CN117552922B - 一种节能型液压摆线马达 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压技术领域，公开了一种节能型液压摆线马达，包括壳体、转子、滚针、配流轴、第一传动轴、第二传动轴和小电机；壳体上设有第一油口、第二油口和配流油道，转子设置在壳体的内部，滚针分布在壳体和转子之间并且形成多个腔室；配流轴的一端转动设置在壳体的内部，并沿圆周方向设有第一配流槽和第二配流槽，第一配流槽与第一油口连通，第二配流槽与第二油口连通，配流轴的另一端伸出壳体；第一传动轴的两端分别与配流轴和转子连接，第二传动轴的一端与转子连接，另一端与小电机的输出轴选择连接，小电机能够通过第二传动轴驱动转子进行转动。该节能型液压摆线马达能够进行小扭矩输出和大扭矩输出切换，进行不同功率工作，实现节能效果。

Description

一种节能型液压摆线马达

技术领域

本发明属于液压马达技术领域，具体涉及一种节能型液压摆线马达。

背景技术

液压摆线马达是常用的液压驱动装置，属于低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，在机械领域得到了广泛应用。

现有液压摆线马达工作时，一般通过液压系统向液压摆线马达内输入高压液压油，通过液压摆线马达将油液的压力能转化为动能，进而使得液压摆线马达输出轴转动输出扭矩。

现有液压摆线马达可以满足高负荷情况下的工况，但是当在轻负载情况下时，液压摆线马达的输出能量远远超出负荷，从而造成了能量的浪费。例如，液压摆线马达在搅拌设备上应用时，需要液压摆线马达带动搅拌棒旋转，对所需搅拌的原料加以搅拌，在前期搅拌原料单一时，搅拌所需扭矩较小，但是液压摆线马达工作则需要控制液压系统正常工作，这样消耗的能量较大，在后续需要将多种原料加以搅拌时，则需要液压摆线马达提供较大扭矩，而最后由于多种原料融合在一起后，搅拌原料趋于稳定，此时搅拌所需扭矩较小，所以在进行搅拌工作时，所需扭矩会随着工作进程而变化，但是现有的液压摆线马达为恒功率输出，在应用过程中不能随着工况变化而改变能量输出，使得目前的液压摆线马达在使用时会浪费大量能源。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种节能型液压摆线马达，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

该节能型液压摆线马达，包括壳体、转子、滚针、配流轴、第一传动轴、第二传动轴和小电机；所述壳体上设有第一油口、第二油口和多个配流油道，所述转子转动设置在所述壳体的内部，多个滚针分布在所述壳体和所述转子之间，所述壳体、所述转子和所述滚针之间形成多个腔室，并且多个所述腔室与多个所述配流油道分别连通；所述配流轴的一端转动设置在所述壳体的内部，并且沿圆周方向设有第一配流槽和第二配流槽，所述第一配流槽与所述第一油口连通，所述第二配流槽与所述第二油口连通，所述第一配流槽和所述第二配流槽与多个所述配流油道选择连通，所述配流轴的另一端伸出所述壳体；所述第一传动轴的两端分别与所述配流轴和所述转子连接，使所述配流轴和所述转子同步转动；所述第二传动轴的一端与所述转子连接，另一端与所述小电机的输出轴选择连接，所述小电机能够通过所述第二传动轴驱动所述转子进行转动。

优选的，所述滚针上设有过流槽；所述滚针能够转动至所述过流槽朝向所述转子，将相邻两个所述腔室连通；所述滚针能够转动至所述过流槽朝向所述壳体，将相邻两个所述腔室隔离。

优选的，该节能型液压摆线马达包括大齿轮和小齿轮；所述小齿轮同轴固定在所述滚针的端部，所述大齿轮位于多个所述小齿轮中间并且同时与多个所述小齿轮形成啮合连接，能够驱动所述滚针进行转动。

优选的，该节能型液压摆线马达包括控制活塞、第一球铰、第二球铰和连杆；所述控制活塞沿所述大齿轮的轴向与所述壳体滑动连接，所述第一球铰固定在所述控制活塞的一端面，所述第二球铰固定在所述大齿轮的一端面，所述连杆的两端分别与所述第一球铰和所述第二球铰进行球铰连接；所述控制活塞能够向靠近和远离所述大齿轮的方向进行直线往复移动，以通过所述连杆驱动所述大齿轮进行往复转动。

优选的，该节能型液压摆线马达包括控制滑套和联动轴；所述联动轴的一端与所述第二传动轴连接，所述联动轴的另一端与所述控制滑套的一端沿轴向滑动连接，所述联动轴与所述控制滑套能够进行同步转动，所述控制滑套的另一端与所述小电机的输出轴选择连接；所述控制滑套和所述联动轴之间设有控制弹簧，所述控制弹簧能够驱动所述控制滑套移动至与所述小电机形成连接。

优选的，所述控制活塞套设在所述控制滑套上，能够随所述控制滑套进行轴向同步往复移动。

优选的，所述控制活塞的另一端设有活塞腔；所述第一油口和所述第二油口能够通过梭阀与所述活塞腔选择连通，以驱动所述控制滑套克服所述控制弹簧移动至脱离与所述小电机的连接。

优选的，所述小电机的输出端设有沿其径向设置的销钉，所述控制滑套的端部设有控制槽，所述控制槽由底槽、第一斜槽和第二斜槽组成，所述第一斜槽和所述第二斜槽分别与所述底槽连接并且均延伸至所述控制滑套的端面；所述销钉能够位于所述底槽并带动所述控制滑套转动以及能够沿所述第一斜槽或所述第二斜槽移动至所述控制滑套的端面而推动所述控制滑套移动至脱离与所述小电机的连接。

优选的，该节能型液压摆线马达还包括第一行程开关和第二行程开关；所述控制滑套能够触发所述第一行程开关，以启动所述小电机的输出轴进行转动以及将所述第一油口和所述第二油口断开与高压油和回油箱的连通；所述控制滑套能够触发所述第二行程开关，以控制所述小电机停止转动以及将所述第一油口与高压油连通、所述第二油口与回油箱连通，或者将所述第二油口与高压油连通、所述第一油口与回油箱连通。

优选的，该节能型液压摆线马达还包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆与所述壳体滑动连接，并且一端与所述第一行程开关连接，另一端延伸至能够与所述控制滑套形成抵接；所述第二推杆与所述壳体滑动连接，并且一端与所述第二行程开关连接，另一端延伸至能够与所述控制滑套形成抵接。

本发明的节能型液压摆线马达具有以下有益技术效果：

1、在本发明中，通过在转子上分别设置第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与配流轴连接，第二传动轴与小电机的输出轴进行选择连接，不仅能够在小电机与第二传动轴形成连接的情况下，通过小电机驱动转子进行转动而带动配流轴进行小扭矩转动，以应对小扭矩工作需求，实现小功率工作，还能够在断开小电机与第二传动轴连接的情况下，通过第一油口和第二油口与高压油和回油箱的连通切换至液压驱动配流轴进行大扭矩转动，以应对大扭矩工作需求，从而可以针对不同工况进行不同功率工作，实现节能效果。

2、在本发明中，通过设置带有过流槽的滚针，并且通过大齿轮和小齿轮控制滚针进行转动，进而实现在不同工况时，由壳体、转子和滚针构成腔室的结构变化，当小扭矩工况时，第一油口和第二油口均与液压系统油路断开并且腔室相互连通，使用小电机带动转子进行转动时不受内部液压油影响憋死，而在大扭矩工况时，断开小电机与转子的连接并且控制滚针进行转动，将相邻腔室进行隔离，使得转子能够在液压驱动下进行正常工作，结构巧妙，不同扭矩输出切换简单。

3、在本发明中，当负载增加而所需扭矩增大时，小电机无法驱动控制滑套进行转动而推动控制滑套进行移动，自动将转子切换至正常液压驱动工作，由小扭矩输出切换至大扭矩输出，形成自动切换效果，无需单独控制，也无需人工操作，控制简单、智能。

4、在本发明中，当负载降低而所需扭矩减小时，控制弹簧直接推动控制滑套在转动过程中进行移动而与小电机形成连接，同时控制转子切换至不受内部液压油影响的自由转动状态，从而使液压驱动停止工作，由小电机驱动输出轴进行小扭矩输出，实现本发明在不同工况下工作状态的自动切换，无需人工操作，自动控制，节省人力。

附图说明

图1为本实施例节能型液压摆线马达的剖面结构示意图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面结构示意图；

图3为图1中沿B-B方向的剖面结构示意图；

图4为图1中沿C-C方向的剖面结构示意图；

图5为图1中沿D-D方向的剖面结构示意图；

图6为图1中I处放大示意图；

图7为本实施例中控制滑套的局部外形结构示意图；

图8为本实施例中控制活塞与大齿轮连接的局部结构示意图；

图9为本实施例中滚针的局部外形结构示意图；

图10为本实施例中配流轴的外形结构示意图；

图11为本实施例节能型液压摆线马达连接至液压系统的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1至图11所示，本实施例节能型液压摆线马达，包括壳体1、转子2、滚针3、配流轴4、第一传动轴5、第二传动轴6和小电机7。其中，壳体1上设有第一油口8、第二油口9和多个配流油道10，转子2转动设置在壳体1的内部，多个滚针3分布在壳体1和转子2之间，并且在壳体1、转子2和滚针3之间形成多个腔室，而多个腔室则与多个配流油道10分别连通。配流轴4的一端转动设置在壳体1的内部，并且沿圆周方向交替设有多个第一配流槽11和多个第二配流槽12，第一配流槽11通过第一环形槽13与第一油口8形成连通，第二配流槽12通过第二环形槽14与第二油口9形成连通，第一配流槽11和第二配流槽12与多个配流油道10选择连通，配流轴4的另一端则作为该节能型液压摆线马达的输出轴伸出壳体1。第一传动轴5的两端分别通过花键连接的方式与配流轴4和转子2形成连接，使配流轴4和转子2能够进行同步转动。第二传动轴6的一端通过花键连接的方式与转子2连接，另一端则与小电机7的输出轴选择连接，小电机7固定在壳体1上并且能够通过第二传动轴6驱动转子2进行转动。

本实施例的节能型液压摆线马达，不仅能够在小电机与第二传动轴形成连接的情况下，通过小电机驱动转子进行转动而带动配流轴进行转动，以应对小扭矩工作需求，实现小功率工作，还能够在断开小电机与第二传动轴连接的情况下，通过第一油口和第二油口与高压油和回油箱的连通由液压驱动配流轴进行转动，以应对大扭矩工作需求，从而可以针对不同工况进行不同功率工作，实现节能效果。

结合图1至图4以及图10所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，壳体1采用分体式结构设计并且设有九个配流油道10，转子2和壳体1之间设有九个滚针3，转子2设有八个齿，配流轴4上设有交替设置的八个第一配流槽11和八个第二配流槽12，从而在壳体1、转子2和滚针3之间能够形成九个独立腔室。当本实施例的节能型液压摆线马达由液压驱动时，与常规液压摆线马达相同，高压油能够通过第一油口8并经由第一环形槽13进入第一配流槽11中，再通过对应的配流油道10进入高压腔室内，而低压腔室内的油液则通过对应配流油道10和对应第二配流槽12流至第二环形槽14中，进而通过第二油口9流至回油箱中，从而驱动转子2进行转动，进而带动配流轴4转动输出较大扭矩。同样，高压油也可以通过第二油口9进入高压腔室，而低压腔室内的油液通过第一油口8流至回油箱，从而驱动转子2进行反向转动，进而带动配流轴4反向转动输出较大扭矩。

结合图2和图9所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，滚针3上设有过流槽15。过流槽15沿滚针3的轴向设置并且均有一定宽度。滚针3能够转动至过流槽15朝向转子2，如图2所示，从而将相邻两个腔室形成连通。滚针3能够转动至过流槽15朝向壳体1，即以图2所示位置转动180°，从而将相邻两个腔室隔离。

通过在滚针上设置过流槽并且使滚针能够进行转动，就可以在利用小电机带动配流轴进行转动时，将过流槽转动至如图2所示的朝向转子位置，将所有腔室形成连通关系，即将高低压腔室连通，从而避免转子转动过程中转子受内部液压油影响而憋死，保证配流轴正常转动工作，反之，当需要进行液压驱动配流轴进行转动时，将图2所示滚针转动180°使过流槽朝向壳体方向而被遮挡，将所有腔室进行隔离断开，从而形成高低压腔室，使转子可以在高压油驱动下带动配流轴进行正常转动工作。

结合图1和图5所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，还设有大齿轮16和小齿轮17。九个小齿轮17分别同轴固定在九个滚针3的端部，一个大齿轮16位于九个小齿轮17中间并且同时与九个小齿轮17形成啮合连接，以能够驱动九个滚针3进行转动。

此时，通过控制大齿轮的转动，就可以通过小齿轮带动对应滚针进行转动，从而控制过流槽的朝向位置，以改变腔室之间的连通关系，实现该节能型液压摆线马达由小电机驱动或液压驱动的切换控制。

结合图1、图6和图8所示，在本实施例节能型液压摆线马达中，还设有控制活塞18、第一球铰19、第二球铰20和连杆21。其中，控制活塞18沿大齿轮16的轴向与壳体1形成滑动连接，第一球铰19固定在控制活塞18的右侧端面，第二球铰20固定在大齿轮16的左侧端面，连杆21的两端分别与第一球铰19和第二球铰20进行球铰连接。控制活塞18能够向靠近和远离大齿轮16的方向进行直线往复移动，即图1所示的左右方向进行往复移动，以通过连杆21驱动大齿轮16进行往复转动。

此时，通过驱动控制活塞进行图1所示左右方向的直线往复移动，就可以通过连杆带动大齿轮进行往复转动，进而通过小齿轮带动对应滚针进行转动而改变腔室之间的连通关系。

结合图6所示，在本实施例的壳体1上设有沿大齿轮16轴向的第一导向槽43，并且在控制活塞18上设有第一导向块22。第一导向块22滑动设置在第一导向槽43中，从而使控制活塞18能够准确进行图1所示左右方向的直线往复移动，同时，在本实施例中，将第一球铰19和第二球铰20进行非同一水平面内的设置，即将第一球铰19和第二球铰20设为图6所示的倾斜设置。这样，在控制活塞进行左右方向直线移动的过程中，就可以快速顺畅的通过连杆推动大齿轮进行往复转动，实现对滚针的快速精准转动控制，保证该节能型液压摆线马达在小电机驱动和液压驱动之间的快速准确切换。

结合图1所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，还设有控制滑套23和联动轴24。其中，联动轴24的右端通过花键连接的方式与第二传动轴6形成直接连接，联动轴24的左端与控制滑套23的右端形成沿轴向的滑动连接，即形成沿图1所示左右方向移动的滑动连接，并且联动轴24与控制滑套23能够进行同步转动，控制滑套23的左端则与小电机7的输出轴进行选择连接。控制滑套23和联动轴24之间还设有一个控制弹簧25，控制弹簧25能够驱动控制滑套23向靠近小电机7的方向移动而与小电机7形成连接，即推动控制滑套23向图1所示的左侧方向移动至图1所示位置状态。

此时，小电机的输出轴通过控制滑套和联动轴实现与第二传动轴的连接，并且具体通过小电机与控制滑套之间的旋转连接，实现小电机对第二传动轴的转动驱动，即实现小电机驱动。

结合图6所示，在本实施例中，联动轴24的外表面设有沿其轴向的第二导向槽26，在控制滑套23上设有第二导向块27，并且第二导向块27滑动连接在第二导向槽26中，由此实现控制滑套23相对于联动轴24的轴向往复直线移动以及控制滑套23与联动轴24的同步转动。

结合图1所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，控制活塞18套设在控制滑套23上，并且通过前后定位凸起能够随控制滑套23进行轴向同步往复移动。

此时，当控制滑套沿图1所示右侧方向移动而脱离与小电机的连接时，就可以同时带动控制活塞向图1所示的右侧方向移动而通过连杆驱动大齿轮进行转动，从而通过小齿轮带动滚针进行转动而切断相邻腔室之间的连通，进而实现快速由小电机驱动向液压驱动的切换操作；反之，当控制滑套向图1所示左侧方向移动而与小电机的输出轴形成同步转动连接时，就可以同时带动控制活塞向图1所示的左侧方向移动而通过连杆驱动大齿轮进行转动，从而通过小齿轮带动滚针进行转动而将相邻腔室连通，进而实现快速由液压驱动向小电机驱动的切换操作。

结合图1和图3所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，控制活塞18的左端与壳体1之间设有活塞腔28。第一油口8和第二油口9能够通过梭阀29和设置在壳体1中的控制流道44与活塞腔28选择连通，以通过控制活塞18驱动控制滑套23克服控制弹簧25保持在脱离与小电机7的连接状态。

此时，在控制滑套克服控制弹簧作用力向图1所示右侧方向移动脱离与小电机连接而将该节能型液压摆线马达切换至液压驱动时，高压油就可以通过第一油口或第二油口流至梭阀后通过控制流道进入活塞腔中，从而利用高压油对控制活塞形成的液压力驱动控制滑套保持在对控制弹簧的压缩状态，即保持在脱离与小电机的连接而使该节能型液压摆线马达处于液压驱动状态。

其中，结合图1所示，在本实施例的控制活塞18上设有控制斜面30，并且在控制活塞18向图1所示右侧方向移动时，控制斜面30与壳体1脱离连接，使活塞腔28的右侧面积大于左侧面积，从而可以向右驱动控制活塞18而将控制滑套23保持在脱离与小电机7连接的位置。

结合图1和图7所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，小电机7的输出端设有沿其径向设置的销钉31，在控制滑套23的端部设有控制槽，控制槽由底槽32、第一斜槽33和第二斜槽34组成，第一斜槽33和第二斜槽34分别与底槽32连接并且沿不同方向均延伸至控制滑套23的端面，如图7所示位置。销钉31能够位于底槽32处并带动控制滑套23转动以及能够沿第一斜槽33或第二斜槽34移动至控制滑套23的端面而推动控制滑套23向远离小电机7的方向移动，即图1所示的右侧方向移动。

此时，当销钉位于控制槽中底槽位置，并且配流轴所需扭矩较低时，小电机的输出轴通过销钉与第一斜槽和第二斜槽的配合，就可以直接驱动控制滑套进行转动，进而驱动配流轴进行小扭矩转动，但配流轴所需扭矩升高时，销钉在小电机的输出轴带动下沿第一斜槽或第二斜槽移动至控制滑套的端面而脱离对控制滑套进行转动的驱动，但驱动控制滑套克服控制弹簧而向图1所示的右侧方向移动，并且高压油通过梭阀进入活塞腔而保持控制滑套位置，最终将该节能型液压摆线马达切换至液压驱动；反之，当配流轴所需扭矩升低时，高压油的压力降低而使控制滑套在控制弹簧的恢复力作用下向图1所示的左侧方向移动，使销钉沿第一斜槽或第二斜槽重新滑至底槽位置，形成小电机与控制滑套的转动连接，而控制活塞也随控制滑套向图1所示左侧方向移动，从而通过连杆带动大齿轮进行反向移动，进而通过小齿轮带动滚针进行180°转动而将相邻腔室连通，由此将该节能型液压摆线马达切换至小电机驱动。

结合图1所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，还设有位于壳体1上的第一行程开关35和第二行程开关36。其中，当控制滑套23能够触发第一行程开关35时，能够启动小电机7进行转动，进而带动控制滑套23进行转动，同时将第一油口8和第二油口9断开与高压油和回油箱的连通。当控制滑套23切换至触发第二行程开关36时，能够控制小电机7停止转动，并且将第一油口8与高压油连通、第二油口9与回油箱连通，或者将第二油口9与高压油连通、第一油口8与回油箱连通。

此时，借助第一行程开关和第二行程开关可以控制小电机的启停以及第一油口和第二油口与高压油和回油箱的连通关系，具体在进行小电机驱动时将第一油口和第二油口断开与高压油和回油箱的连通，在需要进行液压驱动时触发第二行程开关，停止小电机并将第一油口和第二油口与高压油和回油箱形成连通，从而能够降低对液压能损耗，提高对液压能的利用率，实现节能效果。

结合图1所示，在本实施例的节能型液压摆线马达中，还设有第一推杆37和第二推杆38。其中，第一推杆37与壳体1滑动连接，并且上端与第一行程开关35连接，下端延伸至壳体1的内部而能够与控制滑套23形成抵接。第二推杆38与壳体1滑动连接，并且上端与第二行程开关36连接，下端延伸至壳体1的内部而能够与控制滑套23形成抵接。

此时，通过控制滑套在壳体内部往复移动位置的不同，就可以通过与第一推杆形成抵接而触发第一行程开关或与第二推杆形成抵接而触发第二行程开关，进而实现该节能型液压摆线马达工作模式的切换。

结合图1至图11所示，本实施例节能型液压摆线马达带动搅拌设备内搅拌棒进行工作时，将配流轴4中伸出壳体1的一端与搅拌棒进行连接，并且将该节能型液压摆线马达的第一油口8和第二油口9与第一换向阀39进行连接，进而可以通过第二换向阀40与液压系统中的液压泵41和回油箱42形成连接，如图11所示，此时，启动液压泵41输出的油液通过第二换向阀40和第一换向阀39后回流至回油箱42中，使第一油口8和第二油口9与液压泵41和回油箱42处于断开状态。

当搅拌设备的负载较小时，控制弹簧25推动控制滑套23处于图1所示位置，使销钉31位于底槽32中，此时小电机7通过销钉31带动控制滑套23进行转动，控制滑套23通过第二导向块27和第二导向槽26带动联动轴24进行转动，联动轴24再通过第二传动轴6驱动转子2进行转动，由于此时滚针3上的过流槽15朝向转子2的方向，如图2所示，从而将所有腔室连通，使转子2不受液压油的憋压影响而进行自由转动，转子2由此通过第一传动轴5驱动配流轴4进行转动，进而带动搅拌棒进行搅拌，实现小扭矩工况下的搅拌工作。

当向搅拌设备内加入其他原料，使搅拌所需扭矩升高时，由于所需扭矩增大，小电机7无法再继续带动配流轴4进行转动，使销钉31在小电机7的带动下沿第一斜槽33或第二斜槽34移动至控制滑套23的端部，从而形成对控制滑套23沿图1右侧方向的推动，使控制滑套23克服控制弹簧25的作用力而相对于壳体1向图1所示的右侧方向移动，使控制滑套23移动至与第二推杆38形成接触而切换至触发第二行程开关36，从而使小电机7停止转动，以及控制第一换向阀39的电磁铁得电进行动作，使液压泵41输出的高压油流向第一油口8,将第二油口9与回油箱42连通。同时，控制滑套23的移动带动控制活塞18向图1所示的右侧方向移动，从而通过连杆21驱动大齿轮16进行转动，由大齿轮16带动所有小齿轮17进行转动而将滚针3进行180°转动，将过流槽15转动至朝向壳体1的方向，使相邻两个腔室之间隔离断开，使转子2可以在液压油的驱动作用下进行正常转动工作。此时，流至第一油口8的高压油液，一部分流至第一环形槽13后进入第一配流槽11中，再通过对应的配流油道10进入高压腔室内，而低压腔室内的油液则通过对应配流油道10和对应第二配流槽12流至第二环形槽14中，进而通过第二油口9流至回油箱42中，从而驱动转子2进行转动，带动配流轴4输出较大扭矩，另一部分通过梭阀29流至控制活塞18左侧的活塞腔28中，由于活塞腔28的右侧面积大于左侧面积，从而使控制活塞18保持在与第二推杆38形成接触的位置，进而使转子2保持在能够进行正常工作的位置状态。当需要改变搅拌棒的转动方向时，即需要改变配流轴4的转动方向时，控制第二换向阀40进行换向操作，使液压泵41输出的高压油流向第二油口9,将第一油口8切换至与回油箱42连通，从而使转子2进行反方向转动，以带动配流轴4进行反向转动，改变搅拌棒的转动方向，而流至第二油口9的高压油通过梭阀29流至控制活塞18左侧的活塞腔28中，使转子2继续保持在能够进行正常工作的位置状态，完成大扭矩输出工作。

当较多的原料搅拌均匀，使搅拌物料所需扭矩降低时，由于所需扭矩降低，控制弹簧25能够推动控制滑套23向图1所示的左侧方向移动，此时在联动轴24带动控制滑套23的转动下，使销钉31沿第一斜槽33或第二斜槽34再次进入底槽32，同时，控制滑套23切换至与第一推杆37形成接触而触发第一行程开关35，从而使小电机7再次启动，使第一换向阀39的电磁铁失电而复位至图11所示位置状态，使液压泵41输出的高压油再次通过第一换向阀39回流至回油箱42中，与此同时，控制滑套23带动控制活塞18移动至图1所示位置，通过连杆21带动大齿轮16进行转动，由大齿轮16带动所有小齿轮17进行转动而将滚针3进行180°转动，将过流槽15转动至朝向转子2的方向，使相邻腔室之间连通，使转子2能够再次不受液压油的憋压影响而进行自由转动，从而再次由小电机7带动转子2进行转动，进而带动配流轴4输出较小扭矩，实现小扭矩搅拌工作。

Claims (7)

1.一种节能型液压摆线马达，其特征在于，包括壳体、转子、滚针、配流轴、第一传动轴、第二传动轴和小电机；所述壳体上设有第一油口、第二油口和多个配流油道，所述转子转动设置在所述壳体的内部，多个滚针分布在所述壳体和所述转子之间，所述壳体、所述转子和所述滚针之间形成多个腔室，并且多个所述腔室与多个所述配流油道分别连通；所述配流轴的一端转动设置在所述壳体的内部，并且沿圆周方向设有第一配流槽和第二配流槽，所述第一配流槽与所述第一油口连通，所述第二配流槽与所述第二油口连通，所述第一配流槽和所述第二配流槽与多个所述配流油道选择连通，所述配流轴的另一端伸出所述壳体；所述第一传动轴的两端分别与所述配流轴和所述转子连接，使所述配流轴和所述转子同步转动；所述第二传动轴的一端与所述转子连接，另一端与所述小电机的输出轴选择连接，所述小电机能够通过所述第二传动轴驱动所述转子进行转动；

所述滚针上设有过流槽；所述滚针能够转动至所述过流槽朝向所述转子，将相邻两个所述腔室连通；所述滚针能够转动至所述过流槽朝向所述壳体，将相邻两个所述腔室隔离；

该节能型液压摆线马达包括控制滑套和联动轴；所述联动轴的一端与所述第二传动轴连接，所述联动轴的另一端与所述控制滑套的一端沿轴向滑动连接，所述联动轴与所述控制滑套能够进行同步转动，所述控制滑套的另一端与所述小电机的输出轴选择连接；所述控制滑套和所述联动轴之间设有控制弹簧，所述控制弹簧能够驱动所述控制滑套移动至与所述小电机形成连接；

所述小电机的输出端设有沿其径向设置的销钉，所述控制滑套的端部设有控制槽，所述控制槽由底槽、第一斜槽和第二斜槽组成，所述第一斜槽和所述第二斜槽分别与所述底槽连接并且均延伸至所述控制滑套的端面；所述销钉能够位于所述底槽并带动所述控制滑套转动以及能够沿所述第一斜槽或所述第二斜槽移动至所述控制滑套的端面而推动所述控制滑套移动至脱离与所述小电机的连接。

2.根据权利要求1所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，该节能型液压摆线马达包括大齿轮和小齿轮；所述小齿轮同轴固定在所述滚针的端部，所述大齿轮位于多个所述小齿轮中间并且同时与多个所述小齿轮形成啮合连接，能够驱动所述滚针进行转动。

3.根据权利要求2所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，该节能型液压摆线马达包括控制活塞、第一球铰、第二球铰和连杆；所述控制活塞沿所述大齿轮的轴向与所述壳体滑动连接，所述第一球铰固定在所述控制活塞的一端面，所述第二球铰固定在所述大齿轮的一端面，所述连杆的两端分别与所述第一球铰和所述第二球铰进行球铰连接；所述控制活塞能够向靠近和远离所述大齿轮的方向进行直线往复移动，以通过所述连杆驱动所述大齿轮进行往复转动。

4.根据权利要求3所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，所述控制活塞套设在所述控制滑套上，能够随所述控制滑套进行轴向同步往复移动。

5.根据权利要求4所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，所述控制活塞的另一端设有活塞腔；所述第一油口和所述第二油口能够通过梭阀与所述活塞腔选择连通，以驱动所述控制滑套克服所述控制弹簧移动至脱离与所述小电机的连接。

6.根据权利要求5所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，该节能型液压摆线马达还包括第一行程开关和第二行程开关；所述控制滑套能够触发所述第一行程开关，以启动所述小电机的输出轴进行转动以及将所述第一油口和所述第二油口断开与高压油和回油箱的连通；所述控制滑套能够触发所述第二行程开关，以控制所述小电机停止转动以及将所述第一油口与高压油连通、所述第二油口与回油箱连通，或者将所述第二油口与高压油连通、所述第一油口与回油箱连通。

7.根据权利要求6所述的节能型液压摆线马达，其特征在于，该节能型液压摆线马达还包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆与所述壳体滑动连接，并且一端与所述第一行程开关连接，另一端延伸至能够与所述控制滑套形成抵接；所述第二推杆与所述壳体滑动连接，并且一端与所述第二行程开关连接，另一端延伸至能够与所述控制滑套形成抵接。