CN117530635A - 清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述方法包括：在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。本发明使得自清洁控过程的智能性较高，兼顾清洁系统的不同工作模式，满足用户的不同清洁需求。

Description

清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质。

背景技术

随着技术的发展，用户对清洁设备的自动化要求越来越高，清洁设备和基站结合的清洁系统比较受用户喜爱。

然而，在相关技术中，清洁设备放回基站后，通常需要用户通过操作清洁系统上的自清洁按键，才开始进行自清洁过程，然而只能用户手动触发的自清洁操作，自清洁控制的智能性较差，易降低用户的体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制方法，该方法使得自清洁控过程的智能性较高，兼顾清洁系统的不同工作模式，满足用户的不同清洁需求。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种清洁系统。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制方法，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述方法包括：在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

在一些实施例中，所述自清洁工作模式包括自动清洁模式，所述自动清洁模式指示自动执行自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：自动控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

在一些实施例中，所述自清洁工作模式包括手动清洁模式，所述手动清洁模式指示需手动控制启动自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：当接收到所述清洁系统上的自清洁按键发出的触发信号时，控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收模式设置指令，所述模式设置指令包括所述自清洁工作模式；保存所述自清洁工作模式，所述自清洁工作模式用于后续控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

在一些实施例中，所述接收模式设置指令，包括：响应于对所述清洁系统上的模式切换按键的触发操作，接收所述模式设置指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：播放语音提醒消息，所述语音提醒消息用于提醒以所述自清洁工作模式执行所述自清洁程序。

为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制装置，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述装置包括：获取模块，用于在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；控制模块，用于以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：清洁设备、基站和控制装置，其中：所述清洁设备与所述基站相连；所述控制装置上存储有自清洁控制程序，所述控制装置执行所述自清洁控制程序以实现上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

根据本发明实施例的清洁系统，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

在一些实施例中，所述清洁系统还包括：模式切换按键，用于设置所述清洁系统的自清洁工作模式。

为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有清洁系统的自清洁控制程序，所述清洁系统的自清洁控制程序被控制装置执行时实现如上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的清洁系统的自清洁控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的清洁系统的自清洁控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的清洁系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的清洁系统的自清洁控制装置的结构框图；

图5是根据本发明一个实施例的清洁系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

本发明实施例的清洁系统包括清洁设备、基站和控制装置。在清洁设备和/或基站上设置有模式切换按键和自清洁按键。该模式切换按键和自清洁按键可以为物理按键或者虚拟按键。其中，清洁设备可以为洗地机、扫地机器人、擦窗机器人、扫拖机器人等。控制装置包括处理器，其可以独立于清洁设备和基站设置，也可以在设置在清洁设备和/或基站中。换言之，即控制装置可以是清洁设备或基站中的控制器，也可以是清洁设备和基站这两者协同的控制器，也可以是独立于清洁设备和基站之外的终端，该终端可以但不限于是手机、平板电脑、便携式可穿戴设备等。

基于上述清洁系统，如图1所示，本发明实施例提供一种清洁系统的自清洁控制方法，以该方法应用于清洁系统中的控制装置为例进行说明，至少包括步骤S1-步骤S2。

步骤S1，在清洁设备停靠至基站上后，获取清洁系统的自清洁工作模式。

其中，清洁设备与基站的相对位置包括清洁设备停靠在基站的底座上，或者清洁设备没有停靠在基站的底座上。

在实施例中，控制装置可以检测清洁设备和基站的运行状态，从而根据清洁设备和基站的运行状态确定清洁设备与基站的相对位置。若确定相对位置为清洁设备停靠至基站的底座上，则获取预先设置的清洁系统的自清洁工作模式，以便于根据上述自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序。若确定相对位置为清洁设备没有停靠在基站的底座上，则控制清洁系统不执行自清洁程序。

步骤S2，以自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制清洁系统执行自清洁程序。

在实施例中，不同的自清洁工作模式所指示的自清洁方式不同。控制装置在获取清洁系统的自清洁工作模式后，以所获取的自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制清洁系统执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

一个实施例中，自清洁程序可以包括已设定好顺序的多个自清洁子程序，该多个自清洁子程序可以但不限于包括清洁件清洁程序、蒸汽清洁程序、排污程序、污水箱冲刷程序、烘干程序。自清洁工作模式所指示的自清洁方式可以为执行部分自清洁子程序，该部分自清洁子程序包括上述多个自清洁子程序中的任一个或多个。那么控制装置在执行自清洁过程中，只执行与所获取的自清洁工作模式相对应的部分自清洁子程序。

一个实施例中，自清洁工作模式包括自动清洁模式。自动清洁模式指示的自清洁方式为自动启动自清洁程序，那么控制装置在确认清洁设备停靠至基站之后，自动控制清洁系统执行自清洁程序。通过控制清洁系统自动执行自清洁程序，无需用户手动操作，方便用户使用。

一个实施例中，自清洁工作模式包括手动清洁模式。那么控制装置在确认清洁设备停靠至基站之后，需用户手动操作以使清洁系统执行自清洁程序。更为具体的，用户可以对清洁系统上的自清洁按键实施触发操作，以使自清洁按键发出触发信号，当控制装置接收到自清洁按键发出的触发信号时，控制清洁系统执行自清洁程序。当然，用户还可以通过与清洁系统配套的应用程序发出自清洁指令，自清洁指令中携带自清洁工作模式。当控制装置接收到该自清洁指令时，根据自清洁指令中携带的自清洁工作模式，控制清洁系统执行自清洁程序。采用手动清洁模式，可以避免误操作使清洁系统发生故障，从而保障自清洁控制的可靠性和安全性。

在一些实施例中，对自清洁工作模式的设置过程进行说明。所述方法还包括：接收模式设置指令，模式设置指令包括自清洁工作模式；保存自清洁工作模式，自清洁工作模式用于后续控制清洁系统执行自清洁程序。

在实施例中，模式设置指令可以通过清洁系统上设置的模式切换按键发出，也可以通过与清洁系统相匹配的应用程序发出。模式设置指令中携带上述自清洁工作模式，控制装置在接收到模式设置指令后，保存模式设置指令中携带的自清洁工作模式，以便于后续根据该自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，从而满足用户的不同清洁需求。

在一些实施例中，自清洁工作模式为手动清洁模式或自动清洁模式。模式设置指令通过清洁系统上的模式切换按键发出。具体实现中，当检测到对模式切换按键的按压操作，则保存自清洁工作模式为第一清洁模式。当再次检测到对模式切换按键的按压操作，则保存自清洁工作模式为第二清洁模式。其中，第一清洁模式为手动清洁模式，则第二清洁模式为自动清洁模式；或，第一清洁模式为自动清洁模式，则第二清洁模式为手动清洁模式。通过设置模式切换按键，使用户能够以一键切换方式实现自清洁工作模式的设置，极大地提升了用户的使用便捷性。

在一些实施例中，所述方法还包括：播放语音提醒消息，语音提醒消息用于提醒以自清洁工作模式执行自清洁程序。

在实施例中，在自清洁工作模式为自动清洁模式的情况下，控制装置控制清洁系统以自动清洁模式工作之后，发出清洁系统以自动清洁模式工作的第一语音提醒信息，例如清洁系统已自动工作的语音提醒信息。通过发出第一语音提醒信息，可以提醒用户清洁系统当前的自清洁工作模式，从而提高用户的体验感，可以理解的是，第一语音提醒信息还可以设置为蜂鸣器蜂鸣声等，以引起用户的注意。

在实施例中，在自清洁工作模式为手动清洁模式的情况下，控制装置控制清洁系统以手动清洁模式工作之后，发出清洁系统以手动清洁模式工作的第二语音提醒信息，例如清洁系统已手动工作的语音提醒信息，通过发出第二语音提醒信息，可以提醒用户清洁系统当前的自清洁工作模式，从而提高用户的体验感，可以理解的是，第二语音提醒信息还可以设置为蜂鸣器蜂鸣声等，以引起用户的注意。

在一些实施例中，清洁系统设有显示组件，其中，可以在清洁设备或基站上设置该显示组件，也可以在清洁设备和基站上均设置该显示组件。控制装置可以在显示组件上显示提醒信息，例如正在清洁，请勿拿取的提醒信息，通过设置提醒信息，将语音和文字结合，能够对自清洁的情况进行及时提醒，防止用户误操作对清洁系统造成破坏。

图2示出了一种具体的清洁系统的自清洁控制方法，以清洁系统为洗地机系统为例，结合图3描述本实施例的清洁系统3。如图3所示，清洁系统3包括洗地机31、基站32和控制装置(图中未示出)。其中，洗地机31和基站32进行通信。洗地机31上设置有自清洁按键311。基站32包括底座35和模式切换按键321。

当用户使用完洗地机31进行自清洁控制时，用户可以将洗地机31停靠在基站32的底座上。洗地机31与基站32进行通信，便于对洗地机31进行自清洁、充电、加水等操作，从而使得清洁系统3能够实现可自动上下水，用户可以免维护。

继续如图2所示，本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法至少包括步骤S11-步骤S22。

步骤S11，响应于对清洁系统上的模式切换按键的触发操作，接收模式设置指令，模式设置指令包括自清洁工作模式。

步骤S12，判断洗地机是否停靠在基座上，若是，执行步骤S13；否则，执行步骤S17。

步骤S13，在自清洁工作模式为自动清洁模式的情况下，自动控制清洁系统执行自清洁程序。

步骤S14，播放清洁系统以自动清洁模式工作的第一语音提醒信息。

步骤S15，在自清洁工作模式为手动清洁模式的情况下，当接收到清洁系统上的自清洁按键发出的触发信号时，控制清洁系统执行自清洁程序。

步骤S16，播放清洁系统以手动清洁模式工作的第二语音提醒信息。

步骤S17，控制清洁系统不执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的清洁系统的自清洁控制方法的自清洁控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个自清洁控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于自清洁控制方法的限定，在此不再赘述。

下面参考图4描述本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置4。

如图4所示，本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置4包括：获取模块41和控制模块42，其中：获取模块41，用于在清洁设备停靠至基站上后，获取清洁系统的自清洁工作模式；控制模块42，用于以自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制清洁系统执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置4，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

在一些实施例中，自清洁工作模式包括自动清洁模式，自动清洁模式指示自动执行自清洁程序；控制模块42，用于自动控制清洁系统执行自清洁程序。

在一些实施例中，自清洁工作模式包括手动清洁模式，手动清洁模式指示需手动控制启动自清洁程序；控制模块42，用于当接收到清洁系统上的自清洁按键发出的触发信号时，控制清洁系统执行自清洁程序。

在一些实施例中，装置4还包括：接收模块(图中未示出)，用于接收模式设置指令，模式设置指令包括自清洁工作模式；保存模块(图中未示出)，用于保存自清洁工作模式，自清洁工作模式用于后续控制清洁系统执行自清洁程序。

在一些实施例中，接收模块，用于响应于对清洁系统上的模式切换按键的触发操作，接收模式设置指令。

在一些实施例中，装置5还包括：播放模块(图中未示出)，用于播放语音提醒消息，语音提醒消息用于提醒以自清洁工作模式执行自清洁程序。

根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置4，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

下面参考图5描述本发明实施例的清洁系统500。

图5是根据本发明一个实施例的清洁系统500的结构框图。如图5所示，本发明实施例的清洁系统500包括清洁设备501、基站502和控制装置503，清洁设备501、基站502和控制装置503两两相连，控制装置503用于执行自清洁控制程序以实现上述任一实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

根据本发明实施例的清洁系统500，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

在一些实施例中，基站502还包括：模式切换按键5021，用于设置清洁系统的自清洁工作模式。

根据本发明实施例的清洁系统500，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。

下面描述本发明实施例的计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有清洁系统的自清洁控制程序，清洁系统的自清洁控制程序被控制装置的处理器执行时实现如上述实施例的清洁系统的自清洁控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括自清洁控制程序，该自清洁控制程序被控制装置执行时实现以上任一实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述方法包括：

在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；

以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁工作模式包括自动清洁模式，所述自动清洁模式指示自动执行自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：

自动控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

3.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁工作模式包括手动清洁模式，所述手动清洁模式指示需手动控制启动自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：

当接收到所述清洁系统上的自清洁按键发出的触发信号时，控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收模式设置指令，所述模式设置指令包括所述自清洁工作模式；

保存所述自清洁工作模式，所述自清洁工作模式用于后续控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。

5.根据权利要求4所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述接收模式设置指令，包括：

响应于对所述清洁系统上的模式切换按键的触发操作，接收所述模式设置指令。

6.根据权利要求1～3任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

播放语音提醒消息，所述语音提醒消息用于提醒以所述自清洁工作模式执行所述自清洁程序。

7.一种清洁系统的自清洁控制装置，其特征在于，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述装置包括：

获取模块，用于在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；

控制模块，用于以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。

8.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备、基站和控制装置，其中：

所述清洁设备与所述基站相连；

所述控制装置上存储有自清洁控制程序，所述控制装置执行所述自清洁控制程序以实现权利要求1-6任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：

模式切换按键，用于设置所述清洁系统的自清洁工作模式。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有清洁系统的自清洁控制程序，所述清洁系统的自清洁控制程序被控制装置执行时实现如权利要求1-6任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法。