CN117555442A - 一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统，所述多芯片级联触摸屏的手掌识别方法包括将触摸屏分成多个子触摸屏；通过触控芯片扫描对应的子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；触控芯片以局部极高点为中心，并对信号块中指定标记的信号进行处理，获取信号块的位置信息；触控芯片计算信号块中指定标记信号的参数值，若参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。本发明能够解决现有技术的不足，提高识别正确率，且数据通讯量少。

Description

一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统

技术领域

本发明涉及电容式触摸屏领域，特别是涉及一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统。

背景技术

随着大尺寸显示屏在视频会议，智慧屏，智能白板和教育一体机等方面应用越来越广泛，电容式触摸屏作为其主要的人机交互接口，由于成本和触控芯片引脚资源的限制，越来越多的显示屏将大尺寸触摸屏分成多块小区域（或称小触摸屏），每块小触摸屏带有独立的触控芯片。大手掌手势作为一种触摸屏重要的操作手势，由于其操作信号覆盖面积大，很有可能横跨多块小触摸屏，给相互独立的触控芯片识别大手掌造成较大的难度。

现有技术中主要由多个小触摸屏触控芯片分别单独计算识别，并将每块小触摸屏信号全部数据上传至主控芯片中，由主控芯片按照触控芯片中相同的识别方式进行识别。触控芯片单独识别的方法可以识别在本块小触摸屏中满足条件的大手掌手势，但是一旦大手掌横跨一个以上的小触摸屏，而每块小触摸屏内信号块范围和强度等信息均无法达到设定的大手掌手势识别阈值，则无法正确识别大手掌手势，以及将每块小触摸屏信号全部数据上传至主控芯片中由主控芯片按照触控芯片中相同的识别方式进行识别。由于信号数据量较大，通讯过程将会消耗较长时间，同时大量的数据需要大容量的缓存和较长时间才能处理完毕，导致上报率低下，因此，这种识别方式仅适用于触控芯片及主控芯片拥有高速通讯接口和高速处理能力的高成本环境。

为此，亟需提出一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统，以有效解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统，能够解决现有技术的不足，提高识别正确率，且数据通讯量少。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，包括如下步骤；

将触摸屏分成多个子触摸屏；

通过触控芯片扫描对应的所述子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；

所述触控芯片以局部极高点为中心，并对所述信号块中指定标记的信号进行处理，获取所述信号块的位置信息；

所述触控芯片计算所述信号块中指定标记信号的参数值，若所述参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据所述手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。

进一步的，每个所述触控芯片对应一个所述子触摸屏。

进一步的，所述对所有信号进行二值化标记包括：低于触摸阈值的信号点标记为0，否则标记为1。

进一步的，对所述信号块中标记为1的信号进行遍历，遍历的过程为：统计标记为1的信号总数，累加标记为1的信号之和，记录所述信号块的位置信息。

进一步的，所述位置信息包括：所述信号块的最左端、最右端、最上端和最下端的位置信息中的至少一种。

进一步的，所述参数值包括：标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度中的至少一种。

进一步的，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度均大于或等于手掌手势设定的阈值，向所述主控芯片上报手掌；当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，则结束对当前所述信号块的处理。

进一步的，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，按照垂直边界取行号和水平边界取列号的方式，记录所述信号块在边界上的起点和终点，将所述位置信息和参数值均发送至所述主控芯片，由所述主控芯片处理。

进一步的，还包括：若所述主控芯片接收任一所述触控芯片发送的手掌已识别标志，结束手掌手势识别相关处理；若无手掌的已识别标志，而有所述触控芯片上传的信号块的数据，所述主控芯片接收所述信号块的数据并处理。

进一步的，还包括：所述主控芯片通过判断各个所述信号块是否存在交集，以决定是否合并所述信号块，对合并的所述信号块的数据进行判断，确认是否为手掌手势。

此外，本发明还提出一种多芯片级联触摸屏的手掌识别系统，采用如上述所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，包括：

触摸屏，包括多个子触摸屏；

多个触控芯片，与多个所述子触摸屏分别对应相连，用于扫描和处理对应所述子触摸屏上的信号；

主触控芯片，与所述触控芯片相连，用于接收来自所述触控芯片中的手掌已识别标志，或接收所述子触摸屏中未识别为手掌标志的信号块的数据，并进行处理和判断是否为手掌手势。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过将触摸屏分成多个子触摸屏；通过触控芯片扫描对应的子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；触控芯片以局部极高点为中心，并对信号块中指定标记的信号进行处理，获取信号块的位置信息；触控芯片计算信号块中指定标记信号的参数值，若参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。本方法能够解决现有技术的不足，提高识别正确率，且数据通讯量少。

另外，未满足识别为手掌手势条件的信号块将数据上报主控芯片处理，由于信号块关键信息数据量非常小，主控芯片无需大容量缓存和高速处理能力，极大地减少了通讯数据量，减轻了主控芯片的处理压力，提高了上报率；并且还通过对相邻信号块合并处理，提高了手掌手势识别的正确性。

附图说明

图1为本发明一实施例中多芯片级联触摸屏的手掌识别方法的流程图；

图2为本发明一实施例中多芯片级联触摸屏的手掌识别系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例中多芯片级联触摸屏的手掌识别方法中触控芯片查找信号局部极高点的示意图；

图4为本发明一实施例中多芯片级联触摸屏的手掌识别方法中二值化标记的示意图；

图5为本发明一实施例中多芯片级联触摸屏的手掌识别方法中触控芯片对信号块遍历的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明实施例提出了一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，包括如下步骤；

S1、将触摸屏分成多个子触摸屏；

S2、通过触控芯片扫描对应的所述子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；

S3、所述触控芯片以局部极高点为中心，对所述信号块中指定标记的信号进行处理，获取所述信号块的位置信息；

S4、所述触控芯片计算所述信号块中指定标记信号的参数值，若所述参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据所述手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。

在本实施例中，每个所述触控芯片对应一个所述子触摸屏。

在步骤S2中，所述对所有信号进行二值化标记包括：低于触摸阈值的信号点标记为0，否则标记为1。另外，在步骤S3和S4中的指定标记指的是标记为1。可以理解的是，根据实际情况，还可以进行其他类型的标记，标记为“1”并不能够作为对本发明的限制。

进一步的，所述对所有信号进行二值化标记还包括：对所述信号块中标记为1的信号进行遍历，遍历的过程为：统计标记为1的信号总数，累加标记为1的信号之和，记录所述信号块的位置信息。

在本实施例中，所述位置信息包括：所述信号块的最左端、最右端、最上端和最下端的位置信息中的至少一种。

在一实施例中，所述参数值包括：标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度中的至少一种。

在步骤S4中，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度均大于或等于手掌手势设定的阈值，向所述主控芯片上报手掌；当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且无信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，则结束对当前所述信号块的处理。

进一步的，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，按照垂直边界取行号和水平边界取列号的方式，记录所述信号块在边界上的起点和终点，将所述位置信息和参数值均发送至所述主控芯片，由所述主控芯片处理。

在本实施例中，只要有一个芯片中成功识别（即大于或等于手掌手势设定的阈值）到一只手掌，就要向主控芯片上报手掌，无需判断是否有信号点在与其它子触摸屏相邻的边界上。若信号块未被识别为手掌，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，则需要进一步识别。比如，有信号块无信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，但其信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度均大于或等于手掌手势设定的阈值，则成功识别到手掌，若小于阈值，则结束对当前信号块的处理；若信号块虽有信号点在与其它子触摸屏相邻的边界上，但已经大于或等于手掌手势设定的阈值，则识别为手掌，直接上报主控芯片。因此，只有信号块还未能被识别为手掌，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，才需要进一步上传至主控芯片继续识别。

另外，本实施例还包括：S5、若所述主控芯片接收任一所述触控芯片发送的手掌已识别标志，结束手掌手势识别相关处理；若无手掌的已识别标志，而有所述触控芯片上传的信号块的数据，所述主控芯片接收所述信号块的数据并处理。

此外，在步骤S5中，还包括：所述主控芯片通过判断各个所述信号块是否存在交集，以决定是否合并所述信号块，对合并的所述信号块的数据进行判断，确认是否为手掌手势。

在本实施例中，当所述主控芯片收到手掌手势码（即手掌已识别标志），主控芯片会忽略所有上报坐标，让触摸无效；或者可以上报上一级CPU，CPU收到手掌手势码可以对显示屏进行息屏等用户自定义操作。在大多数的触摸屏上按下一个手掌，这时触摸屏无法再进行触摸操作，需要松开手掌，才可以继续触摸。

在一具体示例中，触摸屏为芯片级联触摸屏。所述芯片级联触摸屏可以是一块大触摸屏，并分成两个或两个以上小区域（即子触摸屏），每个小区域连接一块触控芯片负责扫描和处理信号，所有触控芯片均通过通讯总线连接到主控芯片。另外，主控芯片和各个触控芯片均参与大手掌手势识别。

更为具体的，触控芯片扫描其连接的子触摸屏（大触摸屏所拆分出的小区域），查找信号局部极高点（PEAK点），再对所有信号进行二值化标记，低于触摸阈值的信号点标记为0(INACTIVE），否则标记为1(ACTIVE)。然后，触控芯片以局部极高点为中心，按照深度优先的方法递归地对信号块进行遍历，遍历的过程中统计ACTIVE信号总数，累加ACTIVE信号之和，记录本信号块的最左端，最右端，最上端和最下端位置信息。进一步的，触控芯片计算出信号块的ACTIVE信号总数，信号之和，波及宽度和波及高度均大于或等于设定的大手掌手势阈值，向主控芯片发送大手掌已识别标志。

进一步具体的，若信号块的ACTIVE信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于大手掌手势设定的阈值，结束大手掌手势识别相关处理；若信号块的ACTIVE信号总数，信号之和，波及宽度和波及高度存在小于设定的大手掌手势阈值，但信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，按照垂直边界取行号，水平边界取列号的方式记录此信号块在此边界上的起点和终点，将起点和终点、信号块的信号之和、信号总数、最左端、最右端、最上端和最下端位置等信号块关键信息上报主控芯片，将识别大手掌手势任务交给主控芯片处理。

若主控芯片接收任一触控芯片发送的大手掌已识别标志，向上一级（如CPU）上报大手掌手势码，结束大手掌识别相关处理；若无大手掌已识别标志，但主控芯片已接收信号块的关键数据（例如位置信息和参数值），则解析信号块的关键数据并进入主控大手掌手势识别处理流程。然后，主控芯片通过判断各个信号块是否存在交集以决定是否合并信号块，对合并的信号块关键信息进行判断，确认其是否为大手掌手势。

在一具体的实施例中，结合图2-图4所示，图2中手掌手势所在的区域为触摸屏，TP1、TP1、TP1和TP1均为触摸屏上划分出的子触摸屏（即小区域），TC1、TC2、TC3和TC4均为触控芯片，MCU1为主触控芯片。大手掌手势识别可按如下步骤进行：

第1步，可设ACTIVE触摸阈值TF为45，大手掌手势的信号和阈值TSUM为9000，信号总数阈值TCNT为80，信号块波及宽度阈值TW为11，信号块波及高度阈值TH为11，实际操作时可适当改变各阈值的值或增减阈值（条件）的数量以调节识别灵敏度。

第2步，如图3所示，各触控芯片扫描与之相连接子触摸屏并查找PEAK点（信号局部极高点），其中触控芯片TC1找到第57行，第57列的PEAK点P1，信号值为171； TC2找第54行，第62列的PEAK点P2，信号值为156；TC3找到第62行，第53列的PEAK点P3，信号值为168；TC4未找到PEAK点则TC4不进行后续大手掌相关处理。

第3步，如图4所示，触控芯片TC1对子触摸屏TP1所有信号进行二值化标记，低于触摸阈值TF的信号点标记为0(INACTIVE），否则标记为1(ACTIVE)，处理完成后可发现包含PEAK点P1，其中信号被标记为1的信号块A1，TC2按照同样的方法找到包含PEAK点P2的信号块A2，TC3按照同样的方法找到包含PEAK点P3的信号块A3。

第4步，如图5所示，触控芯片TC1对信号块A1以P1为中心按照深度优先的原则进行遍历，遍历过程中统计ACTIVE信号总数CNT1（35）和ACTIVE信号之和SUM1（4113），记录信号块的最左端L1（52列）、最右端R1（59列）、最上端T1（53行）以及最下端B1（59行）等位置信息。由于A1中存在处于与TP2相邻的右边界上的信号，和与TP3相邻的下边界上的信号。按照垂直边界取行号，水平边界取列号的方式，记录A1在与TC2相邻边界上的起点S1（53行）和终点E1（59行），记录A1在与TC3相邻边界上的起点S2（52列）和终点E2（59列）。

进一步的，触控芯片TC2对信号块A2以P2为中心按照深度优先的原则进行遍历，遍历过程中统计ACTIVE信号数量CNT2（30）和ACTIVE信号之和SUM2（3612），记录信号块的最左端L2（60列）、最右端R2（64列）、最上端T2（50行）以及最下端B2（59行）等位置信息。由于A2中存在处于与子触摸屏TP1相邻的左边界上的信号，按照垂直边界取行号，水平边界取列号的方式，记录A2在与TC1相邻边界上的起点S3（53行）和终点E3（59行）。此外A2中还存在处于与子触摸屏TP4相邻的下边界上的信号，记录A2在与TC4相邻边界上的起点S4（60列）和终点E4（60列）。

进一步的，触控芯片TC3对信号块A3以P3为中心按照深度优先的原则进行遍历，遍历过程中记录ACTIVE信号数量CNT3（49）和ACTIVE信号之和SUM3（6337），记录信号块的最左端L3（50列）、最右端R3（59列）、最上端T3（60行）以及最下端B3（66行）等位置信息。由于A3中存在处于与子触摸屏TP1相邻的上边界上的信号，按照垂直边界取行号，水平边界取列号的方式，记录A3在与TC1相邻边界上的起点S5（51列）和终点E5（59列）。

第5步，触控芯片TC1用R1减去L1再加1得出信号块波及宽度W1（8），用B1减去T1再加1得出信号块波及高度H1（7），TC1对信号块A1的关键信息与大手掌手势阈值作比较，可得出SUM1（4113）<TSUM（9000），CNT1（35）<TCNT（80），W1（8）<TW（11），H1（7）<TH（11）。此信号块不被识别为大手掌，但此信号块A1包含与TP1相邻的右边界信号。将A1的信号之和SUM1、信号总数CNT1、最左端L1、最右端R1、最上端T1以及最下端B1等位置信息，右边界信号起点S1和终点E1，下边界信号起点S2和终点E2等信号块关键信息上报主控芯片。

进一步的，触控芯片TC2用R2减去L2再加1得出信号块波及宽度W2（5），用B2减去T2再加1得出信号块波及高度H2（10），TC2对信号块A2的关键信息与大手掌手势阈值作比较，可得出SUM2（3612）<TSUM（9000），CNT2（30）<TCNT（80），W2（5）<TW（11），H2（10）<TH（11）。此信号块不被识别为大手掌，但此信号块A2不但包含与TP1相邻的左边界信号，还包含与TP4相邻的下边界信号。将A2的信号之和SUM2、信号总数CNT2、最左端L2、最右端R2、最上端T2以及最下端B2等位置信息，左边界信号起点S3和终点E3，下边界信号起点S4和终点E4等信号块关键信息上报主控芯片。

进一步的，触控芯片TC3用R3减去L3再加1得出信号块波及宽度W3（10），用B3减去T3再加1得出信号块波及高度H3（7），TC3对信号块A3的关键信息与大手掌手势阈值作比较，可得出SUM3（6337）

第6步，主控芯片收到触控芯片TC1、TC2和TC3上报的信号块关键数据，依次计算相邻TP水平边界起点和终点之间是否存在交集，垂直边界起点和终点之间是否存在交集，若存在交集即合并，公式如下：

设某信号块边界信号起点和终点为SX1和EX1，再设某另一信号块边界信号起点为SX2和EX2，若满足

SX1>=SX2，SX1<=EX2 （1）

或，

SX1<=EX2，EX1>=EX2 （2）

则{SX1~EX1}与{SX2~EX2}存在交集，此两个信号块可以合并。

按公式（1）、（2）计算，可得出S1（53）<=S3（53），E1（59）=E3（59），{S1~E1}与{S3~E3}存在交集，将A1与A2合并，新合并的信号块A4关键信息：信号总数为CNT4（65）=CNT1（35）+CNT2（30），信号之和为SUM4（7725）=SUM1（4113）+SUM2（3612），最左端L4为（L1，L2）中的最小值52，最右端R4为（R1，R2）中的最大值64，最上端T4为（T1，T2）中的最小值50，最下端B4为（B1，B2）中的最大值59，用R4减去L4再加1得出A4波及宽度为W4（13），用B4减去T4再加1得出A4波及高度为H4（10），边界信号终点E2更新为60，将A4信号块关键信息与大手掌手势阈值作对比，可得出CNT4（65）

再按上面公式（1）、（2）计算，可得出S5（51）

最左端L5为（L3，L4）中的最小值50，最右端R5为（R3，R4）中的最大值64，最上端T5为（T3，T4）中的最小值50，最下端B5为（B3，B4）中的最大值66，用R5减去L5再加1得出A5波及宽度为W5（15），用B5减去T5再加1得出A5波及高度为H5（17），将A5信号块关键信息与大手掌手势阈值作对比，可得出CNT5（114）>TCNT（80），SUM5（14062）>TSUM（9000），W5（15）>TW（11），H5（17）>TH（11），满足识别为大手掌手势的全部条件，A5被识别成大手掌手势，主控芯片向上一级上报大手掌手势码。

此外，可继续参考图2所示，本发明还提出一种多芯片级联触摸屏的手掌识别系统，采用如上述所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，包括：触摸屏，多个触控芯片以及主触控芯片。

具体的，所述触摸屏包括多个子触摸屏；多个所述触控芯片与多个所述子触摸屏分别对应相连，用于扫描和处理对应所述子触摸屏上的信号；所述主触控芯片与所述触控芯片相连，用于接收来自所述触控芯片中的手掌已识别标志，或接收所述子触摸屏中未识别为手掌标志的信号块的数据，并进行处理和判断是否为手掌手势。

在本实施方式中，将触摸屏分成多个子触摸屏；通过触控芯片扫描对应的子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；触控芯片以局部极高点为中心，并对信号块中指定标记的信号进行处理，获取信号块的位置信息；触控芯片计算信号块中指定标记信号的参数值，若参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志。

进一步的，通过触控芯片，还能够实现如下操作：低于触摸阈值的信号点标记为0，否则标记为1。对所述信号块中标记为1的信号进行遍历，遍历的过程为：统计标记为1的信号总数，累加标记为1的信号之和，记录所述信号块的位置信息。

进一步的，通过触控芯片，还能够实现如下操作：当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度均大于或等于手掌手势设定的阈值，无论有无信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，向所述主控芯片上报手掌；当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，按照垂直边界取行号和水平边界取列号的方式，记录所述信号块在边界上的起点和终点，将所述位置信息和参数值均发送至所述主控芯片，由所述主控芯片处理。

若主控芯片接收任一触控芯片发送的手掌已识别标志，结束手掌手势识别相关处理；若无手掌的已识别标志，而有所述触控芯片上传的信号块的数据，主控芯片接收信号块的数据并处理。主控芯片通过判断各个信号块是否存在交集，以决定是否合并信号块，对合并的信号块的数据进行判断，确认是否为手掌手势。

综上所述，本发明提出的一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法及系统，具有如下优势：

通过将触摸屏分成多个子触摸屏；通过触控芯片扫描对应的子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；触控芯片以局部极高点为中心，并对信号块中指定标记的信号进行处理，获取信号块的位置信息；触控芯片计算信号块中指定标记信号的参数值，若参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。本方法能够解决现有技术的不足，提高识别正确率，且数据通讯量少。

另外，未满足识别为手掌手势条件的信号块将数据上报主控芯片处理，由于信号块关键信息数据量非常小，主控芯片无需大容量缓存和高速处理能力，极大地减少了通讯数据量，减轻了主控芯片的处理压力，提高了上报率；并且还通过对相邻信号块合并处理，提高了手掌手势识别的正确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

将触摸屏分成多个子触摸屏；

通过触控芯片扫描对应的所述子触摸屏，查找信号块中的信号局部极高点，再对所有信号进行二值化标记；

所述触控芯片以局部极高点为中心，并对所述信号块中指定标记的信号进行处理，获取所述信号块的位置信息；

所述触控芯片计算所述信号块中指定标记信号的参数值，若所述参数值大于或等于设定的阈值，则向主控芯片发送手掌已识别标志，并根据所述手掌已识别标志结束手掌手势的识别处理。

2.如权利要求1所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，每个所述触控芯片对应一个所述子触摸屏。

3.如权利要求1所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，所述对所有信号进行二值化标记包括：低于触摸阈值的信号点标记为0，否则标记为1。

4.如权利要求3所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，对所述信号块中标记为1的信号进行遍历，遍历的过程为：统计标记为1的信号总数，累加标记为1的信号之和，记录所述信号块的位置信息。

5.如权利要求4所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述信号块的最左端、最右端、最上端和最下端的位置信息中的至少一种。

6.如权利要求1所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，所述参数值包括：标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度中的至少一种。

7.如权利要求6所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度均大于或等于手掌手势设定的阈值，向所述主控芯片上报手掌；当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且无信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上，则结束对当前所述信号块的处理。

8.如权利要求7所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，当所述信号块的标记为1的信号总数、信号之和、波及宽度和波及高度存在小于手掌手势设定的阈值，且有信号点处于与其它子触摸屏相邻的边界上时，按照垂直边界取行号和水平边界取列号的方式，记录所述信号块在边界上的起点和终点，将所述位置信息和参数值均发送至所述主控芯片，由所述主控芯片处理。

9.如权利要求1所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，还包括：若所述主控芯片接收任一所述触控芯片发送的手掌已识别标志，结束手掌手势识别相关处理；若无手掌的已识别标志，而有所述触控芯片上传的信号块的数据，所述主控芯片接收所述信号块的数据并处理。

10.如权利要求9所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，还包括：所述主控芯片通过判断各个所述信号块是否存在交集，以决定是否合并所述信号块，对合并的所述信号块的数据进行判断，确认是否为手掌手势。

11.一种多芯片级联触摸屏的手掌识别系统，采用如权利要求1-10中任一项所述的多芯片级联触摸屏的手掌识别方法，其特征在于，包括：

触摸屏，包括多个子触摸屏；

多个触控芯片，与多个所述子触摸屏分别对应相连，用于扫描和处理对应所述子触摸屏上的信号；以及

主触控芯片，与所述触控芯片相连，用于接收来自所述触控芯片中的手掌已识别标志，或接收所述子触摸屏中未识别为手掌标志的信号块的数据，并进行处理和判断是否为手掌手势。