CN113268147A - 触摸感测装置和触摸感测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供触摸感测装置和触摸感测系统。本发明使得能够使用阈值增加悬浮主动笔的感测灵敏度或感知率。

Description

触摸感测装置和触摸感测系统
技术领域
本发明涉及用于感测悬浮主动笔(active pen)的技术和触摸感测系统。
背景技术
用于感知外部物体对触摸面板的触摸或接近的技术被称为触摸感测技术。在使用这种技术的电子设备中，触摸面板位于与显示面板的平面相同的平面中，因此，用户可以在用户观看显示面板上的图像的同时将用户操作信号输入到触摸面板中。与先前的其它用户操作信号输入类型(诸如鼠标输入类型或键盘输入类型等)相比，这种生成用户操作信号的方法对于用户而言是非常直观的。
针对这样的优点，触摸感测技术应用于包括显示面板的各种电子设备。触摸感测装置可以通过向布置在触摸面板中的驱动电极供应驱动信号并接收布置在触摸面板中的感测电极中形成的响应信号来感测外部物体对触摸面板的触摸或接近。这里，在驱动电极和感测电极之间形成电容，并且电容的变化可以指示外部物体对触摸面板的触摸或接近。
用户可以使用主动笔和手指以输入用户操作信号。根据用户的使用方式，主动笔可以触摸或靠近触摸面板。“触摸”可以意味着主动笔实际上与触摸面板的表面接触，并且“靠近”可以意味着主动笔在触摸面板的表面附近，即，主动笔在实际上不与触摸面板接触的情况下在相对于触摸面板的表面的预定距离内。不管主动笔是触摸还是接近触摸面板，都可以使触摸电极的电容变化。然而，在接近的情况下，变化的程度不是非常显著，而在触摸的情况下，变化的程度非常显著。换句话说，主动笔的感测信号在接近的情况下可能比在触摸的情况下弱得多。弱感测信号可能引起主动笔的感测灵敏度或感知率的降低。
另一方面，主动笔可以在触摸面板上悬浮。与接近的情况类似，在悬浮的情况下，主动笔可被定位为与触摸面板间隔开预定距离。然而，由于当主动笔悬浮时，主动笔通过用户的意图在不与触摸面板的表面接触的情况下提供触摸信号，因此悬浮的情况可能与严格意义上的接近的情况不同。悬浮主动笔的感测信号可能比触摸时的主动笔的感测信号弱得多。弱感测信号可能引起悬浮主动笔的感测灵敏度或感知率的降低。
因此，本发明将提供用于增加悬浮主动笔的感测灵敏度或感知率的技术。
发明内容
在该背景中，本发明的方面提供用于通过计算阈值来感测悬浮主动笔的技术。
本发明的另一方面提供用于通过对包括在一个触摸区域中的多个触摸电极的感测值求和以计算阈值来感测悬浮主动笔的技术。
为此，在一方面，本发明提供一种触摸感测装置，用于接收主动笔的信息，所述触摸感测装置包括：感测电路，用于输出各个触摸电极针对所述主动笔的下行链路信号的感测值；求和电路，用于通过对多个感测值进行求和来计算总和值；平均值计算电路，用于通过对分别在不同信号区间中计算出的多个总和值进行平均来计算平均值；偏差计算电路，用于计算所述多个总和值与所述平均值之间的偏差；阈值计算电路，用于使用所述偏差和所述平均值来计算至少一个阈值；以及控制电路，用于通过将各个总和值与所述至少一个阈值进行比较来识别各信号区间中的下行链路信号的值，并且使用多个信号区间中的信号值来识别所述主动笔的信息。
所述感测电路可以在所述主动笔悬浮的情况下输出所述感测值。
所述至少一个阈值可以包括作为正值的第一阈值和作为负值的第二阈值。
所述阈值计算电路可以使用所述偏差的绝对值的平均来计算阈值偏差值，并且通过对所述平均值与所述阈值偏差值求和来计算所述第一阈值。
所述阈值计算电路可以使用所述偏差的绝对值的平均来计算阈值偏差值，并且通过获得所述平均值与所述阈值偏差值之间的差来计算第二阈值。
所述偏差可以包括具有正值的正偏差和具有负值的负偏差，并且所述阈值计算电路可以通过使用所述正偏差的绝对值和所述负偏差的绝对值的平均来计算所述至少一个阈值。
所述总和值可以包括作为正值的正总和值和作为负值的负总和值，并且所述平均值计算电路可以通过对相同数量的正总和值与负总和值进行平均来计算所述平均值。
所述平均值计算电路可以使用具有固定信号值或可预测信号值的信号区间中的总和值来计算所述平均值。
在另一方面，本发明提供一种触摸感测系统，包括：面板，其上布置有触摸电极；主动笔，用于触摸或靠近所述面板；以及触摸感测装置，用于输出所述触摸电极针对所述主动笔的下行链路信号的感测值，并且使用所述感测值和至少一个阈值来识别所述下行链路信号的值，其中，所述触摸感测装置通过对多个感测值求和来计算总和值，并且将所述总和值与所述至少一个阈值进行比较以识别所述下行链路信号的值。
所述触摸感测装置可以通过对多个总和值进行平均来计算平均值，计算所述多个总和值与所述平均值之间的偏差，根据所述偏差的平均来计算至少一个阈值。
所述至少一个阈值可以包括作为正值的第一阈值和作为负值的第二阈值。
所述主动笔可以悬浮在所述面板上方。
所述触摸电极可以以矩阵的形式布置，以形成多个触摸区域。
所述多个总和值可以分别在不同的信号区间中获得。
所述触摸感测装置可以通过对N个相邻的触摸电极的感测值求和来计算所述总和值，其中N是2或更大的自然数。
如上所述，本发明允许使用阈值增加悬浮主动笔的感测灵敏度或感知率，并且悬浮主动笔的感测灵敏度的这种增加使得能够加快触摸感测并提高使用的便利性。
附图说明
本发明的以上和其它方面、特征和优点将从结合附图进行的以下详细描述中更明显，在附图中：
图1是根据实施例的显示装置的结构图；
图2是根据实施例的触摸感测装置的结构图；
图3是示出根据实施例的悬浮主动笔和作为阈值的基础的总和值的图；
图4是示出触摸感测装置计算总和值和阈值的处理的示例；以及
图5是示出用于触摸感测装置感测悬浮主动笔的阈值的计算的流程图。
具体实施方式
图1是根据实施例的显示装置的结构图。
参考图1，显示装置100可以包括面板110、数据驱动装置120、栅极驱动装置130、触摸感测装置140、数据处理装置150、以及主机160。
数据驱动装置120、栅极驱动装置130、触摸感测装置140和数据处理装置150其中至少之一可以被称为显示驱动装置。例如，数据驱动装置120可以被称为显示驱动装置，或者包括数据驱动装置120和触摸感测装置140的驱动装置可以被称为显示驱动装置。一个驱动装置可以包括在另一驱动装置中。例如，数据驱动装置120可以包括在触摸感测装置140中，或者栅极驱动装置130可以包括在数据驱动装置120中。根据实施例，一个驱动装置中的仅一些组件可以包括在另一装置中。
数据驱动装置120可以驱动与像素P连接的数据线DL，并且栅极驱动装置130可以驱动与像素P连接的栅极线GL。触摸感测装置140可以驱动布置在面板110中的触摸电极TE。
数据驱动装置120可以通过数据线DL向像素P供应数据电压以显示图像。数据驱动装置120可以包括至少一个集成电路，并且该至少一个集成电路可以以带式自动接合(TAB)型或玻璃覆晶(COG)型连接到显示面板110的接合垫、直接形成在显示面板110上、或者根据情况集成在显示面板110上。另外，数据驱动装置120可以形成为薄膜覆晶(COF)型。
数据驱动装置120可以从数据处理装置150接收图像数据和数据控制信号DCS。数据驱动装置120可以根据由图像数据指示的像素的灰度值生成数据电压并且驱动该像素。
数据控制信号DCS可以包括至少一个同步信号。例如，数据控制信号DCS可以包括垂直同步信号VSYNC、水平同步信号HSYNC和时分信号。数据驱动装置120可以识别由垂直同步信号指示的帧的分割，并且可以在除了由垂直同步信号指示的垂直消隐区间之外的区间中驱动像素。数据驱动装置120可以根据水平同步信号识别针对各水平线像素的图像数据，并且通过水平线将数据电压供应至像素。数据驱动装置120可以识别由时分信号指示的显示区间和触摸区间的分割，并且在显示区间内驱动像素。
栅极驱动装置130可以通过栅极线GL将扫描信号供应至像素P以使各像素P中布置的晶体管导通和截止。根据驱动方法，栅极驱动装置130可以如图1所示布置在面板110的一侧，或者可以分割为两个并布置在面板110的两侧。栅极驱动装置130可以包括至少一个集成电路，并且该至少一个集成电路可以通过带式自动接合(TAB)型或者玻璃覆晶(COG)型连接到显示面板110的接合垫、直接形成在显示面板110上、或者根据情况集成在显示面板110上。另外，栅极驱动装置130可以形成为薄膜覆晶(COF)型。
栅极驱动装置130可以从数据处理装置150接收栅极控制信号GCS。栅极控制信号GCS可以包括多个时钟信号。栅极驱动装置130可以使用时钟信号生成扫描信号并将扫描信号供应至栅极线GL。
面板110可以包括显示面板和触摸面板(或触摸屏面板)。显示面板和触摸面板可以共享一些组件。例如，在显示面板是LCD(液晶显示器)面板的情况下，触摸面板的用于感测触摸的触摸电极TE可以用作显示面板中的被供应共同电压的共同电极。作为另一示例，在显示面板是OLED(有机发光二极管)面板的情况下，触摸电极TE可以用作显示面板中的被供应基极电压的阴极电极。考虑到显示面板和触摸面板共享一些组件，这样的面板110可以被称为“集成面板”。然而，本发明不限于此。另外，已知显示面板和触摸面板整体组合的In-cell(单元内)型面板，但是这仅是上述面板110的示例，并且本发明所应用于的面板不限于In-cell型面板。
在面板110上，布置多个触摸电极TE，并且触摸感测装置140可以使用触摸驱动信号驱动触摸电极TE。触摸感测装置140可以根据响应于驱动信号在触摸电极TE中形成的响应信号来生成触摸电极的感测值。触摸感测装置140可以使用布置在面板110中的多个触摸电极TE的感测值来计算物体20的触摸坐标，并且计算出的触摸坐标可以被发送到其它装置(例如，主机160)。
触摸感测装置140可以通过触摸电极TE向主动笔10发送信号或从主动笔10接收信号。触摸感测装置140可以向触摸电极TE供应上行链路信号，并且主动笔10可以通过与触摸电极TE的接触或靠近来接收上行链路信号。上行链路信号可以包括诸如面板信息或协议版本等的信息、或者同步信号。主动笔10可以通过接收到的上行链路信号来识别面板信息或协议版本，或者可以进行信号的同步。
主动笔10可以将下行链路信号发送到触摸电极TE。触摸感测装置140可以通过触摸电极TE接收下行链路信号。下行链路信号可以包括主动笔的状态信息。主动笔的状态信息可以包括例如主动笔的位置、主动笔的按钮的状态、主动笔的电池的状态、或者主动笔的倾斜度等。
主动笔10可以在不同的信号区间中发送下行链路信号。一个帧可以包括显示区间和触摸区间，并且触摸区间可以包括多个信号区间。主动笔10可以在多个信号区间中的下行链路信号区间中将下行链路信号发送到布置在面板110上的触摸电极TE。
在一个下行链路信号区间中接收的下行链路信号可以具有一个信号值。例如，下行链路信号在一个下行链路信号区间中可以具有信号值1或信号值0，或者下行链路信号在一个下行链路信号区间中可以具有信号值2。触摸感测装置140可以通过检查不同信号区间中的信号值来识别主动笔的信息。
触摸感测装置140可以从数据处理装置150接收触摸控制信号TCS。触摸控制信号TCS可以包括至少一个同步信号。例如，触摸控制信号TCS可以包括垂直同步信号VSYNC、时分信号、或触摸同步信号TSYNC等。触摸感测装置140可以识别由时分信号或触摸同步信号TSYNC指示的显示区间和触摸区间的分割，并在触摸区间中驱动触摸电极TE。
取决于实施例，同步信号可以彼此相同或不同。例如，时分信号可以与触摸同步信号相同或不同。尽管下面将使用特定名称来描述同步信号以强调其特定功能，但是本发明不限于这样的特定名称。
基本上，可以基于从主机160供应至数据处理装置150的面板控制信号PCS来生成同步信号。
主机160可以将图像数据和用于指示图像数据按帧的分割的垂直同步信号VSYNC发送到数据处理装置150。数据处理装置150可以基于垂直同步信号VSYNC生成时分信号或触摸同步信号TSYNC，并且将它们发送到驱动装置120、130、140。
图2是根据实施例的触摸感测装置的结构图。
参考图2，触摸感测装置140可以包括驱动电路210、感测电路220、求和电路230、平均值计算电路240、偏差计算电路250、阈值计算电路260和控制电路270。触摸感测装置140、触摸电极TE和主动笔可以形成触摸感测系统。
触摸电极TE可以是在LCD面板中供应共同电压的共同电极，或者触摸电极TE可以是OLED面板的阴极电极。
驱动电路210可以在第一时间区间中将上行链路发送信号UTX供应至触摸电极TE。这里，上行链路发送信号UTX是在触摸电极TE中形成的上行链路信号。主动笔可以从触摸电极TE接收上行链路信号。在主动笔中形成的上行链路信号可以被称为上行链路接收信号。
感测电路220可以在与第一时间区间不重叠的第二时间区间中从触摸电极TE接收下行链路接收信号DRX。这里，下行链路接收信号DRX是在触摸电极TE中形成的下行链路信号。主动笔可以向触摸电极TE发送下行链路信号。在主动笔中形成的下行链路信号可以被称为下行链路发送信号。
当主动笔通过触摸电极TE接收上行链路信号并向触摸感测装置140发送与上行链路信号相对应的下行链路信号时，感测电路220可以输出包括主动笔的信息的感测值。
这里，感测值可以是当主动笔触摸或靠近触摸电极TE时在触摸电极TE和主动笔的尖端之间形成的电容的大小或差异，或者是通过下行链路信号在触摸电极TE中形成的电流或电荷的差异。当感测电路220将感测值发送到控制电路270时，控制电路270可以通过感测值中包括的电容的大小来确定主动笔的触摸或接近，并使用感测值来识别每个信号区间中的信号值。
每当感测电路220接收到包括关于主动笔的信息(诸如其位置、倾斜度、笔压力、标识符和电池状态等)的下行链路信号时，触摸电极的感测值可能变化。
触摸感测装置140可以通过将感测值与阈值进行比较来确定主动笔的触摸或接近或者识别信号值。例如，触摸感测装置140仅当触摸电极的感测值超过阈值时才认为感测值是有效的，并且确定存在主动笔的触摸。另外，触摸感测装置140可以在感测值等于或高于作为正值的第一阈值时，将信号值确定为0，在感测值等于或小于作为负值的第二阈值时，将信号值确定为1，以及在感测值小于第一阈值且大于第二阈值时，将信号值确定为2。
当主动笔悬浮时，触摸感测装置140可以计算新的阈值，并且将感测值与新的阈值进行比较，以确定主动笔的触摸或接近或者识别信号值。
具体地，触摸感测装置140可以输出包括在多个触摸区域中的多个触摸电极的多个感测值，并且通过对多个感测值求和来计算各触摸区域的总和值。然后，触摸感测装置140可以计算多个信号区间中的多个总和值，根据多个总和值计算平均值，并且使用平均值计算阈值，以通过使用阈值作为标准来确定主动笔的触摸或接近或者识别信号值。
求和电路230可以从感测电路220接收多个感测值，并且对多个感测值求和以获得总和值。面板可以包括多个触摸电极TE，并且多个触摸电极TE中的一些可以形成一个触摸区域。感测值可以与各触摸电极TE有关，并且总和值可以与包括多个触摸电极TE的一个触摸区域有关。总和值可以是通过对一个触摸区域中的多个触摸电极TE的所有感测值求和而获得的值。
平均值计算电路240可以通过对多个总和值进行平均来计算平均值。一个帧可以包括多个信号区间。平均值计算电路240可以通过对一些信号区间中的总和值进行平均来计算平均值。
总和值可以包括作为正值的正总和值或作为负值的负总和值。不管总和值是正还是负，平均值计算电路240都可以计算多个选择的触摸区域的多个总和值的平均值。优选地，平均值计算电路240可以通过对相同数量的正总和值以及负总和值进行平均来计算平均值。
例如，平均值计算电路240可以使用以下等式1来计算平均值。在下文中，将描述使用8个信号区间的8个总和值来计算阈值的处理。
[等式1]
Figure BDA0002940890770000091
这里，AvgValue是指平均值，以及SumValue是指总和值。计算平均值所需的总和值的数量不限于8并且可以更多或更少。
偏差计算电路250可以使用多个总和值和其平均值来计算偏差。偏差计算电路250可以计算多个总和值与平均值之间的多个偏差。
例如，偏差计算电路250可以使用以下等式2计算多个偏差。
[等式2]
StdValue＝SumValue-AvgValue
这里，StdValue是指偏差。偏差计算电路250可以通过计算8个总和值的平均值与8个总和值各自之间的差来计算8个偏差。
偏差可以包括具有正值的正偏差和具有负值的负偏差。如上所述，由于总和值可以是正的或负的，因此通过从总和值中减去平均值而获得的偏差可以具有正值或负值。
阈值计算电路260可以使用偏差和平均值来计算至少一个阈值。由于偏差包括正偏差和负偏差，因此阈值计算电路260可以考虑这种特性来计算阈值。具体地，阈值计算电路260可以计算正偏差的绝对值的总和与负偏差的绝对值的总和，并且使用正偏差的绝对值的总和与负偏差的绝对值的总和的平均来计算阈值。
例如，阈值计算电路260可以使用以下等式3计算正偏差的总和。
[等式3]
Figure BDA0002940890770000101
这里，PosSum是指正偏差的总和。阈值计算电路260可以仅对8个偏差中的正偏差求和。
另外，例如，阈值计算电路260可以使用以下等式4计算负偏差的总和。
[等式4]
Figure BDA0002940890770000102
这里，NegSum是指负偏差的总和。阈值计算电路260可以仅对8个偏差中的负偏差求和。
阈值计算电路260可以使用正偏差的绝对值的总和与负偏差的绝对值的总和的平均来计算阈值。例如，阈值计算电路260可以使用以下等式5计算阈值。
[等式5]
Figure BDA0002940890770000103
这里，Threshold是指阈值。阈值计算电路260可以通过从正偏差的总和(PosSum)中减去负偏差的总和(NegSum)并将相减结果除以16来获得阈值。换句话说，可以通过将正偏差的绝对值的总和与负偏差的绝对值的总和相加并获得针对相加结果的平均来获得阈值。
另外，阈值计算电路260可以根据阈值来计算作为正值的第一阈值和作为负值的第二阈值。
例如，阈值计算电路260可以如以下等式6中所述通过将平均值与阈值相加来计算第一阈值，并且如以下等式7中所述通过从平均值中减去阈值来计算第二阈值。
[等式6]
PosTh＝AvgValue+Threshold
[等式7]
NegTh＝AvgValue-Threshold
这里，PosTh是指第一阈值，NegTh是指第二阈值。
控制电路270可以使用阈值来确定主动笔的触摸或接近或者识别信号值。控制电路270可以使用第一阈值和第二阈值。
图3是示出根据实施例的悬浮主动笔和作为阈值的基础的总和值的图。
参考图3，当悬浮时，主动笔10可以在不与面板110接触的情况下与面板110间隔开预定距离。即使当主动笔10悬浮时，主动笔10也可以通过触摸电极TE将下行链路信号发送到触摸感测装置。触摸感测装置可以计算新的阈值，以检测来自悬浮主动笔10的弱下行链路信号，并且使用新的阈值作为基准来确定主动笔10的触摸或接近。
为了计算新的阈值，触摸感测装置可以使用一个触摸区域的总和值。一个触摸区域可以包括多个触摸电极TE，并且总和值可以是通过将触摸电极TE的感测值中的一些或全部相加而获得的值。
例如，多个触摸电极TE可以以3x3矩阵的形式布置并且形成触摸区域A。这里，触摸感测装置可以在9个触摸电极TE的9个感测值中选择8个，并且通过对选择的8个感测值求和来计算触摸区域A的总和值。触摸感测装置还可以计算面板110中除触摸区域A之外的其它触摸区域的总和值。
图4是示出触摸感测装置计算总和值和阈值的处理的示例。
图4示出触摸感测装置根据任意总和值计算阈值的示例。一个触摸区域的多个信号区间中的总和值可以由表1至4(410至440)中的值来表示。
例如，帧可以包括总共40(＝8x5)个信号区间，并且表1 410可以示出这些信号区间中的总和值。总和值可以包括作为正值的正总和值和作为负值的负总和值。
表2 420可以根据总和值的特性示出替代总和值的值。例如，当总和值等于或小于负阈值时，可以用1替代总和值，当总和值等于或大于正阈值时，可以用0替代总和值，当总和值是与前述情况中的任一个都不对应的值时，可以用2替代总和值。
表3 430可以仅示出用于计算平均值的所选择的总和值。这里，所选择的总和值可以包括固定或可预测的值。特定信号区间中的感测值的总和值可以是固定的。在分别在两个不同的信号区间中形成为一对的感测值是互补的情况下，各个总和值可以是可预测的。表3 430中各自具有相同图案的部分的对可以表示具有彼此互补的总和值的信号区间。
表4 440可以示出在与各自具有所选择的总和值的信号区间相对应的部分中基于选择的总和值计算出的偏差。可以在表3 430中具有固定或可预测的总和值的信号区间中计算偏差。
触摸感测装置可以基于表1至4(410至440)如下计算阈值。
触摸感测装置可以选择固定或可预测的总和值(如表3 430中所示)，并且对所选择的总和值进行平均。触摸感测装置可以获得-9(＝(26+20-41-43+25-40+33-53)/8)作为平均值(AvgValue)。
触摸感测装置可以计算各个触摸区域的偏差(如表4 440中所示)。触摸感测装置可以获得35(＝26-(-9))、29(＝20-(-9))、-32(＝-41-(-9))、-34(＝-43-(-9))、34(＝25-(-9))、-31(＝-40-(-9))、42(＝33-(-9))和-44(＝-53-(-9))作为偏差(StdValue)。
触摸感测装置可以使用正偏差的绝对值和负偏差的绝对值的平均来计算阈值。触摸感测装置可以获得140(＝35+29+34+42)作为正偏差的总和(PosSum)，以及获得-141(＝-32-34-31-44)作为负偏差的总和(NegSum)，并且获得17(＝(140-(-141))/16)作为阈值。
触摸感测装置可以使用阈值计算具有正值的第一阈值(PosTh)和具有负值的第二阈值(NegTh)。触摸感测装置可以获得作为第一阈值的8(＝-9+17)和作为第二阈值的-26(＝-9-17)。
图5是示出用于触摸感测装置感测悬浮主动笔的阈值的计算的流程图。
参考图5，触摸感测装置的感测电路可以输出包括主动笔的信息的感测值(S502)。感测值可以根据主动笔的下行链路信号的强度而变化。这里，可以在主动笔悬浮时生成感测值。
触摸感测装置的求和电路可以接收包括在一个触摸区域中的多个触摸电极的多个感测值，并且通过对多个感测值求和来计算一个触摸区域的总和值(S504)。由于感测值可为正或负，因此总和值取决于感测值可能为正或负。
触摸感测装置的平均值计算电路可以获得多个信号区间的多个总和值，并且通过对多个总和值进行平均来计算平均值(S506)。平均值计算电路可以使用所有正总和值和负总和值来获得平均值。平均值计算电路可以使用相同数量的正总和值与负总和值。用于计算平均值的总和值可以是固定的或可预测的。
触摸感测装置的偏差计算电路可以计算各个总和值与平均值之间的偏差。偏差计算电路可以获得具有正值的正偏差和具有负值的负偏差。
触摸感测装置的阈值计算电路可以使用偏差来计算阈值(S510)。阈值计算电路可以使用正偏差的绝对值的总和与负偏差的绝对值的总和的平均来获得阈值。另外，阈值计算电路可以通过将平均值与阈值相加来计算第一阈值，并且通过从平均值中减去阈值来计算第二阈值。
触摸感测装置的控制电路可以接收至少一个阈值，并且将至少一个阈值与主动笔的感测值进行比较，以确定主动笔的触摸或接近。控制电路可以将第一阈值用于正感测值并且将第二阈值用于负感测值。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年2月14日提交的韩国专利申请10-2020-0018486的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

Claims (15)

1.一种触摸感测装置，用于接收主动笔的信息，所述触摸感测装置包括：
感测电路，用于输出各个触摸电极针对所述主动笔的下行链路信号的感测值；
求和电路，用于通过对多个感测值进行求和来计算总和值；
平均值计算电路，用于通过对分别在不同信号区间中计算出的多个总和值进行平均来计算平均值；
偏差计算电路，用于计算所述多个总和值与所述平均值之间的偏差；
阈值计算电路，用于使用所述偏差和所述平均值来计算至少一个阈值；以及
控制电路，用于通过将各个总和值与所述至少一个阈值进行比较来识别各信号区间中的下行链路信号的值，并且使用多个信号区间中的信号值来识别所述主动笔的信息。
2.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述感测电路在所述主动笔悬浮的情况下输出所述感测值。
3.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述至少一个阈值包括作为正值的第一阈值和作为负值的第二阈值。
4.根据权利要求3所述的触摸感测装置，其中，所述阈值计算电路使用所述偏差的绝对值的平均来计算阈值偏差值，并且通过对所述平均值与所述阈值偏差值求和来计算所述第一阈值。
5.根据权利要求3所述的触摸感测装置，其中，所述阈值计算电路使用所述偏差的绝对值的平均来计算阈值偏差值，并且通过获得所述平均值与所述阈值偏差值之间的差来计算第二阈值。
6.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述偏差包括具有正值的正偏差和具有负值的负偏差，并且所述阈值计算电路通过使用所述正偏差的绝对值和所述负偏差的绝对值的平均来计算所述至少一个阈值。
7.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述总和值包括作为正值的正总和值和作为负值的负总和值，并且所述平均值计算电路通过对相同数量的正总和值与负总和值进行平均来计算所述平均值。
8.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，所述平均值计算电路使用具有固定信号值或可预测信号值的信号区间中的总和值来计算所述平均值。
9.一种触摸感测系统，包括：
面板，其上布置有触摸电极；
主动笔，用于触摸或靠近所述面板；以及
触摸感测装置，用于输出所述触摸电极针对所述主动笔的下行链路信号的感测值，并且使用所述感测值和至少一个阈值来识别所述下行链路信号的值，
其中，所述触摸感测装置通过对多个感测值求和来计算总和值，并且将所述总和值与所述至少一个阈值进行比较以识别所述下行链路信号的值。
10.根据权利要求9所述的触摸感测系统，其中，所述触摸感测装置通过对多个总和值进行平均来计算平均值，计算所述多个总和值与所述平均值之间的偏差，根据所述偏差的平均来计算至少一个阈值。
11.根据权利要求9所述的触摸感测系统，其中，所述至少一个阈值包括作为正值的第一阈值和作为负值的第二阈值。
12.根据权利要求9所述的触摸感测系统，其中，所述主动笔悬浮在所述面板上方。
13.根据权利要求9所述的触摸感测系统，其中，所述触摸电极以矩阵的形式布置，以形成多个触摸区域。
14.根据权利要求10所述的触摸感测系统，其中，所述多个总和值分别在不同的信号区间中获得。
15.根据权利要求9所述的触摸感测系统，其中，所述触摸感测装置通过对N个相邻的触摸电极的感测值求和来计算所述总和值，其中N是2或更大的自然数。
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