CN117539259A - 智能化自动行走的手术灯控制方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

一种智能化自动行走的手术灯控制方法、系统、介质及设备，涉及手术灯控制技术领域。所述方法包括：接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。实施本申请提供的技术方案，可以提升手术前的准备效率。

Description

智能化自动行走的手术灯控制方法、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及手术灯控制技术领域，具体涉及一种智能化自动行走的手术灯控制方法、系统、介质及设备。

背景技术

手术无影灯是一种医疗设备，用于提供手术过程中的光源。它通常由一个或多个高亮度的灯泡和支架组成，可以通过多个关节进行调节，以便提供最佳的光照角度和范围。手术无影灯的主要作用是提供明亮、清晰的手术场景，以帮助医生和护士进行手术。

目前的医院中每一个手术室都配备有一个手术无影灯，在每次进行手术的时候，都需要医生根据手术需求自行调节好手术无影灯，以保证手术的顺利进行，但是当手术较多的时候，人工对手术无影灯的调节方式导致手术前的准备工作效率较低。

发明内容

本申请提供了一种智能化自动行走的手术灯控制方法、系统、介质及设备，可以提前预约手术无影灯，控制手术无影灯移动至目标手术室提前做好准备，提升手术前的准备效率。

第一方面，本申请提供了一种智能化自动行走的手术灯控制方法，应用于控制终端，采用如下技术方案：

接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；

根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；

根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；

接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。

通过采用上述技术方案，在需要手术之前，人员可以在控制终端上发送手术无影灯的预约请求，该预约请求可以包括目标手术室、手术类型以及手术需求，可以根据手术需求确定合适的目标手术无影灯，根据手术类型确定目标手术无影灯需调节的目标参数以及根据手术类型确定目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置，当手术准备开始时，控制目标手术无影灯移动至目标手术室中的待停放位置，并将目标手术无影灯调节至目标参数，可以提高手术前的准备效率，确保手术顺利有效进行。

可选的，所述手术需求包括手术无影灯的最低需求电量以及所述手术无影灯的型号，所述根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯，包括：在多个待使用的手术无影灯中确定满足所述手术无影灯的型号的第一手术无影灯集合；在所述第一手术无影灯集合中筛选出大于所述最低需求电量的任意一个手术无影灯作为目标手术无影灯。

通过采用上述技术方案，筛选和选择过程可以确保目标手术无影灯在满足最低需求电量的基础上，具备更好的照明效果，并且适应手术室的具体需求。通过选择合适的手术无影灯，可以提高手术的准确性和安全性，为医生提供更好的操作环境，从而达到更好的手术效果。

可选的，所述根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置，包括：根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，确定所述目标手术无影灯需调节的目标参数；根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯位置的对应关系，确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置。

通过采用上述技术方案，根据手术类型的设定，可以获取到目标手术无影灯应该调节的参数，以满足手术过程中对照明效果的要求，确保手术无影灯在不同类型的手术中提供最适合的照明效果，再根据不同类型的手术可能需要不同的照明位置，比如顶部、侧面或手术床上方等。通过根据手术类型可以确定目标手术无影灯在目标手术室中应该停放的位置，以确保手术无影灯的光线能够最好地照射到手术区域，为医生提供清晰的视野和操作空间。

可选的，所述目标手术无影灯由灯罩和灯体支架组成，所述方法还包括：在手术过程中的任意时间，若获取到所述目标手术无影灯发送的位置妨碍信号，则控制所述目标手术无影灯的灯体支架移动至预设的下一位置，所述目标手术无影灯的灯罩位置不变，所述位置妨碍信号为所述目标手术无影灯检测到人员进入灯体支架的预设范围内时发出的信号。

通过采用上述技术方案，当有人员进入灯体支架的范围内时，可能表明该目标手术无影灯的灯体支架妨碍人员的工作，从而干扰手术过程，通过检测到位置妨碍信号并移动灯体支架，可以及时避免人员与手术无影灯的碰撞，降低潜在的安全风险。

可选的，所述方法还包括：在手术过程中的任意时间，当获取到语音请求指令时，解析所述语音请求指令；将解析后的语音请求指令中的关键词与预置的关键词指令库进行匹配，得到目标请求指令；控制所述目标手术无影灯执行所述目标请求指令。

通过采用上述技术方案，通过语音指令来控制手术无影灯，可以减少手术过程中的操作时间和步骤。医生可以直接通过口头指令进行调节，而无需使用其他设备或进行复杂的操作流程。这样可以提高手术过程的效率，节省时间和精力。

可选的，所述接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数之后，还包括：接收手术结束指令，根据所述手术结束指令控制所述目标手术无影灯关闭，并开启消毒模式；根据所述目标手术室以及预置的手术室与消毒要求关系，确定所述目标手术室的消毒要求；控制所述目标手术无影灯按照所述消毒要求对所述目标手术室进行消毒。

通过采用上述技术方案，根据目标手术室以及预置的手术室与消毒要求关系，确定目标手术室的消毒要求。然后，目标手术无影灯会被控制按照消毒要求对目标手术室进行消毒。这样可以确保手术室在手术结束后得到适当的消毒处理，提高手术室的卫生状况和防护水平。

可选的，所述目标手术无影灯安装有备用电池，所述控制所述目标手术无影灯按照所述消毒要求对所述目标手术室进行消毒之后，还包括：控制所述目标手术无影灯移动返回至充电区对所述目标手术无影灯和/或所述备用电池进行充电。

通过采用上述技术方案，目标手术无影灯安装有备用电池，通过将其移动回充电区进行充电，可以确保无影灯在下次使用之前得到充分的电力补充。这样可以保证手术室在下次手术时能够正常使用无影灯，并避免因电力不足而影响手术过程。

在本申请的第二方面提供了一种智能化自动行走的手术灯控制系统，所述系统包括：

预约请求获取模块，用于接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；

目标无影灯确定模块，用于根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；

移动信息确定模块，用于根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；

控制移动模块，用于接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。

在本申请的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请在需要手术之前，人员可以在控制终端上发送手术无影灯的预约请求，该预约请求可以包括目标手术室、手术类型以及手术需求，可以根据手术需求确定合适的目标手术无影灯，根据手术类型确定目标手术无影灯需调节的目标参数以及根据手术类型确定目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置，当手术准备开始时，控制目标手术无影灯移动至目标手术室中的待停放位置，并将目标手术无影灯调节至目标参数，可以提高手术前的准备效率，确保手术顺利有效进行；

2、本申请可以根据手术类型的设定，可以获取到目标手术无影灯应该调节的参数，以满足手术过程中对照明效果的要求，确保手术无影灯在不同类型的手术中提供最适合的照明效果，再根据不同类型的手术可能需要不同的照明位置，比如顶部、侧面或手术床上方等。通过根据手术类型可以确定目标手术无影灯在目标手术室中应该停放的位置，以确保手术无影灯的光线能够最好地照射到手术区域，为医生提供清晰的视野和操作空间；

3、本申请当有人员进入灯体支架的范围内时，可能表明该目标手术无影灯的灯体支架妨碍人员的工作，从而干扰手术过程，通过检测到位置妨碍信号并移动灯体支架，可以及时避免人员与手术无影灯的碰撞，降低潜在的安全风险。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯控制方法的系统架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯的全方位结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯控制系统的模块示意图；

图5是本申请实施例的提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：1、预约请求获取模块；2、目标无影灯确定模块；3、移动信息确定模块；4、控制移动模块；500、电子设备；501、处理器；502、通信总线；503、用户接口；504、网络接口；505、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1是本申请实施例中智能化自动行走的手术灯控制方法的一个系统架构的示意图。

请参阅图1，该系统架构可以实现成为一种智能化自动行走的手术灯控制系统，如该系统可以包括：多个手术无影灯和控制终端，其中各手术无影灯和控制终端通过通信网络直接或者间接地连接。

在本申请实施例中，控制终端可以包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，也可以是一种管理所有手术无影灯的智能控制平台。上述控制终端中均安装有目标应用程序，可选的，该目标应用程序可以是手术无影灯控制类的应用程序。

图2是本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯的全方位结构示意图，请参见图2，手术无影灯在本申请实施例中指的是一种具备导航、移动、语音控制、消毒以及照明等多个功能的可移动的手术无影灯。该手术无影灯包括有灯罩、灯体支架组成，该灯罩和灯体支架是活动连接，可以根据手术需求，调节灯体支架的位置，但是灯罩位置保持不变。在需要手术前，控制终端控制目标手术无影灯移动至目标手术室中的待停放位置，并将目标手术无影灯调节至目标参数，可以提高手术前的准备效率，确保手术顺利有效进行。

上述对本申请的系统架构进行了说明，在上述实施例的基础上，进一步地，请参考图3，特提出了一种智能化自动行走的手术灯控制方法的流程示意图，该方法可以依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行于智能化自动行走的手术灯控制系统上，该计算机程序可集成在上述手术无影灯的控制端以及控制终端的目标应用程序中，也可作为独立的工具类应用运行，具体的，该方法包括步骤10至步骤40，上述步骤如下：

步骤10：接收手术无影灯预约请求。

具体的，在医生安排手术需要用到手术无影灯时，可以提前在控制终端上输入对手术无影灯的预约请求，其中该控制终端可以为医院的电脑终端或者医生的手机终端等，医生根据手术情况在控制终端上填入对应的预约请求，该预约请求可以包括但不限于：手术进行的目标手术室、该手术的类型、以及手术需求。比如预约请求可以为：目标手术室为手术室A01，手术的类型为头颅手术，手术需求为手术时长为5小时、需求手术无影灯的最低电量为80%、需求手术无影灯为A型号等需求。从而控制终端可以接收用户发送的手术无影灯预约请求。

需要说明的是，在发送预约请求前，该人员需要进行身份资质验证，比如人脸验证、指纹验证或者刷资质卡等方式来验证人员的身份，判断该人员的身份是否符合发送预约请求的身份标准要求，若该人员的身份符合发送预约请求的身份标准要求，则允许该人员在控制终端上输入手术无影灯预约请求，避免经验不足的人员随意发送手术无影灯预约请求，从而导致手术出差错。

步骤20：根据手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯。

在本申请实施例中多个手术无影灯均停放在充电室中，多个待使用的手术无影灯中指的是手术无影灯的状态为空闲的手术无影灯。目标手术无影灯是指符合手术需求的手术无影灯。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，根据手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯这一步骤，还可以包括以下步骤：

步骤201：在多个待使用的手术无影灯中确定满足手术无影灯的型号的第一手术无影灯集合。

具体的，手术需求中包含有需要使用的手术无影灯型号，不同的手术无影灯型号可以服务多种手术类型，但是存在特殊的手术类型需要特殊的手术无影灯型号。所以可以根据手术需求中的需要使用的手术无影灯型号，在多个待使用的手术无影灯中确定满足手术无影灯的型号的第一手术无影灯集合。该第一手术无影灯集合中包含至少一个满足手术需求的手术无影灯。

步骤202：在第一手术无影灯集合中筛选出大于最低需求电量的任意一个手术无影灯作为目标手术无影灯。

具体的，由于不同的手术对应有不同的手术时间，尤其对于手术时间长的手术，则对手术无影灯的电量需求要求较高。手术需求中包括有手术无影灯的最低需求电量，获取第一手术无影灯集合中所有待使用的手术无影灯的电量，并筛选出大于最低需求电量的任意一个手术无影灯作为目标手术无影灯。若没有满足手术需求的手术无影灯，则提示医护人员手动选择手术无影灯，以使医护人员自主选择目标手术无影灯。通过筛选和选择过程可以确保目标手术无影灯在满足最低需求电量的基础上，具备更好的照明效果，并且适应手术室的具体需求。通过选择合适的目标手术无影灯，可以提高手术的准确性和安全性，为医生提供更好的操作环境，从而达到更好的手术效果。

步骤30：根据手术类型获取目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定目标手术无影灯在目标手术室中的待停放位置。

具体的，控制终端可以根据手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，可以获取到目标手术无影灯应该调节的参数，以满足手术过程中对照明效果的要求，确保手术无影灯在不同类型的手术中提供最适合的照明效果，再根据不同类型的手术可能需要不同的照明位置，比如顶部、侧面或手术床上方等。通过根据手术类型可以确定目标手术无影灯在目标手术室中应该停放的位置，以确保手术无影灯的光线能够最好地照射到手术区域，为医生提供清晰的视野和操作空间并且可以根据手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯位置的对应关系，确定目标手术无影灯在目标手术室中的待停放位置。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，根据手术类型获取目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定目标手术无影灯在目标手术室中的待停放位置这一步骤，还可以包括以下步骤：

步骤301：根据手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，确定目标手术无影灯需调节的目标参数。

具体的，控制终端中预存有手术类型与手术无影灯参数的对应关系，比如手术无影灯参数可以包括光源亮度、聚光直径等，不同的手术类型对应有不同的手术无影灯参数，根据手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，确定目标手术无影灯需调节的目标参数，并将该目标参数进行记录。以供手术时使用。

步骤302：根据手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯位置的对应关系，确定目标手术无影灯在目标手术室中的待停放位置。

具体的，控制终端中预存有手术类型与手术无影灯位置的对应关系，其中每个手术室用对应有多个待停放位置，比如可以按照人体的躯干分为上左、上右、中左、中右、下左、下右六个区域，根据不同的手术类型，手术无影灯的待停放位置不同。比如手术类型为头颅手术，则对应手术无影灯的待停放位置可以为手术台的上右，比如为剖腹手术，则对应手术无影灯的待停放位置可以为手术台的中左或者中右。

在另一个可行的实施例中，还可以根据手术台的位置和手术无影灯的位置，计算出目标手术无影灯相对于手术台的位置，根据手术台的位置和手术无影灯的位置，计算出目标手术无影灯相对于手术台的位置。例如，如果手术无影灯在手术室内的位置是(3, 2)，手术台的位置是(2, 2)，则目标手术无影灯相对于手术台的位置为(1, 0)。

步骤40：接收手术准备指令，控制目标手术无影灯移动至目标手术室中的待停放位置，并将目标手术无影灯调节至目标参数。

具体的，手术无影灯预约请求中包括有手术开始时间，若到达手术开始时间前的预设时间，或者人员自主发送的手术准备指令，则控制终端则会响应于人员发送的手术准备指令或者自动触发手术准备指令，控制目标手术无影灯移动至目标手术室中的待停放位置，并将目标手术无影灯调节至目标参数，例如，如果手术类型是心脏手术，目标参数是心脏位置，那么可以控制手术无影灯的角度和亮度，以便更好地照射心脏位置，当目标手术无影灯移动至待停放位置并调节至目标参数之后，则会发送已完成准备工作的指令，手术室的医生或者护士确认目标手术无影灯已经调节到了适当的位置和参数，则开始进行手术，提升了手术前的准备效率。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，本申请的手术无影灯均具备避障功能。具体的实现过程如下：

具体的，在手术的过程中，医生或护士可能需要根据手术需求移动战站立位置，则目标手术无影灯的待停放位置可能会影响医生的站立位置，从而干扰手术的有效进行，目标手术无影灯的灯体支架上设置有红外传感器，若检测到有人员靠近灯体支架，则发送位置妨碍信号至控制终端，则控制终端会控制目标手术无影灯的灯体支架移动至预设的下一位置，但是目标手术无影灯的灯罩位置不变，以确保手术过程不受影响。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，本申请的手术无影灯均具备语音控制功能。具体的实现过程如下：

医生和护士可以通过发出语音指令控制手术无影灯的各种功能，手术无影灯在完成指令后会发出已完成的语音回复，如未完成则发出完成失败的语音回复。具体的，在手术过程中的任意时间，当手术无影灯获取到医生或护士发出的语音请求指令时，将该语音请求指令发生至控制终端，控制终端解析该语音请求指令，以便识别其中包含的关键词或指令。将解析后的语音请求指令中的关键词与预置的关键词指令库进行匹配，以便得到目标请求指令，根据目标请求指令，控制目标手术无影灯执行目标请求指令。

示例性地，当目标手术无影灯的照射的位置与实际位置发生偏离后，可通过语音指令可控制手术无影灯的横臂和弹簧臂与灯头的转向，调整目标手术无影灯光斑的位置。需要说明的是，该语音控制功能也可以根据实际情况提前进行关闭该功能。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，本申请的手术无影灯均具备消毒功能。具体的实现过程如下：

具体的，在手术结束时，可以通过语音控制功能，发出手术结束指令，则控制终端控制目标手术无影灯关闭并收到收纳灯体中，控制目标手术无影灯开启消毒模式，标手术室以及预置的手术室与消毒要求关系，确定目标手术室的消毒要求，该消毒要求可以包括消毒时间、消毒区域等方面的要求，目标手术无影灯的立杆上紫外线消毒灯打开，，并开始360°自转，按照消毒需求对目标手术室内每个角落均能消毒到位。可以确保手术室在手术结束后得到适当的消毒处理，提高手术室的卫生状况和防护水平。

进一步地，在目标手术无影灯结束消毒后，或者在没有消毒要求直接结束手术后，则控制目标手术无影灯移动返回至充电区，以使对目标手术无影灯进行充电，其中目标手术无影灯中还安装有备用电池，若检测到备用电池的电量低于预设值，则需要对备用电池进行冲电。其中，本申请实施例中的手术无影灯也可以作为电源，提供长时间的工作时间，并且各手术无影灯上安装有电源插座，在医院停电的情况下可以作为呼吸机等设备的备用电源。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，本申请的手术无影灯还具备远程视频示教的功能。具体的实现过程如下：

本申请实施例中的各手术无影灯中均预埋了高清摄像机，在进行手术的过程中，若有录制手术视频的需求，则可以通过语音控制功能，语音控制高清摄像机开启录制，手术视频可以同时记录患者的生命体征、手术器械的使用、手术进度等信息，以便后续的分析和回顾。同时手术视频可以通过网络传输到数据中心或云存储平台进行存储和备份。还可以设置访问权限，以便只有授权人员可以访问和查看手术视频。进一步地可以通过网络实时将手术视频传输到远程教学平台或者专家团队的电脑上，以进行远程教学和问题探讨。例如，可以与医学院校合作，将手术视频用于培训医学生；也可以邀请其他医生或专家参加视频会议，对手术过程中遇到的问题进行讨论和分析。同时，可以使用实时通信工具，如视频会议软件或即时消息工具，进行实时交流和沟通。

请参见图4，为本申请实施例提供的一种智能化自动行走的手术灯控制系统的模块示意图，该智能化自动行走的手术灯控制系统可以包括：预约请求获取模块1、目标无影灯确定模块2、移动信息确定模块3以及控制移动模块4，其中：

预约请求获取模块1，用于接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；

目标无影灯确定模块2，用于根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；

移动信息确定模块3，用于根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；

控制移动模块4，用于接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。

可选的，目标无影灯确定模块2还可以包括第一筛选单元和第二筛选单元。

所述第一筛选单元，用于在多个待使用的手术无影灯中确定满足所述手术无影灯的型号的第一手术无影灯集合；

所述第二筛选单元，用于在所述第一手术无影灯集合中筛选出大于所述最低需求电量的任意一个手术无影灯作为目标手术无影灯。

可选的，移动信息确定模块3还可以包括目标参数确定单元和位置确定单元。

所述目标参数确定单元，用于根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，确定所述目标手术无影灯需调节的目标参数；

位置确定单元，用于根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯位置的对应关系，确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置。

可选的，该智能化自动行走的手术灯控制系统还包括避障控制模块。

所述避障控制模块，用于在手术过程中的任意时间，若获取到所述目标手术无影灯发送的位置妨碍信号，则控制所述目标手术无影灯的灯体支架移动至预设的下一位置，所述目标手术无影灯的灯罩位置不变，所述位置妨碍信号为所述目标手术无影灯检测到人员进入灯体支架的预设范围内时发出的信号。

可选的，该智能化自动行走的手术灯控制系统还包括语音控制模块。

所述语音控制模块，在手术过程中的任意时间，当获取到语音请求指令时，解析所述语音请求指令；将解析后的语音请求指令中的关键词与预置的关键词指令库进行匹配，得到目标请求指令；控制所述目标手术无影灯执行所述目标请求指令。

可选的，该智能化自动行走的手术灯控制系统还包括消毒模块。

所述消毒模块，用于接收手术结束指令，根据所述手术结束指令控制所述目标手术无影灯关闭，并开启消毒模式；根据所述目标手术室以及预置的手术室与消毒要求关系，确定所述目标手术室的消毒要求；控制所述目标手术无影灯按照所述消毒要求对所述目标手术室进行消毒。

可选的，该智能化自动行走的手术灯控制系统还包括充电模块。

所述充电模块，用于控制所述目标手术无影灯移动返回至充电区对所述目标手术无影灯和/或所述备用电池进行充电。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述图1~图3所示实施例的一种智能化自动行走的手术灯控制方法，具体执行过程可以参见图1~图3所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参照图5本申请还公开一种电子设备。图5是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备500可以包括：至少一个处理器501，至少一个网络接口504，用户接口503，存储器505，至少一个通信总线502。

其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口503可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器501可以包括一个或者多个处理核心。处理器501利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器505内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器501可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器505可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器505包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器505可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。参照图5，作为一种计算机存储介质的存储器505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种智能化自动行走的手术灯控制方法的应用程序。

在图5所示的电子设备500中，用户接口503主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器501可以用于调用存储器505中存储一种智能化自动行走的手术灯控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器501执行时，使得电子设备500执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端与多个手术无影灯通讯连接，所述方法包括：

接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；

根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；

根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；

接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。

2.根据权利要求1所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述手术需求包括手术无影灯的最低需求电量以及所述手术无影灯的型号，所述根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯，包括：

在多个待使用的手术无影灯中确定满足所述手术无影灯的型号的第一手术无影灯集合；

在所述第一手术无影灯集合中筛选出大于所述最低需求电量的任意一个手术无影灯作为目标手术无影灯。

3.根据权利要求1所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置，包括：

根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯参数的对应关系，确定所述目标手术无影灯需调节的目标参数；

根据所述手术类型以及预置的手术类型与手术无影灯位置的对应关系，确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置。

4.根据权利要求1所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述目标手术无影灯由灯罩和灯体支架组成，所述方法还包括：

在手术过程中的任意时间，若获取到所述目标手术无影灯发送的位置妨碍信号，则控制所述目标手术无影灯的灯体支架移动至预设的下一位置，所述目标手术无影灯的灯罩位置不变，所述位置妨碍信号为所述目标手术无影灯检测到人员进入灯体支架的预设范围内时发出的信号。

5.根据权利要求1所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在手术过程中的任意时间，当获取到语音请求指令时，解析所述语音请求指令；

将解析后的语音请求指令中的关键词与预置的关键词指令库进行匹配，得到目标请求指令；

控制所述目标手术无影灯执行所述目标请求指令。

6.根据权利要求1所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数之后，还包括：

接收手术结束指令，根据所述手术结束指令控制所述目标手术无影灯关闭，并开启消毒模式；

根据所述目标手术室以及预置的手术室与消毒要求关系，确定所述目标手术室的消毒要求；

控制所述目标手术无影灯按照所述消毒要求对所述目标手术室进行消毒。

7.根据权利要求6所述的智能化自动行走的手术灯控制方法，其特征在于，所述目标手术无影灯安装有备用电池，所述控制所述目标手术无影灯按照所述消毒要求对所述目标手术室进行消毒之后，还包括：

控制所述目标手术无影灯移动返回至充电区对所述目标手术无影灯和/或所述备用电池进行充电。

8.一种智能化自动行走的手术灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：

预约请求获取模块（1），用于接收手术无影灯预约请求，所述手术无影灯预约请求包括目标手术室、手术类型以及手术需求；

目标无影灯确定模块（2），用于根据所述手术需求在多个待使用的手术无影灯中确定目标手术无影灯；

移动信息确定模块（3），用于根据所述手术类型获取所述目标手术无影灯需调节的目标参数，并确定所述目标手术无影灯在所述目标手术室中的待停放位置；

控制移动模块（4），用于接收手术准备指令，控制所述目标手术无影灯移动至所述目标手术室中的待停放位置，并将所述目标手术无影灯调节至所述目标参数。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。