CN117545066A

CN117545066A - 定位处理方法、装置及终端

Info

Publication number: CN117545066A
Application number: CN202210923931.3A
Authority: CN
Inventors: 司晔; 王园园; 潘翔
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-08-02
Filing date: 2022-08-02
Publication date: 2024-02-09
Also published as: WO2024027581A1

Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的定位处理方法包括：终端根据目标配置对目标定位行为进行控制；其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的DRX配置、所述终端的eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

Description

定位处理方法、装置及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、装置及终端。

背景技术

随着通信技术的发展，对终端定位的功耗要求越来越高，例如，低功耗高精度定位(Low Power and High Accuracy positioning，LPHAP)，其中，低功率高精度定位许多应用中不可或缺的一部分，例如，过程自动化中的资产跟踪、车辆跟踪和工具跟踪等。目前，通常是基于终端或定位服务器(Location Service，LCS)客户端的各种定位请求直接发起相应的定位过程，这样容易导致终端定位功耗较大。

发明内容

本申请实施例提供一种定位处理方法、装置及终端，能够解决终端定位功耗较大的问题。

第一方面，提供了一种定位处理方法，应用于终端，该方法包括：

终端根据目标配置对目标定位行为进行控制；

其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)配置、所述终端的扩展非连续接收(Extended Discontinuous Reception，eDRX)配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

第二方面，提供了一种定位处理装置，该装置包括：

控制模块，用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；

其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的DRX配置、所述终端的eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的DRX配置、所述终端的eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，终端根据终端的DRX配置、eDRX配置、目标定位行为相关的时间窗配置以及与目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置中的至少一项对目标定位行为进行控制，其中，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项，这样可以减少终端定位的功耗。

附图说明

图1是本申请实施例提供的eDRX配置的示意图；

图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图3是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种定位处理装置的结构图；

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

eDRX介绍：

第十七版本(Release 17，R17)降低能力(Reduced Capability，RedCap)项目中，对于对下行链路(Down Link，DL)可达性/延迟要求相对宽松的使用示例(use case)，网络可以配置一个扩展的DRX周期，这可以在具有足够大的数据包到达间隔时间的时段内显着降低UE功耗。具体的，为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)空闲状态(idlestate)(最长10485.76秒，即大约3小时)和RRC非激活状态(inactive state)(最长10.24秒)引入了扩展的DRX周期(即eDRX)，作为RedCap和非RedCap UE的可选功能。

图2显示了典型的eDRX配置。如图2所示，UE在寻呼时间窗口(Paging TimeWindow，PTW)内监听寻呼(paging)，每个PTW可以在一个寻呼超帧(Hyper System FrameNumber，H-SFN)内包含多个寻呼周期，其中，1个H-SFN包含1024SFN。PTW是周期性的，周期即为eDRX周期，单位是H-SFN。

R17非激活(inactive)定位：

为了节省定位时的功耗，R17阶段标准化了非激活态(inactive state)的定位。UE可以在处于RRC非激活态(RRC_INACTIVE)时执行定位。

任何上行链路LCS或LTE定位协议(LTE Location Protocol，LPP)消息都可以在RRC_INACTIVE中传输。

如果UE使用上行链路(Uplink，UL)小数据传输(Small Data transmission，SDT)发起数据传输，网络可以向UE发送DL LCS、LPP和RRC消息(例如，为UL定位配置探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，如果支持)。

UE也可以在RRC_INACTIVE中接收定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)或发送SRS。

为RRC_INACTIVE中的UE扩展了对所有新接入(New Radio，NR)定位测量的支持和对NR定位方法的支持，例如NR增强小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)、DL到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)、DL出发角(Angel of Departure，AOD)、UL到达角(Angle-of-Arrival，AOA)、UL-TDOA、多环回时间(Multi-Round trip time，Multi-RTT)和无线接入技术无关(RAT-independent)定位方法。

Rel-18低功耗高精度定位：

SA1引入了用于工业物联网场景的LPHAP用例和要求。低功耗高精度定位是相当多的工业应用中不可或缺的一部分。低功率高精度定位的目标应用示例是过程自动化中的资产跟踪、车辆跟踪和工具跟踪。下表给出了各个LPHAP用例的要求。

表1低功耗高精度定位用例

具体用例如下

1.过程自动化：车辆跟踪(室外)。

2.流程自动化：资产跟踪。

3.柔性模块化装配区：智能工厂中柔性模块化装配区的刀具跟踪。

4.过程自动化：序列容器(内部物流)。

5.过程自动化：调色板跟踪(例如在涡轮机制造中)。

6.灵活的模块化装配区：装配区和仓库的工件(室内和室外)跟踪。

7.柔性模块化装配区：智能工厂柔性模块化装配区的工具分配(将工具分配给生产线中的车辆，左/右)。

8.灵活的模块化组装区：为监控目的定位自动驾驶车辆(车辆排队，距离1.5米)。

9.(内部)物流：资产跟踪。

R18中，定位项目会集中于用例(use case)6的研究。这种用例要求精度为1m，定位服务间隔为15s～30s，电池寿命长达6～12个月。尤其是电池寿命，对终端功耗节省(powersaving)带来了极大的挑战。

R18 LPHAP对终端定位的功耗带来了更大的挑战，因此需要进一步增强在空闲态(idle)/非激活态(inactive state)的节能性能。在空闲态或者非激活态，一种可选的减少终端功耗的方案即为增大终端测量下行定位参考(如PRS)、发送上行定位参考信号(如SRS)和位置测量结果估计上报的周期。因此，为了增加PRS/SRS配置周期，在定位中引入eDRX为一种可选的技术方案。然而，在定位中应用eDRX的情况下，对于在eDRX中UE测量下行定位参考信号，或者发送上行定位参考信号的行为并不清楚，例如，eDRX中配置了PTW，UE在PTW内外的行为；此外，如果定位中配置更大周期的定位参考信号，如周期>10.24s，也会对协议产生影响，比如，PRS或SRS周期扩展>10.24s，一定会对PRS/SRS的周期偏移造成影响，因为目前周期偏移基于一个H-SFN内定义，参考点基于SFN0。因此，至少需要在周期配置时，引入H-SFN偏移，用于确定PRS/SRS在具体的哪个H-SFN。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位处理方法进行详细地说明。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程图，该方法可以由终端执行，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、终端根据目标配置对目标定位行为进行控制；

本实施例中，上述终端的DRX配置可以包括但不限于核心网(Core Network，CN)DRX配置和无线接入网(Radio Access Network，RAN)DRX配置等。其中，上述CN DRX配置可以理解为用于终端与核心网交互的DRX配置，上述RAN DRX配置可以理解为用于终端与接入网交互的DRX配置。示例性的，上述终端的DRX配置可以包括DRX周期等。上述CN DRX配置一般可以用于终端监听CN寻呼(paging)，RAN DRX配置一般可以用于终端监听RAN寻呼(paging)。

上述终端的eDRX配置可以包括但不限于CN eDRX配置和RAN eDRX配置等。其中，上述CN eDRX配置可以理解为用于终端与核心网交互的eDRX配置，上述RAN eDRX配置可以理解为用于终端与接入网交互的eDRX配置。示例性的，上述终端的eDRX配置可以包括eDRX周期等。

上述目标定位行为相关的时间窗可以包括但不限于PTW、PRS测量窗、SRS发送窗或者定位行为执行窗等中的至少一项。其中，上述时间窗配置可以包括时间窗的起点、长度、终点、周期等中的至少一项。在一些可选的实施例中，上述时间窗的起点可以包括超帧偏移、系统帧偏移、子帧(subframe)偏移、时隙(slot)偏移等中的至少之一，表示时间窗的起点距离超帧0的系统帧0的时隙0的偏移。在一些可选的实施例中，上述时间窗的周期可以大于特定时间门限，如10.24s。

上述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。其中，上述下行定位参考信号可以是用于下行定位的参考信号，示例性的，可以包括但不限于PRS、信道状态信息参考信号(ChannelState Information Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)和同步信号块(Synchronous Signal Block，SSB)等中的至少一项。上述上行定位参考信号可以是用于上行定位的参考信号，示例性的，可以包括用于定位的SRS(SRS For positioning)、用于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)的SRS(SRS For MIMO)、SRS、ULDMRS和物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)等中的至少一项。

上述定位触发事件检测也可以称为定位触发事件监听，示例性的，在终端需要执行周期或事件触发的定位流程(如Periodic and Triggered 5GC-MT-LR Procedure或者Low Power Periodic and Triggered 5GC-MT-LR Procedure，终端监测周期或事件，进行定位上报或发起相应的定位流程)的情况下，终端检测定位触发事件(triggered event)，并在检测到定位触发事件的情况下发起该定位触发事件相应的定位行为。

可选的，终端检测触发事件包括：对于周期性或触发式定位请求，终端检测被请求的触发事件或周期性事件的发生。对于触发事件中的区域事件或运动事件，UE以等于或小于最大事件采样间隔监听。当以下任一情况发生时，UE检测到定位事件触发：(i)已检测到请求的区域事件或运动事件，并且自上次报告以来已过去最小报告时间间隔(如果这不是第一次事件报告)；(ii)已发生请求的周期性位置事件；(iii)区域事件或运动事件的最大报告时间已到期。

可选的，终端检测到定位触发事件后发起的定位行为包括如下至少之一：上报事件信息、上报下行测量结果、进行一次上行定位、进行一次下行定位、进行一次上行和下行定位(如RTT)、请求上行定位配置。

上述与所述目标定位行为相关的定位参考信号，示例性的，对于下行定位参考信号测量，其相关的定位参考信号可以包括下行定位参考信号；对于上行定位参考信号发送，其相关的定位参考信号可以包括上行定位参考信号；对于定位测量结果上报，其相关的定位参考信号可以包括下行定位参考信号。上述定位参考信号的时域配置可以包括但不限于定位参考信号的周期、定位参考信号的时域偏移、定位参考信号的时域信息等中的至少一项。上述第一时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第一时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第一时长的具体取值不做限定。

上述终端根据目标配置对目标定位行为进行控制，示例性的，可以包括上述终端根据第一配置确定是否执行目标定位行为，或者根据第一配置确定执行目标定位行为的周期，或者根据第二配置执行目标定位行为等。

本申请实施例提供的定位处理方法，终端根据终端的DRX配置、eDRX配置、目标定位行为相关的时间窗配置以及与目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置中的至少一项对目标定位行为进行控制，其中，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项，相比于对于各种定位请求均直接发起相应的定位过程，这样可以减少终端定位的功耗。

可选地，所述目标配置包括所述第一配置；

所述终端根据目标配置对目标定位行为进行控制，包括如下至少一项：

所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为；

所述终端根据所述第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期。

在一实施方式中，终端可以根据第一配置确定是否执行目标定位行为，示例性的，在第一配置包括DRX配置、eDRX配置中的至少一项的情况下，终端可以根据所述第一配置确定是否在PTW之外执行目标定位行为，其中，上述PTW可以包括CN PTW和RAN PTW等中的至少一项，相应的，上述PTW之外可以包括CN PTW外，或RAN PTW外，或CN PTW外且RAN PTW外等，上述CN PTW可以是指用于CN进行寻呼的PTW，上述RAN PTW可以是指用于RAN进行寻呼的PTW；或者，在上述第一配置包括目标定位行为相关的时间窗配置的情况下，终端可以根据目标定位行为相关的时间窗配置确定是否执行目标定位行为，例如，终端确定在目标定位行为相关的时间窗之内执行目标定位行为，在目标定位行为相关的时间窗之外不执行目标定位行为。

可选的，终端是否执行目标定位行为可以由网络侧设备指示(如网络指示终端可以或不可以在PTW外执行目标定位行为)、协议约定或终端选择至少一种方式确定。

需要说明的是，对不同的目标定位行为，例如，下行定位参考信号测量和上行定位参考信号发送，终端根据所述第一配置确定是否执行对应的目标定位行为的具体实现方式可以相同或者不同，例如，在所述终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX且所述CN eDRX的周期大于第二时长，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行下行定位参考信号测量，而终端可以在CN PTW之外执行上行定位参考信号发送。

可选的，当所述目标定位行为为终端监听并检测触发事件(triggered event)并发起相应定位行为时，终端可以根据所述第一配置确定是否在PTW之外执行目标定位行为。比如，在PTW外，终端不期望进行触发事件的监听和/或检测。

在一些可选的实施例中，对于不同的目标定位行为，终端根据目标配置对目标定位行为进行控制的行为可以不同。例如，对于目标定位行为一(如下行定位参考信号测量)，终端根据目标配置对目标定位行为进行控制的行为是根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，以及根据所述第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期。而对于目标定位行为二(如定位触发事件检测)，终端根据目标配置对目标定位行为进行控制的行为是根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，而无需确定执行所述目标定位行为的第一周期。或者，对于不同的目标定位行为，终端根据不同的目标配置对目标定位行为进行控制。例如，对于目标定位行为一(如下行定位参考信号测量)，终端根据DRX配置/eDRX配置至少之一对目标定位行为进行控制；对于目标定位行为二(如上行定位参考信号发送)，终端根据所述目标定位行为相关的时间窗对目标定位行为进行控制。

在另一实施方式中，终端可以根据第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期，示例性的，在第一配置包括DRX配置、eDRX配置中的至少一项的情况下，上述第一周期可以是根据DRX周期和eDRX周期中的至少一项确定的，其中，上述DRX周期可以包括CN DRX周期和RAN DRX周期中的至少一项，上述eDRX周期可以包括CN eDRX周期和RAN eDRX周期中的至少一项；或者，在上述第一配置包括目标定位行为相关的时间窗配置的情况下，可以将上述时间窗配置对应的周期作为目标定位行为的周期。

在一些可选的实施例中，对于上述目标定位行为相关的时间窗之内和之外，可以对应不同的周期，相应的，终端可以分别采用上述不同的周期在上述目标定位行为相关的时间窗之内和之外执行目标定位行为。

在一些可选的实施例中，所述终端执行所述目标定位行为的第一周期可以与目标周期相关。示例性的，所述终端执行所述目标定位行为的第一周期包括如下至少一项：所述目标周期，根据所述目标周期计算的第二周期。

在另一实施方式中，终端可以根据第一配置确定是否执行目标定位行为，并可以基于第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期，这样终端可以基于第一周期控制目标定位行为的执行。其中，终端可以在每个所述第一周期内执行一次目标定位行为，或者，终端可以在每个所述第一周期内执行至多一次目标定位行为，或者终端可以在每个所述第一周期内执行至少一次目标定位行为。

在一些可选的实施例中，终端可以在空闲态或者非激活态根据第一配置确定是否执行所述目标定位行为，和/或根据所述第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期。

在一些可选的实施例中，终端是否根据第一配置确定是否执行所述目标定位行为，和/或根据所述第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期，可以由网络侧设备指示。

可选地，所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，包括：

在所述终端处于空闲态或非激活态的情况下，若所述终端被配置了所述目标定位行为相关的时间窗，则所述终端不被期望在所述时间窗之外执行所述目标定位行为。

上述终端不被期望在上述时间窗之外执行所述目标定位行为，也可以称为上述终端不期望在上述时间窗之外执行所述目标定位行为，或者也可以称为上述终端不被请求在上述时间窗之外执行所述目标定位行为，或者也可以称为上述终端不在上述时间窗之外执行所述目标定位行为等。

在一些可选的实施例中，在所述终端处于空闲态或非激活态的情况下，若所述终端被配置了所述目标定位行为相关的时间窗，则终端可以在上述时间窗之内执行所述目标定位行为。

需要说明的是，在终端处于空闲态或非激活态的情况下终端被配置了目标配置，其中，目标配置不限于终端在哪个状态接收，例如，在空闲态或非激活态接收，或者，在连接态释放时接收，或者在连接态接收等。

在所述终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX且所述CN eDRX的周期大于第二时长，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为。

上述终端被配置了CN eDRX可以理解为上述第一配置包括CN eDRX配置。上述第二时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第二时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第二时长的具体取值不做限定。

上述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为，也可以称为上述终端不期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为，或者也可以称为上述终端不被请求在CN PTW之外执行所述目标定位行为，或者也可以称为上述终端不在CN PTW之外执行所述目标定位行为等。

在一些可选的实施例中，在所述终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX且所述CN eDRX的周期大于第二时长，终端可以在CN PTW之内执行所述目标定位行为。

本实施例中，在终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX且所述CNeDRX的周期大于第二时长，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为，这样可以减少终端处于空闲态的情况下执行目标定位行为的次数，进而可以节省终端定位功耗。

可选地，所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，包括如下至少一项：

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端未被配置RAN eDRX，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了RAN eDRX，且所述RAN eDRX的周期小于或等于第四时长，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了RAN eDRX，且所述RAN eDRX的周期大于第四时长，则所述终端不被期望在第一时间窗之外执行所述目标定位行为；其中，所述第一时间窗包括如下一项：CN PTW，RAN PTW，CN PTW和RAN PTW(即CN PTW与RAN PTW的并集)，CNPTW和RAN PTW之间的重叠时间窗。

上述第三时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第三时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第三时长的具体取值不做限定。上述第四时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第四时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第四时长的具体取值不做限定。

上述第一时间窗为CN PTW和RAN PTW的情况下，终端不被期望在第一时间窗之外执行所述目标定位行为，可以是指终端不被期望在CN PTW之外且RAN PTW之外执行所述目标定位行为。

在一些可选的实施例中，在终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为的情况下，终端可以在CN PTW之内执行所述目标定位行为。

在一些可选的实施例中，在终端不被期望在第一时间窗之外执行所述目标定位行为的情况下，终端可以在第一时间窗之内执行目标定位行为。

可选地，在所述终端处于空闲态或非激活态的情况下，若所述终端被配置了所述目标定位行为相关的时间窗，则所述终端执行所述目标定位行为的周期包括所述终端在所述时间窗之内执行所述目标定位行为的周期和所述终端在所述时间窗之外执行所述目标定位行为的周期中的至少之一。

上述终端在所述时间窗之内执行所述目标定位行为的周期和上述终端在所述时间窗之外执行所述目标定位行为的周期中的至少之一，可以由网络侧设备配置或预配置。

在一些可选的实施例中，上述终端在所述时间窗之内执行所述目标定位行为的周期和上述终端在所述时间窗之外执行所述目标定位行为的周期中的至少之一可以包含在上述时间窗的配置中，或者，上述终端在所述时间窗之内执行所述目标定位行为的周期和上述终端在所述时间窗之外执行所述目标定位行为的周期中的至少之一可以不包含在上述时间窗的配置中，而是针对目标定位行为在时间窗之内和之外分别关联对应的周期。

可选地，所述终端执行所述目标定位行为的周期与目标周期相关。

上述目标周期可以由协议约定，或者可以由网络侧设备配置，或者可以是终端确定，例如，终端可以根据上述第一配置确定目标周期。

示例性的，上述目标周期可以根据终端的DRX周期和eDRX周期中的至少一项确定，例如，上述目标周期可以根据CN DRX周期和默认的DRX周期确定，或者，上述目标周期可以根据CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期确定，或者，上述目标周期可以根据CNeDRX周期和RAN DRX周期确定，或者，上述目标周期可以根据CN eDRX周期和RAN eDRX周期确定，或者，上述目标周期可以根据CN DRX周期、RAN eDRX周期和默认的DRX周期确定，或者，上述目标周期可以根据CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期确定等。

在一些可选的实施例中，对于不同的目标定位行为，可以配置或者对应不同的目标周期，例如，对于下行定位参考信号测量，其对应的目标周期可以是第一目标周期，而对于上行定位参考信号发送，其对应的目标周期可以是第二目标周期。

在一些可选的实施例中，对于同一种目标定位行为，可以配置有多个不同的目标周期，示例性的，配置有用于不同应用场景的多个不同的目标周期，或者，配置有用于不同时间的多个不同的目标周期。例如，在终端处于非激活态的情况下，若UE被配置了CN PTW，则可以配置用于CN PTW之内的目标周期和CN PTW之外的目标周期；若UE被配置了CN PTW和RAN PTW，则可以分别针对如下情况配置不同目标周期，所述情况包含以下至少之一：

情况1：CN PTW之内，RAN PTW之外；

情况2：RAN PTW之内，CN PTW之外；

情况3:RAN PTW和CN PTW的重叠PTW；

情况4:RAN PTW之外且CN PTW之外。

再比如，在终端处于空闲态的情况下，若UE被配置了CN PTW，也可以配置用于CNPTW之内的目标周期和CN PTW之外的目标周期：

可选的，在PTW外(CN PTW外，RAN PTW外，或者，CN PTW外且RAN PTW)，UE被指示或协议约定或UE选择不执行目标定位行为，在PTW外网络可以不配置目标周期。

需要说明的是，上述对于PTW的相关说明也适用于上述与目标定位行为相关的时间窗，未避免重复，在此不做赘述。

可选地，所述终端执行所述目标定位行为的周期包括如下至少一项：所述目标周期，根据所述目标周期计算的第二周期。

在一些可选的实施例中，对于不同的目标定位行为，其对应的执行周期与目标周期之间的关系可以不同，例如，对于目标定位行为一(如下行定位参考信号测量)，其对应的执行周期(也即执行下行定位参考信号测量的周期)可以是目标周期，而对于目标定位行为二(如上行定位参考信号发送)，其对应的执行周期(即执行上行定位参考信号发送的周期)可以是根据所述目标周期计算的第二周期。在一些可选的实施例中，对于不同的目标定位行为，其对应的执行周期可以是基于目标周期采用不同的计算方式计算得到。

在一些可选的实施例中，在终端执行上述目标定位行为中的至少一种的过程中，执行该目标定位行为关联的目标周期的取值固定。进一步的，在终端执行上述目标定位行为中的至少一种的过程中，执行该目标定位行为的周期固定。

可选地，所述第二周期包括如下至少一项：

第三周期，所述第三周期为所述目标周期和配置的下行定位参考信号的周期的最小公倍数，所述第三周期为执行所述下行定位参考信号测量的周期；

第四周期，所述第四周期为所述目标周期和配置的上行定位参考信号的周期的最小公倍数，所述第四周期为执行所述上行定位参考信号发送的周期；

第五周期，所述第五周期为所述目标周期和配置的定位测量结果上报周期的最小公倍数，所述第五周期为执行所述定位测量结果上报的周期。

本实施例中，终端可以基于上述第三周期执行下行定位参考信号测量，例如，终端可以在每个第三周期执行一次下行定位参考信号测量；终端可以基于上述第四周期执行上行定位参考信号发送，例如，终端可以在每个第四周期执行一次上行定位参考信号发送；终端可以基于上述第五周期执行定位测量结果上报，例如，终端可以在每个第五周期执行一次定位测量结果上报。

在一些可选的实施例中，如果上行定位参考信号(例如，SRS)的周期与DRX周期有关，如果由于PTW导致DRX周期变化时，可以采用如下配置方式配置上行定位参考信号的周期：

方式一：配置多个上行定位参考信号的周期，分别应用到不同的场景；

方式二：配置一个上行定位参考信号的周期，根据实际DRX变化(如PTW内外DRX周期不同，根据DRX周期确定实际发送上行定位参考信号的周期(如根据目标周期计算的第二周期))，调整该上行定位参考信号的周期；

方式三：配置一个上行定位参考信号的周期，该上行定位参考信号的周期不受DRX或DRX周期变化的影响。

需要说明的是，上述配置的多个或一个上行定位参考信号的周期，即为上述配置的上行定位参考信号的周期。

可选地，所述目标周期为目标DRX周期。

可选地，在所述终端处于空闲态且所述终端未被配置eDRX的情况下，所述目标周期由网络侧设备配置，或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期(即CN DRX cycle)和默认的DRX周期(即default DRX cycle)中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

第一DRX周期，所述第一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

对于第一DRX周期，示例性的，若网络侧设备指示CN DRX周期和默认的DRX周期中的CN DRX周期，则第一DRX周期为CN DRX周期，若网络侧设备指示CN DRX周期和默认的DRX周期中的默认的DRX周期，则第一DRX周期为默认的DRX周期；若终端选择CN DRX周期和默认的DRX周期中的CN DRX周期，则第一DRX周期为CN DRX周期，若终端选择CN DRX周期和默认的DRX周期中的默认的DRX周期，则第一DRX周期为默认的DRX周期；若协议约定为CN DRX周期和默认的DRX周期中的CN DRX周期，则第一DRX周期为CN DRX周期，若协议约定为CN DRX周期和默认的DRX周期中的默认的DRX周期，则第一DRX周期为默认的DRX周期。

在一些可选的实施例中，在目标周期由网络侧设备配置的情况下，对于同一种目标定位行为，网络侧设备可以配置多个不同的目标周期，示例性的，网络侧设备可以配置用于不同应用场景的多个不同的目标周期，或者，配置用于不同时间(例如，CN PTW之内和CNPTW之外)的多个不同的目标周期。

可选地，在所述终端处于空闲态且所述终端被配置了CN eDRX的情况下，若所述CNeDRX小于或等于第五时长，则所述目标周期为所述CN eDRX。

上述第五时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第五时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第五时长的具体取值不做限定。

可选地，在所述终端处于空闲态且所述终端被配置了CN eDRX的情况下，若所述CNeDRX大于第五时长，则所述目标周期包括第一子目标周期和第二子目标周期中的至少一项，所述第一子目标周期与所述终端在PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第二子目标周期与所述终端在PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

其中，所述第一子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第一子目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

第二DRX周期，所述第二DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第二DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第二DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第二子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第二子目标周期根据如下一项确定：

所述第一子目标周期；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

第三DRX周期，所述第三DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第三DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第三DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

上述第一子目标周期与终端在PTW之内执行目标定位行为的周期相关，可以包括终端在PTW之内执行目标定位行为的周期可以是上述第一子目标周期或者根据上述第一子目标周期确定。上述第二子目标周期与终端在PTW之外执行目标定位行为的周期相关，可以包括终端在PTW之外执行目标定位行为的周期可以是上述第二子目标周期或者根据上述第二子目标周期确定。

上述第二子目标周期根据第一子目标周期确定，示例性的，上述第二子目标周期可以与上述第二子目标周期相同。

在一些可选的实施例中，若终端在PTW之外不执行目标定位行为的情况下，上述目标周期可以仅包括第一子目标周期。

需要说明的是，上述第二DRX周期和第三DRX周期可以参见上述第一DRX周期的相关说明，在此不做赘述。

可选地，在所述终端处于非激活态且所述终端未被配置CN eDRX和RAN eDRX的情况下，所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期、RAN DRX周期(即RAN DRX cycle)和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

第四DRX周期，所述第四DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第四DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第四DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

对于第四DRX周期，示例性的，若网络侧设备指示CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的CN DRX周期，则第一DRX周期为CN DRX周期，若网络侧设备指示CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的默认的DRX周期，则第一DRX周期为默认的DRX周期，若网络侧设备指示CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的RAN DRX周期，则第一DRX周期为RAN DRX周期。对于终端选择或者协议约定的方式确定第四DRX周期，与网络侧设备指示相类似，在此不做赘述。

可选地，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且未被配置RANeDRX的情况下，若所述CN eDRX周期小于或等于第六时长，则所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较小值；

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较大值；

第五DRX周期，所述第五DRX周期为CN eDRX周期和RAN DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第五DRX周期为CN eDRX周期和RAN DRX中所述终端选择的一个，或者所述第五DRX周期为CN eDRX周期和RAN DRX中协议约定的一个。

上述第六时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第六时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第六时长的具体取值不做限定。

可选地，在所述终端处于去激活态、所述终端被配置了CN eDRX且未被配置RANeDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第六时长，则所述目标周期包括第三子目标周期和第四子目标周期中的至少一项，所述第三子目标周期与所述终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第四子目标周期与所述终端在所述CN PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

其中，所述第三子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第三子目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

第六DRX周期，所述第六DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第六DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第六DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第四子目标周期为RAN DRX周期，或者所述第四子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第四子目标周期根据如下一项确定：

所述第三子目标周期；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

第七DRX周期，所述第七DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第七DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第七DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

上述第三子目标周期与终端在CN PTW之内执行目标定位行为的周期相关，可以包括终端在CN PTW之内执行目标定位行为的周期可以是上述第三子目标周期或者根据上述第三子目标周期确定。上述第四子目标周期与终端在CN PTW之外执行目标定位行为的周期相关，可以包括终端在CN PTW之外执行目标定位行为的周期可以是上述第四子目标周期或者根据上述第四子目标周期确定。

上述第四子目标周期根据第三子目标周期确定，示例性的，上述第四子目标周期可以与上述第三子目标周期相同。

在一些可选的实施例中，若终端在CN PTW之外不执行目标定位行为的情况下，上述目标周期可以仅包括第三子目标周期。

可选地，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RANeDRX的情况下，若所述CN eDRX周期小于或等于第七时长且所述RAN eDRX周期小于或等于第八时长，则所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较小值；

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较大值；

第八DRX周期，所述第八DRX周期为所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第八DRX周期为所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第八DRX周期为所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中协议约定的一个。

上述第七时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第七时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第七时长的具体取值不做限定。

上述第八时长可以协议约定、网络侧设备指示或终端预配置等，示例性的，上述第八时长可以等于10.24秒或者大于10.24秒等，本实施例对上述第八时长的具体取值不做限定。

可选地，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RANeDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第七时长且所述RAN eDRX周期小于或等于第八时长，则所述目标周期包括第五子目标周期和第六子目标周期中的至少一项，所述第五子目标周期与所述终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第六子目标周期与所述终端在所述CN PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

其中，所述第五子目标周期由网络侧设备配置或者所述第五子目标周期根据如下一项确定：

所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

第九DRX周期，所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RANeDRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第六子目标周期为所述RAN eDRX周期，或者所述第六子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第六子目标周期根据如下一项确定：

所述第五子目标周期；

第十DRX周期，所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RANeDRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

上述第五子目标周期与终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，可以包括终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期可以是上述第五子目标周期或者可以根据上述第五子目标周期确定。上述第六子目标周期与终端在所述CN PTW之外执行目标定位行为的周期相关，可以包括终端在所述CN PTW之外执行目标定位行为的周期可以是上述第六子目标周期或者可以根据上述第六子目标周期确定。

上述第六子目标周期根据第五子目标周期确定，示例性的，上述第六子目标周期可以与上述第五子目标周期相同。

在一些可选的实施例中，若终端在CN PTW之外不执行目标定位行为的情况下，上述目标周期可以仅包括第五子目标周期。

可选地，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RANeDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第七时长且所述RAN eDRX周期大于第八时长，则所述目标周期包括第七子目标周期、第八子目标周期、第九子目标周期和第十子目标周期中的至少一项；

所述第七子目标周期与所述终端在第二时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第八子目标周期与所述终端在第三时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第九子目标周期与所述终端在第四时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第十子目标周期与所述终端在第五时间窗之外执行所述目标定位行为的周期相关，所述第二时间窗位于CN PTW内且位于RAN PTW之外，所述第三时间窗包括位于所述CNPTW之外且位于所述RAN PTW之内，所述第四时间窗为所述CN PTW和所述RAN PTW之间的重叠时间窗，所述第五时间窗包括所述CN PTW和所述RAN PTW(即CN PTW和所述RAN PTW的并集)；

其中，所述第七子目标周期由网络侧设备配置或者所述第七子目标周期根据如下一项确定：

所述第八子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

第十一DRX周期，所述第十一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第十一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第十一DRX周期为CN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第八子目标周期由网络侧设备配置或者所述第八子目标周期根据如下一项确定：

所述第七子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

第十一DRX周期，所述第十一DRX周期为RAN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第十一DRX周期为RAN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第十一DRX周期为RAN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第九子目标周期由网络侧设备配置或者所述第九子目标周期根据如下一项确定：

所述第七子目标周期和所述第八子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

第十二DRX周期，所述第十二DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第十二DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第十二DRX周期为CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第十子目标周期由网络侧设备配置，或者所述第十子目标周期根据所述第七子目标周期、所述第八子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项。

上述终端在第二时间窗之内执行所述目标定位行为的周期，也即上述终端在CNPTW内且RAN PTW之外执行目标定位行为的周期。上述终端在第三时间窗之内执行所述目标定位行为的周期，也即上述终端在CN PTW之外且RAN PTW之内执行所述目标定位行为的周期。上述终端在第四时间窗之内执行所述目标定位行为的周期，也即上述终端在CN PTW和RAN PTW之间的重叠时间窗内执行所述目标定位行为的周期。上述终端在第五时间窗之外执行所述目标定位行为的周期，也即上述终端在CN PTW之外且RAN PTW之外执行所述目标定位行为的周期。

上述第七子目标周期与终端在第二时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，可以包括终端在第二时间窗之内执行所述目标定位行为的周期可以是上述第七子目标周期或者根据上述第七子目标周期确定。上述第八子目标周期与终端在第三时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，可以包括终端在第三时间窗之内执行所述目标定位行为的周期可以是上述第八子目标周期或者根据上述第八子目标周期确定。上述第九子目标周期与所述终端在第四时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，可以包括上述终端在第四时间窗之内执行所述目标定位行为的周期可以是上述第九子目标周期或者根据上述第九子目标周期确定。上述第十子目标周期与所述终端在第五时间窗之外执行所述目标定位行为的周期相关，可以包括上述终端在第五时间窗之外执行所述目标定位行为的周期可以是上述第十子目标周期或者根据上述第十子目标周期确定。

在一些可选的实施例中，若终端在CN PTW之外不执行目标定位行为的情况下，或者，在RAN PTW之外不执行目标定位行为的情况下，或者，在RAN PTW外且CN PTW外不执行目标定位行为的情况下，上述目标周期仅包含执行目标定位行为时对应的子目标周期。可选地，所述定位参考信号的时域配置包括如下至少一项：

所述定位参考信号的周期；

所述定位参考信号的时域偏移；

所述定位参考信号的时域信息。

本实施例中，上述定位参考信号可以包括下行定位参考信号和上行定位参考信号中的至少一项。上述定位参考信号的周期大于第一时长。

上述定位参考信号的时域偏移可以包括但不限于超帧偏移、系统帧偏移、子帧偏移和时隙偏移等中的至少一项。

上述定位参考信号的时域信息可以包括上述定位参考信号的时域位置，例如，上述定位参考信号所在的超帧的编号、所在系统帧的编号、所在时隙的编号等中的至少一项。

可选地，所述定位参考信号的时域偏移包括如下至少一项：所述定位参考信号的H-SFN偏移(即H-SFN offset)；所述定位参考信号的时隙偏移(即slot offset)；

所述定位参考信号的时域信息包括：起始定位参考信号所在超帧的H-SFN。

上述起始定位参考信号所在超帧的H-SFN，可以理解为上述起始定位参考信号出现的超帧的编号。其中，上述超帧即hyper frame，或者寻呼超帧(paging hyper frame)，1个超帧长度可以等于1024个系统帧长度。

在一些可选的实施例中，只有当上述定位参考信号的周期大于第一时长(例如，10.24s)时，上述时域偏移包含H-SFN偏移，或者，上述时域偏移包含H-SFN偏移且时隙偏移为超帧内相对于SFN0的时隙0偏移，或者，上述时域信息包含超帧编号(H-SFN)。

可选地，所述定位参考信号的H-SFN偏移包括：起始定位参考信号所在超帧的H-SFN相对于H-SFN0的H-SFN偏移；

所述定位参考信号的时隙偏移包括：起始定位参考信号所在时隙的编号相对于目标H-SFN的SFN0的时隙0的偏移，其中，所述目标H-SFN为所述起始定位参考信号所在超帧的编号。

示例性的，若起始定位参考信号所在超帧的H-SFN为H-SFN2，则上述H-SFN偏移为H-SFN2与H-SFN0之间的偏移值。

可选地，在所述定位参考信号的周期为超帧长度的整数倍的情况下，在每个所述定位参考信号的周期内所述定位参考信号的时隙偏移相同。

可选地，所述定位参考信号包括下行定位参考信号，所述下行定位参考信号的H-SFN为发送所述下行定位参考信号的网络侧设备的H-SFN。

上述下行定位参考信号的H-SFN为发送所述下行定位参考信号的网络侧设备的H-SFN，示例性的，上述下行定位参考信号的H-SFN可以是发送上述下行定位参考信号的TRP或基站或小区的H-SFN。需要说明的是，上述下行定位参考信号的H-SFN为发送所述下行定位参考信号的网络侧设备的H-SFN，可以理解为上述下行定位参考信号接收基于网络侧设备的H-SFN进行定时。

在一些可选的实施例中，上述下行定位参考信号的SFN为发送所述下行定位参考信号的网络侧设备的SFN。

可选地，所述定位参考信号包括上行定位参考信号，所述上行定位参考信号的H-SFN根据网络侧设备获得。

示例性的，上行定位参考信号的H-SFN可以基于服务小区或小区或基站或服务基站等获得。需要说明的是，上述上行定位参考信号的H-SFN根据网络侧设备获得，可以理解为上述上行定位参考信号的H-SFN基于网络侧设备的定时确定。

在一些可选的实施例中，上述上行定位参考信号的SFN根据网络侧设备获得。

可选地，所述定位参考信号的时域偏移包括：起始定位参考信号所在时隙的编号相对于H-SFN0中SFN0的时隙0的偏移。

可选地，所述定位参考信号的时域配置包括定位参考信号资源的时域配置，或者定位参考信号资源集的时域配置。

具体的，在上述定位参考信号包括上行定位参考信号的情况下，上述上行定位参考信号的时域配置包括上行定位参考信号资源(例如，SRS资源(即SRS resource))的时域配置，或者包括上行定位参考信号资源集(例如，SRS资源集(即SRS resource set))的时域配置；在上述定位参考信号包括下行定位参考信号的情况下，上述下行定位参考信号的时域配置包括下行定位参考信号资源(例如，下行RPS资源(DL PRS resource))的时域配置，或者包括下行定位参考信号资源集(例如，下行RPS资源集(DL PRS resource set))的时域配置。

可选地，所述定位参考信号包括下行定位参考信号，在所述下行定位参考信号的周期大于第一时长的情况下，所述终端不期望被配置周期性的静默模式(即mutingpattern)。

示例性的，上述静默模式可以是选项1静默模式(即option-1muting pattern)。

可选地，所述目标配置包括所述第二配置；

所述终端根据下行定位参考信号的时域配置进行所述下行定位参考信号测量；

所述终端根据上行定位参考信号的时域配置进行所述上行定位参考信号发送。

本实施例中，上述终端根据下行定位参考信号的时域配置进行所述下行定位参考信号测量可以包括上述终端根据下行定位参考信号的时域配置进行所述下行定位参考信号接收。

可选地，所述目标定位行为包括所述定位测量结果上报，所述终端上报的定位测量结果包括至少一次定位测量的时间戳(即timestamp)；

其中，所述定位测量的时间戳包括如下至少一项：

第一H-SFN，所述第一H-SFN为所述定位测量所在超帧的H-SFN；

第一SFN，所述第一SFN为所述定位测量所在系统帧的SFN，且所述第一SFN位于所述第一H-SFN；

第一时隙编号(即slot index)，所述第一时隙编号为所述定位测量所在时隙的标号，且所述第一时隙编号位于所述第一SFN。

上述定位测量所在的超帧，可以理解为上述上述定位测量发生在该超帧内。上述定位测量所在系统帧，可以理解为上述定位测量发生在该系统帧内。上述定位测量所在时隙可以理解为上述定位测量发生在该时隙内。

上述第一SFN位于第一H-SFN，可以理解为上述第一SFN标识的系统帧位于上述第一H-SFN标识的超帧。上述第一时隙编号位于第一SFN，可以理解为上述第一时隙编号标识的时隙位于上述第一SFN标识的系统帧内。

需要说明的是，在终端执行定位测量的情况下，对于定位测量的周期，该周期可以大于第一时长，也可以小于或等于第一时长。

可选地，所述方法还包括：

所述终端上报第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端是否支持H-SFN。

示例性的，终端可以向网络侧设备上报第一能力指示信息，以指示所述终端是否支持H-SFN，或者指示是否支持确定H-SFN。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位处理方法，执行主体可以为定位处理装置，或者，该定位处理装置中的用于执行定位处理方法的控制模块。本申请实施例中以定位处理装置执行定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位处理装置。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种定位处理装置的结构图，如图4所示，定位处理装置400包括：

控制模块401，用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；

其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的非连续接收DRX配置、所述终端的扩展非连续接收eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

可选地，所述目标配置包括所述第一配置；

所述控制模块具体用于如下至少一项：

根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为；

根据所述第一配置确定执行所述目标定位行为的第一周期，并根据所述第一周期执行所述目标定位行为。

可选地，在每个所述第一周期内执行一次所述目标定位行为。

可选地，所述控制模块具体用于：

在所述终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了核心网CN eDRX且所述CNeDRX的周期大于第二时长，则不被期望在CN寻呼时间窗PTW之外执行所述目标定位行为。

可选地，所述控制模块具体用于如下至少一项：

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端未被配置接入网RAN eDRX，则不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了RAN eDRX，且所述RAN eDRX的周期小于或等于第四时长，则不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CNeDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了RAN eDRX，且所述RAN eDRX的周期大于第四时长，则所述终端不被期望在第一时间窗之外执行所述目标定位行为；其中，所述第一时间窗包括如下一项：CN PTW，RAN PTW，CN PTW和RAN PTW，CN PTW和RAN PTW之间的重叠时间窗。

可选地，所述第二周期包括如下至少一项：

可选地，所述目标周期为目标DRX周期。

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第一子目标周期；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较小值；

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较大值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

所述第三子目标周期；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较小值；

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较大值；

所述第五子目标周期；

所述第七子目标周期与所述终端在第二时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第八子目标周期与所述终端在第三时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第九子目标周期与所述终端在第四时间窗之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第十子目标周期与所述终端在第五时间窗之外执行所述目标定位行为的周期相关，所述第二时间窗位于CN PTW内且位于RAN PTW之外，所述第三时间窗包括位于所述CNPTW之外且位于所述RAN PTW之内，所述第四时间窗为所述CN PTW和所述RAN PTW之间的重叠时间窗，所述第五时间窗包括所述CN PTW和所述RAN PTW；

所述第八子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第七子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第七子目标周期和所述第八子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

可选地，所述定位参考信号的时域配置包括如下至少一项：

所述定位参考信号的周期；

所述定位参考信号的时域偏移；

所述定位参考信号的时域信息。

可选地，所述定位参考信号的时域偏移包括如下至少一项：所述定位参考信号的超帧编号H-SFN偏移；所述定位参考信号的时隙偏移；

可选地，所述定位参考信号包括下行定位参考信号，在所述下行定位参考信号的周期大于第一时长的情况下，所述终端不期望被配置周期性的静默模式。

可选地，所述目标配置包括所述第二配置；

所述控制模块具体用于如下至少一项：

可选地，所述目标定位行为包括所述定位测量结果上报，所述终端上报的定位测量结果包括至少一次定位测量的时间戳；

其中，所述定位测量的时间戳包括如下至少一项：

第一H-SFN，所述第一H-SFN为所述定位测量所在超帧的H-SFN；

第一时隙编号，所述第一时隙编号为所述定位测量所在时隙的编号，且所述第一时隙编号位于所述第一SFN。

可选地，所述装置还包括：

上报模块，用于上报第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端是否支持H-SFN。

本申请实施例中的定位处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位处理装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，例如，该通信设备500为终端时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述定位处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述定位处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述处理器用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的DRX配置、所述终端的eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图6为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609以及处理器610等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器610进行处理；另外，射频单元601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

其中，处理器610，用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；其中，所述目标配置包括第一配置和第二配置中的至少一项，所述第一配置包括所述终端的DRX配置、所述终端的eDRX配置和所述目标定位行为相关的时间窗配置中的至少一项，所述第二配置包括与所述目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项。

本申请实施例中，终端根据终端的DRX配置、eDRX配置、目标定位行为相关的时间窗配置以及与目标定位行为相关的定位参考信号的时域配置中的至少一项对目标定位行为进行控制，其中，所述定位参考信号的周期大于第一时长，所述目标定位行为包括下行定位参考信号测量、上行定位参考信号发送、定位测量结果上报和定位触发事件检测中的至少一项，这样可以减少终端定位的功耗。

可以理解的是，本实施例的射频单元601和处理器610可以实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：

终端根据目标配置对目标定位行为进行控制；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配置包括所述第一配置；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在每个所述第一周期内执行一次所述目标定位行为。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，包括：

在所述终端处于空闲态的情况下，若所述终端被配置了核心网扩展非连续接收CNeDRX且所述CN eDRX的周期大于第二时长，则所述终端不被期望在核心网寻呼时间窗CNPTW之外执行所述目标定位行为。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为，包括如下至少一项：

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CN eDRX的周期大于第三时长，且所述终端未被配置接入网扩展非连续接收RAN eDRX，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CN eDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了接入网扩展非连续接收RAN eDRX，且所述RANeDRX的周期小于或等于第四时长，则所述终端不被期望在CN PTW之外执行所述目标定位行为；

在所述终端处于非激活态的情况下，若所述终端被配置了CN eDRX，且所述CN eDRX的周期大于第三时长，且所述终端被配置了RAN eDRX，且所述RAN eDRX的周期大于第四时长，则所述终端不被期望在第一时间窗之外执行所述目标定位行为；其中，所述第一时间窗包括如下一项：CN PTW，接入网寻呼时间窗RAN PTW，CN PTW和RAN PTW，CN PTW和RAN PTW之间的重叠时间窗。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端处于空闲态或非激活态的情况下，若所述终端被配置了所述目标定位行为相关的时间窗，则所述终端执行所述目标定位行为的周期包括所述终端在所述时间窗之内执行所述目标定位行为的周期和所述终端在所述时间窗之外执行所述目标定位行为的周期中的至少之一。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端执行所述目标定位行为的周期与目标周期相关。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端执行所述目标定位行为的周期包括如下至少一项：所述目标周期，根据所述目标周期计算的第二周期。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二周期包括如下至少一项：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标周期为目标DRX周期。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于空闲态且所述终端未被配置eDRX的情况下，所述目标周期由网络侧设备配置，或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于空闲态且所述终端被配置了CN eDRX的情况下，若所述CN eDRX小于或等于第五时长，则所述目标周期为所述CNeDRX。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于空闲态且所述终端被配置了CN eDRX的情况下，若所述CN eDRX大于第五时长，则所述目标周期包括第一子目标周期和第二子目标周期中的至少一项，所述第一子目标周期与所述终端在PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第二子目标周期与所述终端在PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第一子目标周期；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于非激活态且所述终端未被配置CN eDRX和RAN eDRX的情况下，所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且未被配置RAN eDRX的情况下，若所述CN eDRX周期小于或等于第六时长，则所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较小值；

CN eDRX周期和RAN DRX周期中的较大值；

17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于去激活态、所述终端被配置了CN eDRX且未被配置RAN eDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第六时长，则所述目标周期包括第三子目标周期和第四子目标周期中的至少一项，所述第三子目标周期与所述终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第四子目标周期与所述终端在所述CN PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

所述第三子目标周期；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

18.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RAN eDRX的情况下，若所述CN eDRX周期小于或等于第七时长且所述RAN eDRX周期小于或等于第八时长，则所述目标周期由网络侧设备配置或者所述目标周期根据如下一项确定：

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较小值；

所述CN eDRX周期和所述RAN eDRX周期中的较大值；

19.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RAN eDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第七时长且所述RANeDRX周期小于或等于第八时长，则所述目标周期包括第五子目标周期和第六子目标周期中的至少一项，所述第五子目标周期与所述终端在CN PTW之内执行所述目标定位行为的周期相关，所述第六子目标周期与所述终端在所述CN PTW之外执行所述目标定位行为的周期相关；

第九DRX周期，所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第九DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个；

所述第五子目标周期；

第十DRX周期，所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中网络侧设备指示的一个，或者所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中所述终端选择的一个，或者所述第十DRX周期为所述CN DRX周期、所述RAN eDRX周期和默认的DRX周期中协议约定的一个。

20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端处于非激活态、所述终端被配置了CN eDRX且被配置了RAN eDRX的情况下，若所述CN eDRX周期大于第七时长且所述RANeDRX周期大于第八时长，则所述目标周期包括第七子目标周期、第八子目标周期、第九子目标周期和第十子目标周期中的至少一项；

所述第八子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

CN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第七子目标周期和所述第九子目标周期中的至少一项；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较小值；

RAN DRX周期和默认的DRX周期中的较大值；

所述第七子目标周期和所述第八子目标周期中的至少一项；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最小值；

CN DRX周期、RAN DRX周期和默认的DRX周期中的最大值；

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的时域配置包括如下至少一项：

所述定位参考信号的周期；

所述定位参考信号的时域偏移；

所述定位参考信号的时域信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的时域偏移包括如下至少一项：所述定位参考信号的超帧编号H-SFN偏移；所述定位参考信号的时隙偏移；

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的H-SFN偏移包括：起始定位参考信号所在超帧的H-SFN相对于H-SFN0的H-SFN偏移；

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述定位参考信号的周期为超帧长度的整数倍的情况下，在每个所述定位参考信号的周期内所述定位参考信号的时隙偏移相同。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括下行定位参考信号，所述下行定位参考信号的H-SFN为发送所述下行定位参考信号的网络侧设备的H-SFN。

26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括上行定位参考信号，所述上行定位参考信号的H-SFN根据网络侧设备获得。

27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的时域偏移包括：起始定位参考信号所在时隙的编号相对于H-SFN0中SFN0的时隙0的偏移。

28.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的时域配置包括定位参考信号资源的时域配置，或者定位参考信号资源集的时域配置。

29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号包括下行定位参考信号，在所述下行定位参考信号的周期大于第一时长的情况下，所述终端不期望被配置周期性的静默模式。

30.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配置包括所述第二配置；

31.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位行为包括所述定位测量结果上报，所述终端上报的定位测量结果包括至少一次定位测量的时间戳；

其中，所述定位测量的时间戳包括如下至少一项：

第一H-SFN，所述第一H-SFN为所述定位测量所在超帧的H-SFN；

32.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

33.一种定位处理装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于根据目标配置对目标定位行为进行控制；

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述目标配置包括所述第一配置；

所述控制模块具体用于如下至少一项：

根据所述第一配置确定是否执行所述目标定位行为；

35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的定位处理方法的步骤。

36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的定位处理方法的步骤。