CN215257146U - 一种泵马达液压传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵马达液压传动系统，包括双向变量柱塞泵、补油泵、定量柱塞马达和油箱，还包括变量泵控制阀、控制活塞和补油泵阀组；所述控制活塞包括活塞体、活塞左腔和活塞右腔，所述活塞体与所述双向变量柱塞泵的斜盘连接；所述补油泵的进油口与所述油箱连接；所述变量泵控制阀包括主阀和两个分别装配在主阀两端的左控制阀、右控制阀；所述补油泵阀组包括第一低压溢流阀和两个补油单向阀。本实用新型能够通过更换左控制阀和右控制阀使变量泵控制阀能够在电控和液控两种控制方式之间进行选择；并且油箱中的油液能够经过补油泵和补油泵阀组进入泵马达液压传动系统中实现补油，两个补油单向阀能够防止油液回流。

Description

一种泵马达液压传动系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土搅拌车液压系统，具体涉及一种泵马达液压传动系统。

背景技术

混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，混凝土搅拌车上装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运送过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。现有的泵马达液压传动系统通常包括双向变量柱塞泵、定量柱塞马达和电磁阀，双向变量柱塞泵与发动机传动连接，并且双向变量柱塞泵的出油口与定量柱塞马达的进油口连通，双向变量柱塞泵的进油口与定量柱塞马达的出油口连接，定量柱塞马达的输出轴与用于驱动搅拌桶转动的减速机传动连接，电磁阀能够改变双向变量柱塞泵的进出油的方向，从而改变定量柱塞马达的输出轴转动方向，进而使搅拌筒能够正转或者反转。利用双向变量柱塞泵实现液压传动系统的调速功能是较为常见的一种调速控制方式，具备电、液、远程遥控等多种变量控制的双向变量柱塞泵是当前液压技术发展的趋势。此外，泵马达液压传动系统工作时油温较高，控制系统油温，防止油温过高也是当前液压系统技术发展的趋势。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种泵马达液压传动系统，能够通过更换左控制阀和右控制阀使变量泵控制阀能够在电控和液控两种控制方式之间进行选择，从而在混凝土搅拌车的控制电源出现故障时能够通过将左控制阀和右控制阀更换为液控阀，从而使搅拌筒继续转动，防止所运载的混凝土凝固；并且油箱中的油液能够经过补油泵和补油泵阀组进入泵马达液压传动系统中实现补油，两个补油单向阀能够防止油液回流。

本实用新型的一种泵马达液压传动系统，包括双向变量柱塞泵、补油泵、定量柱塞马达和油箱，还包括变量泵控制阀、控制活塞和补油泵阀组；

所述双向变量柱塞泵与发动机输出轴传动连接，所述定量柱塞马达与用于驱动搅拌桶转动的减速机传动连接；所述双向变量柱塞泵的出油口通过第一油路与所述定量柱塞马达的进油口连接，所述双向变量柱塞泵的进油口通过第二油路与所述定量柱塞马达的出油口连接；

所述控制活塞包括活塞体、位于所述活塞体的左侧的活塞左腔和位于所述活塞体的右侧的活塞右腔，所述活塞体与所述双向变量柱塞泵的斜盘连接；

所述补油泵的进油口与所述油箱连接；

所述变量泵控制阀包括主阀和两个分别装配在主阀两端的左控制阀、右控制阀，所述左控制阀和所述右控制阀为液控阀或比例电磁阀；所述主阀包括主阀体和设置在主阀体内的滑阀，所述主阀体与所述滑阀构成一个三位四通换向阀，所述主阀体内形成四路油路，分别为高压油路、低压油路、左控制油路和右控制油路，所述高压油路的油口与所述补油泵的出油口连接，所述低压油路的油口连接所述双向变量柱塞泵的泄油口，所述左控制油路的油口连接所述活塞左腔，所述右控制油路的油口连接所述活塞右腔；所述左控制阀和所述右控制阀能够带动所述主阀体移动从而使所述活塞体移动；

所述补油泵阀组包括第一低压溢流阀和两个补油单向阀，所述第一低压溢流阀的进油口以及两个所述补油单向阀的进油口均与所述补油泵的出油口连接，所述第一低压溢流阀的出油口与所述油箱连接，两个所述补油单向阀的出油口分别与所述第一油路与所述第二油路连接。

进一步，所述双向变量柱塞泵在初始状态时，所述活塞体处于中部位置，所述双向变量柱塞的斜盘处于水平位置，倾角为零，所述双向变量柱塞的排量也为零。

进一步，还包括冲洗阀组，所述冲洗阀组包括三位三通换向阀和第二低压溢流阀，所述三位三通换向阀包括换向阀芯、上控制腔、下控制腔、上控制油路、下控制油路、第一进油腔、第二进油腔和出油腔，所述第一进油腔与所述第一油路连接，所述第二进油腔与所述第二油路连接，所述上控制腔和所述下控制腔分别设置在所述换向阀芯的上下两侧，所述上控制腔通过所述上控制油路与所述第一油路相连，所述下控制腔通过所述下控制油路与所述第二油路相连，当所述上控制腔与所述下控制腔出现压差，所述换向阀芯沿上下方向移动从而使所述第一进油腔或所述第二进油腔与所述出油腔连通，所述第二低压溢流阀的进油口与所述出油腔连通，所述第二低压溢流阀的出油口流经所述定量柱塞马达的壳体内部并通过所述定量柱塞马达的泄油口进入所述油箱；所述油箱带有冷却器。

进一步，还包括高压溢流阀组，所述高压溢流阀组包括两个反向安装的高压溢流阀，其中一所述高压溢流阀的进油口与所述第一油路连接并且出油口与所述第二油路连接，另一所述高压溢流阀的进油口与所述第二油路连接并且出油口与所述第一油路连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过更换左控制阀和右控制阀使变量泵控制阀能够在电控和液控两种控制方式之间进行选择，从而在混凝土搅拌车的控制电源出现故障时能够通过将左控制阀和右控制阀更换为液控阀，从而使搅拌筒继续转动，防止所运载的混凝土凝固；并且油箱中的油液能够经过补油泵和补油泵阀组进入泵马达液压传动系统中实现补油，两个补油单向阀能够防止油液回流。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的变量泵控制阀的结构示意图；

图3为本实用新型的定量柱塞马达与冲洗阀组的结构示意图；

图4为本实用新型的冲洗阀组的结构示意图；

图5为图4的A-A截面示意图。

附图标记说明：1-双向变量柱塞泵，2-补油泵，3-定量柱塞马达，4-油箱，5-变量泵控制阀，6-控制活塞，7-补油泵阀组，71-第一低压溢流阀，72-补油单向阀，8-冲洗阀组，81-三位三通换向阀，811-换向阀芯，812-上控制腔，813-下控制腔，814-第一进油腔，815-第二进油腔，816-出油腔，82-第二低压溢流阀，9-高压溢流阀组，91-高压溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例中的一种泵马达液压传动系统，包括双向变量柱塞泵1、补油泵2、定量柱塞马达3和油箱4，还包括变量泵控制阀5、控制活塞6和补油泵阀组7；

双向变量柱塞泵1与发动机输出轴传动连接，定量柱塞马达3与用于驱动搅拌桶转动的减速机传动连接；双向变量柱塞泵1的出油口通过第一油路与定量柱塞马达3的进油口连接，双向变量柱塞泵1的进油口通过第二油路与定量柱塞马达3的出油口连接；油液进入双向变量柱塞泵1后进入定量柱塞马达3，从而带动定量柱塞马达3转动，进而带动用于驱动搅拌桶转动的减速机转动，双向变量柱塞泵1对其输出油液流量进行调节，改变定量柱塞马达3转速，实现泵马达液压传动系统对减速机的调速控制；

控制活塞6包括活塞体、位于活塞体的左侧的活塞左腔和位于活塞体的右侧的活塞右腔，活塞体与双向变量柱塞泵1的斜盘连接；通过活塞体移动改变斜盘倾角，从而切换油液流向，进而改变定量柱塞马达3正反转，实现泵马达液压传动系统对减速机的正反转控制；

补油泵2的进油口与油箱4连接；

变量泵控制阀5包括主阀和两个分别装配在主阀两端的左控制阀、右控制阀，左控制阀和右控制阀为液控阀或者比例电磁阀；主阀包括主阀体和设置在主阀体内的滑阀，主阀体与滑阀构成一个三位四通换向阀，主阀体内形成四路油路，分别为高压油路、低压油路、左控制油路和右控制油路，高压油路的油口与补油泵2的出油口连接，低压油路的油口连接双向变量柱塞泵1的泄油口，左控制油路的油口连接活塞左腔，右控制油路的油口连接活塞右腔；左控制阀和右控制阀能够带动主阀体移动从而使活塞体移动。在本实施例中，变量泵控制阀5的具体结构可以采用CN104373406B中提供的控制阀，能够通过更换左控制阀和右控制阀，使变量泵控制阀5能够在电控和液控两种控制方式之间进行选择，当左控制阀和右控制阀为比例电磁阀时，左控制阀和右控制阀与混凝土搅拌车的控制电源连接，当混凝土搅拌车的控制电源出现故障时，可以立刻拆卸为比例电磁阀的左控制阀和右控制阀，将左控制阀和右控制阀更换为液控阀，然后将左控制阀和右控制阀与混凝土搅拌车的控制油连接，从而使搅拌筒继续转动，防止所运载的混凝土凝固；

补油泵阀组7包括第一低压溢流阀71和两个补油单向阀72，第一低压溢流阀71的进油口以及两个补油单向阀72的进油口均与补油泵2的出油口连接，第一低压溢流阀71的出油口与油箱4连接，两个补油单向阀72的出油口分别与第一油路与第二油路连接；油箱4中的油液能够经过补油泵2和补油泵阀组7进入泵马达液压传动系统中实现补油，两个补油单向阀72能够防止油液回流。

本实施例中，双向变量柱塞泵1在初始状态时，活塞体处于中部位置，双向变量柱塞的斜盘处于水平位置，倾角为零，双向变量柱塞的排量也为零；通过活塞体的移动，改变双向变量柱塞泵1的斜盘倾角，从而实现双向变量柱塞泵1的双向变排量控制。

本实施例中，如图3-图5所示，还包括冲洗阀组8，冲洗阀组8包括三位三通换向阀81和第二低压溢流阀82，三位三通换向阀81包括换向阀芯811、上控制腔812、下控制腔813、上控制油路、下控制油路、第一进油腔814、第二进油腔815和出油腔816，第一进油腔814与第一油路连接，第二进油腔815与第二油路连接，上控制腔812和下控制腔813分别设置在换向阀芯811的上下两侧，上控制腔812通过上控制油路与第一油路相连，下控制腔813通过下控制油路与第二油路相连，当上控制腔812与下控制腔813出现压差，换向阀芯811沿上下方向移动从而使第一进油腔814或第二进油腔815与出油腔816连通，第二低压溢流阀82的进油口与出油腔816连通，第二低压溢流阀82的出油口流经定量柱塞马达3的壳体内部并通过定量柱塞马达3的泄油口进入油箱4；油箱4带有冷却器。第一油路和第二油路内的压力不同，换向阀芯811会朝向低压一侧移动，以上控制腔812内压力大于下控制腔813内压力为例，换向阀芯811朝向上控制腔812的方向移动，第一油路中的油液依次流经第一进油腔814、第二低压溢流阀82和定量柱塞马达3的壳体内部并最终通过定量柱塞马达3的泄油口进入油箱4，从而实现将泵马达液压传动系统中低压端高温油液释放到外部油箱4中，防止泵马达液压传动系统的油温过高。

本实施例中，如图1所示，还包括高压溢流阀组9，高压溢流阀组9包括两个反向安装的高压溢流阀91，其中一高压溢流阀91的进油口与第一油路连接并且出油口与第二油路连接，另一高压溢流阀91的进油口与第二油路连接并且出油口与第一油路连接。当负载过大时，泵马达液压传动系统中的高压一侧的油液能够通过高压溢流阀组9流入低压一侧，从而实现过载保护。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种泵马达液压传动系统，包括双向变量柱塞泵（1）、补油泵（2）、定量柱塞马达（3）和油箱（4），其特征在于：还包括变量泵控制阀（5）、控制活塞（6）和补油泵阀组（7）；

所述双向变量柱塞泵（1）与发动机输出轴传动连接，所述定量柱塞马达（3）与用于驱动搅拌桶转动的减速机传动连接；所述双向变量柱塞泵（1）的出油口通过第一油路与所述定量柱塞马达（3）的进油口连接，所述双向变量柱塞泵（1）的进油口通过第二油路与所述定量柱塞马达（3）的出油口连接；

所述控制活塞（6）包括活塞体、位于所述活塞体的左侧的活塞左腔和位于所述活塞体的右侧的活塞右腔，所述活塞体与所述双向变量柱塞泵（1）的斜盘连接；

所述补油泵（2）的进油口与所述油箱（4）连接；

所述变量泵控制阀（5）包括主阀和两个分别装配在主阀两端的左控制阀、右控制阀，所述左控制阀和所述右控制阀为液控阀或比例电磁阀；所述主阀包括主阀体和设置在主阀体内的滑阀，所述主阀体与所述滑阀构成一个三位四通换向阀，所述主阀体内形成四路油路，分别为高压油路、低压油路、左控制油路和右控制油路，所述高压油路的油口与所述补油泵（2）的出油口连接，所述低压油路的油口连接所述双向变量柱塞泵（1）的泄油口，所述左控制油路的油口连接所述活塞左腔，所述右控制油路的油口连接所述活塞右腔；所述左控制阀和所述右控制阀能够带动所述主阀体移动从而使所述活塞体移动；

所述补油泵阀组（7）包括第一低压溢流阀（71）和两个补油单向阀（72），所述第一低压溢流阀（71）的进油口以及两个所述补油单向阀（72）的进油口均与所述补油泵（2）的出油口连接，所述第一低压溢流阀（71）的出油口与所述油箱（4）连接，两个所述补油单向阀（72）的出油口分别与所述第一油路与所述第二油路连接。

2.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：所述双向变量柱塞泵（1）在初始状态时，所述活塞体处于中部位置，所述双向变量柱塞的斜盘处于水平位置，倾角为零，所述双向变量柱塞的排量也为零。

3.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：还包括冲洗阀组（8），所述冲洗阀组（8）包括三位三通换向阀（81）和第二低压溢流阀（82），所述三位三通换向阀（81）包括换向阀芯（811）、上控制腔（812）、下控制腔（813）、上控制油路、下控制油路、第一进油腔（814）、第二进油腔（815）和出油腔（816），所述第一进油腔（814）与所述第一油路连接，所述第二进油腔（815）与所述第二油路连接，所述上控制腔（812）和所述下控制腔（813）分别设置在所述换向阀芯（811）的上下两侧，所述上控制腔（812）通过所述上控制油路与所述第一油路相连，所述下控制腔（813）通过所述下控制油路与所述第二油路相连，当所述上控制腔（812）与所述下控制腔（813）出现压差，所述换向阀芯（811）沿上下方向移动从而使所述第一进油腔（814）或所述第二进油腔（815）与所述出油腔（816）连通，所述第二低压溢流阀（82）的进油口与所述出油腔（816）连通，所述第二低压溢流阀（82）的出油口流经所述定量柱塞马达（3）的壳体内部并通过所述定量柱塞马达（3）的泄油口进入所述油箱（4）；所述油箱（4）带有冷却器。

4.根据权利要求1所述的泵马达液压传动系统，其特征在于：还包括高压溢流阀组（9），所述高压溢流阀组（9）包括两个反向安装的高压溢流阀（91），其中一所述高压溢流阀（91）的进油口与所述第一油路连接并且出油口与所述第二油路连接，另一所述高压溢流阀（91）的进油口与所述第二油路连接并且出油口与所述第一油路连接。

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