CN117532052B - 一种片式标准节加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于片式标准节加工设备技术领域，具体的说是一种片式标准节加工设备，包括机架，机架内设置用于搬运片式标准节的传送机构，固定安装在机架上的限位板，对称设置在限位板两侧的两组车铣机构，车铣机构用于对片式标准节进行铣削，传送机构包括：两组传动链条，传动链条位于机架内，啮合传动链条的棘轮，固定连接棘轮中部的传动轴，传动轴转动安装在机架上，传送机构的设定，使工作人员在车铣机构对片式标准节进行加工过程中，能够继续向传送机构上添加片式标准节，并且从传送机构上将加工后的片式标准节取下，实现对片式标准节连续不间断的加工，提高了片式标准节的加工效率。

Description

一种片式标准节加工设备

技术领域

本发明属于片式标准节加工设备技术领域，具体说是一种片式标准节加工设备。

背景技术

片式标准节是塔式起重机塔身的基本组成单元，其加工工艺可分为焊前机加工和焊后机加工，焊后机加工指的是将腹板和主弦杆焊接成片式标准节胚料后，再对片式标准节胚料进行整体机加工；其中，由于片式标准节的主弦杆的两端面为主要的连接接触部位，为了保证在加工时端面的加工精度，需要在加工前通过车铣设备对主弦杆的两端面进行加工。

公开号CN116329624A的专利公开了一种片式标准节端面加工装置及方法，片式标准节端面加工装置包括加工机床、第一检测机构、第二检测机构以及处理器，加工机床设有装夹位，第一检测机构用于测量主弦杆的第一端面至预设原点在第一方向的第一距离数据，第二检测机构用于测量主弦杆的第二端面至预设原点在第一方向的第二距离数据，处理器被配置为能够根据第一距离数据和第二距离数据确定加工刀具的起始加工位置和加工余量；通过加工前对主弦杆的端面位置进行快速检测，以确定刀具的起始加工位置和加工余量，可在优化加工程序中的走刀起始点，增加加工效率的同时，实现工件的标准化加工。

上述方案中，在对片式标准节两端面进行加工前，需要将片式标准节固定到加工机床上，由于加工机床上一次只能固定一组片式标准节，因此在更换片式标准节时，不仅机床是处于停止状态，同时拆装片式标准节将浪费大量时间，从而极大的降低了片式标准节的加工效率；为此，本发明提供一种片式标准节加工设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种片式标准节加工设备，包括机架，机架内设置用于搬运片式标准节的传送机构，固定安装在机架上的限位板，对称设置在限位板两侧的两组车铣机构，车铣机构用于对片式标准节进行铣削，传送机构包括：两组传动链条，传动链条位于机架内，啮合传动链条的棘轮，固定连接棘轮中部的传动轴，传动轴转动安装在机架上，环绕设置在传动链条上的若干组传动座，片式标准节放置在传动座上，对称设置在传动座上的两组定位块，定位块用于对片式标准节进行预定位；

传送机构的设定，使工作人员在车铣机构对片式标准节进行加工过程中，能够继续向传送机构上添加片式标准节，并且从传送机构上将加工后的片式标准节取下，实现对片式标准节连续不间断的加工，提高了片式标准节的加工效率。

优选的，限位板上设置有用于遮挡金属屑的遮挡机构，遮挡机构包括：连板，连板位于限位板正上方，用于驱动连板的气缸，气缸固定安装在限位板上，插接连板的两组导柱，导柱固定安装在限位板上，固定安装在连板两端的两组透明罩，两组透明罩分别罩在片式标准节的第一端面与第二端面上，透明罩正下方放置有用于盛放金属屑的第一废屑盒，片式标准节上包括有主弦杆，一组透明罩内设置有第一压边块，第一压边块用于按压主弦杆一端，另一组透明罩内设置有第二压边块，第二压边块用于按压主弦杆另一端；

车铣机构对片式标准节进行加工时，透明罩不仅阻挡金属屑向四周迸飞，同时使金属屑最终汇聚掉落到第一废屑盒内，实现对金属屑的清理。

优选的，第二压边块包括：底板，底板位于另一组透明罩内，活动插接底板的四组导向轴，固定连接导向轴的活动板，活动安装在底板内的活动块，活动块固定连接透明罩内壁，活动插接活动块上端处的轴二，套设在轴二上的第一弹簧，底板与活动板上均开设有活动槽，活动块滑动连接活动槽，轴二固定安装在活动槽内，活动板上的活动槽内置轴一，活动块上开设斜向滑槽，沿着斜向滑槽驱动轴一使活动板移动；

透明罩向上移动，透明罩带动活动块向上移动，活动块将解除对第一弹簧压缩，并且使活动板脱离与底板接触，活动板在脱离过程中，移动的活动板将残留在主弦杆端部上的金属屑推走，并且掉落入第一废屑盒内，避免主弦杆的端部上残留有金属屑。

优选的，传动座包括：固定座，固定座固定安装在传动链条上，开设在固定座上的矩形槽，固定安装在矩形槽内的滑杆，滑动连接滑杆的固定块，定位块固定安装在固定块上，套设在滑杆上的第二弹簧，固定安装在固定块底部的承压柱，机架内一侧固定安装有齿板，齿板上的齿牙用于对承压柱进行顶推，机架外部一侧设置导料盒，导料盒下方设置有用于放置金属屑的第二废屑盒；

由于齿板上设置多组齿牙，经过反复惯性作用，开口槽内的金属屑将会被完全清理掉，不仅避免金属屑残留在开口槽内，同时实现将金属屑回收到第二废屑盒内。

本发明的有益效果如下：

1.传送机构的设定，使工作人员在车铣机构对片式标准节进行加工过程中，能够继续向传送机构上添加片式标准节，并且从传送机构上将加工后的片式标准节取下，实现对片式标准节连续不间断的加工，提高了片式标准节的加工效率。

2.启动气缸，气缸驱动连板沿着导柱向下移动，同时连板带动两组透明罩向下移动，直至两组透明罩分别罩在片式标准节的第一端面与第二端面上，并且第一压边块与第二压边块分别压住主弦杆两端，当车铣机构对片式标准节进行加工时，透明罩不仅阻挡金属屑向四周迸飞，同时使金属屑最终汇聚掉落到第一废屑盒内，实现对金属屑的清理。

3.在片式标准节加工完毕后，传动座带动加工完毕后的片式标准节继续向前移动，在向前移动过程中，传动座底部的承压柱将受到齿板上的齿牙挤压，使承压柱带动固定块连同定位块、片式标准节背向导料盒移动，并且固定块压缩第二弹簧，同时固定块沿着滑杆滑动，直至承压柱错开当前齿板上的一组齿牙，在第二弹簧的反弹力作用下，使固定块、定位块、片式标准节迅速向着导料盒方向移动，当固定块受到阻挡无法移动时，由于惯性作用，开口槽内的金属屑会继续向着导料盒方向移动，使金属屑脱离开口槽，并且金属屑掉落入导料盒内，沿着导料盒落入到第二废屑盒内，由于齿板上设置多组齿牙，经过反复惯性作用，开口槽内的金属屑将会被完全清理掉，不仅避免金属屑残留在开口槽内，同时实现将金属屑回收到第二废屑盒内。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明片式标准节示意图。

图3为本发明机架、传送机构、限位板、车铣机构、片式标准节组合示意图。

图4为本发明限位板、片式标准节、剖视的透明罩、第一压边块、第二压边块组合示意图。

图5为本发明片式标准节与剖视的第二压边块组合示意图。

图6为本发明机架、传送机构、导料盒、第二废屑盒组合示意图。

图7为本发明导料盒、传动座、齿板组合示意图。

图中：1、机架；101、齿板；2、传送机构；3、限位板；4、车铣机构；5、遮挡机构；6、片式标准节；61、第一端面；62、第二端面；63、主弦杆；64、开口槽；7、第一废屑盒；8、导料盒；9、第二废屑盒；201、传动链条；202、棘轮；203、传动轴；204、传动座；205、定位块；501、连板；502、气缸；503、导柱；504、透明罩；41、第一压边块；42、第二压边块；421、底板；422、导向轴；423、活动板；13、活动槽；14、轴一；424、活动块；241、斜向滑槽；425、第一弹簧；426、轴二；2041、固定座；2042、矩形槽；2043、滑杆；2044、固定块；2045、第二弹簧；2046、承压柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例的一种片式标准节加工设备，包括机架1，机架1内设置用于搬运片式标准节6的传送机构2，固定安装在机架1上的限位板3，对称设置在限位板3两侧的两组车铣机构4，车铣机构4用于对片式标准节6进行铣削，传送机构2包括：两组传动链条201，传动链条201位于机架1内，啮合传动链条201的棘轮202，固定连接棘轮202中部的传动轴203，传动轴203转动安装在机架1上，环绕设置在传动链条201上的若干组传动座204，片式标准节6放置在传动座204上，对称设置在传动座204上的两组定位块205，定位块205用于对片式标准节6进行预定位。

具体的，车铣机构4由滑动座、检测机构、距离检测件、加工刀具组成，并且滑动座、检测机构、距离检测件、加工刀具采用上述公开号CN116329624A的一种片式标准节端面加工装置及方法中相关对应结构，附图3中箭头指示方向为前方，定位块205高度等于片式标准节6上的主弦杆63高度，当需要对片式标准节6进行车铣加工时，将待加工的片式标准节6放置在位于限位板3后方一组传动座204上，并且片式标准节6套装在两组定位块205上，定位块205对片式标准节6起到定位作用，然后通过一组电机驱动一组传动轴203转动，传动轴203通过棘轮202带动传动链条201往复传动，同时传动链条201带动放有片式标准节6的传动座204向前移动，直至片式标准节6位于限位板3下方，并且主弦杆63上端面与限位板3下端面贴合，实现对整个片式标准节6的限位，然后启动两组车铣机构4，分别对片式标准节6上的第一端面61与第二端面62进行车铣加工，在车铣加工过程中，可继续将待加工的片式标准节6放置在限位板3后方一组传动座204上，待片式标准节6加工完毕后，继续驱动传动座204向前移动，使加工后的片式标准节6脱离限位板3下方，而下一组片式标准节6进入到限位板3下方，同理，在进行车铣加工时，继续添加待加工的片式标准节6，并且将加工后的片式标准节6从传动座204取下，循环重复上述操作，与现有技术相比，传送机构2的设定，使工作人员在车铣机构4对片式标准节6进行加工过程中，能够继续向传送机构2上添加片式标准节6，并且从传送机构2上将加工后的片式标准节6取下，实现对片式标准节6连续不间断的加工，提高了片式标准节6的加工效率。

实施例二

如图1与图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：限位板3上设置有用于遮挡金属屑的遮挡机构5，遮挡机构5包括：连板501，连板501位于限位板3正上方，用于驱动连板501的气缸502，气缸502固定安装在限位板3上，插接连板501的两组导柱503，导柱503固定安装在限位板3上，固定安装在连板501两端的两组透明罩504，两组透明罩504分别罩在片式标准节6的第一端面61与第二端面62上，透明罩504正下方放置有用于盛放金属屑的第一废屑盒7，片式标准节6上包括有主弦杆63，一组透明罩504内设置有第一压边块41，第一压边块41用于按压主弦杆63一端，另一组透明罩504内设置有第二压边块42，第二压边块42用于按压主弦杆63另一端。

具体的，上述在对车铣机构4对片式标准节6进行加工时，会产生大量的金属屑，一部金属屑会掉直接落到地面，另一部分的金属屑会迸飞到四周，工作人员清理起来费时费力，因此在车铣机构4对片式标准节6进行加工前，初始状态下，透明罩504位于主弦杆63端部上方，启动气缸502，气缸502驱动连板501沿着导柱503向下移动，同时连板501带动两组透明罩504向下移动，直至两组透明罩504分别罩在片式标准节6的第一端面61与第二端面62上，并且第一压边块41与第二压边块42分别压住主弦杆63两端，当车铣机构4对片式标准节6进行加工时，透明罩504不仅阻挡金属屑向四周迸飞，同时使金属屑最终汇聚掉落到第一废屑盒7内，实现对金属屑的清理。

如图4与图5所示，第二压边块42包括：底板421，底板421位于另一组透明罩504内，活动插接底板421的四组导向轴422，固定连接导向轴422的活动板423，活动安装在底板421内的活动块424，活动块424固定连接透明罩504内壁，活动插接活动块424上端处的轴二426，套设在轴二426上的第一弹簧425，底板421与活动板423上均开设有活动槽13，活动块424滑动连接活动槽13，轴二426固定安装在底板421上的活动槽13内，活动板423上的活动槽13内置轴一14，活动块424上开设斜向滑槽241，沿着斜向滑槽241驱动轴一14使活动板423移动。

具体的，上述第二压边块42压住主弦杆63的端部对应第一端面61，由于第一端面61需要被车铣，使第二压边块42不能够与第一端面61齐平，第二压边块42与第一端面61之间必须留有足够的间距，不仅给车铣机构4车铣留有足够进给空间，同时避免车铣机构4上的刀具撞到第二压边块42，但是在车铣时，由于第二压边块42与第一端面61之间间距大，金属屑容易掉落到第二压边块42与第一端面61之间，且无法清理掉，待加工完毕后，使主弦杆63的端部上残留有金属屑，在搬运片式标准节6时，残留的金属屑容易散落到周围地面上，因此上述中，连板501带动两组透明罩504向下移动过程中，初始状态下，底板421与活动板423处于分离状态，底板421与活动板423会首先接触到主弦杆63端部，而透明罩504会带动活动块424沿着轴二426继续向下移动，并且活动块424压缩第一弹簧425，随着活动块424移动，轴一14将沿着斜向滑槽241滑动，在斜向滑槽241的引导下，使轴一14带动活动板423连同导向轴422向着底板421方向移动，直至活动板423与底板421合并，并且两组透明罩504分别罩在片式标准节6的第一端面61与第二端面62上，此时活动板423与第一端面61之间留有足够的间距，当片式标准节6加工完毕后，使透明罩504向上移动，透明罩504带动活动块424向上移动，活动块424将解除对第一弹簧425压缩，并且使活动板423脱离与底板421接触，活动板423在脱离过程中，移动的活动板423将残留在主弦杆63端部上的金属屑推走，并且掉落入第一废屑盒7内，避免主弦杆63的端部上残留有金属屑。

如图6与图7所示，传动座204包括：固定座2041，固定座2041固定安装在传动链条201上，开设在固定座2041上的矩形槽2042，固定安装在矩形槽2042内的滑杆2043，滑动连接滑杆2043的固定块2044，定位块205固定安装在固定块2044上，套设在滑杆2043上的第二弹簧2045，固定安装在固定块2044底部的承压柱2046，机架1内一侧固定安装有齿板101，齿板101上的齿牙用于对承压柱2046进行顶推，机架1外部一侧设置导料盒8，导料盒8下方设置有用于放置金属屑的第二废屑盒9。

具体的，片式标准节6的第二端面62处对应有开口槽64，在第二端面62被车铣时，金属屑会落入到开口槽64内，并且无法清理掉，在从传送机构2上将加工后的片式标准节6取下时，开口槽64内的金属屑会洒落到周围的地面上，因此在片式标准节6加工完毕后，传动座204带动加工完毕后的片式标准节6继续向前移动，在向前移动过程中，传动座204底部的承压柱2046将受到齿板101上的齿牙挤压，使承压柱2046带动固定块2044连同定位块205、片式标准节6背向导料盒8移动，并且固定块2044压缩第二弹簧2045，同时固定块2044沿着滑杆2043滑动，直至承压柱2046错开当前齿板101上的一组齿牙，在第二弹簧2045的反弹力作用下，使固定块2044、定位块205、片式标准节6迅速向着导料盒8方向移动，当固定块2044受到阻挡无法移动时，由于惯性作用，开口槽64内的金属屑会继续向着导料盒8方向移动，使金属屑脱离开口槽64，并且金属屑掉落入导料盒8内，沿着导料盒8落入到第二废屑盒9内，由于齿板101上设置多组齿牙，经过反复惯性作用，开口槽64内的金属屑将会被完全清理掉，不仅避免金属屑残留在开口槽64内，同时实现将金属屑回收到第二废屑盒9内。

工作原理：将待加工的片式标准节6放置在位于限位板3后方一组传动座204上，并且片式标准节6套装在两组定位块205上，定位块205对片式标准节6起到定位作用，然后通过一组电机驱动一组传动轴203转动，传动轴203通过棘轮202带动传动链条201往复传动，同时传动链条201带动放有片式标准节6的传动座204向前移动，直至片式标准节6位于限位板3下方，并且主弦杆63上端面与限位板3下端面贴合，实现对整个片式标准节6的限位，然后启动两组车铣机构4，分别对片式标准节6上的第一端面61与第二端面62进行车铣加工，在车铣加工过程中，可继续将待加工的片式标准节6放置在限位板3后方一组传动座204上，待片式标准节6加工完毕后，继续驱动传动座204向前移动，使加工后的片式标准节6脱离限位板3下方，而下一组片式标准节6进入到限位板3下方，同理，在进行车铣加工时，继续添加待加工的片式标准节6，并且将加工后的片式标准节6从传动座204取下，循环重复上述操作；

在车铣机构4对片式标准节6进行加工前，启动气缸502，气缸502驱动连板501沿着导柱503向下移动，同时连板501带动两组透明罩504向下移动，底板421与活动板423会首先接触到主弦杆63端部，而透明罩504会带动活动块424沿着轴二426继续向下移动，并且活动块424压缩第一弹簧425，随着活动块424移动，轴一14将沿着斜向滑槽241滑动，在斜向滑槽241的引导下，使轴一14带动活动板423连同导向轴422向着底板421方向移动，直至活动板423与底板421合并，并且两组透明罩504分别罩在片式标准节6的第一端面61与第二端面62上，当车铣机构4对片式标准节6进行加工时，透明罩504不仅阻挡金属屑向四周迸飞，同时使金属屑最终汇聚掉落到第一废屑盒7内，当片式标准节6加工完毕后，使透明罩504向上移动，透明罩504带动活动块424向上移动，活动块424将解除对第一弹簧425压缩，并且使活动板423脱离与底板421接触，活动板423在脱离过程中，移动的活动板423将残留在主弦杆63端部上的金属屑推走，并且掉落入第一废屑盒7内；

在片式标准节6加工完毕后，传动座204带动加工完毕后的片式标准节6继续向前移动，在向前移动过程中，传动座204底部的承压柱2046将受到齿板101上的齿牙挤压，使承压柱2046带动固定块2044连同定位块205、片式标准节6背向导料盒8移动，并且固定块2044压缩第二弹簧2045，同时固定块2044沿着滑杆2043滑动，直至承压柱2046错开当前齿板101上的一组齿牙，在第二弹簧2045的反弹力作用下，使固定块2044、定位块205、片式标准节6迅速向着导料盒8方向移动，当固定块2044受到阻挡无法移动时，由于惯性作用，开口槽64内的金属屑会继续向着导料盒8方向移动，使金属屑脱离开口槽64，并且金属屑掉落入导料盒8内，沿着导料盒8落入到第二废屑盒9内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种片式标准节加工设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置用于搬运片式标准节（6）的传送机构（2），固定安装在所述机架（1）上的限位板（3），对称设置在所述限位板（3）两侧的两组车铣机构（4），所述车铣机构（4）用于对片式标准节（6）进行铣削；

所述传送机构（2）包括：

两组传动链条（201），所述传动链条（201）位于所述机架（1）内；

啮合所述传动链条（201）的棘轮（202）；

固定连接所述棘轮（202）中部的传动轴（203），所述传动轴（203）转动安装在所述机架（1）上；

环绕设置在所述传动链条（201）上的若干组传动座（204），片式标准节（6）放置在所述传动座（204）上；

对称设置在所述传动座（204）上的两组定位块（205），所述定位块（205）用于对片式标准节（6）进行预定位；

所述限位板（3）上设置有用于遮挡金属屑的遮挡机构（5），所述遮挡机构（5）包括：

连板（501），所述连板（501）位于所述限位板（3）正上方；

用于驱动所述连板（501）的气缸（502），所述气缸（502）固定安装在所述限位板（3）上；

插接所述连板（501）的两组导柱（503），所述导柱（503）固定安装在所述限位板（3）上；

固定安装在所述连板（501）两端的两组透明罩（504），两组所述透明罩（504）分别罩在片式标准节（6）的第一端面（61）与第二端面（62）上，所述透明罩（504）正下方放置有用于盛放金属屑的第一废屑盒（7），所述片式标准节（6）上包括有主弦杆（63），一组所述透明罩（504）内设置有第一压边块（41），所述第一压边块（41）用于按压主弦杆（63）一端，另一组所述透明罩（504）内设置有第二压边块（42），所述第二压边块（42）用于按压主弦杆（63）另一端；

所述第二压边块（42）包括：

底板（421），所述底板（421）位于另一组所述透明罩（504）内；

活动插接所述底板（421）的四组导向轴（422）；

固定连接所述导向轴（422）的活动板（423）；

活动安装在所述底板（421）内的活动块（424），所述活动块（424）固定连接所述透明罩（504）内壁；

活动插接所述活动块（424）上端处的轴二（426）；

套设在所述轴二（426）上的第一弹簧（425），所述底板（421）与活动板（423）上均开设有活动槽（13），所述活动块（424）滑动连接所述活动槽（13），所述轴二（426）固定安装在所述底板（421）上的活动槽（13）内，所述活动板（423）上的活动槽（13）内置轴一（14），所述活动块（424）上开设斜向滑槽（241），沿着所述斜向滑槽（241）驱动轴一（14）使活动板（423）移动；

所述传动座（204）包括：

固定座（2041），所述固定座（2041）固定安装在所述传动链条（201）上；

开设在所述固定座（2041）上的矩形槽（2042）；

固定安装在所述矩形槽（2042）内的滑杆（2043）；

滑动连接所述滑杆（2043）的固定块（2044），所述定位块（205）固定安装在所述固定块（2044）上；

套设在所述滑杆（2043）上的第二弹簧（2045）；

固定安装在所述固定块（2044）底部的承压柱（2046），所述机架（1）内一侧固定安装有齿板（101），所述齿板（101）上的齿牙用于对承压柱（2046）进行顶推，所述机架（1）外部一侧设置导料盒（8），所述导料盒（8）下方设置有用于放置金属屑的第二废屑盒（9）。