CN117554086A - 皮带检测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种皮带检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。通过对启动皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
Description
技术领域
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种皮带检测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前，车辆48V系统是一种新型的车辆电气系统，该系统中，BSG电机(Belt-alternator Starter Generator，皮带驱动启动电机)与发动机是通过皮带连接的，发动机启动时需要48VBSG电机通过皮带带动发动机启动，正常行驶过程中，48VBSG电机通过皮带来带动发电。
然而，车辆长时间在沙漠或者砂石路等恶劣工况下行驶时，由于沙漠或者砂石路存在许多碎石子，在通过皮带来带动48VBSG电机发电时，碎石子会嵌入到皮带槽内，进而在车辆运行过程中导致皮带受损，严重情况下甚至会造成皮带断裂，使BSG电机无法整车供电，车辆亏电，导致车辆启动异常与供电异常，亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种皮带检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过对皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
第一方面，提供了一种皮带检测方法，该方法包括：
获取当前车辆的当前启动数据和所述当前车辆启动后的当前运行数据；
在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及
根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
通过上述技术方案，获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据，当满足预设条件时生成第一皮带打滑信号和/或第二皮带打滑信号，并基于打滑信号得到皮带的当前磨损状态，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
若任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
通过上述的技术方案，获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间可以精确地确定每个启动参数的取值范围，根据比对任一启动参数和对应的启动数据区间，从而更精确地判断启动数据是否满足第一预设条件，可以及时识别到车辆的异常状态。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
获取任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数；若所述累计次数大于第一预设次数，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
通过上述的技术方案，若任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数大于第一预设次数，则满足第一预设条件，通过累计次数的判断方式，可以略过一些瞬间的数据波动或其他干扰因素，从而提高了信号判断的准确性，只有当未处于对应的启动数据区间的累计次数大于第一预设次数时才会触发打滑信号，排除了临时性的不稳定情况。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间之前，还包括：
基于多个温度区间下的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定所述电机的需求扭矩输出区间；
在所述电机的需求扭矩输出区间内，采集所述电机拖动所述发动机启动时的多组标定参数；
根据所述多组标定参数确定所述每个启动参数对应的启动数据区间。
通过上述的技术方案，可以根据不同温度和电池荷电状态的变化，准确地确定电机的需求扭矩输出范围，通过采集多组标定参数，如电机启动扭矩、电机转速、发动机转速等，可以在发动机启动过程中准确监测各项参数，通过根据参数分析和确定每个启动参数对应的启动数据区间，可以用于预测不同启动参数组合下的发动机启动情况，便于将任一启动参数和对应的启动数据区间进行对比。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时，则判定所述当前运行数据满足所述第二预设条件。
通过上述的技术方案，上述乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值大于预设阈值，且持续时长大于预设时长时，则当前运行数据满足第二预设条件，可以及时识别到车辆的异常状态。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时，累计一次第一累计次数；
在预设个连续驾驶循环内，若所述第一累计次数大于第二预设次数，则判定所述当前运行数据满足所述第二预设条件。
通过上述的技术方案，在预设个连续驾驶循环内，若第一累计次数大于第二预设次数，则判定当前运行数据满足第二预设条件，可以有效地判断车辆的运行状态是否符合预设条件，从而对车辆的运行状态进行监控和管理，通过设置预设个连续驾驶循环和合理的预设次数，只有当第一累计次数大于第二预设次数时才满足第二预设条件，避免了对车辆正常启动的虚警。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，还包括：
基于所述当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取所述当前车辆的第一位置信息；
基于所述第一位置信息，获取距离所述当前车辆距离最短的车辆服务中心的第二位置信息；
发送所述第二位置信息至预设移动终端。
通过上述的技术方案，获取当前车辆的位置信息，可以准确了解车辆所处的地理位置，通过获取距离当前车辆最近的车辆服务中心的位置信息，并将车辆服务中心的位置信息发送至预设移动终端，便于用户快速找到并前往就近的服务中心，并根据实际情况做出相应的决策，如：对车辆进行维修、保养或其他相关需求，节省用户的时间和精力，提升用户的体验感。
根据本申请实施例的皮带检测方法，获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；在当前启动数据满足第一皮带打滑信号生成条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二皮带打滑信号生成条件时生成第二皮带打滑信号；以及根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。通过对启动皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
第二方面，提供了一种皮带检测装置，该装置包括：
获取模块，用于获取当前车辆的当前启动数据和所述当前车辆启动后的当前运行数据；
生成模块，用于在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及
处理模块，用于根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
结合第二方面，在某些可能的实现方式中，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，所述生成模块，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
若任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，所述生成模块，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
获取任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数；若所述累计次数大于第一预设次数，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间之前，还包括：
基于多个温度区间下的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定所述电机的需求扭矩输出区间；
在所述电机的需求扭矩输出区间内，采集所述电机拖动所述发动机启动时的多组标定参数；
根据所述多组标定参数确定所述每个启动参数对应的启动数据区间。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，所述生成模块，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时则判定所述当前运行数据和所述速比值满足所述第二预设条件。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，所述生成模块，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时，累计一次第一累计次数；
在预设个连续驾驶循环内，若所述第一累计次数大于第二预设次数，则判定所述当前运行数据满足所述第二预设条件。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，所述处理模块，还包括：
基于所述当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取所述当前车辆的第一位置信息；
基于所述第一位置信息，获取距离所述当前车辆距离最短的车辆服务中心的第二位置信息；
发送所述第二位置信息至预设移动终端。
根据本申请实施例的皮带检测装置，用于获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。通过对启动皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
第三方面，提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的皮带检测方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1为根据本申请的一个实施例的车辆48V系统的结构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种皮带检测方法的流程图；
图3为根据本申请实施例提供的一种皮带检测装置的方框示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
在介绍本申请实施例的皮带检测方法之前，先简单介绍下进行皮带检测的原因。
具体地，当前新型的车辆电气系统主要是车辆48V系统，具有较高的节能减排效果和较低的能量消耗。如图1所示，车辆48V系统包含了BSG电机、DC/DC转换器(DirectCurrent/Direct Current，直流/直流转换器)、48V电池包、12V蓄电池，BSG电机与发动机通过皮带连接，在正常情况下，车辆启动主要通过48V BSG电机输出扭矩，通过皮带传递扭矩启动发动机，正常行驶过程中，48VBSG电机通过皮带来带动发电。
然而，由于车辆长时间在沙漠或者砂石路等恶劣工况下行驶时，碎石子会嵌入到皮带槽内，进而在车辆运行过程中导致皮带受损，严重情况下甚至会造成皮带断裂，使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电，因此，进行皮带检测是十分重要的。
具体地，图2为本申请实施例提供的一种皮带检测方法的流程图。
示例性的，如图2所示，该皮带检测方法包括以下步骤：
在步骤S201中，获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据。
其中，当前车辆的当前启动数据可以包括：BMS(Battery Management System，电池管理系统)-SOC(State of Charge，荷电状态)、电机启动扭矩、电机转速、发动机转速、发动机0～拖动最高转速时间T1、发动机转速0～车辆点火成功时间T2；当前车辆启动后的当前运行数据可以包括当前车辆启动后的电机转速和当前车辆启动后的发动机转速。
具体地，本申请实施例可以通过车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行获取当前车辆的当前启动数据，本申请实施例还可以通过转速传感器获取当前车辆启动后的当前运行数据，需要说明的是，上述通过车辆ECU获取当前车辆的当前启动数据和通过转速传感器获取当前车辆启动后的当前运行数据仅为示例性的，不作为对本申请的限制，本领域技术人员可以根据实际情况采取其他方式获取当前车辆的当前启动数据、当前车辆启动后的当前运行数据，为避免冗余，在此不作详细赘述。
在步骤S202中，在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号。
具体地，在启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，车辆的监测系统会生成第一皮带打滑信号，同时，当车辆启动后的当前运行数据满足第二预设条件时，车辆的监测系统会生成第二皮带打滑信号。第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号的生成可以保证车辆的安全性能，便于后续提醒驾驶员及时采取措施，避免进一步的问题发生，提高行车的安全性。
进一步地，在一些实施例中，在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；若任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则判定当前启动数据满足第一预设条件。
具体而言，本申请实施例可以通过比较任一启动参数和每个启动参数对应的启动数据区间，如果任一启动参数处于对应的启动数据区间，可以判定启动数据无问题，而如果任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则说明启动数据中有部分数据存在较大的波动，可能出现异常状态，故此时可以判定启动数据满足第一预设条件并生成第一皮带打滑信号。
此外，本申请实施例还可以基于预设的启动数据库，生成当前车辆的启动数据模型，比对由当前启动数据生成的模型和启动数据模型的几何相似度，并在比对结果小于预设阈值时，判定启动数据满足第一预设条件。
其中，启动数据模型可以是二维的数据库模型，也可以是三维的数据库模型，还可以是四维的数据库模型。
具体地，本申请实施例在获取到当前车辆的当前启动数据后，如果启动数据模型是二维的数据库模型，本申请实施例的由当前启动数据生成模型也是一个二维的数据库模型，如果启动数据模型是三维的数据库模型，本申请实施例的由当前启动数据生成模型也是一个三维的数据库模型。
具体而言，本申请实施例可以通过比较两个模型之间的几何相似度，如果启动数据生成的模型和启动数据模型的几何相似度大于一定值，说明两者基本一致，可以判定启动数据无问题，而如果几何相似度小于一定值，则说明两者之间的差别较大，启动数据中有部分数据存在较大的波动，可能出现异常状态，故此时可以判定启动数据满足第一预设条件并生成第一皮带打滑信号。
进一步地，在一些实施例中，在获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间之前，还包括：基于多个温度区间下的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定电机的需求扭矩输出区间；在电机的需求扭矩输出区间内，采集电机拖动发动机启动时的多组标定参数；根据多组标定参数确定每个启动参数对应的启动数据区间。
应当理解的是，温度不同，对发动机的启动有着一定影响，因此，本申请实施例可以依据不同温度区间下(如低温下、常温下、高温下)的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定电机的需求扭矩输出范围，通过采集多组标定参数，如BMS-SOC、电机启动扭矩、电机转速、发动机转速、发动机0～拖动最高转速时间、发动机转速0～车辆点火成功时间等，可以在发动机启动过程中准确监测各项参数，通过根据启动参数分析和确定每个启动参数对应的启动数据区间，可以用于预测不同启动参数组合下的发动机启动情况，便于将任一启动参数和对应的启动数据区间进行对比。
需要说明的是，确定每个启动参数对应的启动数据区间可以采用相关技术中的确定方式，为避免冗余，在此不做详细赘述；另外，在下雨天或道路积水的工况下，车辆在行驶过程中会出现皮带溅水导致启动数据异常的情况，因此，预设的启动数据库中应排除皮带溅水、涉水情况下的启动异常数据。
由此，通过确定车辆启动时的启动数据区间，从而有效避免了在实际测试过程中每次都需要对数据进行手动设置或者反复调整的问题，节约了时间和成本。
进一步地，在一些实施例中，在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；获取任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数；若累计次数大于第一预设次数，则判定当前启动数据满足第一预设条件。
其中，第一预设次数可以是用户预先设定的次数，可以是通过有限次实验获取的次数，也可以是通过有限次计算机仿真得到的次数，在此不做具体限定。
具体地，若任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数大于第一预设次数，则满足第一预设条件，通过累计次数的判断方式，可以略过一些瞬间的数据波动或其他干扰因素，从而提高了信号判断的准确性，只有当未处于对应的启动数据区间的累计次数大于第一预设次数时才会触发打滑信号，排除了临时性的不稳定情况。
进一步地，在一些实施例中，在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：获取当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算当前运行数据中电机转速与速比值之间的乘积；计算乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在差值大于预设阈值，且差值大于预设阈值的持续时长大于预设时长时，则判定当前运行数据满足第二预设条件。
可选地，电机轮系与曲轴轮系的速比值可以直接通过车辆的相关参数得到。
其中，预设阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。优选地，预设时长可以为1秒，在此不做具体限定。第二预设次数可以是用户预先设定的次数，可以是通过有限次实验获取的次数，也可以是通过有限次计算机仿真得到的次数，在此不做具体限定。
具体地，通过上述乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值大于预设阈值，且持续时长大于预设时长时，则当前运行数据满足第二预设条件，可以及时识别到车辆的异常状态。
进一步地，在一些实施例中，在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：获取当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算当前运行数据中电机转速与速比值之间的乘积；计算乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在差值大于预设阈值，且差值大于预设阈值的持续时长大于预设时长时，累计一次第一累计次数；在预设个连续驾驶循环内，若第一累计次数大于第二预设次数，则判定当前运行数据满足第二预设条件。
具体地，通过设置预设阈值和预设时长，可以快速准确地检测到乘积与发动机转速之间的差值是否大于预设阈值，并且，设置不同的预设阈值、预设时长和第二预设次数，可以根据具体需求进行灵活调整。在预设个连续驾驶循环内，通过将第一累计次数与第二预设次数进行比较，便于更准确地判断当前车辆启动后的当前运行数据是否满足第二预设条件，避免了由于单次数据异常而导致错误判断的情况。
在步骤S203中，根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
具体地，根据启动数据满足第一预设条件时生成的第一皮带打滑信号和当前车辆启动后的当前运行数据满足第二预设条件时生成的第二皮带打滑信号，从而得到皮带的当前磨损状态。
进一步地，在一些实施例中，在根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，还包括：基于当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取当前车辆的第一位置信息；基于第一位置信息，获取距离当前车辆距离最短的车辆服务中心的第二位置信息；发送第二位置信息至预设移动终端。
其中，预设移动终端包括具有无线电短波通讯功能的手机或者其他手持通讯设备，在此不做具体限定。
进一步地，本申请实施例可以通过GPS(Global Positioning System，定时测距导航卫星全球定位系统)信号定位进行获取第一位置信息和第二位置信息，需要说明的是，上述通过GPS获取第一位置信息和第二位置信息仅为示例性的，不作为对本申请的限制，本领域技术人员可以根据实际情况采取其他方式获取第一位置信息和第二位置信息，为避免冗余，在此不做详细赘述。
具体地，在根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，基于当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取当前车辆的位置信息和距离当前车辆最近的车辆服务中心的位置信息，并将车辆服务中心的位置信息发送至预设移动终端。
由此，用户可以准确了解车辆所处的地理位置，并快速找到并前往就近的服务中心，从而根据实际情况做出相应的决策，如：对车辆进行维修、保养或其他相关需求，节省用户的时间和精力，提升用户的体验感。
根据本申请实施例的皮带检测方法，获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。通过对启动皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的皮带检测装置。
图3是本申请实施例提供的一种皮带检测装置的方框示意图。
示例性的，如图3所示，该皮带检测装置10可以包括：
获取模块100，用于获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；
生成模块200，用于在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及
处理模块300，用于根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
进一步地，在一些实施例中，在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，生成模块200，包括：获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；若任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则判定当前启动数据满足第一预设条件。
进一步地，在一些实施例中，在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，生成模块200，包括：获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；获取任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数；若累计次数大于第一预设次数，则判定当前启动数据满足第一预设条件。
进一步地，在一些实施例中，在获取当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间之前，还包括：基于多个温度区间下的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定电机的需求扭矩输出区间；在电机的需求扭矩输出区间内，采集电机拖动发动机启动时的多组标定参数；根据多组标定参数确定每个启动参数对应的启动数据区间。
进一步地，在一些实施例中，在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，生成模块200，包括：获取当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算当前运行数据中电机转速与速比值之间的乘积；计算乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在差值大于预设阈值，且差值大于预设阈值的持续时长大于预设时长时，则判定当前运行数据满足第二预设条件。
进一步地，在一些实施例中，在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，生成模块200，包括：获取当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算当前运行数据中电机转速与速比值之间的乘积；计算乘积与当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在差值大于预设阈值，且差值大于预设阈值的持续时长大于预设时长时，累计一次第一累计次数；在预设个连续驾驶循环内，若第一累计次数大于第二预设次数，则判定当前运行数据满足第二预设条件。
进一步地，在一些实施例中，在根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，处理模块300，还包括：基于当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取当前车辆的第一位置信息；基于第一位置信息，获取距离当前车辆距离最短的车辆服务中心的第二位置信息；发送第二位置信息至预设移动终端。
需要说明的是，前述对皮带检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的皮带检测装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例的皮带检测装置，用于获取当前车辆的当前启动数据和当前车辆启动后的当前运行数据；在当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及根据第一皮带打滑信号和第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。通过对启动皮带状态进行健康监控，得到皮带的当前磨损状态的方法，解决了车辆在恶劣工况下行驶过程中导致皮带受损，进而使BSG电机无法为整车供电，车辆亏电的问题，从而有效避免皮带损坏导致亏电的风险。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的皮带检测方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种皮带检测方法。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种皮带检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车辆的当前启动数据和所述当前车辆启动后的当前运行数据；
在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及
根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
若任一启动参数未处于对应的启动数据区间，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，包括：
获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间；
获取任一启动参数未处于对应的启动数据区间的累计次数；若所述累计次数大于第一预设次数，则判定所述当前启动数据满足所述第一预设条件。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在获取所述当前启动数据中每个启动参数对应的启动数据区间之前，还包括：
基于多个温度区间下的发动机阻力距和电池管理系统可启动的最低荷电状态确定电机的需求扭矩输出区间；
在所述电机的需求扭矩输出区间内，采集所述电机拖动所述发动机启动时的多组标定参数；
根据所述多组标定参数确定所述每个启动参数对应的启动数据区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时，则判定所述当前运行数据满足所述第二预设条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号，包括：
获取所述当前车辆的电机轮系与曲轴轮系的速比值，并计算所述当前运行数据中电机转速与所述速比值之间的乘积；
计算所述乘积与所述当前运行数据中发动机转速之间的差值，并在所述差值大于预设阈值，且所述差值大于所述预设阈值的持续时长大于预设时长时，累计一次第一累计次数；
在预设个连续驾驶循环内，若所述第一累计次数大于第二预设次数，则判定所述当前运行数据满足所述第二预设条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态之后，还包括：
基于所述当前磨损状态生成磨损提醒信号，并获取所述当前车辆的第一位置信息；
基于所述第一位置信息，获取距离所述当前车辆距离最短的车辆服务中心的第二位置信息；
发送所述第二位置信息至预设移动终端。
8.一种皮带检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的当前启动数据和所述当前车辆启动后的当前运行数据；
生成模块，用于在所述当前启动数据满足第一预设条件时生成第一皮带打滑信号，并在所述当前运行数据满足第二预设条件时生成第二皮带打滑信号；以及
处理模块，用于根据所述第一皮带打滑信号和所述第二皮带打滑信号得到皮带的当前磨损状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的皮带检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7中任一项所述的皮带检测方法。
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| CN202311350949.XA CN117554086A (zh) | 2023-10-18 | 2023-10-18 | 皮带检测方法、装置、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202311350949.XA CN117554086A (zh) | 2023-10-18 | 2023-10-18 | 皮带检测方法、装置、车辆及存储介质 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202311350949.XA Pending CN117554086A (zh) | 2023-10-18 | 2023-10-18 | 皮带检测方法、装置、车辆及存储介质 |
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2023
- 2023-10-18 CN CN202311350949.XA patent/CN117554086A/zh active Pending
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