CN117528609A - 波束失败或链路失败的检测方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种波束失败或链路失败的检测方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法包括：第一终端对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；所述第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，所述第一终端将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

Description

波束失败或链路失败的检测方法及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种波束失败或链路失败的检测方法及终端。

背景技术

在旁链路(sidelink，SL，又可以称为副链路或侧链路)的场景下，终端在FR2 band上进行传输时，可以采用波束进行传输，且为了获得较高的波束赋形增益，通常会采用覆盖角度小的波束进行传输。

然而，在实际的通信场景中，由于波束的覆盖角度小，因此波束很容易受障碍物阻挡，导致终端之间的通信波束的信号强度大大降低，严重影响传输可靠性。而目前还缺少一种有效地方法能够检测波束是否失败或链路是否失败。

发明内容

本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法及终端，能够解决在sidelink的场景下，终端在采用覆盖角度小的波束进行传输时，无法有效地检测波束是否失败或链路是否失败的问题。

第一方面，提供了一种波束失败或链路失败的检测方法，该方法包括：

第一终端对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；

所述第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，所述第一终端将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

第二方面，提供了一种波束失败或链路失败的检测装置，该装置包括：

检测模块，用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；

确定模块，用于根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，发送模块，用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

第三方面，提供了一种波束失败或链路失败的检测方法，该方法包括：

第二终端向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，

所述第二终端向所述第一终端发送第一信号；所述第二终端接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；所述第二终端根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，

所述第二终端向所述第一终端发送第一信号；所述第二终端根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

第四方面，提供了一种波束失败或链路失败的检测装置，该装置包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块，用于向所述第一终端发送第一信号；接收模块，用于接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；确定模块，用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块，用于向所述第一终端发送第一信号；所述确定模块，用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送，根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，所述通信接口用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败；或，所述通信接口用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，所述通信接口用于向所述第一终端发送第一信号，接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；所述处理器用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，所述通信接口用于向所述第一终端发送第一信号，所述处理器用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

第七方面，提供了一种波束失败或链路失败的检测系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤。

第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤，或者实现如第三方面所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或将检测结果发送给第二终端由第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或者，第二终端也可以根据第一终端对第一信号的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

附图说明

图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法的示意性流程图；

图3是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法的示意性流程图；

图4是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法的示意性流程图；

图5是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法的示意性流程图；

图6是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测方法的示意性流程图；

图7是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测装置的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测装置的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以用于检测波束是否失败，也可以用于检测链路是否失败。其中，波束失败可以是终端之间采用波束进行传输时，由于波束受到障碍物阻挡等原因导致的波束的信号强度较低的情况，链路失败可以是波束失败的情况下通信质量进一步恶化的情况，或者，在某些场景下，波束失败可以视为链路失败，或链路失败可以视为波束失败。波束失败是否可以等同于链路失败可以根据实际的应用场景确定，这里不做具体限定。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束失败或链路失败的检测及终端进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法200，该方法可以由第一终端执行，换言之，该方法可以由安装在第一终端的软件或硬件来执行，该波束失败或链路失败的检测方法包括如下步骤。

S202：第一终端对第一信号进行检测，第一信号由第二终端发送。

在sidelink的场景下，第一终端和第二终端在FR2 band上采用波束进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测。其中，第二终端发送第一信号的具体实现方式可以参见如下图4所示的实施例，这里不再详细说明。通过网络侧或终端的配置，第一信号是与其他参考信号，和/或物理侧链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)的DM-RS端口，和/或物理侧链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)的DM-RS端口准共址的，即相当于通过配置，第一信号可以认为与终端的通信采用了一个波束，因此第二终端发送的第一信号可以用于检测波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，上述第一信号可以包括以下至少一项：

媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信号；

无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信号；

信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)；

同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)。

第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置。其中，网络侧可以是网络侧设备，也可以单指网络侧。

可选地，在第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置的情况下，第一信号可以满足以下(1)至(4)中的至少一项：

(1)第一信号为周期性的信号或半静态的信号。

(2)第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元(Medium AccessControl Control Element，MAC CE)信令激活或去激活，或由旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)指示。

可选地，RRC信令配置或预配置的内容，或MAC CE信令激活或去激活的内容，或SCI指示的内容，可以包括以下至少一项：

第一信号为周期性的信号或半静态的信号，即在第一信号可以是周期性的信号或半静态的信号的情况下，其具体是周期性的信号还是半静态的信号可以由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

第一信号的类型，比如第一信号是MAC信号还是RRC信号还是其他信号；

第一信号的序号，不同的序号可以对应不同的资源位置或模式(Pattern)；

第一信号的资源位置，比如第一信号占用哪些时隙和/或时隙上的哪几个符号；在不同的资源位置上，第一信号与不同的参考信号，和/或PSSCH的DMRS端口，和/或PSCCH的DMRS端口准共址；

第一信号的发送周期，即在第一信号为周期信号的情况下，第一信号的发送周期可以由网络侧配置，或由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示。

(3)第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数。

在N等于1的情况下，第一信号可以和数据一起发送。在N大于1的情况下，可以每隔N个数据发送周期发送一次第一信号。

(4)第一信号由多个波束发送。

可选地，发送第一信号的多个波束可以包括数据波束和其他波束。数据波束是用于发送数据的波束，对接收端来说，其他波束是除数据波束以外的不用于发送数据的波束。即，在不同的资源上发送第一信号，且这些第一信号配置了不同的传输配置指示(Transmission configuration indicator，TCI)state,对应不同的DMRS端口。在发送第一信号时，可以使用数据波束和其他波束共同发送第一信号，其中，每个波束中都可以携带第一信号，数据波束中的第一信号用于检测数据波束的质量，其他波束中的第一信号用于检测其他波束的质量。这样，通过采用多个波束发送第一信号，可以使得第一终端同时对数据波束以及其他波束进行测量，当数据波束出现问题时，其他波束可以作为候选波束，第一终端可以将候选波束的测量结果反馈给第二终端，第二终端可以根据候选波束的测量结果对波束进行调整，以便从候选波束中发现质量更好的波束，或者在确定发送波束失败后可以基于候选波束进行快速的波束恢复。

可选地，第一信号也可以仅由数据波束发送或仅由数据波束以外的其他波束进行发送，这里不做具体限定。

可选地，作为一个实施例，第一终端对第一信号进行检测，可以包括以下至少一项：

第一终端在接收到MAC CE信令的情况下，在MAC CE信令指示的特定资源位置或周期资源位置上对第一信号进行检测，MAC CE信令用于激活第一信号；

第一终端在接收到SCI的情况下，在SCI指示的资源位置上对第一信号进行检测。

也就是说，第一终端在接收到MAC CE的激活指示和/或SCI的指示的情况下，才会触发对第一信号的检测。第一终端在检测第一信号时，可以在MAC CE信令指示的资源位置上和/或SCI指示的资源位置上进行周期性的检测或测量。可选地，当第一终端接收MAC CE的去激活指示时，可以停止对第一信号的检测或测量。由此可以通过MAC CE和/或SCI对第一终端的检测行为进行灵活地控制。

S204：第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。

在S204中，第一终端在对第二终端发送的第一信号进行检测后，可以根据检测结果可以确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，可以包括：

在第一时间段内没有接收到第一信号的情况下，确定波束失败或链路失败；

其中，第一信号由第二终端在第一时间段内发送。

这里的检测结果指的是没有检测到第一信号。具体而言，若第二终端在第一时间段内发送了第一信号，而第一终端在该第一时间段内没有接收到第一信号，则可以认为此时的波束或通信链路已经恶化到第一终端无法正常接收信号的程度，在这种情况下，第一终端可以确定波束失败或链路失败。

可选地，作为一个实施例，第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，也可以包括以下S2041和S2042中的至少一项：

S2041：根据检测结果向第一终端的MAC层上报BFI。

这里的检测结果可以是第一终端在接收到第一信号的情况下，对第一信号进行检测或测量后得到的检测结果。波束失败案例(Beam failure instance，BFI)可以表征由于障碍物阻挡等原因导致的一段时间内的波束质量较差或非正常通信等。

可选地，作为一个实施例，第一终端根据检测结果向第一终端的MAC层上报BFI，可以包括以下至少一项：

根据检测到的第一信号的测量值，向第一终端的MAC层上报BFI；

在第一信号的发送位置上没有检测到第一信号的情况下，向第一终端的MAC层上报BFI；

在因半双工的原因没有检测到第一信号的情况下，向第一终端的MAC层上报BFI。

上述第一信号的测量值可以包括以下至少一项：

信号与干扰加噪声比(Signal to Interference and Noise Ratio，SINR)；

信噪比(Signal-to-Noise Ratio，SNR)；

参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；

接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)。

第一终端在检测或测量到第一信号的测量值后，在根据第一信号的测量值，向第一终端的MAC层上报BFI时，可以包括以下至少一项：

在检测到测量值小于第一门限值的情况下，向第一终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内检测到测量值低于第二门限值的次数或该次数与检测总次数的比值大于第一预设值的情况下，向第一终端的MAC层上报BFI。

上述第一门限值、第二门限值和第一预设值均可以由协议预定义，或由网络预配置/配置，或由第一终端确定。第一门限值可以与第二门限值相同或不同，这里不做具体限定。第一时间间隔可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。可选地，第一时间间隔的长度可以与第一信号的周期值有关，具体可以是在第一时间间隔内，第一信号的个数为一个或多个，即在第一时间间隔内，第二终端发送的第一信号的个数为一个或多个，也即第一时间间隔等于第一信号的发送周期的整数倍。

在本实施例中，第一终端在每次检测到第一信号的测量值小于第一门限值时，都可以向第一终端的MAC层上报一次BFI，这样，当每次波束质量较差或非正常通信时，都可以通过BFI及时上报给MAC层。或者，第一终端在检测到第一信号的测量值小于第二门限值时，可以暂不上报BFI，而是在第一时间间隔内检测到第一信号的测量值低于第二门限值的次数或该次数与第一终端在第一时间间隔内对第一信号的检测总次数的比值大于第一预设值时，再进行一次BFI的上报。这样，可以避免将随机事件导致的波束质量较差或非正常通信的情况上报给MAC层，保证上报给MAC层的BFI更加准确。或者，在前述两种场景下都进行BFI的上报，即第一终端在每次检测到第一信号的测量值小于第一门限值时，向第一终端的MAC层上报一次BFI，以及在第一时间间隔内检测到第一信号的测量值低于第二门限值的次数或该次数与第一终端在第一时间间隔内对第一信号的检测总次数的比值大于第一预设值时，进行一次BFI的上报，这样，通过将两种场景下的BFI都进行上报，可以避免遗漏，进一步提高上报给MAC层的BFI的准确度。

此外，第一终端在第一信号的发送位置上没有检测到第一信号的情况下，和/或，在因半双工的原因没有检测到第一信号的情况下，也可以向第一终端的MAC层上报BFI。这样，可以将不同场景下导致的波束质量较差或非正常通信都及时上报给MAC层，以便后续可以更加准确的判断波束是否失败或链路是否失败。

S2042：根据MAC层接收到的BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

第一终端在向MAC层上报BFI后，在MAC层接收到BFI的情况下，可以将BFI的计数加一，即每接收到一次BFI，就将BFI的计数加一。之后，可以根据MAC层接收到的BFI的数量确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，第一终端根据MAC层接收到的BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败，可以包括：

在MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

具体而言，第一终端的MAC层在接收BFI的过程中，可以判断MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量是否达到预设最大值，若是，则可以确定波束失败或链路失败。其中，预设最大值(BFI max counter)可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

需要说明的是，在实际的通信场景中，阻挡通信波束的障碍物可能不是一直存在的(比如，在某个时刻之前有障碍物遮挡通信波束，但在该时刻之后障碍物消失，通信波束恢复正常)，而第一终端的MAC层通常是一直接收BFI并根据接收到的BFI判断波束是否失败或链路是否失败，这样，就可能会出现判断结果错误的问题。有鉴于此，为了避免之前上报的BFI对当前波束失败检测或链路失败检测产生影响进而导致检测结果不准确，可以在第一终端的MAC层设置波束失败检测定时器BFD timer，并通过BFD timer控制BFI的计数，进而提高波束失败检测或链路失败检测的准确度。

具体地，在设置BFD timer的情况下，第一终端的MAC层在接收BFI之前，可以开启BFD timer，也可以在接收到一次BFI后，开启或重启BFD timer进行倒计时，之后，当MAC层接收BFI时，若BFD timer未失效，即BFD timer倒计时没有结束，则将BFI的计数加一，反之，若BFD timer失效，即BFD timer倒计时结束，则将BFI的计数置0并重新启动BFD timer。由此可以避免在该BFD timer计时时长之前的BFI对当前波束失败检测或链路失败检测的影响，保证检测结果的时效性，提高检测结果的准确度。

进一步地，在设置有BFD timer的情况下，第一终端在根据MAC层接收到的BFI的数量确定波束是否失败或链路是否失败时，可以判断在预设时长内MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量是否达到预设最大值，若是，则可以确定波束失败或链路失败。其中，预设时长可以等于BFD timer的整数倍长度，具体可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

如图3所示，本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法300，该方法可以由第一终端执行，换言之，该方法可以由安装在第一终端的软件或硬件来执行，该波束失败或链路失败的检测方法包括如下步骤。

S302：第一终端对第一信号进行检测，第一信号由第二终端发送。

在sidelink的场景下，第一终端和第二终端在FR2 band上采用波束进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以接收该第一信号。其中，第二终端发送第一信号的具体实现方式可以参见如下图4所示的实施例，这里不再详细说明。通过网络侧或终端的配置，第一信号是与其他参考信号，和/或PSSCH的DM-RS端口，和/或PSCCH的DM-RS端口准共址的，即相当于通过配置，第一信号可以认为与终端的通信采用了一个波束，因此第二终端发送的第一信号可以用于检测波束是否失败或链路是否失败。

本实施例中，第一信号的类型、第一信号的配置方式和发送方式、第一信号是周期性的信号还是半静态的信号、第一信号的发送周期等都可以参见图2所示的实施例中对第一信号的相关说明，这里不再重复描述。

可选地，作为一个实施例，第一终端对第一信号进行检测，可以是在接收到MAC CE的激活指示和/或SCI的指示的情况下才进行检测，具体也可以参见图2所示的实施例中的相应内容，这里也不再重复描述。

S304：第一终端将检测结果发送给第二终端，检测结果用于第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

这里的检测结果可以是第一终端在接收到第一信号的情况下对第一信号进行检测或测量后得到的检测结果。这样，第一终端在将检测结果发送给第二终端时，可以是将检测到的第一信号的测量值发送给第二终端。第一信号的测量值可以包括SINR、SNR、RSRP以及RSSI中的至少一项。可选地，检测结果也可以是第一终端没有接收到第一信号。这样，第一终端在将检测结果发送给第二终端时，可以将用于表征第一终端没有接收到第一信号的信息发送给第二终端。

第二终端在接收到第一终端的检测结果后，可以根据检测结果判断波束是否失败或链路是否失败，具体实现方式可以参见图5所示的实施例，这里不再详细说明。

需要说明的是，本实施例之所以将第一信号的检测结果发送给第二终端并由第二终端进行波束是否失败或链路是否失败的判断，是考虑到第一终端可能不清楚第二终端对第一信号的发送功率等信息，因此第一终端在根据检测结果上报BFI时，上报的BFI可能不准确，而第二终端是知道自己对第一信号的发送功率等信息的，因此将第一信号的检测结果发送给第二终端并由第二终端根据检测结果上报BFI进而进行波束是否失败或链路是否失败的判断，可以提高判断结果的准确度。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并将检测结果发送给第二终端，由第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

如图4所示，本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法400，该方法可以由第二终端执行，换言之，该方法可以由安装在第二终端的软件或硬件来执行，该波束失败或链路失败的检测方法包括如下步骤。

S402：第二终端向第一终端发送第一信号，第一信号用于第一终端检测波束是否失败或链路是否失败。

在sidelink的场景下，第一终端和第二终端在FR2 band上采用波束进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，通过网络侧或终端的配置，第一信号是与其他参考信号，和/或PSSCH的DM-RS端口，和/或PSCCH的DM-RS端口准共址的，即相当于通过配置，第一信号可以认为与终端的通信采用了一个波束，因此第一信号可以用于检测波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，上述第一信号可以包括以下至少一项：

MAC信号；

RRC信号；

CSI-RS；

SSB。

第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置。

可选地，在第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置的情况下，第一信号可以满足以下(1)至(4)中的至少一项：

(1)第一信号为周期性的信号或半静态的信号。

(2)第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元(Medium AccessControl Control Element，MAC CE)信令激活或去激活，或由旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)指示。

可选地，RRC信令配置或预配置的内容，或MAC CE信令激活或去激活的内容，或SCI指示的内容，可以包括以下至少一项：

第一信号为周期性的信号或半静态的信号，即在第一信号可以是周期性的信号或半静态的信号的情况下，其具体是周期性的信号还是半静态的信号可以由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

第一信号的类型，比如第一信号是MAC信号还是RRC信号还是其他信号；

第一信号的序号，不同的序号可以对应不同的资源位置或模式(Pattern)；

第一信号的资源位置，比如第一信号占用哪些时隙和/或时隙上的哪几个符号；在不同的资源位置上，第一信号与不同的参考信号，和/或PSSCH的DMRS端口，和/或PSCCH的DMRS端口准共址；

第一信号的发送周期，即在第一信号为周期信号的情况下，第一信号的发送周期可以网络侧配置，或由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示。

(3)第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数。

在N等于1的情况下，第一信号可以和数据一起发送。在N大于1的情况下，可以每隔N个数据发送周期发送一次第一信号。

(4)第一信号由多个波束发送。

可选地，发送第一信号的多个波束可以包括数据波束和其他波束。数据波束是用于发送数据的波束，对接收端来说，其他波束是除数据波束以外的不用于发送数据的波束。在发送第一信号时，可以使用数据波束和其他波束共同发送第一信号，其中，每个波束中都可以携带第一信号，数据波束中的第一信号用于检测数据波束的质量，其他波束中的第一信号用于检测其他波束的质量。这样，通过采用多个波束发送第一信号，可以使得第一终端同时对数据波束以及其他波束进行测量，当数据波束出现问题时，其他波束可以作为候选波束，第一终端可以将候选波束的测量结果反馈给第二终端，第二终端可以根据候选波束的测量结果对波束进行调整，以便从候选波束中发现质量更好的波束，或者在确定发送波束失败后可以基于候选波束进行快速的波束恢复。

可选地，第一信号也可以仅由数据波束发送或仅由数据波束以外的其他波束进行发送，这里不做具体限定。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送第一信号，可以包括以下至少一项：

第二终端在超过X时没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

第二终端在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号；

第二终端向第一终端发送填充传输块(Transport Block，TB)，填充TB中携带有第一信号。

第二终端在发送第一信号时，可以将第一信号和数据一起发送。然而在实际的应用场景中，数据不一定是周期发送的，或者在需要发送第一信号时没有数据发送，因此，将会导致第一信号无法发送进而导致无法进行波束或链路失败的检测。为了避免出现这样的问题，本申请实施例中的第二终端可以在超过X(数据发送周期的整数倍)时没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号，和/或，在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号，和/或，将第一信号携带在填充TB中发送给第一终端，从而可以在数据非周期发送或没有数据发送的情况下仍可以正常发送第一信号，进而使得第一终端可以根据第一信号进行波束或链路失败的检测。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送填充TB，可以包括以下(1)至(3)中的至少一项：

(1)第二终端在没有数据发送的情况下，向第一终端发送填充TB。

第二终端在没有数据发送的情况下向第一终端发送填充TB，可以是在任一时刻只要没有数据发送就可以发送填充TB。可选地，考虑到发送填充TB可能会导致信道占有率(Channel Occupancy Ratio，CR)的上涨，因此，为了降低CR，第二终端可以在连续或总共M个第一时间间隔内没有数据发送的情况下，才向第一终端发送填充TB。其中，M为大于0的整数，第一时间间隔可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。可选地，第一时间间隔的长度可以与第一信号的周期值有关，具体而言，可以是在第一时间间隔内第一信号的个数为一个或多个，即第一时间间隔等于第一信号的发送周期的整数倍。

可选地，上述M的具体取值可以与图2所示实施例中的BFD timer的长度以及可以和数据一起发送的第一信号数量有关，只要可以使得接收端不会因为连续无法检测到第一信号而触发波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)或降低触发BFR的可能性即可。

(2)第二终端在收到连续或总共K个否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)或非连续传输(Discontinuous Transmission，DTX)的情况下，向第一终端发送填充TB。

可选地，第二终端可以在设定时长(可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置，也可以根据实际的应用场景进行设置)内收到连续或总共K个NACK或DTX的情况下，向第一终端发送填充TB。这样，通过向第一终端发送填充TB，可以使得第一终端基于填充TB中携带的第一信号检测波束或链路是否失败，以确定第二终端接收到的K个NACK或DTX是不是因为波束失败或链路失败导致的，从而在确定波束失败或链路失败的情况下，可以采取一定的方法恢复通信，保证传输的可靠性。其中，K可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

(3)第二终端在收到连续或总共P个物理旁链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)的测量值小于第三门限值的情况下，向第一终端发送填充TB。

可选地，第二终端可以在设定时长(可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置，也可以根据实际的应用场景进行设置)内收到连续或总共P个PSFCH的测量值小于第三门限值的情况下，向第一终端发送填充TB。这样，可以根据信道互易性，通过接收的PSFCH的测量值判断波束是否出现问题，并在确定波束出现问题时向第一终端发送填充TB，可以使得第一终端基于填充TB中携带的第一信号检测波束或链路是否失败，以确定第二终端接收到的P个PSFCH的测量值小于第三门限值是不是因为波束失败或链路失败导致的，从而在确定波束失败或链路失败的情况下，可以采取一定的方法恢复通信，保证传输的可靠性。其中，第三门限值可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

第二终端在向第一终端发送第一信号后，第一终端可以对第一信号进行检测，并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，具体实现方式可以参见图2所示的实施例，这里不再重复说明。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

如图5所示，本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法500，该方法可以由第二终端执行，换言之，该方法可以由安装在第二终端的软件或硬件来执行，该波束失败或链路失败的检测方法包括如下步骤。

S502：第二终端向第一终端发送第一信号。

在sidelink的场景下，第一终端和第二终端在FR2 band上采用波束进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，通过网络侧或终端的配置，第一信号是与其他参考信号，和/或PSSCH的DM-RS端口，和/或PSCCH的DM-RS端口准共址的，即相当于通过配置，第一信号可以认为与终端的通信采用了一个波束，因此第一信号可以用于检测波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，上述第一信号可以包括以下至少一项：

MAC信号；

RRC信号；

CSI-RS；

SSB。

第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置。

可选地，在第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置的情况下，第一信号可以满足以下(1)至(4)中的至少一项：

(1)第一信号为周期性的信号或半静态的信号。

(2)第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元(Medium AccessControl Control Element，MAC CE)信令激活或去激活，或由旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)指示。

可选地，RRC信令配置或预配置的内容，或MAC CE信令激活或去激活的内容，或SCI指示的内容，可以包括以下至少一项：

第一信号为周期性的信号或半静态的信号，即在第一信号可以是周期性的信号或半静态的信号的情况下，其具体是周期性的信号还是半静态的信号可以由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

第一信号的类型，比如第一信号是MAC信号还是RRC信号还是其他信号；

第一信号的序号，不同的序号可以对应不同的资源位置或模式(Pattern)；

第一信号的资源位置，比如第一信号占用哪些时隙和/或时隙上的哪几个符号；在不同的资源位置上，第一信号与不同的参考信号，和/或PSSCH的DMRS端口，和/或PSCCH的DMRS端口准共址；

第一信号的发送周期，即在第一信号为周期信号的情况下，第一信号的发送周期可以由网络侧配置，或由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示。

(3)第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数。

在N等于1的情况下，第一信号可以和数据一起发送。在N大于1的情况下，可以每隔N个数据发送周期发送一次第一信号。

(4)第一信号由多个波束发送。

可选地，发送第一信号的多个波束可以包括数据波束和其他波束。数据波束是用于发送数据的波束，对接收端来说，其他波束是除数据波束以外的不用于发送数据的波束。在发送第一信号时，可以使用数据波束和其他波束共同发送第一信号，其中，每个波束中都可以携带第一信号，数据波束中的第一信号用于检测数据波束的质量，其他波束中的第一信号用于检测其他波束的质量。这样，通过采用多个波束发送第一信号，可以使得第一终端同时对数据波束以及其他波束进行测量，当数据波束出现问题时，其他波束可以作为候选波束，第一终端可以将候选波束的测量结果反馈给第二终端，第二终端可以根据候选波束的测量结果对波束进行调整，以便从候选波束中发现质量更好的波束，或者在确定发送波束失败后可以基于候选波束进行快速的波束恢复。

可选地，第一信号也可以仅由数据波束发送或仅由数据波束以外的其他波束进行发送，这里不做具体限定。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送第一信号，可以包括以下至少一项：

第二终端在超过X时没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

第二终端在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号；

第二终端向第一终端发送填充TB，填充TB中携带有第一信号。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送填充TB，可以包括以下至少一项：

第二终端在没有数据发送的情况下，向第一终端发送填充TB；

第二终端在收到连续或总共K个NACK或DTX的情况下，向第一终端发送填充TB；

第二终端在收到连续或总共P个PSFCH的测量值小于第三门限值的情况下，向第一终端发送填充TB。

第二终端发送第一信号的具体实现方式可以参见图4所示实施例中的相应内容，这里不再重复说明。

S504：第二终端接收第一终端对第一信号的检测结果。

第二终端在向第一终端发送第一信号后，第一终端可以对第一信号进行检测，并将检测结果发送给第二终端。

可选地，第一信号的检测结果可以是第一终端在接收到第一信号的情况下对第一信号进行检测或测量后得到的检测结果。第一终端在将检测结果发送给第二终端时，可以是将检测到的第一信号的测量值发送给第二终端，相应的，第二终端在接收第一终端对第一信号的检测结果时，可以接收第一终端检测到的第一信号的测量值。其中，第一信号的测量值可以包括SINR、SNR、RSRP以及RSSI中的至少一项。

可选地，检测结果也可以是第一终端没有接收到第一信号。第一终端在将检测结果发送给第二终端时，可以将第一终端没有接收到第一信号的情况发送给第二终端，相应的，第二终端在接收第一终端对第一信号的检测结果时，可以接收用于表征第一终端没有接收到第一信号的信息。

S506：第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，若第二终端接收到的检测结果是用于表征第一终端没有接收到第一信号的信息，则第二终端可以确定波束失败或链路失败。

可选地，作为一个实施例，若第二终端接收到的检测结果是第一终端对第一信号的测量值，则第二终端在根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，包括以下至少一项：

根据第一信号的测量值，向第二终端的MAC层上报BFI；

根据MAC层接收到的BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

BFI可以表征由于障碍物阻挡等原因导致的一段时间内的波束质量较差或非正常通信等。第二终端在根据第一信号的测量值向第二终端的MAC层上报BFI时，可以包括以下至少一项：

在测量值小于第四门限值的情况下，向第二终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内测量值低于第五门限值的次数或该次数与检测总次数的比值大于第二预设值的情况下，向第二终端的MAC层上报BFI。

上述第四门限值、第五门限值和第三预设值均可以由协议预定义，或由网络预配置/配置，或由第二终端确定。第四门限值可以与第五门限值相同或不同，这里不做具体限定。第一时间间隔可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。可选地，第一时间间隔的长度可以与第一信号的周期值有关，具体可以是在第一时间间隔内，第一信号的个数为一个或多个，即在第一时间间隔内，第二终端发送的第一信号的个数为一个或多个，也即第一时间间隔等于第一信号的发送周期的整数倍。

在本实施例中，第二终端在每次接收到的第一信号的测量值小于第四门限值时，都可以向第二终端的MAC层上报一次BFI，这样，当每次波束质量较差或非正常通信时，都可以通过BFI及时上报给MAC层。或者，第二终端在确定接收到第一信号的测量值小于第二门限值时，可以暂不上报BFI，而是在第一时间间隔内确定接收到的第一信号的测量值低于第五门限值的次数或该次数与第二终端在第一时间间隔内对第一信号的检测总次数(接收总次数)的比值大于第三预设值时，再进行一次BFI的上报。这样，可以避免将随机事件导致的波束质量较差或非正常通信的情况上报给MAC层，保证上报给MAC层的BFI更加准确。或者，在前述两种场景下都进行BFI的上报，即第二终端在每次接收到的第一信号的测量值小于第四门限值时，向MAC层上报一次BFI，以及在第一时间间隔内确定接收到的第一信号的测量值低于第五门限值的次数或该次数与第二终端在第一时间间隔内对第一信号的检测总次数的比值大于第三预设值时，进行一次BFI的上报，这样，通过将两种场景下的BFI都进行上报，可以避免遗漏，进一步提高上报给MAC层的BFI的准确度。

第二终端在向MAC层上报BFI后，在MAC层接收到BFI的情况下，可以将BFI的计数加一，即每接收到一次BFI，就将BFI的计数加一。之后，可以根据MAC层接收到的BFI的数量确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，第二终端根据MAC层接收到的BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败，可以包括：

在MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

具体而言，第二终端的MAC层在接收BFI的过程中，可以判断MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量是否达到预设最大值，若是，则可以确定波束失败或链路失败。其中，预设最大值(BFI max counter)可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

需要说明的是，在实际的通信场景中，阻挡通信波束的障碍物可能不是一直存在的(比如，在某个时刻之前有障碍物遮挡通信波束，但在该时刻之后障碍物消失，通信波束恢复正常)，而第二终端的MAC层通常是一直接收BFI并根据接收到的BFI判断波束是否失败或链路是否失败，这样，就可能会出现判断结果错误的问题。有鉴于此，为了避免之前上报的BFI对当前波束失败检测或链路失败检测产生影响进而导致检测结果不准确，可以在第二终端的MAC层设置波束失败检测定时器BFD timer，并通过BFD timer控制BFI的计数，进而提高波束失败检测或链路失败检测的准确度。

具体地，在设置BFD timer的情况下，第二终端的MAC层在接收BFI之前，可以开启BFD timer，也可以在接收到一次BFI后，开启或重启BFD timer进行倒计时，之后，当MAC层接收BFI时，若BFD timer未失效，即BFD timer倒计时没有结束，则将BFI的计数加一，反之，若BFD timer失效，即BFD timer倒计时结束，则将BFI的计数置0并重新启动BFD timer。由此可以避免在该BFD timer计时时长之前的BFI对当前波束失败检测或链路失败检测的影响，保证检测结果的时效性，提高检测结果的准确度。

进一步地，在设置有BFD timer的情况下，第二终端在根据MAC层接收到的BFI的数量确定波束是否失败或链路是否失败时，可以判断在预设时长内MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量是否达到预设最大值，若是，则可以确定波束失败或链路失败。其中，预设时长可以等于BFD timer的整数倍的长度，具体可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

本实施例中，第二终端在根据检测结果上报BFI时，由于第二终端是知道自己对第一信号的发送功率等信息的，因此第二终端可以合理的设置判断阈值(即上述第四门限值和第五门限值)，进而提高上报的BFI的准确度，从而在进行波束是否失败或链路是否失败的判断，可以提高判断结果的准确度。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并将检测结果发送给第二终端由第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

如图6所示，本申请实施例提供一种波束失败或链路失败的检测方法600，该方法可以由第二终端执行，换言之，该方法可以由安装在第二终端的软件或硬件来执行，该波束失败或链路失败的检测方法包括如下步骤。

S602：第二终端向第一终端发送第一信号。

在sidelink的场景下，第一终端和第二终端在FR2 band上采用波束进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，通过网络侧或终端的配置，第一信号是与其他参考信号，和/或PSSCH的DM-RS端口，和/或PSCCH的DM-RS端口准共址的，即相当于通过配置，第一信号可以认为与终端的通信采用了一个波束，因此第一信号可以用于检测波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，上述第一信号可以包括以下至少一项：

MAC信号；

RRC信号；

CSI-RS；

SSB。

第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置。

可选地，在第一信号可以由协议预定义，或由网络侧配置，或由第一终端或第二终端配置的情况下，第一信号可以满足以下(1)至(4)中的至少一项：

(1)第一信号为周期性的信号或半静态的信号。

(2)第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元(Medium AccessControl Control Element，MAC CE)信令激活或去激活，或由旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)指示。

可选地，RRC信令配置或预配置的内容，或MAC CE信令激活或去激活的内容，或SCI指示的内容，可以包括以下至少一项：

第一信号为周期性的信号或半静态的信号，即在第一信号可以是周期性的信号或半静态的信号的情况下，其具体是周期性的信号还是半静态的信号可以由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

第一信号的类型，比如第一信号是MAC信号还是RRC信号还是其他信号；

第一信号的序号，不同的序号可以对应不同的资源位置或模式(Pattern)；

第一信号的资源位置，比如第一信号占用哪些时隙和/或时隙上的哪几个符号；在不同的资源位置上，第一信号与不同的参考信号，和/或PSSCH的DMRS端口，和/或PSCCH的DMRS端口准共址；

第一信号的发送周期，即在第一信号为周期信号的情况下，第一信号的发送周期可以由网络侧配置，或由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示。

(3)第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数。

在N等于1的情况下，第一信号可以和数据一起发送。在N大于1的情况下，可以每隔N个数据发送周期发送一次第一信号。

(4)第一信号由多个波束发送。

可选地，发送第一信号的多个波束可以包括数据波束和其他波束。数据波束是用于发送数据的波束，对接收端来说，其他波束是除数据波束以外的不用于发送数据的波束。在发送第一信号时，可以使用数据波束和其他波束共同发送第一信号，其中，每个波束中都可以携带第一信号，数据波束中的第一信号用于检测数据波束的质量，其他波束中的第一信号用于检测其他波束的质量。这样，通过采用多个波束发送第一信号，可以使得第一终端同时对数据波束以及其他波束进行测量，当数据波束出现问题时，其他波束可以作为候选波束，第一终端可以将候选波束的测量结果反馈给第二终端，第二终端可以根据候选波束的测量结果对波束进行调整，以便从候选波束中发现质量更好的波束，或者在确定发送波束失败后可以基于候选波束进行快速的波束恢复。

可选地，第一信号也可以仅由数据波束发送或仅由数据波束以外的其他波束进行发送，这里不做具体限定。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送第一信号，可以包括以下至少一项：

第二终端在超过X时没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

第二终端在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向第一终端发送第一信号；

第二终端向第一终端发送填充TB，填充TB中携带有第一信号。

可选地，作为一个实施例，第二终端向第一终端发送填充TB，可以包括以下至少一项：

第二终端在没有数据发送的情况下，向第一终端发送填充TB；

第二终端在收到连续或总共K个NACK或DTX的情况下，向第一终端发送填充TB；

第二终端在收到连续或总共P个PSFCH的测量值小于第三门限值的情况下，向第一终端发送填充TB。

第二终端发送第一信号的具体实现方式可以参见图4所示实施例中的相应内容，这里不再重复说明。

S604：第二终端根据第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

第二终端在向第一终端发送第一信号后，第一终端可以向第二终端发送针对第一信号的反馈信息，比如，第一终端可以根据对第一信号的接收情况或解码情况等向第二终端反馈ACK、NACK、DTX或PSFCH等。第二终端在接收到第一终端的反馈信息后，可以根据反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，第二终端根据第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败，可以包括以下至少一项：

第二终端在接收到连续Y个或总共Y个或Y％个NACK或DTX的情况下，确定波束失败或链路失败；

第二终端在接收到连续Z个或总共Z个或Z％的PSFCH的测量值小于第六门限值的情况下，确定波束失败或链路失败。

可选地，第二终端可以在设定时长内收到连续或总共Y个或总共Y个或Y％个NACK或DTX的情况下，确定波束失败或链路失败，和/或，在设定时长内接收到连续Z个或总共Z个或Z％的PSFCH的测量值小于第六门限值的情况下，确定波束失败或链路失败。设定时长可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置，也可以根据实际的应用场景进行设置。第六门限值可以由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由第一终端或第二终端配置或预配置。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第二终端可以根据第一终端对第一信号的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

需要说明的是，上述各实施例中的第一终端可以是接收端，第二终端可以是发送端，或者，也可以是第一终端是发送端，第二终端是接收端，这里不做具体限定。其中，在需要检测第二终端的发送波束是否失败或链路是否失败时，第一终端可以采用上述图2和/或图3所示的方法进行检测，第二终端可以采用上述图4和/或图5和/或图6所示的方法进行检测，或者也可以采用上述图2所示的方式进行检测，即由第一终端向第二终端发送第一信号，第二终端根据第一信号的检测结果以及信道互异性确定波束是否失败或链路是否失败。可选地，在检测第二终端的发送波束是否失败或链路是否失败时，第一终端和第二终端中可以仅有一个终端进行检测，或者也可以两个终端同时进行检测，这里不做具体限定。此外，在需要检测第一终端的发送波束是否失败或链路是否失败时，第一终端可以采用上述图4和/或图5和/或图6所示的方法进行检测(此时的第一终端为发送端)，或者也可以采用上述图2所示的方式进行检测，即由第二终端向第一终端发送第一信号，第一终端根据第一信号的检测结果以及信道互异性确定波束是否失败或链路是否失败，第二终端可以采用上述图2和/或图3所示的方法进行检测(此时的第二终端为接收端)，具体实现方式这里不再详细描述。

还需要说明的是，在波束失败和链路失败所表征的含义不同的情况下，即波束失败表征波束的信号强度较低，链路失败表征相较于波束失败而言通信质量的进一步恶化，第一终端或第二终端在确定波束是否失败和链路是否失败时，所依据的判断标准可以不同，比如，在基于BFI的数量判断波束是否失败或链路是否失败时，可以在BFI的数量大于等于第一数值的情况下确定波束失败，在BFI的数量大于等于第二数值的情况下确定链路失败，第二数值大于第一数值。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，可以以以下两个实施例为例进行说明。

实施例一：接收端和发送端判断波束是否失败

由于在Sidelink上可以是两个终端进行通信，因此，既可以由接收端进行波束测量来判断波束是否失败，也可以由发送端通过接收端的测量信息或反馈信息来判断数据发送是否失败，进而判断波束是否失败。

在由接收端判断波束是否失败的情况下，接收端可以通过测量波束质量来判断波束是否失败。具体地，首先，由于很多情况下障碍物对波束的遮挡是暂时的，因此接收端不能一检测到波束质量较差就认为波束失败，而是可以将接收端检测到一次波束质量低于门限记作BFI，然后定义一个阈值，当接收端在一段时间内连续或者总共检测到BFI的次数达到阈值时，才认为波束失败。其次，还可以更具体地定义BFI，比如，同样考虑到障碍物对波束的遮挡只是暂时的情况，可以定义一个时间间隔Beam failure interval，当在这个Beamfailure interval中检测到波束质量低于门限的次数或者该次数与Beam failureinterval内的检测总次数的比例大于门限时，才记作BFI。例如，物理层在一个Beamfailure interval内检测到了BFI，此时上报BFI给MAC层，MAC层就将其维护的BFI counter+1，并且判断此时的counter数量是否达到预设的门限值。如果达到了预设的门限值，就可以认为波束失败。此外，当MAC层收到BFI时，会初始化或者重置BFD timer，并对BFIcounter进行修改，具体而言，当MAC层收到BFI时，若BFD timer倒计时结束，则会重置BFIcounter，若BFD timer倒计时没有结束，则BFI counter+1，从而保证波束失败检测的时效性，不让过早的BFI影响到现在的判断。

在由接收端判断波束是否失败的情况下，可以分为以下几种：第一种情况是，发送端通过检测接收端的反馈信息来判断波束是否失败。例如，如果发送端(在一段时间内)连续或一共收到N个NACK反馈或者DTX，则可以说明此时的通信质量很低，那么就可以认为波束失败。或者，发送端在接收PSFCH时，(在一段时间内)连续或一共检测到N次PSFCH信道的功率低于门限值，则可以认为波束失败。第二种情况是，基于信道互易性，发送端通过测量接收端发送的CSI-RS等参考信号，按照接收端判断波束失败的流程来判断波束是否失败。第三种情况是，接收端可以将波束测量结果发送给发送端，发送端根据接收端判断波束失败的流程来判断波束是否失败。

需要说明的是，上述判断波束失败的思想同样适用于判断链路是否失败。或者还可以通过设置不同的门限值来区分波束失败和链路失败。例如，在一个时间区间内，在判断波束是否失败的场景下，终端检测到参考信号的RSRP值小于第一门限就上报一次BFI，相应的，在判断链路是否失败的场景下，终端检测到参考信号的RSRP值小于第二门限(大于第一门限)就可以上报一次链路失败案例(Link failure Instance，LFI)，即如果此时终端的通信质量恶化到非常差的地步，可以进入判断链路失败的流程。又例如，对MAC层来说，当上报BFI的个数达到BFI max counter的时候，可以认为是波束失败，进一步地，当上报BFI的个数继续累计并达到LFI max counter(大于BFI max counter)的时候，就可以认为是链路失败。

实施例二：CSI-RS(即第一信号)的周期发送

在Sidelink中，CSI-RS的发送方式是由SCI触发且为非周期发送，因此，如果想要通过周期性的测量CSI-RS来判断波束或链路是否失败，就需要支持周期性的发送CSI-RS。实现CSI-RS的周期性发送可以有两种方式。一种是协议预定义，网络预配置/配置CSI-RS的周期性发送资源，这样终端可以通过配置信息知道在哪些资源上周期性地检测CSI-RS。还有一种是半静态的CSI-RS发送，可以由MAC CE激活或去激活，而资源位置可以由SCI指示，终端可以通过解码SCI在一段时间内周期性地检测CSI-RS。

同时，目前Sidelink中CSI-RS是和数据一起发送地，而数据并非是周期性的发送，因此，如果终端要周期性地发送CSI-RS,那么可以通过发送填充TB的方式实现数据和CSI-RS的同时发送，或者单独发送CSI-RS。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或将检测结果发送给第二终端由第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或者，第二终端也可以根据第一终端对第一信号的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

本申请实施例提供的波束失败或链路失败的检测方法，执行主体可以为波束失败或链路失败的检测装置。本申请实施例中以波束失败或链路失败的检测装置执行波束失败或链路失败的检测方法为例，说明本申请实施例提供的波束失败或链路失败的检测装置。

图7是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的第一终端。如图7所示，装置700包括如下模块。

检测模块701，用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；

确定模块702，用于根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，发送模块703，用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号包括以下至少一项：

媒体接入控制MAC信号；

无线资源控制RRC信号；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

同步信号块SSB。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号由协议预定义，或由网络侧配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号满足以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元MAC CE信令激活或去激活，或由旁链路控制信息SCI指示；

所述第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数；

所述第一信号由多个波束发送。

可选地，作为一个实施例，所述RRC信令配置或预配置的内容，或所述MAC CE信令激活或去激活的内容，或所述SCI指示的内容，包括以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号的类型；

所述第一信号的序号，不同的序号对应不同的资源位置或模式；

所述第一信号的资源位置；

所述第一信号的发送周期。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信号由多个波束发送的情况下，所述多个波束包括数据波束和其他波束；

其中，所述数据波束用于发送数据，所述其他波束不用于发送数据，所述数据波束中的第一信号用于检测所述数据波束的质量；所述其他波束中的第一信号用于检测所述其他波束的质量。

可选地，作为一个实施例，所述检测模块701，用于以下至少一项：

在接收到MAC CE信令的情况下，在所述MAC CE信令指示的特定资源位置或周期资源位置上对所述第一信号进行检测，所述MAC CE信令用于激活所述第一信号；

在接收到SCI的情况下，在所述SCI指示的资源位置上对所述第一信号进行检测。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，用于以下至少一项：

根据检测结果向所述第一终端的MAC层上报波束失败案例BFI；

根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，用于以下至少一项：

根据检测到的所述第一信号的测量值，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在所述第一信号的发送位置上没有检测到所述第一信号的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在因半双工的原因没有检测到所述第一信号的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号的测量值包括以下至少一项：

信号与干扰加噪声比SINR；

信噪比SNR；

参考信号接收功率RSRP；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，用于以下至少一项：

在检测到所述测量值小于第一门限值的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内检测到所述测量值低于第二门限值的次数或所述次数与检测总次数的比值大于第一预设值的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或第二终端配置或预配置。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关，包括：

在所述第一时间间隔内，所述第一信号的个数为一个或多个。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，还用于：

在接收到所述BFI的情况下，将所述BFI的计数加一。

可选地，作为一个实施例，所述MAC层设置有波束失败检测定时器BFD timer；其中，所述确定模块702，用于：

在所述BFD timer未失效的情况下，将所述BFI的计数加一。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，还用于：

在所述BDF timer失效的情况下，将所述BFI的计数置0并重新启动所述BFDtimer。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，用于：

在所述MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

可选地，作为一个实施例，所述预设最大值由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置或预配置。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块702，用于：

在第一时间段内没有接收到所述第一信号的情况下，确定波束失败或链路失败；

其中，所述第一信号由所述第二终端在所述第一时间段内发送。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块703，用于：

将检测到的所述第一信号的测量值发送所述第二终端。

根据本申请实施例的装置700可以参照对应本申请实施例的方法200或300的流程，并且，该装置700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200或300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图8是根据本申请实施例的波束失败或链路失败的检测装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的第二终端。如图8所示，装置800包括如下模块。

发送模块801，用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块801，用于向所述第一终端发送第一信号；接收模块802，用于接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；确定模块803，用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块801，用于向所述第一终端发送第一信号；所述确定模块803，用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号包括以下至少一项：

MAC信号；

RRC信号；

CSI-RS；

SSB。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号由协议预定义，或由网络侧配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号满足以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

所述第一信号的发送周期与数据周期相同或为N个数据周期，N为大于1的整数；

所述第一信号由多个波束发送。

可选地，作为一个实施例，所述RRC信令配置或预配置的内容，或所述MAC CE信令激活或去激活的内容，或所述SCI指示的内容，包括以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号的类型；

所述第一信号的序号，不同的序号对应不同的资源位置或模式；

所述第一信号的资源位置；

所述第一信号的发送周期。

可选地，作为一个实施例，在所述第一信号由多个波束发送的情况下，所述多个波束包括数据波束和其他波束；

其中，所述数据波束用于发送数据，所述其他波束不用于发送数据，所述数据波束中的第一信号用于检测所述数据波束的质量；所述其他波束中的第一信号用于检测所述其他波束的质量。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块801，用于以下至少一项：

在超过X时没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述第一信号；

向所述第一终端发送填充TB，所述填充TB中携带有所述第一信号。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块801，用于至少一项：

在没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB；

在收到连续或总共K个否定应答NACK或非连续传输DTX的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB；

在收到连续或总共P个物理旁链路反馈信道PSFCH的测量值小于第三门限值的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块801，用于：

在连续或总共M个第一时间间隔内没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB，M为大于0的整数。

可选地，作为一个实施例，所述接收模块802，用于：

所述第二终端接收所述第一终端检测到的所述第一信号的测量值。

可选地，作为一个实施例，所述第一信号的测量值包括以下至少一项：

SINR；SNR；RSRP；RSSI。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，用于以下至少一项：

根据所述第一信号的测量值，向所述第二终端的MAC层上报BFI；

根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，用于以下至少一项：

在所述测量值小于第四门限值的情况下，向所述第二终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内所述测量值低于第五门限值的次数或所述次数与检测总次数的比值大于第二预设值的情况下，向所述第二终端的MAC层上报BFI。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置或预配置。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关。

可选地，作为一个实施例，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关，包括：

在所述第一时间间隔内，所述第一信号的个数为一个或多个。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，还用于：

在所述第二终端的MAC层接收到所述BFI的情况下，将所述BFI的计数加一。

可选地，作为一个实施例，所述MAC层设置有波束失败检测定时器BFD timer；其中，所述确定模块802，用于：

在所述BFD timer未失效的情况下，将所述BFI的计数加一。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，还用于：

在所述BDF timer失效的情况下，将所述BFI的计数置0并重新启动所述BFDtimer。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，用于：

在所述MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

可选地，作为一个实施例，所述预设最大值由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或第二终端配置或预配置。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块802，用于以下至少一项：

在接收到连续Y个或总共Y个或Y％个NACK或DTX的情况下，确定波束失败或链路失败；

在接收到连续Z个或总共Z个或Z％的PSFCH的测量值小于第六门限值的情况下，确定波束失败或链路失败。

根据本申请实施例的装置800可以参照对应本申请实施例的方法400至600的流程，并且，该装置800中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法400至600中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中的波束失败或链路失败的检测装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的波束失败或链路失败的检测装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述波束失败或链路失败的检测方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果,为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，通信接口用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败；或，通信接口用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，通信接口用于向所述第一终端发送第一信号；接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；处理器用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，通信接口用于向所述第一终端发送第一信号；处理器用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。该终端实施例与上述第一终端侧或第二终端侧的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10 061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10 061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，处理器1010，用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，射频单元1001，用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败；或，射频单元1001，用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，射频单元1001，用于向所述第一终端发送第一信号；接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；处理器1010，用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，射频单元1001，用于向所述第一终端发送第一信号；处理器1010，用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

在本申请实施例中，第一终端和第二终端在进行传输时，第二终端可以向第一终端发送第一信号，第一终端可以对第一信号进行检测并根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或将检测结果发送给第二终端由第二终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或者，第二终端也可以根据第一终端对第一信号的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。这样，通过定义如何进行波束失败检测或链路失败检测，可以使得终端确定波束是否失败或链路是否失败，从而在确定波束失败或链路失败的情况下采取方法恢复通信，保证传输的可靠性。

本申请实施例提供的终端1000还可以实现上述波束失败或链路失败的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败或链路失败的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败或链路失败的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述波束失败或链路失败的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种波束失败或链路失败的检测系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上图2和图3所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上图4至图6所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (53)

1.一种波束失败或链路失败的检测方法，其特征在于，包括：

第一终端对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；

所述第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，所述第一终端将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：

媒体接入控制MAC信号；

无线资源控制RRC信号；

信道状态信息参考信号CSI-RS；

同步信号块SSB。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号由协议预定义，或由网络侧配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信号满足以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号由RRC信令配置或预配置，或由媒体接入控制单元MAC CE信令激活或去激活，或由旁链路控制信息SCI指示；

所述第一信号的发送周期为N个数据发送周期，N为大于0的整数；

所述第一信号由多个波束发送。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述RRC信令配置或预配置的内容，或所述MAC CE信令激活或去激活的内容，或所述SCI指示的内容，包括以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号的类型；

所述第一信号的序号，不同的序号对应不同的资源位置或模式；

所述第一信号的资源位置；

所述第一信号的发送周期。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一信号由多个波束发送的情况下，所述多个波束包括数据波束和其他波束；

其中，所述数据波束用于发送数据，所述其他波束不用于发送数据，所述数据波束中的第一信号用于检测所述数据波束的质量；所述其他波束中的第一信号用于检测所述其他波束的质量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端对第一信号进行检测，包括以下至少一项：

所述第一终端在接收到MAC CE信令的情况下，在所述MAC CE信令指示的特定资源位置或周期资源位置上对所述第一信号进行检测，所述MAC CE信令用于激活所述第一信号；

所述第一终端在接收到SCI的情况下，在所述SCI指示的资源位置上对所述第一信号进行检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，包括以下至少一项：

根据检测结果向所述第一终端的MAC层上报波束失败案例BFI；

根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据检测结果向所述第一终端的MAC层上报BFI，包括以下至少一项：

根据检测到的所述第一信号的测量值，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在所述第一信号的发送位置上没有检测到所述第一信号的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在因半双工的原因没有检测到所述第一信号的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信号的测量值包括以下至少一项：

信号与干扰加噪声比SINR；

信噪比SNR；

参考信号接收功率RSRP；

接收信号强度指示RSSI。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述第一信号的测量值，向所述第一终端的MAC层上报BFI，包括以下至少一项：

在检测到所述测量值小于第一门限值的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内检测到所述测量值低于第二门限值的次数或所述次数与检测总次数的比值大于第一预设值的情况下，向所述第一终端的MAC层上报BFI。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或第二终端配置或预配置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关，包括：

在所述第一时间间隔内，所述第一信号的个数为一个或多个。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端的MAC层接收到所述BFI的情况下，将所述BFI的计数加一。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述MAC层设置有波束失败检测定时器BFD timer；其中，所述将所述BFI的计数加一，包括：

在所述BFD timer未失效的情况下，将所述BFI的计数加一。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述BDF timer失效的情况下，将所述BFI的计数置0并重新启动所述BFD timer。

18.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败，包括：

在所述MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设最大值由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置或预配置。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，包括：

在第一时间段内没有接收到所述第一信号的情况下，确定波束失败或链路失败；

其中，所述第一信号由所述第二终端在所述第一时间段内发送。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述检测结果发送给所述第二终端，包括：

所述第一终端将检测到的所述第一信号的测量值发送所述第二终端。

22.一种波束失败或链路失败的检测方法，其特征在于，包括：

第二终端向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，

所述第二终端向所述第一终端发送第一信号；所述第二终端接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；所述第二终端根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，

所述第二终端向所述第一终端发送第一信号；所述第二终端根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：

MAC信号；

RRC信号；

CSI-RS；

SSB。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信号由协议预定义，或由网络侧配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信号满足以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号由RRC信令配置或预配置，或由MAC CE信令激活或去激活，或由SCI指示；

所述第一信号的发送周期与数据周期相同或为N个数据周期，N为大于1的整数；

所述第一信号由多个波束发送。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述RRC信令配置或预配置的内容，或所述MAC CE信令激活或去激活的内容，或所述SCI指示的内容，包括以下至少一项：

所述第一信号为周期性的信号或半静态的信号；

所述第一信号的类型；

所述第一信号的序号，不同的序号对应不同的资源位置或模式；

所述第一信号的资源位置；

所述第一信号的发送周期。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述第一信号由多个波束发送的情况下，所述多个波束包括数据波束和其他波束；

其中，所述数据波束用于发送数据，所述其他波束不用于发送数据，所述数据波束中的第一信号用于检测所述数据波束的质量；所述其他波束中的第一信号用于检测所述其他波束的质量。

28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送第一信号，包括以下至少一项：

所述第二终端在超过X时没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

所述第二终端在数据发送周期内没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述第一信号；

所述第二终端向所述第一终端发送填充传输块TB，所述填充TB中携带有所述第一信号。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送填充TB，包括以下至少一项：

所述第二终端在没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB；

所述第二终端在收到连续或总共K个否定应答NACK或非连续传输DTX的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB；

所述第二终端在收到连续或总共P个物理旁链路反馈信道PSFCH的测量值小于第三门限值的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二终端在没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB，包括：

所述第二终端在连续或总共M个第一时间间隔内没有数据发送的情况下，向所述第一终端发送所述填充TB，M为大于0的整数。

31.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果，包括：

所述第二终端接收所述第一终端检测到的所述第一信号的测量值。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一信号的测量值包括以下至少一项：

SINR；SNR；RSRP；RSSI。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，包括以下至少一项：

根据所述第一信号的测量值，向所述第二终端的MAC层上报BFI；

根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号的测量值，向所述第二终端的MAC层上报BFI，包括以下至少一项：

在所述测量值小于第四门限值的情况下，向所述第二终端的MAC层上报BFI；

在第一时间间隔内所述测量值低于第五门限值的次数或所述次数与检测总次数的比值大于第二预设值的情况下，向所述第二终端的MAC层上报BFI。

35.根据权利要求30或34所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或所述第二终端配置或预配置。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔的长度与所述第一信号的周期值有关，包括：

在所述第一时间间隔内，所述第一信号的个数为一个或多个。

38.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二终端的MAC层接收到所述BFI的情况下，将所述BFI的计数加一。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述MAC层设置有波束失败检测定时器BFD timer；其中，所述将所述BFI的计数加一，包括：

在所述BFD timer未失效的情况下，将所述BFI的计数加一。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述BDF timer失效的情况下，将所述BFI的计数置0并重新启动所述BFD timer。

41.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败，包括：

在所述MAC层连续接收到的BFI的数量或总共接收到的BFI的数量达到预设最大值的情况下，确定波束失败或链路失败。

42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述预设最大值由协议预定义，或由网络侧配置或预配置，或由所述第一终端或第二终端配置或预配置。

43.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败，包括以下至少一项：

所述第二终端在接收到连续Y个或总共Y个或Y％个NACK或DTX的情况下，确定波束失败或链路失败；

所述第二终端在接收到连续Z个或总共Z个或Z％的PSFCH的测量值小于第六门限值的情况下，确定波束失败或链路失败。

44.一种波束失败或链路失败的检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对第一信号进行检测，所述第一信号由第二终端发送；

确定模块，用于根据检测结果确定波束是否失败或链路是否失败，或，发送模块，用于将所述检测结果发送给所述第二终端，所述检测结果用于所述第二终端确定波束是否失败或链路是否失败。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于以下至少一项：

根据检测结果向所述第一终端的MAC层上报波束失败案例BFI；

根据所述MAC层接收到的所述BFI的数量，确定波束是否失败或链路是否失败。

46.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

在第一时间段内没有接收到所述第一信号的情况下，确定波束失败或链路失败；

其中，所述第一信号由所述第二终端在所述第一时间段内发送。

47.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：

将检测到的所述第一信号的测量值发送所述第二终端。

48.一种波束失败或链路失败的检测装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一信号，所述第一信号用于所述第一终端检测波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块，用于向所述第一终端发送第一信号；接收模块，用于接收所述第一终端对所述第一信号的检测结果；确定模块，用于根据所述检测结果确定波束是否失败或链路是否失败；或，

所述发送模块，用于向所述第一终端发送第一信号；所述确定模块，用于根据所述第一终端的反馈信息确定波束是否失败或链路是否失败。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于以下至少一项：

在超过X时没有数据发送，则向所述第一终端发送所述第一信号，X为数据发送周期的整数倍；

在数据发送周期内没有数据发送，则向所述第一终端发送所述第一信号；

向所述第一终端发送填充TB，所述填充TB中携带有所述第一信号。

50.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于：

接收所述第一终端检测到的所述第一信号的测量值。

51.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于以下至少一项：

在接收到连续Y个或总共Y个或Y％个NACK或DTX的情况下，确定波束失败或链路失败；

在接收到连续Z个或总共Z个或Z％的PSFCH的测量值小于第六门限值的情况下，确定波束失败或链路失败。

52.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤，或者实现如权利要求22至43任一项所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤。

53.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤，或者实现如权利要求22至43任一项所述的波束失败或链路失败的检测方法的步骤。