CN117555413A - 交互方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于交互方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于渲染设备，包括：获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；根据所述手部的动作，确定交互操作；根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
Description
技术领域
本公开涉及终端设备的人机交互技术领域，具体涉及一种交互方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着科学技术的进步，逐步出现了VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)等渲染设备，这些渲染设备能够渲染出各种虚拟的场景，从而为用户带来不同于传统显示屏的显示内容的视听体验。在相关技术中，由于用户在使用渲染设备时眼镜被渲染出的虚拟场景占据，因此用户与设备进行交互不太方便，导致交互效果不佳，用户使用体验有待提高。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种交互方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种交互方法，应用于渲染设备，所述方法包括：
获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；
根据所述手部的动作，确定交互操作；
根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
在一个实施例中，所述手部的动作通过下述至少一项确定：
所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向、所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节。
在一个实施例中，所述交互操作包括下述至少一项：
返回桌面操作、调取多任务界面的操作、切换上一层界面的操作、切换下一层界面的操作、切换近期任务的操作。
在一个实施例中，所述手部的动作还包括手部姿势，其中，所述手部姿势包括至少一个手指的姿势。
在一个实施例中，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹。
在一个实施例中，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到下述至少一项：所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的至少两个参数指节、所述移动部件经过所述至少两个参数指节的顺序。
在一个实施例中，所述参照指节包括食指、中指、无名指的全部指节。
在一个实施例中，所述根据所述手部的动作，确定交互操作，包括：
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节的情况下，确定交互操作为返回桌面操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过食指的末端指节、中指的末端指节和无名指的末端指节的情况下，确定交互操作为调取通知界面的操作；和/或，
在食指和中指伸直、无名指和小拇指弯曲，且所述移动部件从所述食指的中间指节移动至所述食指的末端指节或所述食指的根部指节的情况下，确定交互操作为切换近期任务的操作。
在一个实施例中，所述移动部件包括大拇指的末端指节或所述多个参照指节所属手部之外的另一个手部的任一手指的末端指节。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种交互装置，应用于渲染设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；
识别模块，用于对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；
操作模块，用于根据所述手部的动作，确定交互操作；
指令模块，用于根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
在一个实施例中，所述手部的动作通过下述至少一项确定：
所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向、所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节。
在一个实施例中，所述交互操作包括下述至少一项：
返回桌面操作、调取多任务界面的操作、切换上一层界面的操作、切换下一层界面的操作、切换近期任务的操作。
在一个实施例中，所述手部的动作还包括手部姿势，其中，所述手部姿势包括至少一个手指的姿势。
在一个实施例中，所述识别模块具体用于：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹。
在一个实施例中，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到下述至少一项：所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的至少两个参数指节、所述移动部件经过所述至少两个参数指节的顺序。
在一个实施例中，所述参照指节包括食指、中指、无名指的全部指节。
在一个实施例中，所述操作模块具体用于：
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节的情况下，确定交互操作为返回桌面操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过食指的末端指节、中指的末端指节和无名指的末端指节的情况下，确定交互操作为调取通知界面的操作；和/或，
在食指和中指伸直、无名指和小拇指弯曲，且所述移动部件从所述食指的中间指节移动至所述食指的末端指节或所述食指的根部指节的情况下，确定交互操作为切换近期任务的操作。
在一个实施例中，所述移动部件包括大拇指的末端指节或所述多个参照指节所属手部之外的另一个手部的任一手指的末端指节。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现第一方面所述的交互方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例所提供的交互方法，通过获取至少一帧交互图像，并对获取到的交互图像进行识别处理，以得到交互图像中手部的动作，从而可以进一步根据手部的动作确定交互操作，最后可以根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。也就是说，渲染设备无需外接交互设备，可以直接识别用户手部的动作来完成与用户的交互，因此用户可以通过做出不同的手部动作，从而模拟外接交互设备的各种交互操作，方便快捷，且不依赖于用户的视觉判断，提高了用户使用渲染设备时与终端设备的交互效果，以及用户的使用体验。尤其是移动轨迹沿至少一个方向变化，因此可以通过手部动作模拟全面屏显示模式下的界面管理操作，从而可以在渲染设备渲染终端设备的显示界面时，通过渲染设于与终端设备进行交互，针对性和实用性都较强。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开一示例性实施例示出的交互方法的流程图；
图2是本公开一示例性实施例示出的手部的示意图；
图3是本公开一示例性实施例示出的交互装置的结构示意图；
图4是本公开一示例性实施例示出的电子设备的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
近年来，随着科学技术的进步，逐步出现了VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)等渲染设备，这些渲染设备能够渲染出各种虚拟的场景，从而为用户带来不同于传统显示屏的显示内容的视听体验。在相关技术中，由于用户在使用渲染设备时眼镜被渲染出的虚拟场景占据，因此用户与设备进行交互不太方便，导致交互效果不佳，用户使用体验有待提高。例如渲染设备实时渲染终端设备的全面屏显示界面时，也可以对终端设备进行界面管理操作来切换显示界面，但是用户在佩戴渲染设备时操作终端设备非常不方便。
基于此，第一方面，本公开至少一个实施例提供了一种交互方法，请参照附图1，其示出了该方法的流程，包括步骤S101至步骤S103。
其中，其中，该方法可以应用于VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(AugmentedReality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)等渲染设备，或者应用于其他具有摄像头等图像采集元件的智能设备(例如家用电器、智能手机等)，也就是用于与渲染设备或者智能设备进行交互。
一种可能的场景下，渲染设备具有操作系统以及安装于操作系统上的应用程序，渲染设备运行应用程序的过程中实时渲染界面，呈现给用户，用户可以通过该方法对上述操作系统、应用程序或者界面进行操作。
另一种可能的场景下，渲染设备与智能手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备连接，渲染设备对终端设备的全名屏显示界面进行实时渲染，以呈现给用户，用户可以通过该方法对上述界面进行操作，进而实现与终端设备的交互，也就是渲染设备作为终端设备的外接设备，不仅可以实时渲染其显示界面，还能够实时与用户进行交互。
在步骤S101中，获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部。
其中，交互图像内可以包括一个手部或者两个手部，而且交互图像内包括的手部可以为左手手部，也可以为右手手部。
交互图像可以由渲染设备的图像采集元件进行实时采集，用户可以在该图像采集设备的采集范围内做出各种手部动作，以使图像采集设备采集交互图像。示例性的，渲染设备为头戴式设备，用户佩戴该头戴式设备后，该头戴式设备的图像采集元件的采集方向朝向用户前方，因此用户可以伸出手部，在身体前方，尤其是头戴式设备的前方做出动作。在渲染设备实时渲染终端设备的全面屏显示界面的情况下，用户手部做出动作，等效于用户向终端设备输入操作，例如界面管理操作等。
渲染设备启动后，其图像采集元件可以启动图像采集，或者渲染设备启动后，用户通过对渲染设备操作来启动图像采集元件进行图像采集。
本步骤可以实时的获取图像采集元件所采集的每一帧图像，并识别采集到的图像内是否存在手部，若存在则作为交互图像，若不存在则不作为交互图像。
在步骤S102中，对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化。
其中，请参照附图2，移动部件可以为手部的某个位置，例如大拇指的末端指节或所述多个参照指节所属手部之外的另一个手部的任一手指的末端指节；移动部件也可以为某个特定物品，例如指示笔等。
可以理解的是，本步骤中可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述至少一帧交互图像中每帧交互图像的所述移动部件在所述手部的位置，然后根据所述每帧交互图像的所述移动部件在所述手部的位置，确定所述手部的动作。示例性的，识别移动部件在手部的位置，可以通过机器学习和深度学习方法对手部的主要骨节点进行定位和跟踪。若移动部件为大拇指的末端指节，则移动部件处于手部的不同位置时，手部会呈现出不同的手势，可以通过机器学习和深度学习方法训练出手势分类器模型，然后利用该模型对手势进行分类，从而确定手势，即移动部件处于手部的位置。
可选的，所述手部的动作通过下述至少一项确定：所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向、所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节。例如，可以根据所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向，确定移动轨迹的方向变化；再例如，可以根据所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节，确定移动轨迹与参照指节的关系。再例如，根据所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向，可以还原移动轨迹的形成过程。
另外，所述手部的动作还可以包括手部姿势，其中，所述手部姿势包括至少一个手指的姿势。示例性的，手指的姿势可以包括伸直、弯曲等姿势。
基于上述关于手部的动作的全部或部分内容，在一个可能的实施例中，本步骤可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指(例如手指的正面、背面或侧面)的移动轨迹。示例性的，移动部件为手部的大拇指的末端指节，则移动轨迹可以为该指节在同一个手部的食指的正面或侧面上，沿至少一个方向移动，例如附图2中形成于食指的末端指节内的轨迹206。这种情况下大拇指在食指上的操作较为方便，提高了用户的操作便捷性，而且简单易学，降低了操作难度。
基于上述关于手部的动作的全部或部分内容，在另一个可能的实施例中，本步骤还可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹。示例性的，手指的姿势可以为伸直或弯曲等。相对于上一个实施例，本实施例中在移动轨迹的基础上进一步识别手指的姿势，从而进一步丰富了手部的动作，使得基于手部的动作的交互操作更加丰富多样，进而能够模拟终端设备或者外接设备的更多交互操作，从而实现更多的交互功能。
基于上述关于手部的动作的全部或部分内容，在又一个可能的实施例中，本步骤还可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的移动轨迹，例如附图2中形成于指节间(即跨越指节)的轨迹201、202、203、204和205。示例性的，可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到下述至少一项：所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的至少两个参数指节、所述移动部件经过所述至少两个参数指节的顺序。所述参照指节可以包括食指、中指和无名指的全部指节。本实施例中以参照指节为参照来确定移动部件的移动轨迹，也就是说当移动部件跨越直接才被识别为有效移动轨迹，若在同一指节内移动则不被识别为移动轨迹，这样可以避免用户轻微移动造成移动轨迹误识别，提高移动轨迹识别的准确性，而且使用户的操作具有规范可循，降低操作难度。
基于上述关于手部的动作的全部或部分内容，在又一个可能的实施例中，本步骤还可以对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化。示例性的，手指的姿势可以为伸直或弯曲等。相对于上一个实施例，本实施例中在移动轨迹的基础上进一步识别手指的姿势，从而进一步丰富了手部的动作，使得基于手部的动作的交互操作更加丰富多样，进而能够模拟终端设备或者外接设备的更多交互操作，从而实现更多的交互功能。
在步骤S103中，根据所述手部的动作，确定交互操作。
其中，可以预先设置表征动作和交互操作的映射关系的映射图或者映射表，则本步骤中可以根据手部的动作和该映射图或者该映射表来确定交互操作。
其中，交互操作可以包括下述至少一项：返回桌面操作、调取多任务界面的操作、切换上一层界面的操作、切换下一层界面的操作、切换近期任务的操作。可以理解的是，上述这些操作均为全面屏显示界面下的界面管理操作，但这并非对本公开中交互操作类型的限制，其他类型的交互操作也可以添加至本公开提供的交互方法中。
在一个可能的实施例中，请参照附图2，在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节形成轨迹201的情况下，确定交互操作为返回桌面操作(即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，从全面屏下端向上滑动)；和/或，在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节形成轨迹202的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作(即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，从全面屏下端向上滑动并停留在全面屏中部)；和/或，在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节形成轨迹203的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作(即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，从全面屏左侧向右滑动)；和/或，在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节形成轨迹204的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作(即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，从全面屏右侧向左滑动)；在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过食指的末端指节、中指的末端指节和无名指的末端指节形成轨迹205的情况下，确定交互操作为调取通知界面的操作(即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，从全面屏顶端向下滑动)；和/或，在食指和中指伸直、无名指和小拇指弯曲，且所述移动部件从所述食指的中间指节移动至所述食指的末端指节或所述食指的根部指节的情况下，确定交互操作为切换近期任务的操作即模仿用户直接对终端设备的全面屏界面进行操作场景下，在全面屏底部左右滑动)。
可以理解的是，上述前四种交互操作的确定过程中的手部姿势为食指、中指、无名指和小拇指伸直，因此在这四种交互操作的确定过程中也可以省略手部姿势的判断，直接以移动部件的移动轨迹来确定交互操作，也就是：在所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节的情况下，确定交互操作为返回桌面操作；和/或，在所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作；和/或，在所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作；和/或，在所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作。
在步骤S104中，根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
其中，交互指令用于表征渲染设备或者终端设备对交互操作的响应内容。示例性的，若渲染设备当前渲染的是终端设备的全面屏界面，所述交互操作为返回桌面操作，确定的交互指令为返回桌面；若渲染设备当前渲染的是终端设备的全面屏界面，所述交互操作为调取多任务界面的操作，确定的交互指令为调取多任务界面(即调取最近运行的任务界面)；若渲染设备当前渲染的是终端设备的全面屏界面，所述交互操作为切换上一层界面的操作，确定的交互指令为切换上一层界面；若渲染设备当前渲染的是终端设备的全面屏界面，所述交互操作为切换下一层界面的操作，确定的交互指令为切换下一层界面；若渲染设备当前渲染的是终端设备的全面屏界面，所述交互操作为切换近期任务的操作，确定的交互指令为切换近期任务(也就是将当前运行的任务切换为近期运行的其他任务)。
本公开实施例所提供的交互方法，通过获取至少一帧交互图像，并对获取到的交互图像进行识别处理，以得到交互图像中手部的动作，从而可以进一步根据手部的动作确定交互操作，最后可以根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。也就是说，渲染设备无需外接交互设备，可以直接识别用户手部的动作来完成与用户的交互，因此用户可以通过做出不同的手部动作，从而模拟外接交互设备的各种交互操作，方便快捷，且不依赖于用户的视觉判断，提高了用户使用渲染设备时与终端设备的交互效果，以及用户的使用体验。尤其是移动轨迹沿至少一个方向变化，因此可以通过手部动作模拟全面屏显示模式下的界面管理操作，从而可以在渲染设备渲染终端设备的显示界面时，通过渲染设于与终端设备进行交互，针对性和实用性都较强。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种交互装置，应用于渲染设备，请参照附图3，所述装置包括：
获取模块301，用于获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；
识别模块302，用于对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；
操作模块303，用于根据所述手部的动作，确定交互操作；
指令模块304，用于根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
在本公开的一些实施例中，所述手部的动作通过下述至少一项确定：
所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向、所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节。
在本公开的一些实施例中，所述交互操作包括下述至少一项：
返回桌面操作、调取多任务界面的操作、切换上一层界面的操作、切换下一层界面的操作、切换近期任务的操作。
在本公开的一些实施例中，所述手部的动作还包括手部姿势，其中，所述手部姿势包括至少一个手指的姿势。
在本公开的一些实施例中，所述识别模块具体用于：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹。
在本公开的一些实施例中，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到下述至少一项：所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的至少两个参数指节、所述移动部件经过所述至少两个参数指节的顺序。
在本公开的一些实施例中，所述参照指节包括食指、中指、无名指的全部指节。
在本公开的一些实施例中，所述操作模块具体用于：
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节的情况下，确定交互操作为返回桌面操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作；和/或，
在食指和中指伸直、无名指和小拇指弯曲，且所述移动部件从所述食指的中间指节移动至所述食指的末端指节或所述食指的根部指节的情况下，确定交互操作为切换近期任务的操作。
在本公开的一些实施例中，所述移动部件包括大拇指的末端指节或所述多个参照指节所属手部之外的另一个手部的任一手指的末端指节。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在第一方面有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第五方面，请参照附图4，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理部件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触控面板(TP)。如果屏幕包括触控面板，屏幕可以被实现为触控屏，以接收来自用户的输入信号。触控面板包括一个或多个触控传感器以感测触控、滑动和触控面板上的手势。所述触控传感器可以不仅感测触控或滑动动作的边界，而且还检测与所述触控或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。
第六方面，本公开在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种交互方法，其特征在于，应用于渲染设备，所述方法包括：
获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；
根据所述手部的动作，确定交互操作；
根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述手部的动作通过下述至少一项确定：
所述移动轨迹在手部的位置、所述移动部件形成移动轨迹过程中的移动方向、所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的参照指节。
3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互操作包括下述至少一项：
返回桌面操作、调取多任务界面的操作、切换上一层界面的操作、切换下一层界面的操作、切换近期任务的操作。
4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述手部的动作还包括手部姿势，其中，所述手部姿势包括至少一个手指的姿势。
5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化；和/或，
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的各个手指的姿势，以及所述移动部件相对于所述手部的至少一个手指的移动轨迹。
6.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述移动部件相对于所述手部的多个参照指节的位置变化，包括：
对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到下述至少一项：所述移动部件形成移动轨迹过程中所经过的至少两个参数指节、所述移动部件经过所述至少两个参数指节的顺序。
7.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述参照指节包括食指、中指、无名指的全部指节。
8.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述手部的动作，确定交互操作，包括：
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节、中指的根部指节和食指的根部指节的情况下，确定交互操作为返回桌面操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过无名指的根部指节和中指的根部指节的情况下，确定交互操作为调取多任务界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照根部至末端的方向依次经过无名指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换上一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件按照末端至根部的方向依次经过食指的三个指节的情况下，确定交互操作为切换下一层界面的操作；和/或，
在食指、中指、无名指和小拇指伸直，且所述移动部件依次经过食指的末端指节、中指的末端指节和无名指的末端指节的情况下，确定交互操作为调取通知界面的操作；和/或，
在食指和中指伸直、无名指和小拇指弯曲，且所述移动部件从所述食指的中间指节移动至所述食指的末端指节或所述食指的根部指节的情况下，确定交互操作为切换近期任务的操作。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的交互方法，其特征在于，所述移动部件包括大拇指的末端指节或所述多个参照指节所属手部之外的另一个手部的任一手指的末端指节。
10.一种交互装置，其特征在于，应用于渲染设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少一帧交互图像，其中，所述交互图像内包括手部；
识别模块，用于对所述至少一帧交互图像进行识别处理，得到所述手部的动作，其中，所述手部的动作包括移动部件在所述手部的移动轨迹，所述移动轨迹沿至少一个方向变化；
操作模块，用于根据所述手部的动作，确定交互操作；
指令模块，用于根据所述交互操作，生成并执行对应的交互指令。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1至9中任一项所述的交互方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202210930423.8A CN117555413A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 交互方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN117555413A true CN117555413A (zh) | 2024-02-13 |
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|---|---|
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2022
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