CN117533262A - 安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，车辆座舱内存在至少一位第二乘员；若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。本申请能够提高车辆的行驶安全性。

Description

安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质。

背景技术

随着人们出行需求的日益增长，汽车成为人们出行首选。安全带作为最重要的安全防护措施，正确佩戴安全带可以有效保证驾乘人员的乘车安全性。

多数车辆具备安全带提醒功能，在车内人员未系安全带时，可以进行相应的提醒，甚至限制车辆的车速，以保证驾乘人员的乘车安全。目前，对于未系安全带的乘员，绝大部分安全提醒是基于座椅压力传感器启动的。

然而，座椅压力传感器容易产生误报，导致提醒出错。

发明内容

本申请实施例提供了一种安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质，以解决现有采用座椅压力传感器进行安全带告警容易产生误报的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种安全带提醒方法，包括：

在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，车辆座舱内存在至少一位第二乘员；

若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带、

在一种可能的实现方式中，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，包括：

获取车辆的座舱图像；

根据座舱图像判断车辆座舱内乘员是否存在未系安全带的乘员；

若存在，则对每个未系安全带的乘员进行年龄识别，并判断每个未系安全带的乘员的肢体健全情况。

在一种可能的实现方式中，输出第一提示信号，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出帮助第一乘员系安全带的语音提示；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第一弹窗，第一弹窗包含第一乘员需要被帮助系安全带的提醒。

在一种可能的实现方式中，该安全带提醒方法还可以包括：

若车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员，则输出第二提示信号，所述第二提示信号用于提醒第二乘员系安全带。

在一种可能的实现方式中，输出第二提示信号，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出安全带未系的语音告警；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第二弹窗，第二弹窗包含第二乘员系安全带的提醒。

在一种可能的实现方式中，启动状态为车速大于或者等于预设车速的状态。

在一种可能的实现方式中，车辆的每个座位设有对应的照明灯，在车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，安全带提醒方法还包括：

控制每个第一乘员座位对应的照明灯亮起。

第二方面，本申请实施例提供了一种安全带提醒装置，包括：

判断模块，用于在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，车辆座舱内存在至少一位第二乘员；

第一提示模块，用于若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式安全带提醒方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如上第三方面的控制器。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式安全带提醒方法的步骤。

本申请提供一种安全带提醒方法、控制器、车辆及存储介质，通过在车辆启动时，判断车内未系安全带人员是否存在预设年龄范围之外或者行动不便的人。如果存在，则通过输出第一提示信号，提醒其他人员帮系安全带。如果是其他人员则进行正常提醒，由其自行系安全带，实现安全带未系提醒的智能化。并且，相较于现有座椅压力传感器的方式，本申请实施例可以针对不同的人进行相应的提醒，提醒多样化，有助于提高乘员的乘车舒适性，降低提醒出错的情况，提高车辆的行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的安全带提醒方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的安全带提醒装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

相关技术中，对于未系安全带的乘员，绝大部分安全提醒是基于座椅压力传感器启动的。在乘员坐在相应的座位上之后，若安全带未系，则座椅压力传感器可能识别提醒，此时，车辆中控可能控制警报器告警或者控制座椅震动。不过在一些情况下，可能放置物品而非坐人，座椅压力传感器无法识别座位上的是人还是物品，可能产生误报警。

为了实现对每个未系安全带的乘员准确告警，本申请实施例对于未系安全带的乘员，无需基于座椅压力传感器启动安全提醒，而是通过判断未系安全带人员是否存在预设年龄范围之外或者行动不便的人，启动安全提醒，实现安全带未系提醒的智能化，降低提醒出错的情况，提高车辆的行驶安全性。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的安全带提醒方法的实现流程图。如图1所示，一种安全带提醒方法，可以包括S101至S102。

S101，在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，车辆座舱内存在至少一位第二乘员。

本申请实施例的执行主体可以为车辆的车载控制器或者车辆的域控制器。

可选的，车辆处于启动状态可以为如下状态之一：(1)车辆点火，且车速为零。(2)车辆启动，且车速大于或者等于预设车速，例如，预设车速可以为零。(3)车辆启动，车速大于零，且小于或者等于车速阈值，例如，车速阈值可以为5km/h。不同的车辆可以选择不同的状态作为启动状态，具体可以根据实际情况进行选择。例如，启动状态为车速大于或者等于预设车速的状态。

可选的，车辆的座舱内设有广角摄像头，本实施例可以采集车辆座舱内部所有区域的座舱图像。或者，车辆座舱内每个座位的上方对应设有一个摄像头，该摄像头用于采集对应座位区域的图像。或者，车辆座舱内部设有识别雷达，可以采集座舱内的雷达信息，并根据雷达信息对乘员状态进行判定。

在本申请的实施例中，车辆座舱内的乘员可以包括一位或者多位(驾驶员也也是乘员)。在车辆座舱内仅有一位驾驶员时，该驾驶员一般为适宜开车的正常乘员，在其未系安全带时，可以直接通过语音提醒或者其他方式提醒驾驶员系安全带。

下面主要针对包括多位乘员的安全带未系提醒的过程进行详细说明：

在车辆处于启动状态时，可以获取车辆座舱内部的乘员分布信息，并判断每个乘员是否系安全带。对于未系安全带的乘员，可以判断每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员。其中，第一乘员为未处于预设年龄范围，和/或肢体不健全的乘员。第二乘员为处于预设年龄范围，且肢体健全的乘员。预设年龄范围可以根据实际情况选择设置，例如，可以为10～60岁。

可选的，本申请实施例可以采集每个未系安全带乘员的面部信息，并提取面部特征，最后，根据面部特征估测各个乘员的年龄。或者，每个乘员的基本信息提前录入云端，可以直接从云端调取各个乘员的年龄。

可选的，本申请实施例可以采集每个未系安全带乘员的肢体信息，并根据肢体信息判断每个乘员是否肢体健全。或者，可以直接从云端调取的各个乘员的基本信息，以确定各个乘员肢体是否健全。

本申请实施例可以通过各个乘员的年龄信息和肢体信息对乘员进行划分，分为第一乘员和第二乘员。其中，第一乘员难以自行系安全带，第二乘员可以自行系安全带。

在本申请的实施例中，车辆座舱内至少存在一名第二乘员，也即驾驶员。

S102，若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

在车辆座舱内存在一名或者多名未系安全带的第一乘员时，可以输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

可选的，可以通过语音播报提醒第二乘员，例如，输出“请XX乘员(第二乘员)帮YY乘员(第二乘员)系安全带”。或者通过中控屏弹窗提醒第二乘员。

本申请实施例可以分为如下几种情况：

(1)车辆座舱内存在一名第一乘员和一名第二乘员。此时，可以直接提醒第二乘员帮该第一乘员系安全带。

(2)车辆座舱内存在多名第一乘员和一名第二乘员。此时，可以直接提醒第二乘员按照预设顺序帮各个第一乘员系安全带。其中，预设顺序可以为：副驾驶→后排右侧→后排中间→后排右侧，具体可以根据实际情况预先设定。

(3)车辆座舱内存在多名第一乘员和多名第二乘员。此时，可以提醒除驾驶员以外的第二乘员就近帮助对应第一乘员系安全带。

本申请实施例实现了安全带未系提醒的智能化，并且，相较于现有座椅压力传感器的方式，本申请实施例可以针对不同的人进行相应的提醒，有助于提高乘员的乘车舒适性。

在本申请的一些实施例中，上述“判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员”，包括：

获取车辆的座舱图像；

根据座舱图像判断车辆座舱内乘员是否存在未系安全带的乘员；

若存在，则对每个未系安全带的乘员进行年龄识别，并判断每个未系安全带的乘员的肢体健全情况。

在本申请的实施例中，车辆座舱内可以设有高清摄像头，通过高清摄像头可以获取车辆的座舱图像。然后，通过对座舱图像进行识别，进而判断车辆座舱内的乘员是否系安全带。

最后，对于未系安全带的乘员，本实施例可以根据座舱图像识别未系安全带乘员的面部特征，进而确定年龄。以及，根据座舱图像识别未系安全带乘员的肢体信息，以判断是否肢体健全。其中，可以通过人脸识别技术识别各个未系安全带乘员的年龄。

可选的，对于每一个未系安全带的乘员，若该乘员年龄未处于预设年龄范围，则将该乘员划分为第一乘员。或者，若该乘员肢体不健全，则将该成员划分为第一乘员。

对于每一个未系安全带的乘员，若该成员处于预设年龄范围，且该成员肢体健全，则将该成员划分为第二乘员。

本申请实施例通过座舱图像识别座舱乘员的年龄以及肢体情况，进而对座舱乘员进行划分，可以针对不同的乘员做出对应的安全带未系提醒动作，保证车内乘员均可以可靠系安全带，提醒更加人性化。

在本申请的一些实施例中，车辆的每个座位对应设有显示屏。车辆座舱内可以设置有主驾驶屏、副驾驶屏、后排座椅屏等，每一个座椅对应设有一个显示屏。

上述“输出第一提示信号”，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出帮助第一乘员系安全带的语音提示；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第一弹窗，第一弹窗包含第一乘员需要被帮助系安全带的提醒。

本申请实施例在检测到车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，可以通过车载语音提醒、座椅震动提醒以及屏幕弹窗提醒中的至少一种方式，提醒第二乘员为第一乘员帮系安全带。

本申请实施例还可以根据未系安全带的第一乘员的数量采用不同的提醒策略。

在检测到车辆座舱内存在一位在未系安全带的第一乘员时，可以通过语音提醒，输出“请XX乘员(一位第二乘员)帮助YY乘员(第一乘员)系好安全带”。

在检测到车辆座舱内存在多位未系安全带的第一乘员时：

若存在两位未系安全带的第一乘员，则通过语音提醒第二乘员帮一位第一乘员系安全带，且通过控制第二乘员的座椅震动提醒该第二乘员帮另一位第一乘员系安全带。

若存在两位未系安全带的第一乘员，则通过语音提醒+座椅震动，提醒一位第二乘员为两位第一乘员帮系安全带。

若存在三位未系安全带的第一乘员，则通过语音提醒+座椅震动+屏幕弹窗，提醒一位第二乘员帮三位第一乘员帮系安全带。

其中，可以提醒距离第一乘员最近的第二乘员帮系安全带。

本申请实施例在车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，通过多种提醒方式，提醒第二乘员帮第一乘员系安全带，保证各个乘员的乘车安全性。

在本申请的实施例中，该安全带提醒方法还可以包括：

若车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员，则输出第二提示信号，第二提示信号用于提醒第二乘员系安全带。

在车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员时，可以直接输出第二提示信号，以提醒第二乘员自行系安全带。

在本申请的实施例中，第二乘员可以优先为第一乘员系安全带后，再自行系安全带，以保证车辆座舱内所有乘员均系好安全带。

本申请实施例可以先检测是否存在未系安全带的第一乘员，并在未存在未系安全带的第一乘员之后，再检测是否存在未系安全带的第二乘员。通过优先检测第一乘员，再检测第二乘员的形式，保证每个乘员均系安全带，提高了行车安全性。

在本申请的一些实施例中，上述“输出第二提示信号”，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出安全带未系的语音告警；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第二弹窗，第二弹窗包含第二乘员系安全带的提醒。

本申请实施例在检测到车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员时，可以通过车载语音提醒、座椅震动提醒以及屏幕弹窗提醒中的至少一种方式，提醒第二乘员自行系安全带，保证第二乘员有意识的系安全带。

在本申请的一些实施例中，车辆的每个座位设有对应的照明灯，在车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，安全带提醒方法还包括：

控制每个第一乘员座位对应的照明灯亮起。

本申请实施例在检测到车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，可以控制第一乘员座位对应的照明灯亮起，保证第二乘员在帮第一乘员系安全带时可以清楚看清安全带的位置，提高帮系安全带的效率。

在本申请实施例的一些实施例中，在控制每个第一乘员作为对应的照明灯亮起之后，该安全带提醒方法还可以包括：

在检测到所有第一乘员的安全带系好之后，控制所有亮起的照明灯熄灭。

本申请实施例通过自动开灯、关灯，实现帮系安全带过程中的智能化照明，提高了乘员的乘车舒适性。

下面通过提供实施例，说明本申请实施例提供的安全带提醒方法的执行过程，可以包括如下步骤：

(1)获取车辆座舱内的座舱图像和车辆状态信息。

1.1，通过车辆座舱摄像头，采集车辆的座舱图像。

1.2，获取车辆的车速信息。

(2)分析车内安全带状态、乘员信息和车辆状态。

2.1，判断车辆是否处于行驶状态(车速是否大于0km/h)。

2.2，对座舱图像进行分析，判断座舱内是否存在未系安全带的乘员。

2.3，判断各个未系安全带乘员的状态及各个乘员的乘坐信息。

2.4，在座舱内所有乘员均系安全带之后，停止安全带提醒。

(3)提醒未系安全带的乘员系好安全带。

3.1，对相应的未系安全带乘员进行语音提醒。

3.2，对相应未系安全带的乘员进行震动提醒。

3.3，通过显示屏对未系安全带的乘员进行弹窗视觉提醒。

具体的执行流程可以如下：

P1，判断车辆当前是否处于启动状态，也即判断车速是否大于0km/h。

P2，在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内是否存在乘员未系安全带。

P3，在检测到驾驶员未系安全带时，通过语音对驾驶员进行语音提醒。

P4，在检测到副驾驶未系安全带时，判断副驾驶乘员年龄是否满足预设条件；预设条件为年龄处于10岁-60岁，且四肢健全。

P5，若副驾驶乘员满足预设条件，则对副驾驶进行语音提醒，副驾驶屏进行弹窗提示以及对副驾驶进行震动提醒。

P6，若副驾驶不满足预设条件，则对主驾驶进行语音提醒“请帮助副驾驶系好安全带”。

P7，当后排乘员X未系安全带时，判后排乘员是否满足预设条件。

P8，当乘员X满足预设条件时，对乘员X进行语音提醒，对应乘员X座位乘客屏进行弹窗提示，座椅震动提醒。

P9，当乘员X不满足预设条件时，判断乘员X相邻座位是否有乘员Y乘坐。

P10、当乘员X相邻座位有乘员Y乘坐时，判断乘员Y是否满足预设条件。

P11，当乘员Y满足预设条件时，对乘员Y进行语音提醒“请帮乘员X系好安全带”，对应乘员Y座位乘客屏进行弹窗提示。

P12，当乘员Y不满足预设条件时，判断乘员X相邻座位是否有第三乘员Z乘坐。

P13，当乘员X相邻座位有第三乘员Z乘坐时，判断乘员Z是否满足预设条件。

P14，当乘员Z满足预设条件时，对乘员Z进行语音提醒“请帮乘员X系好安全带”，对应乘员Z座位乘客屏进行弹窗提示。

P15，当乘员Z不满足预设条件时，判断副驾或三排是否有乘员F乘坐。

P16，当乘员F满足预设条件时，对乘员F进行语音提醒“请帮乘员X系好安全带”，对应乘员F座位乘客屏进行弹窗提示，

P17，当乘员F不满足预设条件时，对驾驶员进行语音提醒“请帮X乘员系好安全带”。

本申请实施例提供的安全带提醒方法能够自动识别未系安全带的情况，并结合当前乘员状况进行本人提醒或看护人提醒，避免了乘员忘记佩戴安全带或不具备操作能力的乘员无法系安全带且看护人忘记帮忙系安全带的情况。同时，该系统采用多维度提醒方式，包括声音提醒、震动提醒、视觉提醒，提高车辆座舱域的智能化程度，能够有效提高乘客佩戴安全带的意识，进一步保障行车安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本申请实施例提供的安全带提醒装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，安全带提醒装置20可以包括：

判断模块201，用于在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，车辆座舱内存在至少一位第二乘员；

第一提示模块202，用于若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

在本申请的一些实施例中，判断模块201，还用于获取车辆的座舱图像；根据座舱图像判断车辆座舱内乘员是否存在未系安全带的乘员；若存在，则对每个未系安全带的乘员进行年龄识别，并判断每个未系安全带的乘员的肢体健全情况。

在本申请的一些实施例中，第一提示模块202还用于执行如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出帮助第一乘员系安全带的语音提示；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第一弹窗，第一弹窗包含第一乘员需要被帮助系安全带的提醒。

在本申请的一些实施例中，安全带提醒装置，还可以包括：

第二提示模块，用于若车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员，则输出第二提示信号，第二提示信号用于提醒第二乘员系安全带。

在本申请的一些实施例中，第二提示模块还用于执行如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出安全带未系的语音告警；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第二弹窗，第二弹窗包含第二乘员系安全带的提醒。

在本申请的一些实施例中，车辆的每个座位设有对应的照明灯，该安全带提醒装置20还可以包括：

灯控模块，用于在车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，控制每个第一乘员座位对应的照明灯亮起。

图3是本申请实施例提供的控制器的示意图。如图3所示，该实施例的控制器30包括：处理器300和存储器301，存储器301中存储有可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个安全带提醒方法实施例中的步骤。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制器30中的执行过程。

控制器30可以是车载控制或者域控制器。控制器30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制器30的示例，并不构成对控制器30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器301可以是控制器30的内部存储单元，例如控制器30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制器30的外部存储设备，例如控制器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制器30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，包括如上的控制器30。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个安全带提醒方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全带提醒方法，其特征在于，包括：

在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，所述第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，所述第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，所述车辆座舱内存在至少一位第二乘员；

若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

2.根据权利要求1所述的安全带提醒方法，其特征在于，所述判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，包括：

获取所述车辆的座舱图像；

根据所述座舱图像判断所述车辆座舱内乘员是否存在未系安全带的乘员；

若存在，则对每个未系安全带的乘员进行年龄识别，并判断每个未系安全带的乘员的肢体健全情况。

3.根据权利要求1所述的安全带提醒方法，其特征在于，所述输出第一提示信号，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出帮助第一乘员系安全带的语音提示；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第一弹窗，所述第一弹窗包含第一乘员需要被帮助系安全带的提醒。

4.根据权利要求1所述的安全带提醒方法，其特征在于，还包括：

若车辆座舱内存在未系安全带的第二乘员，则输出第二提示信号，所述第二提示信号用于提醒第二乘员系安全带。

5.根据权利要求4所述的安全带提醒方法，其特征在于，所述输出第二提示信号，包括如下至少一个提醒动作：

控制第二乘员所在的座位振动；

输出安全带未系的语音告警；

控制第二乘员所在座位对应的显示屏显示第二弹窗，所述第二弹窗包含第二乘员系安全带的提醒。

6.根据权利要求1所述的安全带提醒方法，其特征在于，所述车辆的每个座位设有对应的照明灯，在车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员时，所述安全带提醒方法还包括：

控制每个第一乘员座位对应的照明灯亮起。

7.一种安全带提醒装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在车辆处于启动状态时，判断车辆座舱内每个未系安全带的乘员为第一乘员或者第二乘员，所述第一乘员为年龄处于预设年龄范围之外，和/或肢体不健全的乘员，所述第二乘员为年龄处于预设年龄范围之内，且肢体健全的乘员，所述车辆座舱内存在至少一位第二乘员；

第一提示模块，用于若车辆座舱内存在未系安全带的第一乘员，则输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提醒第二乘员帮第一乘员系安全带。

8.一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述安全带提醒方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述安全带提醒方法的步骤。