CN117533702A - 一种皮带纠偏系统及皮带传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及皮带纠偏技术领域，公开了一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构；其中，所述皮带跑偏感应器用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；所述皮带纠偏机构用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。本发明提供的一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及皮带纠偏技术领域，尤其涉及一种皮带纠偏系统及皮带传送机构。
背景技术
在皮带传送机构中，由于受各传送辊的平行度、辊圆柱度、安装基准板平行度、皮带中心直线度等精度的影响，以及皮带间歇运动等原因，在皮带的传动过程中，一直存在皮带跑偏的问题。皮带一旦跑偏，不仅传送产品的位置将变动，影响后工序的抓取，而且皮带边容易出现磨损，长此以往，皮带寿命将缩短。
因此，需要对现有技术进行改进。
以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
发明内容
本发明提供一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
第一方面，本发明提供一种皮带纠偏系统，所述系统包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构；其中，
所述皮带跑偏感应器用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；
所述皮带纠偏机构用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。
进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述皮带纠偏机构包括底座、第一纠偏夹辊、第二纠偏夹辊、压辊驱动组件和纠偏驱动组件；
所述压辊驱动组件和所述纠偏驱动组件分别设置在所述底座上；
所述第一纠偏夹辊可旋转地设置在所述底座上，且与所述纠偏驱动组件连接，可在所述纠偏驱动组件的驱动下在垂直于皮带的传送方向的水平方向上移动；
所述第二纠偏夹辊的两端分别可旋转地设置在对应的一个所述压辊驱动组件上，可在所述压辊驱动组件的驱动下在垂直于皮带的传送方向的竖直方向上倾斜移动，以靠近或远离所述第一纠偏夹辊。
进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述第二纠偏夹辊位于所述第一纠偏夹辊的上方；
所述第一纠偏夹辊和所述第二纠偏夹辊的轴向均垂直于皮带的输送方向。
进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述压辊驱动组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆、联轴器和纠偏驱动电机；
所述第一纠偏夹辊与所述滚珠螺母连接；
所述滚珠螺母套设在所述滚珠丝杆上；
所述滚珠丝杆通过所述联轴器与所述纠偏驱动电机连接。
进一步地，所述皮带纠偏系统中，所述纠偏驱动组件包括压辊驱动气缸和转动板；
所述第二纠偏夹辊的端部可旋转的设置在所述转动板上；
所述转动板的一端可转动地设置在所述底座上，另一端与所述压辊驱动气缸的伸缩端连接；
所述压辊驱动气缸设置在所述底座上。
第二方面，本发明提供一种皮带传送机构，包括皮带、驱动辊、从动辊和如上述第一方面所述的皮带纠偏系统；
所述皮带套设在所述驱动辊和所述从动辊并张紧；
所述皮带纠偏系统设置在皮带驱动辊和皮带从动辊之间。
进一步地，所述皮带传送机构中，所述从动辊有至少两个；
所述驱动辊位于两个所述从动辊之间；
所述皮带纠偏系统有两个，两个所述皮带纠偏系统位于所述驱动辊的两侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种皮带纠偏系统及皮带传送机构，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。
本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种皮带纠偏系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的皮带纠偏机构的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的皮带纠偏机构的结构示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种皮带传送机构的结构示意图；
图5是本发明实施例二提供的一种皮带传送机构的结构示意图。
附图标记：
皮带跑偏感应器1，皮带纠偏机构2，皮带3，驱动辊4，从动辊5，张紧辊6；
底座21，第一纠偏夹辊22，第二纠偏夹辊23，压辊驱动组件24，纠偏驱动组件25；
滚珠螺母241，滚珠丝杆242，联轴器243，纠偏驱动电机244；
压辊驱动气缸251、转动板252。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。此外，使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
有鉴于上述现有技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
请参考图1-3，本发明实施例提供一种皮带纠偏系统，所述系统包括皮带跑偏感应器1和皮带纠偏机构2；其中，
所述皮带跑偏感应器1用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；
所述皮带纠偏机构2用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。
需要说明的是，工作时，可设定为只要所述皮带跑偏感应器1感应到皮带发生跑偏，所述皮带纠偏机构2就对皮带进行纠偏，也可设定为所述皮带跑偏感应器1感应到皮带发生跑偏且跑偏到设定值后，所述皮带纠偏机构2才需要对皮带进行纠偏。
可以理解的是，跑偏数据指的就是皮带在垂直于传送方向的方向上，往左或者往右偏移的数值，在由所述皮带跑偏感应器1检测到该数值后，可由所述皮带纠偏机构2带动皮带往与发生偏移的相反的方向运动该数值，即可完成对皮带的纠偏。
请再次参考图2-3，在本实施例中，所述皮带纠偏机构2包括底座21、第一纠偏夹辊22、第二纠偏夹辊23、压辊驱动组件24和纠偏驱动组件25；
所述压辊驱动组件24和所述纠偏驱动组件25分别设置在所述底座21上；
所述第一纠偏夹辊22可旋转地设置在所述底座21上，且与所述纠偏驱动组件25连接，可在所述纠偏驱动组件25的驱动下在垂直于皮带的传送方向的水平方向上移动；
所述第二纠偏夹辊23的两端分别可旋转地设置在对应的一个所述压辊驱动组件24上，可在所述压辊驱动组件24的驱动下在垂直于皮带的传送方向的竖直方向上倾斜移动，以靠近或远离所述第一纠偏夹辊22。
需要说明的是，所述第一纠偏夹辊22和所述第二纠偏夹辊23负责夹紧皮带；所述压辊驱动组件24负责驱动所述第二纠偏夹辊23靠近或远离所述第一纠偏夹辊2，靠近时，所述第一纠偏夹辊22和所述第二纠偏夹辊23夹紧皮带，远离时，所述第一纠偏夹辊22和所述第二纠偏夹辊23放开皮带；所述纠偏驱动组件25负责带动所述第一纠偏夹辊22往皮带发生偏移的相反方向运动，以对夹紧的皮带进行纠偏。
请再次参考图2-3，在本实施例中，所述第二纠偏夹辊23位于所述第一纠偏夹辊22的上方；
所述第一纠偏夹辊22和所述第二纠偏夹辊23的轴向均垂直于皮带的输送方向。
需要说明的是，由于是由所述第一纠偏夹辊22带动皮带往与发生偏移的相反的方向运动，所述第一纠偏夹辊22需要位于所述第二纠偏夹辊23的下方，如此位于所述第一纠偏夹辊22和所述第二纠偏夹辊23之间的皮带才能位于所述第一纠偏夹辊22上，以增加所述第一纠偏夹辊22与皮带的接触摩擦，便于所述第一纠偏夹辊22带动皮带运动。
请再次参考图2-3，在本实施例中，所述压辊驱动组件24包括滚珠螺母241、滚珠丝杆242、联轴器243和纠偏驱动电机244；
所述第一纠偏夹辊22与所述滚珠螺母241连接；
所述滚珠螺母241套设在所述滚珠丝杆242上；
所述滚珠丝杆242通过所述联轴器243与所述纠偏驱动电机244连接。
需要说明的是，所述纠偏驱动电机244启动后，所述纠偏驱动电机244通过所述联轴器243带动所述滚珠丝杆242转动，所述滚珠丝杆242带动所述滚珠螺母241在垂直于传送方向的方向上，往左或者往右移动，从而所述第一纠偏夹辊22可跟对所述滚珠螺母242一起在垂直于传送方向的方向上，往左或者往右移。
请再次参考图2-3，在本实施例中，所述纠偏驱动组件25包括压辊驱动气缸251和转动板252；
所述第二纠偏夹辊23的端部可旋转的设置在所述转动板252上；
所述转动板252的一端可转动地设置在所述底座21上，另一端与所述压辊驱动气缸251的伸缩端连接；
所述压辊驱动气缸251设置在所述底座21上。
需要说明的是，当所述压辊驱动气缸251的伸缩端伸出时，所述转动板252逆时针转动，所述第二纠偏夹辊23远离所述第一纠偏夹辊22，当所述压辊驱动气缸251的伸缩端缩回时，所述转动板252顺时针转动，所述第二纠偏夹辊23靠近所述第一纠偏夹辊22。
尽管本申请中较多的使用了底座、第一纠偏夹辊、第二纠偏夹辊、压辊驱动组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本发明提供的一种皮带纠偏系统，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。
实施例二
请参考图4-5，本发明实施例提供一种皮带传送机构，包括皮带3、驱动辊4、从动辊5和如上述实施例一所述的皮带纠偏系统；
所述皮带3套设在所述驱动辊4和所述从动辊5并张紧；
所述皮带纠偏系统设置在驱动辊4和从动辊5之间。
请再次参考图4-5，在本实施例中，所述从动辊5有至少两个；
所述驱动辊4位于两个所述从动辊5之间；
所述皮带纠偏系统有两个，两个所述皮带纠偏系统位于所述驱动辊4的两侧。
需要说明的是，所述机构还包括张紧辊6用于调节皮带的张紧度。
本发明提供的一种皮带传送机构，包括皮带跑偏检测感应器和皮带纠偏机构，通过由皮带跑偏感应器感应并检测皮带的跑偏数据，并由皮带纠偏机构根据跑偏数据对皮带进行纠偏，从而能够及时对皮带的跑偏现象进行纠正，确保传送产品的位置不会发生变动，避免影响后工序的抓取，而且皮带边也不再容易出现磨损，皮带寿命得到延长，有利于大范围推广应用。
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。
此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。
应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
最后，应当理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。
Claims (7)
1.一种皮带纠偏系统，其特征在于，所述系统包括皮带跑偏感应器(1)和皮带纠偏机构(2)；其中，
所述皮带跑偏感应器(1)用于感应皮带是否发生跑偏，并在感应到皮带跑偏时检测跑偏数据；
所述皮带纠偏机构(2)用于根据所述跑偏数据对皮带进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述皮带纠偏机构(2)包括底座(21)、第一纠偏夹辊(22)、第二纠偏夹辊(23)、压辊驱动组件(24)和纠偏驱动组件(25)；
所述压辊驱动组件(24)和所述纠偏驱动组件(25)分别设置在所述底座(21)上；
所述第一纠偏夹辊(22)可旋转地设置在所述底座(21)上，且与所述纠偏驱动组件(25)连接，可在所述纠偏驱动组件(25)的驱动下在垂直于皮带的传送方向的水平方向上移动；
所述第二纠偏夹辊(23)的两端分别可旋转地设置在对应的一个所述压辊驱动组件(24)上，可在所述压辊驱动组件(24)的驱动下在垂直于皮带的传送方向的竖直方向上倾斜移动，以靠近或远离所述第一纠偏夹辊(22)。
3.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述第二纠偏夹辊(23)位于所述第一纠偏夹辊(22)的上方；
所述第一纠偏夹辊(22)和所述第二纠偏夹辊(23)的轴向均垂直于皮带的输送方向。
4.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述压辊驱动组件(24)包括滚珠螺母(241)、滚珠丝杆(242)、联轴器(243)和纠偏驱动电机(244)；
所述第一纠偏夹辊(22)与所述滚珠螺母(241)连接；
所述滚珠螺母(241)套设在所述滚珠丝杆(242)上；
所述滚珠丝杆(242)通过所述联轴器(243)与所述纠偏驱动电机(244)连接。
5.根据权利要求2所述的皮带纠偏系统，其特征在于，所述纠偏驱动组件(25)包括压辊驱动气缸(251)和转动板(252)；
所述第二纠偏夹辊(23)的端部可旋转的设置在所述转动板(252)上；
所述转动板(252)的一端可转动地设置在所述底座(21)上，另一端与所述压辊驱动气缸(251)的伸缩端连接；
所述压辊驱动气缸(251)设置在所述底座(21)上。
6.一种皮带传送机构，其特征在于，包括皮带(3)、驱动辊(4)、从动辊(5)和如权利要求1-5中任一项所述的皮带纠偏系统；
所述皮带(3)套设在所述驱动辊(4)和所述从动辊(5)并张紧；
所述皮带纠偏系统设置在驱动辊(4)和从动辊(5)之间。
7.根据权利要求6所述的皮带传送机构，其特征在于，所述从动辊(5)有至少两个；
所述驱动辊(4)位于两个所述从动辊(5)之间；
所述皮带纠偏系统有两个，两个所述皮带纠偏系统位于所述驱动辊(4)的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |