CN117543376A - 环网柜工装气箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环网柜工装气箱，涉及环网柜安装技术领域，包括气箱本体，气箱本体的内部放置有三个环网柜主体，气箱本体的内部开设有地槽，地槽的内部滑动连接有升降台，升降台与气箱本体的内壁滑动连接。该发明的有益效果：通过升降台做抬升操作，能够对工作人员的位置进行抬升，以便于工作人员对环网柜主体进行维修与安装操作，当升降机构在移动过程中，能够带动抬升机构中的放置箱进行上升，在升降台的抬升基础之上再次抬升放置箱的高度，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，使得工作人员在安装过程中更加省时省力，当伺服电机为升降机构提供动力的同时能够带动防护机构中的防护网进行快速展开。

Description

环网柜工装气箱

技术领域

本发明涉及环网柜安装技术领域，尤其是涉及环网柜工装气箱。

背景技术

环网柜是一组高压开关设备装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，考虑环网柜在使用过程中的安全性，需要在多个环网柜接线安装中，在其外侧安装整体气箱，通过气箱的设置能够对环网柜形成防护。

在环网柜安装过程中，需要先将环网柜安装在气箱内，等安装完毕后，再通过吊机将整个气箱吊装在划定的区域内，等气箱固定在指定区域后，最后由工作人员将电缆与环网机组安装在环网柜内完成安装。

现有的环网柜因内部组件较多，往往将环网柜的高度设置较高，当工作人员需要对气箱中的环网柜内安装环网机组时或需要对环网柜内组件进行维修时，都需要工作人员搬运梯子，借助梯子才能够对气箱内的环网柜进行维修与安装，费时费力，使得整个维修或安装效率降低，不便于进行安装与维修作业，不利于实际的应用与推广。

因此，我们需要寻找环网柜工装气箱来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中提出的因环网柜高度较高，工人不便于进行维修与安装的问题，本发明提供了环网柜工装气箱。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

环网柜工装气箱，包括气箱本体，所述气箱本体的内部放置有三个环网柜主体，所述气箱本体的内部开设有地槽，所述地槽的内部滑动连接有升降台，所述升降台与气箱本体的内壁滑动连接，所述地槽的内部设置有用于对升降台升降的升降机构，所述升降台的顶部设置有用于便于安装环网柜主体的抬升机构，所述升降台的内部设置有用于对安装人员的防护机构，所述气箱本体的外侧设置有驱动组件，所述气箱本体的内部设置有控制组件。

通过采用上述技术方案，通过地槽的设置，能够将升降台隐藏在地槽内，当工作人员进入气箱本体内进行安装与维修时，隐藏的升降台就无法对工作人员的维修与安装作业造成阻碍，通过升降台的设置，能够对工作人员的位置进行抬升，进而便于工作人员对环网柜主体进行维修与安装操作。

进一步地，所述升降机构包括开设在气箱本体内部底端的第一固定槽，所述第一固定槽的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块与第一固定槽的内壁滑动连接，所述第一螺纹块的外侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一螺纹块的一端与升降台的底部转动连接，所述升降台内壁的底端开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块与第二固定槽的内壁滑动连接，所述滑块的外侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离滑块的一端与地槽的内壁转动连接，所述第一连杆与第二连杆的连接中心处转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一螺纹杆的转动，能够带动第一螺纹块进行移动，进而能够带动第一连杆进行转动，同时在滑块与第二连杆的配合下，进而能够带动升降台向上进行移动，通过固定杆、滑块和第二连杆之间的配合使用，能够使得升降台移动过程中更加稳定，不易产生晃动的情况。

进一步地，所述抬升机构包括固定连接在升降台顶部两端的固定板，两个所述固定板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外侧的两端均滑动套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的底部均与升降台滑动连接，所述滚珠螺母的两侧均转动连接有联动杆，所述升降台的顶部设置有放置箱，所述放置箱的底部固定连接有联动板，所述联动杆远离滚珠螺母的一端均与联动板转动连接，所述放置箱的外侧设置有联动组件。

通过采用上述技术方案，通过双向丝杆的转动，能够带动两个滚珠螺母进行相向移动，同时能够带动其对应的联动杆进行转动，进而能够将联动板与放置箱的高度进行抬升，而放置箱在升降台抬升的基础之上进行再次抬升，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，缩短了环网机组与环网柜主体之间的搬运距离。

进一步地，所述联动组件包括固定连接在气箱本体内壁的支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有齿条，所述双向丝杆的一端贯穿其中一个固定板的内部且固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，当升降台在抬升过程中，传动齿轮会在齿条上进行滚动，进而能够带动双向丝杆的转动，从而能够实现动力的传递。

进一步地，所述防护机构包括开设在升降台内部的搁置槽，所述升降台的内部开设有堆积槽且位于搁置槽的下方，所述搁置槽的内部设置有长杆，所述堆积槽的内部设置有防护网，所述防护网的一端与长杆固定连接，所述防护网远离长杆的一端与堆积槽的内部固定连接，所述气箱本体的内部设置有拉动组件，所述气箱本体的外侧设置有传动组件。

通过采用上述技术方案，通过长杆的拉动能够将折叠的防护网迅速展开，对工作人员起到重要的防护作用。

进一步地，所述拉动组件包括开设在气箱本体内部两侧的长槽，其中一个所述长槽的内部转动连接有第二螺纹杆，另一个所述长槽的内部固定连接有支撑杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块与长槽的内壁滑动连接，所述支撑杆的外侧滑动连接有支撑块，所述长杆的外侧均与支撑块和第二螺纹块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一螺纹杆的转动，能够带动第一锥齿轮的转动，进而能够带动第二锥齿轮的转动，同时能够带动第二螺纹杆的转动，进而能够带动第二螺纹块的移动，同时能够带动长杆向上进行移动。

进一步地，所述传动组件包括开设在气箱本体内部的合槽，所述第一螺纹杆的一端延伸至合槽的内部，所述第一螺纹杆的外侧固定连接有第一锥齿轮且位于合槽的内部，所述气箱本体内部的两端均开设有长槽，所述第二螺纹杆的底部延伸至合槽的内部且固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过将第一锥齿轮的直径设置成大于第二锥齿轮的直径，进而能够提高第二锥齿轮的转速，进而能够提高第二螺纹块的上升速度，使得升降台在缓慢抬升过程中，长杆能够实现快速上升。

进一步地，所述驱动组件包括固定安装在气箱本体外侧的防护箱，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至合槽的内部且与第一螺纹杆固定连接，所述防护箱的内部等距开设有散热孔。

通过采用上述技术方案，通过防护箱的设置，能够对伺服电机提供防护，减少外来碰撞与人为损坏，通过散热孔的设置，能够对伺服电机起到一定的散热作用。

进一步地，所述控制组件包括固定安装在气箱本体内壁的无线信号收发器，所述伺服电机和无线信号收发器均与外界控制设备电性连接。

通过采用上述技术方案，通过外界控制设备能够控制伺服电机进行启停。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果；

1、本发明，当工作人员需要对环网柜主体进行安装与维修时，就需要对升降台的高度进行抬升，通过第一螺纹杆的转动，带动第一螺纹块进行移动，进而能够带动第一连杆进行转动，同时在滑块与第二连杆的配合下，进而能够带动升降台向上进行移动，使得工作人员能够更快地到达维修与安装的指定高度，极大地提高了维修与安装的工作效率，同时不用搬运梯子就可进行高处作业，省时省力，当升降机构中的升降台在抬升过程中，传动齿轮会在齿条上进行滚动，进而能够带动双向丝杆的转动，进而能够带动联动杆进行转动，进而能够将联动板与放置箱的高度进行抬升，而抬升机构中的放置箱在升降机构中的升降台抬升的基础之上进行再次抬升，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，缩短了环网机组与环网柜主体之间的搬运距离，使得工作人员在安装过程中更加省时省力，在升降机构中的第一螺纹杆在转动过程中，能够带动第一锥齿轮的转动，进而能够带动第二螺纹块的移动，通过升降机构的动力来带动防护机构中的长杆进行移动，能够将折叠的防护网迅速展开，对工作人员起到重要的防护作用，减少工作人员在维修过程中发生坠落的情况。

2、本发明，通过伺服电机的作用，能够使得升降机构中的升降台进行抬升操作，当升降机构中的升降台在移动过程中，能够带动抬升机构中的放置箱进行上升，在升降台的抬升基础之上再次抬升放置箱的高度，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，缩短了环网机组与环网柜主体之间的搬运距离，使得工作人员在安装过程中更加省时省力，当伺服电机为升降机构提供动力的同时能够带动防护机构中的防护网进行快速展开，对工作人员起到重要的防护作用，减少工作人员在维修过程中发生坠落的情况，通过驱动组件的设置，使得升降机构与防护机构能够同时工作，无需添加第二个电机。

3、本发明，通过支撑杆与支撑块之间的配合使用，能够使得长杆在抬升过程中更加稳定，不易发生晃动的情况，进而能够保证防护网的正常展开。

附图说明

图1是本发明中装置主体的立体结构示意图；

图2是本发明中装置主体的主视剖视图；

图3是本发明中抬升机构的立体结构示意图；

图4是本发明图2中A处的放大图；

图5是本发明图2中B处的放大图。

附图标记说明：

1、气箱本体；2、第一固定槽；3、第一螺纹块；4、第一螺纹杆；5、第一连杆；6、第二连杆；7、升降台；8、第二固定槽；9、滑块；10、固定杆；11、长槽；12、支撑杆；13、支撑块；14、第二螺纹杆；15、无线信号收发器；16、第二螺纹块；17、伺服电机；18、防护箱；19、散热孔；20、第一锥齿轮；21、合槽；22、第二锥齿轮；23、固定板；24、双向丝杆；25、滚珠螺母；26、联动杆；27、长杆；28、防护网；29、堆积槽；30、搁置槽；31、传动齿轮；32、联动板；33、放置箱；34、齿条；35、环网柜主体；36、地槽；37、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1—5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开环网柜工装气箱。

参照图1-2，环网柜工装气箱，包括气箱本体1，气箱本体1的内部放置有三个环网柜主体35，气箱本体1的内部开设有地槽36，地槽36的内部滑动连接有升降台7，升降台7与气箱本体1的内壁滑动连接，地槽36的内部设置有用于对升降台7升降的升降机构，升降台7的顶部设置有用于便于安装环网柜主体35的抬升机构，升降台7的内部设置有用于对安装人员的防护机构，气箱本体1的外侧设置有驱动组件，气箱本体1的内部设置有控制组件。

通过地槽36的设置，能够将升降台7隐藏在地槽36内，当工作人员进入气箱本体1内进行安装与维修时，隐藏的升降台7就无法对工作人员的维修与安装作业造成阻碍，通过升降台7的设置，能够对工作人员的位置进行抬升，进而便于工作人员对环网柜主体35进行维修与安装操作。

如图1和图2所示，升降机构包括开设在气箱本体1内部底端的第一固定槽2，第一固定槽2的内部转动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外侧螺纹连接有第一螺纹块3，第一螺纹块3与第一固定槽2的内壁滑动连接，第一螺纹块3的外侧转动连接有第一连杆5，第一连杆5远离第一螺纹块3的一端与升降台7的底部转动连接，升降台7内壁的底端开设有第二固定槽8，第二固定槽8的内部固定连接有固定杆10，固定杆10的外侧滑动连接有滑块9，滑块9与第二固定槽8的内壁滑动连接，滑块9的外侧转动连接有第二连杆6，第二连杆6远离滑块9的一端与地槽36的内壁转动连接，第一连杆5与第二连杆6的连接中心处转动连接。

当工作人员需要对环网柜主体35上方进行安装与维修时，就需要对升降台7的高度进行抬升，可通过第一螺纹杆4的转动，能够带动第一螺纹块3向右侧移动，进而能够带动第一连杆5进行转动，同时在滑块9与第二连杆6的配合下，进而能够带动升降台7向上进行移动，通过固定杆10、滑块9和第二连杆6之间的配合使用，能够使得升降台7移动过程中更加稳定，不易产生晃动的情况，通过升降台7的设置，以便于工作人员能够更快地到达维修与安装的指定高度，极大地提高了维修与安装的工作效率，同时不用搬运梯子就可进行高处作业，省时省力。

如图2和图3所示，抬升机构包括固定连接在升降台7顶部两端的固定板23，两个固定板23之间转动连接有双向丝杆24，双向丝杆24外侧的两端均滑动套设有滚珠螺母25，滚珠螺母25的底部均与升降台7滑动连接，滚珠螺母25的两侧均转动连接有联动杆26，升降台7的顶部设置有放置箱33，放置箱33的底部固定连接有联动板32，联动杆26远离滚珠螺母25的一端均与联动板32转动连接，放置箱33的外侧设置有联动组件。

其中，联动组件包括固定连接在气箱本体1内壁的支撑板37，支撑板37的外侧固定安装有齿条34，双向丝杆24的一端贯穿其中一个固定板23的内部且固定连接有传动齿轮31，传动齿轮31与齿条34啮合连接。

当需要对环网柜主体35内安装对应的环网机组时，因环网机组重量较大，工作人员难以对其进行安装，可将环网机组放置在放置箱33内，当升降台7在抬升过程中，传动齿轮31会在齿条34上进行滚动，进而能够带动双向丝杆24的转动，进而能够带动其外侧两个滚珠螺母25进行相向移动，同时能够带动其对应的联动杆26进行转动，进而能够将联动板32与放置箱33的高度进行抬升，而放置箱33在升降台7抬升的基础之上进行再次抬升，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，缩短了环网机组与环网柜主体35之间的搬运距离，使得工作人员在安装过程中更加省时省力。

如图2、图4和图5所示，防护机构包括开设在升降台7内部的搁置槽30，升降台7的内部开设有堆积槽29且位于搁置槽30的下方，搁置槽30的内部设置有长杆27，堆积槽29的内部设置有防护网28，防护网28的一端与长杆27固定连接，防护网28远离长杆27的一端与堆积槽29的内部固定连接，气箱本体1的内部设置有拉动组件，气箱本体1的外侧设置有传动组件。

拉动组件包括开设在气箱本体1内部两侧的长槽11，其中一个长槽11的内部转动连接有第二螺纹杆14，另一个长槽11的内部固定连接有支撑杆12，第二螺纹杆14的外侧螺纹连接有第二螺纹块16，第二螺纹块16与长槽11的内壁滑动连接，支撑杆12的外侧滑动连接有支撑块13，长杆27的外侧均与支撑块13和第二螺纹块16固定连接。

传动组件包括开设在气箱本体1内部的合槽21，第一螺纹杆4的一端延伸至合槽21的内部，第一螺纹杆4的外侧固定连接有第一锥齿轮20且位于合槽21的内部，气箱本体1内部的两端均开设有长槽11，第二螺纹杆14的底部延伸至合槽21的内部且固定连接有第二锥齿轮22，第一锥齿轮20与第二锥齿轮22啮合连接。

通过第一螺纹杆4的转动，能够带动第一锥齿轮20的转动，进而能够带动第二锥齿轮22的转动，同时能够带动第二螺纹杆14的转动，进而能够带动第二螺纹块16的移动，同时能够带动长杆27向上进行移动，通过长杆27的拉动能够将折叠的防护网28迅速展开，对工作人员起到重要的防护作用，减少工作人员在维修过程中发生坠落的情况，并通过在支撑块13与支撑杆12的配合下，能够使得长杆27在移动过程中更加稳定，通过将第一锥齿轮20的直径设置成大于第二锥齿轮22的直径，进而能够提高第二锥齿轮22的转速，进而能够提高第二螺纹块16的上升速度，使得升降台7在缓慢抬升过程中，长杆27能够实现快速上升，进而能够快速地将防护网28进行展开。

如图4所示，驱动组件包括固定安装在气箱本体1外侧的防护箱18，防护箱18的内部固定安装有伺服电机17，伺服电机17的输出轴延伸至合槽21的内部且与第一螺纹杆4固定连接，防护箱18的内部等距开设有散热孔19。

通过防护箱18的设置，能够对伺服电机17提供防护，减少外来碰撞与人为损坏，通过散热孔19的设置，能够对伺服电机17起到一定的散热作用。

如图2所示，控制组件包括固定安装在气箱本体1内壁的无线信号收发器15，伺服电机17和无线信号收发器15均与外界控制设备电性连接。

通过外界控制设备能够控制伺服电机17进行启停。

工作原理：当工作人员需要对环网柜主体35进行安装或维修时，需要对升降台7的高度进行抬升，工作人员可进入气箱本体1内并站在升降台7上，并将需要安装的环网机组放置在放置箱33内，通过手中的无线终端发送指令给无线信号收发器15，无线信号收发器15将指令信息传递给外界控制设备，并通过外界控制设备控制伺服电机17启动，带动第一螺纹杆4的转动，能够带动第一螺纹块3向右侧移动，进而能够带动第一连杆5进行转动，同时在滑块9与第二连杆6的配合下，进而能够带动升降台7向上进行移动，使得工作人员能够更快地到达维修与安装的指定高度，极大地提高了维修与安装的工作效率，同时不用搬运梯子就可进行高处作业，省时省力，当升降台7在抬升过程中，传动齿轮31会在齿条34上进行滚动，进而能够带动双向丝杆24的转动，进而能够带动其外侧两个滚珠螺母25进行相向移动，同时能够带动其对应的联动杆26进行转动，进而能够将联动板32与放置箱33的高度进行抬升，而放置箱33在升降台7抬升的基础之上进行再次抬升，使得工作人员在安装过程中无需弯腰拿取环网机组，缩短了环网机组与环网柜主体35之间的搬运距离，使得工作人员在安装过程中更加省时省力，当第一螺纹杆4在转动过程中，能够带动第一锥齿轮20的转动，进而能够带动第二锥齿轮22的转动，同时能够带动第二螺纹杆14的转动，进而能够带动第二螺纹块16的移动，同时能够带动长杆27向上进行移动，并通过将第一锥齿轮20的直径设置成大于第二锥齿轮22的直径，进而能够提高第二锥齿轮22的转速，进而能够提高第二螺纹块16的上升速度，使得升降台7在缓慢抬升过程中，长杆27能够实现快速上升，进而能够快速地将防护网28进行展开，对工作人员起到重要的防护作用，减少工作人员在维修过程中发生坠落的情况。

Claims (9)

1.环网柜工装气箱，包括气箱本体（1），其特征在于：所述气箱本体（1）的内部放置有三个环网柜主体（35），所述气箱本体（1）的内部开设有地槽（36），所述地槽（36）的内部滑动连接有升降台（7），所述升降台（7）与气箱本体（1）的内壁滑动连接，所述地槽（36）的内部设置有用于对升降台（7）升降的升降机构，所述升降台（7）的顶部设置有用于便于安装环网柜主体（35）的抬升机构，所述升降台（7）的内部设置有用于对安装人员的防护机构，所述气箱本体（1）的外侧设置有驱动组件，所述气箱本体（1）的内部设置有控制组件。

2.根据权利要求1所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述升降机构包括开设在气箱本体（1）内部底端的第一固定槽（2），所述第一固定槽（2）的内部转动连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的外侧螺纹连接有第一螺纹块（3），所述第一螺纹块（3）与第一固定槽（2）的内壁滑动连接，所述第一螺纹块（3）的外侧转动连接有第一连杆（5），所述第一连杆（5）远离第一螺纹块（3）的一端与升降台（7）的底部转动连接，所述升降台（7）内壁的底端开设有第二固定槽（8），所述第二固定槽（8）的内部固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）的外侧滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）与第二固定槽（8）的内壁滑动连接，所述滑块（9）的外侧转动连接有第二连杆（6），所述第二连杆（6）远离滑块（9）的一端与地槽（36）的内壁转动连接，所述第一连杆（5）与第二连杆（6）的连接中心处转动连接。

3.根据权利要求1所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述抬升机构包括固定连接在升降台（7）顶部两端的固定板（23），两个所述固定板（23）之间转动连接有双向丝杆（24），所述双向丝杆（24）外侧的两端均滑动套设有滚珠螺母（25），所述滚珠螺母（25）的底部均与升降台（7）滑动连接，所述滚珠螺母（25）的两侧均转动连接有联动杆（26），所述升降台（7）的顶部设置有放置箱（33），所述放置箱（33）的底部固定连接有联动板（32），所述联动杆（26）远离滚珠螺母（25）的一端均与联动板（32）转动连接，所述放置箱（33）的外侧设置有联动组件。

4.根据权利要求3所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述联动组件包括固定连接在气箱本体（1）内壁的支撑板（37），所述支撑板（37）的外侧固定安装有齿条（34），所述双向丝杆（24）的一端贯穿其中一个固定板（23）的内部且固定连接有传动齿轮（31），所述传动齿轮（31）与齿条（34）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述防护机构包括开设在升降台（7）内部的搁置槽（30），所述升降台（7）的内部开设有堆积槽（29）且位于搁置槽（30）的下方，所述搁置槽（30）的内部设置有长杆（27），所述堆积槽（29）的内部设置有防护网（28），所述防护网（28）的一端与长杆（27）固定连接，所述防护网（28）远离长杆（27）的一端与堆积槽（29）的内部固定连接，所述气箱本体（1）的内部设置有拉动组件，所述气箱本体（1）的外侧设置有传动组件。

6.根据权利要求5所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述拉动组件包括开设在气箱本体（1）内部两侧的长槽（11），其中一个所述长槽（11）的内部转动连接有第二螺纹杆（14），另一个所述长槽（11）的内部固定连接有支撑杆（12），所述第二螺纹杆（14）的外侧螺纹连接有第二螺纹块（16），所述第二螺纹块（16）与长槽（11）的内壁滑动连接，所述支撑杆（12）的外侧滑动连接有支撑块（13），所述长杆（27）的外侧均与支撑块（13）和第二螺纹块（16）固定连接。

7.根据权利要求6所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述传动组件包括开设在气箱本体（1）内部的合槽（21），所述第一螺纹杆（4）的一端延伸至合槽（21）的内部，所述第一螺纹杆（4）的外侧固定连接有第一锥齿轮（20）且位于合槽（21）的内部，所述气箱本体（1）内部的两端均开设有长槽（11），所述第二螺纹杆（14）的底部延伸至合槽（21）的内部且固定连接有第二锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（20）与第二锥齿轮（22）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在气箱本体（1）外侧的防护箱（18），所述防护箱（18）的内部固定安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴延伸至合槽（21）的内部且与第一螺纹杆（4）固定连接，所述防护箱（18）的内部等距开设有散热孔（19）。

9.根据权利要求8所述的环网柜工装气箱，其特征在于：所述控制组件包括固定安装在气箱本体（1）内壁的无线信号收发器（15），所述伺服电机（17）和无线信号收发器（15）均与外界控制设备电性连接。