CN117526350A - 一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置 - Google Patents

一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置 Download PDF

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CN117526350A CN202311203918.1A CN202311203918A CN117526350A CN 117526350 A CN117526350 A CN 117526350A CN 202311203918 A CN202311203918 A CN 202311203918A CN 117526350 A CN117526350 A CN 117526350A
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吴林林
张扬帆
吴宇辉
刘京波
巩宇
王耀函
刘占彪
马彦伟
张宇航
李强
孙嘉豪
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State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
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State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置，涉及控制技术领域。所述方法包括：获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；根据风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，确定第一控制性能检测参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够及时和准确的检测一次调频控制设备的控制性能。

Description

一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置。
背景技术
随着风力发电、光伏发电等可再生能源发电的快速发展，新能源装机占比不断增加，常规的水电、火电等传统装机被新能源大量替代，电网系统频率调节能力不断下降，电网频率控制问题日益凸出，电网频率问题时而发生。但新能源电站由于其自身特点，其频率响应慢，使得常规发电机组调频调峰压力增大，因此新能源电站一次调频需求是发展的必然趋势。
随着风电场的大规模开发建设，风电场相关配套设备也经历了快速的发展，许多配套设备只是在出厂前开展过出厂形式试验，但是由于风电场具有不确定性和所处电网系统的差异性，迫切需要一种适用于风电场现场开展的性能检测系统。目前针对风电场一次调频控制设备的检测方法主要侧重于静态测试，测试一次调频控制设备控制指令是否可以正确执行。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
一方面，本发明提出一种一次调频控制设备的控制性能检测方法，包括：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
其中，所述第一控制性能检测参数包括一次调频控制设备本身响应滞后时间、一次调频上升时间和一次调频控制调节调节时间；相应的，所述根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，包括：
将所述第二时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制设备本身响应滞后时间；
将所述第三时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频上升时间；
将所述第四时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制调节调节时间。
其中，所述一次调频控制设备的控制性能检测方法还包括：
获取在所述第一时刻的第一风电机组有功功率，以及在所述第四时刻的第二风电机组有功功率；
根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。
其中，所述第二控制性能检测参数包括一次调频控制设备的控制精度；相应的，所述根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数，包括：
根据如下公式计算所述控制精度：
其中，P1为所述第一风电机组有功功率、P2为所述第二风电机组有功功率、ΔP为所述理论计算有功功率。
其中，所述获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，包括：
在发送所述控制指令至所述一次调频控制设备后，监测频率设定死区数值变化；
在监测到频率设定死区数值变化量超过频率设定死区时，将当前时刻发送至GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第一时刻。
其中，记录所述第二时刻以及所述第三时刻，包括：
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第二时刻；
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第二预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第三时刻。
其中，确定所述第四时刻，包括：
通过上位机控制器触发GPS时钟同步器记录各时间点，在确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时，将达到稳态时的首个时间点确定为所述第四时刻。
一方面，本发明提出一种一次调频控制设备的控制性能检测装置，包括：
获取单元，用于获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
记录单元，用于根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定单元，用于确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：
所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法及装置，获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，能够及时和准确的检测一次调频控制设备的控制性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的实施本发明实施例方法的各执行设备结构示意图。
图3是本发明另一实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法的流程示意图。
图4是本发明一实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测装置的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1是本发明一实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，包括：
步骤S1：获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率。
步骤S2：根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值。
步骤S3：确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
在上述步骤S1中，装置获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率。装置可以是执行该方法的计算机设备，例如可以包括上位机系统。实施本发明实施例方法的各执行设备如图2所示，包括上位机系统、一次调频控制器、风电机组、GPS时钟同步器、数据处理系统和数据分析系统；
其中的一次调频控制器对应一次调频控制设备。
因为在对风电场一次调频控制器进行控制性能检测时，通过手动的方式来改变一次调频控制器的控制指令，然后通过手动的方式下发一次调频控制指令，操作步骤繁琐费时，同时无法准确的计算一次调频控制器的响应时间，这样就不能准确的检测出一次调频控制器的性能，无法明确一次调频在电网调度下发有功出力指令时是否可以很好的响应电网调度下发的功率指令，为了更加快捷、更加准确的测试一次调频的功能特性，通过上位机来实现各种功能的测试。
通过数字信号处理器TMS28332芯片作为上位机的控制芯片，该芯片具有多路脉冲输出通道，具有丰富的管脚资源，同时具备增强型的USART模块，支持RS-485、RS-232等多种通信协议，并且其成本低廉，应用广泛，可以通过简单的学习快速入手。通过IT公司专业的程序编译器，编写C语言程序代码，在程序中对将要开展的测试项目进行前期编程，然后通过数字信号处理器烧写器将程序代码下载到TMS28332中，同时编写通信协议，实现上位机与一次调频控制器的通信。
在上位机控制器内部编写C语言程序，对上位机控制器的基本功能进行编写，在完成上位机初始化之后，通过RS-232通信端口与一次调频控制器进行实时通信，上位机可以给一次调频控制器下发控制指令(将该时刻所对应的有功功率标记为P1)，一次调频控制器接收来自上位机的控制指令；上位机下发控制指令至一次调频控制器，在频率指令超出设定死区(49.50Hz＜频率≤49.95Hz或者50.50Hz＞频率≥50.05Hz)时，同时也将该频率超出死区的时刻发送给GPS时钟同步器，记录一次调频控制器接收控制指令的第一时刻(将该时刻标记为t1，由于该时刻与上位机向一次调频控制器下发控制指令的时间间隔很短，因此此时的有功功率也可以认为是P1)；一次调频控制器在接收到上位机下发的控制指令之后，一次调频控制器进行内部计算，换算为有功功率，需给风电机组下发有功功率控制指令(将理论计算有功功率标记为△P)，在一次调频控制器内部处理完成，一次调频控制器将有功功率控制指令通过通信线发送至风电机组。
在上述步骤S2中，装置根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值。第一预设占比、第二预设占比和预设差值可以根据实际情况自主设置，第一预设占比和第二预设占比分别可选为10％和90％。
参照上述说明，风电机组接收到一次调频控制器下发的有功功率控制指令之后，风电机组开始调节其有功输出，响应一次调频的有功功率控制指令，通过测试设备记录风电机组的三相电压、三相电流信号，计算出风电机实际有功出力，反馈给一次调频控制器。
当风电机组实际输出总有功功率变化率达到理论计算有功功率的10％所需的时刻，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，记录下一次调频控制器响应滞后时刻(将该时刻标记为t2)；风电机组实际输出总有功功率变化率达到理论计算有功功率的90％所需的时刻，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，记录下设备上升时刻(将该时刻标记为t3)。
在上述步骤S3中，装置确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
将上位机控制器的管脚同风电机组接收一次调频控制指令的通信线连接在一起，上位机检测风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值的绝对值。
可以理解的是，随着一次调频控制器的控制，上述绝对值的限值呈现不断降低的趋势，当上述绝对值的限值始终不超过允许偏差时，就说明上述差值达到稳态，当首次进入稳态阶段的时刻时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，记录下一次调频控制器的调节时刻(将该时刻标记为t4)；将与t4所对应有功功率标记为P2。
所述第一控制性能检测参数包括一次调频控制设备本身响应滞后时间、一次调频上升时间和一次调频控制调节调节时间；相应的，所述根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，包括：
将所述第二时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制设备本身响应滞后时间；一次调频控制器本身响应滞后时间＝t2-t1。
将所述第三时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频上升时间；一次调频上升时间＝t3-t1。
将所述第四时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制调节调节时间。一次调频控制器调节时间＝t4-t1。
所述一次调频控制设备的控制性能检测方法还包括：
获取在所述第一时刻的第一风电机组有功功率，以及在所述第四时刻的第二风电机组有功功率；
根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。
所述第二控制性能检测参数包括一次调频控制设备的控制精度；相应的，所述根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数，包括：
根据如下公式计算所述控制精度：
其中，P1为所述第一风电机组有功功率、P2为所述第二风电机组有功功率、ΔP为所述理论计算有功功率。
一次调频控制器的控制精度通过上位机给一次调频控制器下发的控制指令，换算为功率指令P1与测量记录的AGC控制点的实际输出功率P2的差值得到一次调频控制器控制精度。
通过记录一次调频控制器在不同时刻的时间及其控制点的功率，可以得到一次调频控制器的控制性能是否满足标准要求。
如图3所示，对本发明实施例提供的方法主体步骤进一步说明：
(1)初始化开始单元，(2)一次调频接收上位机指令单元，(3)一次调频可以正常接收上位机指令，同时记录一次调频接收指令时间，(4)一次调频内部通过计算，将控制指令下发给风电机组，同时记录一次调频下发指令时间，(5)风电机组接收一次调频指令，开始动作响应，同时记录设备开始响应时间，(6)检查风电机组是否响应完成，记录设备完成响应时间。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，能够及时和准确的检测一次调频控制设备的控制性能。
进一步地，所述第一控制性能检测参数包括一次调频控制设备本身响应滞后时间、一次调频上升时间和一次调频控制调节调节时间；相应的，所述根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，包括：
将所述第二时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制设备本身响应滞后时间；可参照上述实施例说明，不再赘述。
将所述第三时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频上升时间；可参照上述实施例说明，不再赘述。
将所述第四时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制调节调节时间。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，能够准确确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
进一步地，所述一次调频控制设备的控制性能检测方法还包括：
获取在所述第一时刻的第一风电机组有功功率，以及在所述第四时刻的第二风电机组有功功率；可参照上述实施例说明，不再赘述。
根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，能够准确确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。
进一步地，所述第二控制性能检测参数包括一次调频控制设备的控制精度；相应的，所述根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数，包括：
根据如下公式计算所述控制精度：
其中，P1为所述第一风电机组有功功率、P2为所述第二风电机组有功功率、ΔP为所述理论计算有功功率。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，进一步能够准确确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。
进一步地，所述获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，包括：
在发送所述控制指令至所述一次调频控制设备后，监测频率设定死区数值变化；可参照上述实施例说明，不再赘述。
在监测到频率设定死区数值变化量超过频率设定死区时，将当前时刻发送至GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第一时刻。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，能够准确获取第一时刻。
进一步地，记录所述第二时刻以及所述第三时刻，包括：
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第二时刻；可参照上述实施例说明，不再赘述。
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第二预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第三时刻。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，能够准确获取第二时刻和第三时刻。
进一步地，确定所述第四时刻，包括：
通过上位机控制器触发GPS时钟同步器记录各时间点，在确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时，将达到稳态时的首个时间点确定为所述第四时刻。可参照上述实施例说明，不再赘述。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法，能够准确获取第四时刻。
需要说明的是，本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测方法可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意技术领域，本发明实施例对一次调频控制设备的控制性能检测方法的应用领域不做限定。
图4是本发明一实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测装置，包括获取单元401、记录单元402和确定单元403，其中：
获取单元401用于获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；记录单元402用于根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；确定单元403用于确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
具体的，装置中的获取单元401用于获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；记录单元402用于根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；确定单元403用于确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本发明实施例提供的一次调频控制设备的控制性能检测装置，获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，能够及时和准确的检测一次调频控制设备的控制性能。
本发明实施例提供一次调频控制设备的控制性能检测装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；
其中，所述处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信；
所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，包括：
获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
2.根据权利要求1所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，所述第一控制性能检测参数包括一次调频控制设备本身响应滞后时间、一次调频上升时间和一次调频控制调节调节时间；相应的，所述根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数，包括：
将所述第二时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制设备本身响应滞后时间；
将所述第三时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频上升时间；
将所述第四时刻与所述第一时刻之差作为所述一次调频控制调节调节时间。
3.根据权利要求1所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，所述一次调频控制设备的控制性能检测方法还包括：
获取在所述第一时刻的第一风电机组有功功率，以及在所述第四时刻的第二风电机组有功功率；
根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数。
4.根据权利要求3所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，所述第二控制性能检测参数包括一次调频控制设备的控制精度；相应的，所述根据所述第一风电机组有功功率、所述第二风电机组有功功率和所述理论计算有功功率，确定一次调频控制设备的第二控制性能检测参数，包括：
根据如下公式计算所述控制精度：
其中，P1为所述第一风电机组有功功率、P2为所述第二风电机组有功功率、ΔP为所述理论计算有功功率。
5.根据权利要求1至4任一所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，所述获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，包括：
在发送所述控制指令至所述一次调频控制设备后，监测频率设定死区数值变化；
在监测到频率设定死区数值变化量超过频率设定死区时，将当前时刻发送至GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第一时刻。
6.根据权利要求1至4任一所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，记录所述第二时刻以及所述第三时刻，包括：
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第二时刻；
在风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第二预设占比时，通过上位机控制器触发GPS时钟同步器，以使所述GPS时钟同步器记录所述第三时刻。
7.根据权利要求1至4任一所述的一次调频控制设备的控制性能检测方法，其特征在于，确定所述第四时刻，包括：
通过上位机控制器触发GPS时钟同步器记录各时间点，在确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时，将达到稳态时的首个时间点确定为所述第四时刻。
8.一种一次调频控制设备的控制性能检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取一次调频控制设备接收控制指令的第一时刻，并通过所述一次调频控制设备向风电机组下发有功功率控制指令；所述有功功率控制指令携带理论计算有功功率；
记录单元，用于根据所述风电机组响应所述有功功率控制指令反馈的风电机组实际有功出力，记录风电机组实际输出总有功功率变化率达到所述理论计算有功功率的第一预设占比的第二时刻，以及达到所述理论计算有功功率的第二预设占比的第三时刻；
其中，所述第一预设占比小于所述第二预设占比，且所述第二预设占比与所述第一预设占比之间的差值大于预设差值；
确定单元，用于确定风电机组实际输出总有功功率与有功目标值之间差值达到稳态时的最早时刻为第四时刻，根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定一次调频控制设备的第一控制性能检测参数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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