所述第一获取子模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取信号发送时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第二距离；
所述第二获取子模块，用于对所述第一距离除以光速得到所述第一动态站的上行传输时延，对所述第二距离除以光速得到所述第一动态站的下行传输时延。
可选的，所述结果获取模块具体用于：对所述第一传输时延偏差与所述第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。
可选的，所述装置还包括：结果补偿模块；
所述结果补偿模块，用于根据所述卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。
可选的，所述装置还包括：电文发送模块；
所述电文发送模块，用于将所述第一传输时延偏差写入第一电文后，通过所述第一动态站的信号发射机将所述第一电文发送至第二动态站。
可选的，所述偏差接收模块具体包括：第一接收模块和第二接收模块；
所述第一接收模块，用于接收第二动态站发送的第二电文；
所述第二接收模块，用于通过所述第一动态站的信号接收机对所述第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。
第三方面，本申请提供了一种卫星双向时间比对设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述卫星双向时间比对方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述卫星双向时间比对方法的步骤。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一动态站。该方法首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此方法，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为一种地面站的时差获取方法的示意图；
图1B为一种动态站的时差获取方法的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种卫星双向时间比对方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种卫星双向时间比对装置的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种计算机可读介质的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
正如前文描述，卫星双向时间比对是一种高精度的时间传递技术。卫星双向时间比对指的是以地球同步轨道(GEO)卫星作为信号和信息的传输载体，对多个地面站之间的时间进行精确的比对。
参见图1A，该图为一种地面站的时差获取方法的示意图。参与时间比对的地面站A的天线A和地面站B的天线B，分别向GEO卫星发射时间频率调制信号τASat、τBSat，并分别接收来自GEO卫星发送的时间频率调制信号τSatA、τSatB。地面站A和地面站B经过解调测量以消除路径时延影响后，即可得到精确的站间时差结果。
具体的，在实际工作中，地面站A的时间频率调制信号会以1Hz(赫兹)的频率分成两路，一路输入至地面站A的调制解调器，经由天线A发送到GEO卫星上，并经由GEO卫星发送到地面站B。另一路用作地面站A的本地计数器A的开门脉冲，使得计数器A开始计数。地面站B和地面站A的时间频率调制信号去向类似，这里不再赘述。当来自地面站B的时间频率调制信号经由GEO卫星被地面站A获取后，由地面站A的调制解调器进行解调测量以消除路径时延影响后，即可作为计数器A的关门脉冲，使得计数器A结束计数。那么，地面站A和地面站B两站之间的时差可以如下公式(1)所示：
其中，ΔT为地面站A和地面站B两站之间的时差，ΔTA为地面站A的计数器的计数值、ΔTB为地面站B的计数器的计数值、指的是地面站A和地面站B的发射、接收部分延迟差的差值，/> 指的是两条链路的卫星转发延迟之差。
可以理解的是，在非动态的地面站的卫星双向时间比对之中，τASat与τSatA基本一致，τBSat与τSatB基本一致，于是[(τASat+τSatB)-(τBSat+τSatA)]近似为零。因此，可以非常准确地计算出站间时差结果。
参见图1B，该图为一种动态站的时差获取方法的示意图。若如图1B所示的地面站A为动态站(或地面站B为动态站、地面站A和地面站B均为动态站，图中未示出)，也就是地面站的发射信号的位置和接收信号的位置不同，就会使得在执行上述的卫星双向时间比对时，无法克服时延偏差，也就是τASat与τSatA、τBSat与τSatB均无法一致，进而也就无法获取准确的站间时差结果。
有鉴于此，本申请公开了一种卫星双向时间比对方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一动态站。该方法首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此方法，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种卫星双向时间比对方法的流程图。该方法应用于第一动态站，该方法包括：
S101：获取第一动态站的导航定位信息和卫星轨道信息。
导航定位信息指的是第一动态站的位置坐标信息(Stat_x，Stat_y，Stat_z)和速度信息(vx,vy,vz)。
具体的，该导航定位信息可以通过卫星导航接收机获取，卫星导航接收机的基本任务是，通过捕获到第一动态站对应的GEO卫星的信号，并跟踪该GEO卫星的运行一段时间后，可以对上述信号进行一系列处理，以便在解析出GEO卫星到第一动态站的距离和距离的变化率之后，进而计算出第一动态站的位置坐标信息和速度信息。
卫星轨道信息指的是第一动态站对应的GEO卫星的位置坐标信息(Sate_x，Sate_y，Sate_z)。
具体的，该卫星轨道信息可以通过航天测控网络获取，相关技术人员通过建造航天测控网络，对GEO卫星实施跟踪测量，从而获取卫星距离、方位角、俯仰角、距离变化率等运动参数，用以确定卫星轨道信息。
S102：根据导航定位信息和卫星轨道信息，计算第一动态站的传输时延偏差。
在获取导航定位信息和卫星轨道信息后，即可根据导航定位信息和卫星轨道信息计算第一动态站的传输时延偏差ΔτLocal。其中，第一动态站的传输时延偏差指的是第一动态站上行传输时延减去下行传输时延的结果。具体的，上行传输指的是第一动态站向GEO卫星发射时间频率调制信号的这一过程，下行传输指的是第一动态站接收GEO卫星发射的时间频率调制信号的这一过程。
在一些具体的实现方式中，上述第一动态站的传输时延偏差ΔτLocal的计算方法可以如下公式(2)所示：
其中，ΔτLocal为第一动态站的传输时延偏差，τUP为上行传输时延，τDOWN为下行传输时延，dUp为上行传输距离，dDown为下行传输距离，c为光速，为信号发射时刻第一动态站与GEO卫星之间向量的模，/>为信号接收时刻第一动态站与GEO卫星之间向量的模。具体的，/>和/>可以通过S101步骤中获取的导航定位信息和卫星轨道信息求得，计算方法可以如下公式(3)所示：
其中，可以是/>或/>dt为实际发射时刻和实际接收时刻与定位坐标时刻的差值，通常为1秒。
S103：将第一动态站的传输时延偏差写入卫星双向时间比对信号的电文后，将电文与时间频率调制信号发送至第二动态站。
由于进行卫星双向时间比对的目的是克服两个地面站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果，因此，除了第一动态站需要进行时延偏差的处理外，第二动态站也需要进行时延偏差的处理。那么，就需要在第一动态站计算得到第一动态站的传输时延偏差后，将该传输时延偏差写入电文中，并通过信号发射机将电文和时间频率调制信号共同发送至第二动态站。
S104：接收第二动态站的传输时延偏差。
在通过信号发射机将电文和时间频率调制信号共同发送至第二动态站的同时(或非常短的时间后)，就会获取通过信号接收机获取第二动态站发送的第二动态站的传输时延偏差ΔτRemote。
可以理解的是，对于第二动态站计算第二动态站的传输时延偏差ΔτRemote的计算方法与上述的ΔτLocal为类似，这里不再赘述。
在一些具体的实现方式中，该接收第二动态站的传输时延偏差的方式可以是第一动态站的信号接收机首先接收来自第二动态站的电文，在对电文进行解译后，再得到第二动态站的传输时延偏差ΔτRemote。
为便于区分，后续将第一动态站的传输时延偏差简称为第一传输时延偏差，第二动态站的传输时延偏差简称为第二传输时延偏差展开说明。
S105：根据第一传输时延偏差和第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
在获取到第一传输时延偏差和第二传输时延偏差后，即可通过偏差计算软件获取卫星双向时间比对偏差Δτ。在一些具体的实现方式中，上述卫星双向时间比对偏差的获取方法可以如下公式(4)所示：
其中，Δτ为卫星双向时间比对偏差，ΔτLocal为第一传输时延偏差，ΔτRemote为第二传输时延偏差。
S106：根据卫星双向时间比对偏差，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。
在对第一传输时延偏差与第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差后，还可以继续完成卫星双向时间比对结果的补偿，即在原始的卫星双向时间比对结果ΔTstatic的基础上加上卫星双向时间比对偏差Δτ，从而得到最终的卫星双向时间比对结果ΔTdynamic。具体的，可以通过时差计算软件，基于串口协议接收卫星双向时间比对偏差Δτ的值，并完成对原始的卫星双向时间比对结果ΔTstatic的补偿。
在一些具体的实现方式中，上述对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿的计算公式可以如下公式(5)所示：
ΔTdynamic＝ΔTstatic+Δτ (5)
其中，ΔTdynamic为最终的卫星双向时间比对结果，ΔTstatic为原始的卫星双向时间比对结果，Δτ为卫星双向时间比对偏差。
综上所述，本申请公开了一种卫星双向时间比对方法，该方法应用于第一动态站。该方法首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此方法，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种卫星双向时间比对装置的示意图。该卫星双向时间比对装置200应用于第一动态站，包括：信息获取模块201、偏差获取模块202、偏差接收模块203和结果获取模块204。
具体的，信息获取模块201，用于获取位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息；偏差获取模块202，用于根据位置信息、速度信息和轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差；偏差接收模块203，用于接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；结果获取模块204，用于根据第一传输时延偏差和第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
在一些具体的实现方式中，偏差获取模块202具体包括：第一获取模块和第二获取模块。
具体的，第一获取模块，用于根据位置信息、速度信息和轨道信息，获取第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；第二获取模块，用于对上行传输时延和下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。
在一些具体的实现方式中，第一获取模块具体包括：第一获取子模块和第二获取子模块。
具体的，第一获取子模块，用于根据位置信息、速度信息和轨道信息，获取信号发送时刻的第一动态站与卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的第一动态站与卫星之间的第二距离；第二获取子模块，用于对第一距离除以光速得到第一动态站的上行传输时延，对第二距离除以光速得到第一动态站的下行传输时延。
在一些具体的实现方式中，结果获取模块204具体用于：对第一传输时延偏差与第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。
在一些具体的实现方式中，该卫星双向时间比对装置200还包括：结果补偿模块。具体的，结果补偿模块，用于根据卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。
示例性的，上述对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿的计算公式可以如下公式(6)所示：
ΔTdynamic＝ΔTstatic+Δτ (6)
其中，ΔTdynamic为最终的卫星双向时间比对结果，ΔTstatic为原始的卫星双向时间比对结果，Δτ为卫星双向时间比对偏差。
在一些具体的实现方式中，该卫星双向时间比对装置200还包括：电文发送模块。具体的，电文发送模块，用于将第一传输时延偏差写入第一电文后，通过第一动态站的信号发射机将第一电文发送至第二动态站。
在一些具体的实现方式中，偏差接收模块203具体包括：第一接收模块和第二接收模块；
具体的，第一接收模块，用于接收第二动态站发送的第二电文；第二接收模块，用于通过第一动态站的信号接收机对第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。
综上所述，本申请公开了一种卫星双向时间比对装置，该装置应用于第一动态站。该装置包括：信息获取模块、偏差获取模块、偏差接收模块和结果获取模块，首先通过获取到的位置信息、速度信息以及与第一动态站对应的卫星的轨道信息，获取第一动态站的第一传输时延偏差，随后在接收远程的第二动态站传输的第二传输时延偏差后，进一步地，根据第一动态站和第二动态站的传输时延偏差计算得到卫星双向时间比对偏差。由此装置，在第一动态站的发射信号的位置和接收信号的位置不同的情况下，也能得到准确计算得到卫星双向时间比对偏差，从而能够克服动态站之间的时延偏差，得到准确的站间时差结果。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种计算机可读介质的示意图。该计算机可读介质300上存储有计算机程序311，该计算机程序311被处理器执行时实现上述图2的卫星双向时间比对方法的步骤。
需要说明的是，本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，本申请上述的机器可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
参见图5，该图为本申请实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图，该服务器400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器432，一个或一个以上存储应用程序440或数据444的存储介质430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器432和存储介质430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器422可以设置为与存储介质430通信，在服务器400上执行存储介质430中的一系列指令操作。
服务器400还可以包括一个或一个以上电源426，一个或一个以上有线或无线网络接口450，一个或一个以上输入输出接口458，和/或，一个或一个以上操作系统441，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
上述实施例中由卫星双向时间比对方法所执行的步骤可以基于该图5所示的服务器结构。
还需要说明的，根据本申请的实施例，上述图2中的流程示意图描述的卫星双向时间比对方法的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行上述图2的流程示意图中所示的方法的程序代码。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种卫星双向时间比对方法，其特征在于，应用于第一动态站，所述方法包括：
获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；
接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；
根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差，包括：
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延；
对所述上行传输时延和所述下行传输时延做差，得到第一传输时延偏差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的上行传输时延和下行传输时延，包括：
根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取信号发送时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第一距离，和，信号接收时刻的所述第一动态站与所述卫星之间的第二距离；
对所述第一距离除以光速得到所述第一动态站的上行传输时延，对所述第二距离除以光速得到所述第一动态站的下行传输时延。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差，包括：
对所述第一传输时延偏差与所述第二传输时延偏差的差值除以2，得到卫星双向时间比对偏差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取卫星双向时间比对偏差之后，所述方法还包括：
根据所述卫星双向时间比对偏差的差值，对原始的卫星双向时间比对结果进行补偿。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一传输时延偏差写入第一电文后，通过所述第一动态站的信号发射机将所述第一电文发送至第二动态站。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二动态站发送的第二传输时延偏差，包括：
接收第二动态站发送的第二电文；
通过所述第一动态站的信号接收机对所述第二电文进行解译，得到第二传输时延偏差。
8.一种卫星双向时间比对装置，其特征在于，应用于第一动态站，所述装置包括：信息获取模块、偏差获取模块、偏差接收模块和结果获取模块；
所述信息获取模块，用于获取位置信息、速度信息以及与所述第一动态站对应的卫星的轨道信息；
所述偏差获取模块，用于根据所述位置信息、所述速度信息和所述轨道信息，获取所述第一动态站的第一传输时延偏差；
所述偏差接收模块，用于接收第二动态站发送的第二传输时延偏差；
所述结果获取模块，用于根据所述第一传输时延偏差和所述第二传输时延偏差，获取卫星双向时间比对偏差。
9.一种卫星双向时间比对设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的各个步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法的各个步骤。
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