CN110177353B - 用于车辆通信的副链路监测方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供了一种用于车辆通信的副链路监测方法、装置、介质及电子设备。该用于车辆通信的副链路监测方法包括：与其它车辆通信终端建立单播链路；监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；若确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复，则释放掉所述单播链路。本申请实施例的技术方案可以保证单播链路的传输有效性及可靠性，并且有利于提高无线通信资源的利用率。

Description

用于车辆通信的副链路监测方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的副链路监测方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
V2X(vehicle to Everything，车辆对外界)通信的有效性和可靠性与自动驾驶的安全性密不可分，其中的有效性是指数据传输能够及时，可以体现为低延迟；可靠性是指数据传输的低丢包率。当V2X通信中引入单播链路之后，如何能够保证单播链路的传输有效性及可靠性是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种用于车辆通信的副链路监测方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以保证单播链路的传输有效性及可靠性，并且有利于提高无线通信资源的利用率。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于车辆通信的副链路监测方法，包括：与其它车辆通信终端建立单播链路；监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；若确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复，则释放掉所述单播链路。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于车辆通信的副链路监测装置，包括：链路建立单元，用于与其它车辆通信终端建立单播链路；监测单元，用于监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；处理单元，用于在确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复时，释放掉所述单播链路。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过无线链路控制层统计基于所述单播链路传输失败的次数；若基于所述单播链路传输失败的次数达到设定次数，则确定所述单播链路故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过媒体访问控制层发送副链路探测信号；基于所述副链路探测信号的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过媒体访问控制层探测车辆通信终端根据所述单播链路发送的基于随机接入的握手数据包；基于对所述握手数据包的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过物理层测量所述其它车辆通信终端通过所述单播链路发送的参考信号的信号质量；根据所述参考信号的信号质量，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元还配置为：在确定所述单播链路故障之后，通过所述物理层在第二预定时间内继续测量所述参考信号的信号质量；若在所述第二预定时间内根据所述参考信号的信号质量确定所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路的物理层恢复正常。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过物理层统计所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，所述接收确认信息是由所述其它车辆通信终端根据对通过所述单播链路传输的通信消息的接收情况发送的；根据统计的所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，确定所述其它车辆通信终端接收失败的次数；根据所述其它车辆通信终端接收失败的次数，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：通过物理层、媒体访问控制层和无线链路控制层分别监测所述单播链路的通信质量；若所述物理层、所述媒体访问控制层和所述无线链路控制层中的至少一层确定所述单播链路故障，则确定所述单播链路故障。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元还配置为：在确定所述单播链路故障之后，若所述物理层监测到所述单播链路恢复正常，则向所述媒体访问控制层发送指示信息，以触发所述媒体访问控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层及所述媒体访问控制层监测到所述单播链路恢复正常，则向所述无线链路控制层发送指示信息，以触发所述无线链路控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元还配置为：在确定所述单播链路故障之后，获取所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层对所述单播链路的监测结果；若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层均监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：在确定所述单播链路故障之后，暂停通过所述单播链路发送车辆通信数据，并通过备份链路传输所述车辆通信数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：优先通过车辆通信终端与接入网实体之间的第一备份链路传输所述车辆通信数据，若不存在所述第一备份链路，则通过车辆通信终端之间的第二备份链路传输所述车辆通信数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的用于车辆通信的副链路监测方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的用于车辆通信的副链路监测方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过监测与其它车辆通信终端建立的单播链路的通信质量，根据该单播链路的通信质量确定单播链路是否故障，以在确定该单播链路故障且在第一预定时间内无法恢复时，释放掉该单播链路，使得能够针对车辆通信终端之间建立的单播链路实现动态的监测机制，进而能够根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输；同时由于可以在单播链路故障、且在一定时间内无法恢复时，释放掉该单播链路，有利于提高无线通信资源的利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的用于车辆通信的副链路监测方法的流程图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的两个车辆通信建立的用于进行V2X数据传输的单播链路的协议层示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的确定单播链路是否故障的流程图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的根据RLC层、MAC层和PHY层的监测报告确定单播链路是否故障的流程图；
图11示出了根据本申请的一个实施例的用于车辆通信的副链路监测装置的框图；
图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构可以包括车辆通信终端101和车辆通信终端102，其中车辆通信终端101可以与车辆通信终端102建立单播链路，以通过该单播链路进行车辆通信。
应该理解，图1中所示的车辆通信终端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆通信终端。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端101与车辆通信终端102建立单播链路之后，车辆通信终端101或者车辆通信终端102可以监测该单播链路的通信质量，并根据该单播链路的通信质量确定该单播链路是否故障，如果确定该单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复，则可以释放掉该单播链路，以便于与其它车辆通信终端重新建立单播链路。可见，本申请实施例的技术方案能够针对车辆通信终端之间建立的单播链路实现动态的监测机制，进而能够根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输，并且由于可以释放掉发生故障的单播链路，因此有利于提高无线通信资源的利用率。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于车辆通信的副链路监测方法一般由车辆通信终端(如图1中所示的车辆通信终端101或车辆通信终端102)执行，相应地，用于车辆通信的副链路监测装置一般设置于车辆通信终端中。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的用于车辆通信的副链路监测方法的流程图，该用于车辆通信的副链路监测方法可以由车辆通信终端来执行，比如可以是图1中所示的车辆通信终端101或车辆通信终端102。参照图2所示，该用于车辆通信的副链路监测方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，与其它车辆通信终端建立单播链路。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端之间建立的单播链路可以对应于两个车辆通信终端的标识信息或者对应于两个车辆通信终端的地址信息。当然，车辆通信终端之间建立的单播链路也可以对应于在两个车辆通信终端上运行的V2X应用程序，或者对应于在两个车辆通信终端上运行的具备同样的QoS(Quality of Service，服务质量)需求的多对V2X应用程序。
继续参照图2所示，在步骤S220中，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一个实施例中，如图3所示，两个车辆通信建立的用于进行V2X数据传输的单播链路可以承载在以下几个协议层：IP(Internet Protocol，网际协议)/non-IP、SDAP(Service Data Adaptation Protocol，业务数据适应协议)/PDCP(Packet DataConvergence Protocol，分组数据汇聚协议)、RLC(Radio Link Control，无线链路控制)层、MAC(Media Access Control，媒体访问控制)层、PHY(Physical，物理)层。
在本申请的一个实施例中，可以通过无线链路控制层、媒体访问控制层、物理层分别监测单播链路是否故障。以下进行详细阐述：
在本申请的一个实施例中，如图4所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S410，通过无线链路控制层统计基于单播链路传输失败的次数。
在本申请的一个实施例中，如果无线链路控制层采用AM(Acknowledged Mode，确认模式)模式，则可以根据接收到的确认信息确定基于单播链路进行传输是否失败，如果传输失败，则可以统计传输失败的次数。可选地，基于单播链路传输失败还可以是数据在发送时失败。
步骤S420，若基于所述单播链路传输失败的次数达到设定次数，则确定所述单播链路故障。
图4所示实施例的技术方案使得能够通过无线链路控制层来实现对车辆通信的单播链路进行监测，进而便于根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S510，通过媒体访问控制层发送副链路探测信号。
步骤S520，基于所述副链路探测信号的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一个实施例中，媒体访问控制层可以在车辆通信终端发送车辆通信消息之前发送副链路探测信号，进而可以副链路探测信号的探测结果来确定单播链路是否故障。比如可以根据接收端对副链路探测信号的接收情况来确定单播链路是否故障，即接收端对副链路探测信号接收成功的次数较多或者接收到的探测信号的质量较高，则说明该单播链路未发生故障，否则说明该单播链路发生故障。
图5所示实施例的技术方案使得能够通过媒体访问控制层来实现对车辆通信的单播链路进行监测，进而便于根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输。
在本申请的一个实施例中，如图6所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S610，通过媒体访问控制层探测车辆通信终端根据所述单播链路发送的基于随机接入的握手数据包。
步骤S620，基于对所述握手数据包的探测结果，确定所述单播链路是否故障。比如，如果探测到握手数据包，则可以确定单播链路正常。
图6所示实施例的技术方案使得能够通过媒体访问控制层来实现对车辆通信的单播链路进行监测，进而便于根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输。
在本申请的一个实施例中，如图7所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S710，通过物理层测量其它车辆通信终端通过单播链路发送的参考信号的信号质量。
步骤S720，根据所述参考信号的信号质量，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一个实施例中，如果测量到的参考信号的信号质量较高，则可以确定单播链路正常；否则，如果测量到的参考信号的信号质量较差，则可以确定单播链路故障。
图7所示实施例的技术方案使得能够通过物理层来实现对车辆通信的单播链路进行监测，进而便于根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输。
基于图7所示实施例的技术方案，可以在确定单播链路故障之后，通过物理层在第二预定时间内继续测量参考信号的信号质量；若在第二预定时间内根据测量到的参考信号的信号质量确定单播链路恢复正常，则可以确定单播链路的物理层恢复正常。
在本申请的一个实施例中，如图8所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S810，通过物理层统计所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，所述接收确认信息是由所述其它车辆通信终端根据对通过所述单播链路传输的通信消息的接收情况发送的。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端在通过单播链路发送车辆通信数据之后，其它车辆通信终端可以根据对该车辆通信数据的接收情况反馈接收确认信息，进而可以对其它车辆通信终端反馈的接收确认信息进行统计。
步骤S820，根据统计的所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，确定所述其它车辆通信终端接收失败的次数。
在本申请的一个实施例中，其它车辆通信终端反馈的接收确认信息包括接收成功的信息和接收失败的信息，因此可以根据统计的其它车辆通信终端反馈的接收确认信息确定其它车辆通信终端接收失败的次数。
步骤S830，根据所述其它车辆通信终端接收失败的次数，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一个实施例中，如果其它车辆通信终端接收失败的次数达到设定次数，则可以确定单播链路出现故障。
图8所示实施例的技术方案使得能够通过物理层来实现对车辆通信的单播链路进行监测，进而便于根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输。
在本申请的一个实施例中，如图9所示，步骤S220中监测单播链路的通信质量，根据单播链路的通信质量确定单播链路是否故障的过程，可以包括如下步骤：
步骤S910，通过物理层、媒体访问控制层和无线链路控制层分别监测所述单播链路的通信质量。
在本申请的一个实施例中，通过物理层、媒体访问控制层和无线链路控制层分别监测单播链路的通信质量的过程可以参照前述实施例的技术方案，不再赘述。
步骤S920，若所述物理层、所述媒体访问控制层和所述无线链路控制层中的至少一层确定所述单播链路故障，则确定所述单播链路故障。
在本申请的一个实施例中，如图10所示，可以根据RLC层监测到的故障报告、MAC层监测到故障报告和PHY层监测到故障报告来确定无线链路是否故障。比如可以设置一个连接管理功能模块，RLC层监测到的故障报告、MAC层监测到故障报告和PHY层监测到故障报告都汇报给该连接管理功能模块，如果任何一层监测到链路故障，则可以确定无线链路故障。在这种情况下，若确定单播链路故障，则还可以继续获取物理层、媒体访问控制层及无线链路控制层对单播链路的监测结果，当物理层、媒体访问控制层及无线链路控制层均监测到单播链路恢复正常时，可以确定单播链路恢复正常。
在本申请的一个实施例中，PHY层、MAC层及RLC层还可以采取层层上报的方式来汇报对单播链路的监测结果。具体地，比如，PHY层可以将对单播链路的监测结果上报给MAC层、MAC层可以将对单播链路的监测结果上报给RLC层。在这种情况下，若确定单播链路故障，则在物理层监测到单播链路恢复正常，则向媒体访问控制层发送指示信息，以触发媒体访问控制层监测单播链路是否恢复正常；若物理层及媒体访问控制层监测到单播链路恢复正常，则向无线链路控制层发送指示信息，以触发无线链路控制层监测单播链路是否恢复正常；若物理层、媒体访问控制层及无线链路控制层监测到单播链路恢复正常，则确定单播链路恢复正常。
即在本申请的实施例中，若某一层监测到单播链路故障，则可以产生故障指示，当监测到单播链路恢复正常，则可以取消故障指示。此外，若下一层监测到单播链路恢复正常，则可以向上一层发送指示信息，进而可以触发上一层对单播链路进行检测，比如若PHY层监测到单播链路故障，则可以向MAC层发送指示信息，以触发MAC层对单播链路是否故障进行检测，这种检测方式相比于固定周期的检测方式(即确定单播链路故障后，每隔一定时间对单播链路是否恢复进行检测的方式)，可以提高对故障进行监测的效率。当然，在本申请的其它实施例中，也可以将通过触发的检测方式与固定周期的检测方式进行结合，即如果某一层接收到下一层的指示信息，但是还未到固定周期，那么就可以触发对单播链路进行检测；如果某一层未接收到下一层的指示信息，但是已经到了固定周期，那么也可以触发对单播链路进行检测。
继续参照图2所示，在步骤S230中，若确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复，则释放掉所述单播链路。
在本申请的一个实施例中，如果通过PHY层、MAC层和RLC层来对单播链路进行监测，那么当PHY层、MAC层和RLC层均监测到单播链路正常时，则确定单播链路恢复正常。当释放掉单播链路之后，车辆通信终端可以与周边的其它车辆通信终端重新建立单播的副链路连接。
在本申请的一个实施例中，在确定单播链路故障之后，可以暂停通过单播链路发送车辆通信数据，并通过备份链路传输车辆通信数据。
在本申请的一个实施例中，通过备份链路传输车辆通信数据可以是优先通过车辆通信终端与接入网实体之间的第一备份链路传输车辆通信数据，若不存在第一备份链路，则通过车辆通信终端之间的第二备份链路传输车辆通信数据。其中，车辆通信终端与接入网实体之间的第一备份链路可以是Uu备份链路；车辆通信终端之间的第二备份链路可以是PC5备份链路。
本申请上述实施例的技术方案使得车辆通信在副链路支持单播链路的情况下，比如5G系统中的车辆通信方案，能够实现对该单播链路的动态监测，进而能够根据单播链路的通信质量实现更加高效及可靠的传输，并且有利于提高无线通信资源的利用率。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的用于车辆通信的副链路监测方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的用于车辆通信的副链路监测方法的实施例。
图11示出了根据本申请的一个实施例的用于车辆通信的副链路监测装置的框图。
参照图11所示，根据本申请的一个实施例的用于车辆通信的副链路监测装置1100，包括：链路建立单元1102、监测单元1104和处理单元1106。
其中，链路建立单元1102用于与其它车辆通信终端建立单播链路；监测单元1104用于监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；处理单元1106用于在确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复时，释放掉所述单播链路。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过无线链路控制层统计基于所述单播链路传输失败的次数；若基于所述单播链路传输失败的次数达到设定次数，则确定所述单播链路故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过媒体访问控制层发送副链路探测信号；基于所述副链路探测信号的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过媒体访问控制层探测车辆通信终端根据所述单播链路发送的基于随机接入的握手数据包；基于对所述握手数据包的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过物理层测量所述其它车辆通信终端通过所述单播链路发送的参考信号的信号质量；根据所述参考信号的信号质量，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104还配置为：在确定所述单播链路故障之后，通过所述物理层在第二预定时间内继续测量所述参考信号的信号质量；若在所述第二预定时间内根据所述参考信号的信号质量确定所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路的物理层恢复正常。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过物理层统计所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，所述接收确认信息是由所述其它车辆通信终端根据对通过所述单播链路传输的通信消息的接收情况发送的；根据统计的所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，确定所述其它车辆通信终端接收失败的次数；根据所述其它车辆通信终端接收失败的次数，确定所述单播链路是否故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104配置为：通过物理层、媒体访问控制层和无线链路控制层分别监测所述单播链路的通信质量；若所述物理层、所述媒体访问控制层和所述无线链路控制层中的至少一层确定所述单播链路故障，则确定所述单播链路故障。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104还配置为：在确定所述单播链路故障之后，若所述物理层监测到所述单播链路恢复正常，则向所述媒体访问控制层发送指示信息，以触发所述媒体访问控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层及所述媒体访问控制层监测到所述单播链路恢复正常，则向所述无线链路控制层发送指示信息，以触发所述无线链路控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
在本申请的一些实施例中，监测单元1104还配置为：在确定所述单播链路故障之后，获取所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层对所述单播链路的监测结果；若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层均监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
在本申请的一些实施例中，处理单元1106还配置为：在确定所述单播链路故障之后，暂停通过所述单播链路发送车辆通信数据，并通过备份链路传输所述车辆通信数据。
在本申请的一些实施例中，处理单元1106还配置为：优先通过车辆通信终端与接入网实体之间的第一备份链路传输所述车辆通信数据，若不存在所述第一备份链路，则通过车辆通信终端之间的第二备份链路传输所述车辆通信数据。
图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，包括：
与其它车辆通信终端建立单播链路；
监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；
若确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复，则释放掉所述单播链路；
其中，所述副链路监测方法还包括：在确定所述单播链路故障之后，若物理层监测到所述单播链路恢复正常，则向媒体访问控制层发送指示信息，以触发所述媒体访问控制层监测所述单播链路是否恢复正常；
若所述物理层及所述媒体访问控制层监测到所述单播链路恢复正常，则向无线链路控制层发送指示信息，以触发所述无线链路控制层监测所述单播链路是否恢复正常；
若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过无线链路控制层统计基于所述单播链路传输失败的次数；
若基于所述单播链路传输失败的次数达到设定次数，则确定所述单播链路故障。
3.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过媒体访问控制层发送副链路探测信号；
基于所述副链路探测信号的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
4.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过媒体访问控制层探测车辆通信终端根据所述单播链路发送的基于随机接入的握手数据包；
基于对所述握手数据包的探测结果，确定所述单播链路是否故障。
5.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过物理层测量所述其它车辆通信终端通过所述单播链路发送的参考信号的信号质量；
根据所述参考信号的信号质量，确定所述单播链路是否故障。
6.根据权利要求5所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，在确定所述单播链路故障之后，所述副链路监测方法还包括：
通过所述物理层在第二预定时间内继续测量所述参考信号的信号质量；
若在所述第二预定时间内根据所述参考信号的信号质量确定所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路的物理层恢复正常。
7.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过物理层统计所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，所述接收确认信息是由所述其它车辆通信终端根据对通过所述单播链路传输的通信消息的接收情况发送的；
根据统计的所述其它车辆通信终端反馈的接收确认信息，确定所述其它车辆通信终端接收失败的次数；
根据所述其它车辆通信终端接收失败的次数，确定所述单播链路是否故障。
8.根据权利要求1所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障，包括：
通过物理层、媒体访问控制层和无线链路控制层分别监测所述单播链路的通信质量；
若所述物理层、所述媒体访问控制层和所述无线链路控制层中的至少一层确定所述单播链路故障，则确定所述单播链路故障。
9.根据权利要求8所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，在确定所述单播链路故障之后，还包括：
获取所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层对所述单播链路的监测结果；
若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层均监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，在确定所述单播链路故障之后，还包括：
暂停通过所述单播链路发送车辆通信数据，并通过备份链路传输所述车辆通信数据。
11.根据权利要求10所述的用于车辆通信的副链路监测方法，其特征在于，通过备份链路传输所述车辆通信数据，包括：
优先通过车辆通信终端与接入网实体之间的第一备份链路传输所述车辆通信数据，若不存在所述第一备份链路，则通过车辆通信终端之间的第二备份链路传输所述车辆通信数据。
12.一种用于车辆通信的副链路监测装置，其特征在于，包括：
链路建立单元，用于与其它车辆通信终端建立单播链路；
监测单元，用于监测所述单播链路的通信质量，根据所述单播链路的通信质量确定所述单播链路是否故障；
处理单元，用于在确定所述单播链路故障，且在第一预定时间内无法恢复时，释放掉所述单播链路；
其中，所述监测单元还配置为：在确定所述单播链路故障之后，若物理层监测到所述单播链路恢复正常，则向媒体访问控制层发送指示信息，以触发所述媒体访问控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层及所述媒体访问控制层监测到所述单播链路恢复正常，则向无线链路控制层发送指示信息，以触发所述无线链路控制层监测所述单播链路是否恢复正常；若所述物理层、所述媒体访问控制层及所述无线链路控制层监测到所述单播链路恢复正常，则确定所述单播链路恢复正常。
13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的用于车辆通信的副链路监测方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至11中任一项所述的用于车辆通信的副链路监测方法。
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