CN117523838A - 道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题，提高了道路状态确定效率，实时确定道路状态，提高用户体验。

Description

道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

了解道路状态可以帮助人们避开发生事故和处于施工状态的道路，合理规划出行路线，使得出行更加安全和便利。当前主要通过收集用户上报的信息获取道路的通行状态，但是这种方法实时性差，导致道路状态确定的效率较低，无法满足用户需求。

发明内容

本发明提供了一种道路状态确定方法、装置、车辆和存储介质，以提升道路状态确定效率。

根据本发明的一方面，提供了一种道路状态确定方法，该方法包括：

接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；

依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；

对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；

基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种道路状态确定装置，该装置包括：

行驶路径接收模块，用于接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；

行驶路段确定模块，用于依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；

道路状态确定模块，用于对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；

显示信息更新模块，用于基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的道路状态确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的道路状态确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题，提高了道路状态确定效率，实时确定道路状态，提高用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种道路状态确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种道路状态确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种具体的道路状态确定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种道路状态确定装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种道路状态确定方法的流程图，本实施例可适用于基于车辆行驶信息进行道路状态确定的场景，可以由道路状态确定装置来执行，该道路状态确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并配置于车辆的处理器中。

如图1所示，道路状态确定方法包括以下步骤：

S110、接收目标车辆的行驶路径。

其中，行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的。行驶路径包括从目标车辆的当前位置到目标位置的车辆行驶的道路。

其中，目标位置可以是用户输入的，示例性的，基于输入设备，接收用户输入的目标位置输入方式可以是语音输入、手写输入或键盘输入等；根据目标位置和当前位置确定行驶路径。

可选的，获取目标车辆的当前位置，包括：在目标车辆设置了车载系统或GPS定位器，通过获取车载系统或GPS定位器的数据，得到目标车辆的当前位置。进一步的，目标车辆的当前位置还可以通过用户的移动终端的位置确定。

示例性的，在目标车辆开始行驶之前，根据用户输入的目标位置和目标车辆当前位置，确定目标车辆的当前位置到目标位置的多种道路组合，根据用户的选择，确定一种道路组合，得到目标车辆的行驶路径；进一步的，在车辆行驶过程中，根据车辆的当前位置和目标位置，对行驶路径进行动态更新。

S120、依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段。

其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的。

具体的，预先设置了行驶路段的路段长度，将行驶路径划分为至少一个路段长度的行驶路段。根据目标车辆此次行程的行驶时间和/或行驶路程，确定将行驶路径划分为至少一个设定长度的路段，得到至少一个行驶路段。

可选的，预先设置了执行划分路段操作的时间周期，在满足该时间周期的条件下，对行驶路径进行路段划分，得到至少一个设定长度的行驶路段；或者，预先设置了执行划分路段操作的路程，在目标车辆每行驶该设定路程的条件下，对行驶路径进行路段划分，得到至少一个设定长度的行驶路段。

示例性的，预先设置了行驶路段的第一长度为50米，时间周期为5分钟，设定路程为200米；每五分钟对行驶路径进行一次路段划分，或者，目标车辆的行驶里程每增加200米进行一次路段划分，得到至少一个长度为50米的行驶路段。

可选的，行驶路段的长度还可以根据路程信息进行调整。例如可以是在目标车辆行驶过程中，目标车辆越来越接近目标位置，因此行驶路径的长度也越来越短，相对应的，可以将行驶路段的设定长度调整为第二长度，第二长度小于第一长度。

可选的，考虑到车流量会影响到行驶路段的参考车辆的数量有关，因此可以根据车流量设置路段划分规则。具体的，在车流量高峰期设置了第一行驶路段长度，车流量低谷期设置了第二行驶路段长度，第一行驶路段长度小于第二行驶路段长度。示例性的，每天的六点到22点为高峰期，晚上22点到次日六点为低谷期，设置高峰期的行驶路段长度为50米，设置低谷期的行驶路段长度为100米。

S130、对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态。

可以理解的是，当前行驶路段的道路状态会影响在当前行驶路段的车辆的行驶信息，因此基于行驶信息可以确定当前行驶路段的道路状态。

其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态。参考车辆是在当前行驶路段行驶的车辆，例如，参考车辆可以是驶入当前行驶路段的车辆或通过当前行驶路段的车辆。需要说明的是，参考车辆可以是正在行驶的车辆也可以是当前行驶路段与当前时间相对应的设定时间段内行驶的车辆。行驶信息是参考车辆在当前行驶路段的行驶路程和行驶速度。

具体的，对于每个行驶路段，确定至少一个在当前行驶路段行驶的车辆，得到参考车辆；基于参考车辆位置信息，确定参考车辆在当前行驶路段的行驶路程，在参考车辆的行驶路程等于当前行驶路段的长度的条件下，确定当前道路状态为通行状态，在参考车辆的行驶路程小于当前行驶路段的长度的条件下，确定当前道路状态为拥堵状态。

在本实施例中，对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，包括：对于与当前时刻相对应的预设时长的历史时间段内，确定与当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息。

可以理解的是，由于道路状态变化较快，导致一段时间段内的参考车辆才有参考价值，因此设置了预设时长，用于确定距离当前时间一段时间内的参考车辆。示例性的，确定距离当前时刻十分钟内在当前行驶路段行驶的车辆，得到参考车辆；确定参考车辆在当前行驶路段的行驶信息。

可选的，考虑到车流量会影响参考车辆的数量，因此在车流量较少时与车流量较大时的设置第一预设时长，车流量低谷期设置了第二预设时长，第一预设时长小于第二预设时长。示例性的，设置高峰期的参考车辆为距离当前时刻10分钟内在当前行驶路段行驶的车辆，确定低谷期的参考车辆为距离当前时刻4小时内在当前行驶路段行驶的车辆。

可选的，对于各行驶路段，若不存在当前行驶路段所对应的参考车辆，确定当前行驶路段的道路状态为封路状态。

具体的，若当前行驶路段没有行驶的车辆，确定当前行驶路段的道路状态为封路状态。

示例性的，若48小时内当前行驶路段没有行驶的车辆，确定当前行驶路段的道路状态为封路状态。

S140、基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。

其中，显示信息可以包括行驶路径的道路状态。

具体的，根据各个行驶路段的道路状态确定行驶路径的道路状态，并生成与行驶路径的道路状态相对应提示信息并显示。

进一步的，基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息，包括：若所有行驶路段的道路状态均为通行状态，显示该行驶路径；若存在行驶路段的道路状态为拥堵状态，生成该行驶路径包括拥堵路段的提示信息并显示。

可选的，设置了拥堵道路阈值，用于确定行驶路径的道路状态。具体的，若拥堵状态对应的行驶路段超过设定比例的行驶路段总数，确定行驶路径的道路状态为拥堵状态。

可选的，显示信息可以包括行驶路径中处于拥堵状态的行驶路段的个数。

可选的，根据道路状态确定行驶路段的显示信息，显示信息包括与道路状态相对应的颜色、形状或文字等。具体的，确定通行状态的行驶路段的颜色为第一颜色，确定拥堵状态的行驶路段的颜色为第二颜色，确定封路状态的行驶路段的颜色为第三颜色。

可选的，基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息，包括：在确定道路状态不为通行状态时，基于目标车辆的当前位置和目标位置更新并显示目标车辆的行驶路径。

可以理解的是，若存在行驶路段的道路状态不为通行状态，需要更换行驶路径，因此根据目标车辆的当前位置和目标位置更新目标车辆的行驶路径，显示该行驶路径。

具体的，若存在行驶路段的道路状态为封路状态/拥堵状态，生成关于目标车辆当前位置和目标位置的行驶路径，该行驶路径中不包括拥堵状态/封路状态的行驶路段。

可选的，在确定道路状态不为通行状态时，基于目标车辆的当前位置和目标位置更新并显示目标车辆的行驶路径，包括：针对道路状态不是通行状态的所有行驶路段，确定距离目标车辆当前位置最近的行驶路段，得到待更新行驶路段；确定待更新行驶路段的道路起点，确定关于道路起点与目标位置的路径，该路径不包括待更新行驶路段；根据该路径和目标车辆的当前位置更新并显示目标车辆的行驶路径。

本实施例的技术方案，基于与当前时刻相对应的历史时间段内的参考车辆的行驶信息，确定道路状态，解决了人工道路状态确定效率较低的问题，提高了道路状态确定准确度。

图2是根据本发明实施例提供的另一种道路状态确定方法的流程图，本实施例可适用于基于行驶信息进行道路状态确定的场景，本实施例与上述实施例中的道路状态确定方法属于同一个发明构思，在上述实施例的基础上，进一步描述了对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态的过程。

如图2所示，该道路状态确定方法包括：

S210、接收目标车辆的行驶路径。

S220、依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段。

S230、对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息。

行驶信息包括通行时间或通行速度。其中，通行时间为参考车辆驶入当前行驶路段到驶出当前行驶路段的时间。通行时间为参考车辆驶入当前行驶路段到驶出当前行驶路段的时间。通行速度为参考车辆在当前行驶路段的行驶速度/平均行驶速度，示例性的，确定当前行驶路段的长度与通行时间的商，得到平均行驶速度；或者，确定参考车辆在当前行驶路段的位移与通行时间的商，得到行驶速度。

S240、基于行驶信息以及与行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定当前行驶路段的道路状态。

其中，预设行驶阈值包括预设时间阈值和预设速度阈值，其中，预设速度阈值为参考车辆在当前行驶路段的道路状态为通行状态下的最小通行速度，预设时间阈值为参考车辆在当前行驶路段的道路状态为通行状态下最大通行时间。

具体的，若通行时间大于预设时间阈值，确定当前行驶路段的道路状态为拥堵状态，若通行时间小于/等于预设时间阈值，确定当前行驶路段的道路状态为通行状态；或者，若通行速度大于预设速度阈值，确定当前行驶路段的道路状态为通行状态，若通行时间小于/等于预设速度阈值，确定当前行驶路段的道路状态为拥堵状态。

可选的，预设行驶阈值还可以是当前行驶路段所对应的所有参考车辆行驶信息的平均值。具体的，确定预设行驶阈值包括：确定当前行驶路段所对应的所有参考车辆的通行时间/通行速度；确定所有通行时间/通信速度的平均值，将该平均值作为参考车辆的行驶信息。

在本实施例中，行驶信息包括通行时间，预设行驶阈值包括预设通行时间，基于行驶信息以及与行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态包括：若通行时间小于预设通行时间，确定所述当前行驶路段的道路状态为通行状态；若通行时间大于或等于所述预设通行时间，确定当前行驶路段的道路状态为拥堵状态。

其中，通行时间为参考车辆在当前行驶路段的行驶时间。

可选的，通行时间是根据当前行驶路段的长度和参考车辆驶入当前行驶路段时的车速确定的。相对应的，确定预设通行时间包括：确定当前行驶路段的长度和参考车辆驶入当前行驶路段时的驶入速度，确定当前行驶路段的长度和驶入速度的商，得到预设通行时间。

可选的，预设通行时间包括所有参考车辆在当前行驶路段的行驶时间的平均值。

可选的，确定预设通行时间包括：根据当前行驶路段的长度和当前行驶路段相对应的设计车速确定预设通行时间。具体的，根据道路设计规范中，确定当前行驶路段相对应的道路类型的设计车速；基于当前行驶路段的道路长度与设计车速确定预设通行时间。

具体的，当参考车辆是正在当前行驶路段行驶的车辆，预设通行时间根据当前行驶速度和当前行驶路段的道路长度确定；当参考车辆为当前行驶路段的历史行驶车辆，通行时间为参考车辆驶入当前行驶路段到驶出当前行驶路段的时间；当确定参考车辆的通行时间小于预设通行时间时，确定当前行驶路段的道路状态为通行状态；当确定参考车辆的通行时间大于或等于所述预设通行时间时，确定当前行驶路段的道路状态为拥堵状态。

可选的，考虑到当前行驶路段可能存在交通信号灯，预设通行时间还可以包括等待交通信号灯的时间。

可选的，预设行驶阈值包括第一预设行驶时间阈值和第二预设行驶时间阈值，第一预设行驶时间阈值大于所述第二预设行驶时间阈值，相对应的，基于所述行驶信息以及与所述行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态包括：基于所述行驶信息、第一预设行驶时间阈值和第二预设行驶时间阈值，确定所述当前行驶路段的道路拥堵程度。

具体的，若通行时间大于或等于与通行时间相对应的第一预设行驶时间阈值，则确定当前行驶路段的道路拥堵程度为第一等级；若所述通行时间大于与所述通行时间相对应的第二预设行驶时间阈值且小于与所述通行时间相对应的第一预设行驶时间阈值，则确定所述当前行驶路段的道路拥堵程度为第二等级，其中，所述第二等级低于所述第一等级；若所述通行时间小于与所述通行时间相对应的第二预设行驶时间阈值，则确定所述当前行驶路段的道路状态为通行状态。

可选的，行驶信息包括通行速度，预设行驶阈值包括第一预设行驶速度阈值和第二预设行驶速度阈值，第一预设行驶时间阈值大于第二预设行驶时间阈值。

相对应的，对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态，包括：确定当前行驶路段所对应的参考车辆的通行速度；若该通行速度大于或等于第一预设行驶速度阈值，则确定当前行驶路段的道路状态为通行状态；若通行速度小于第二预设行驶速度阈值，则确定当前行驶路段的道路拥堵程度为第一等级；若通行时间大于与通行速度相对应的第二预设行驶速度阈值且小于与通行速度相对应的第一预设行驶速度阈值，则确定当前行驶路段的道路拥堵程度为第二等级，其中，第二等级低于第一等级。

S250、基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。

具体的，根据行驶路段的道路拥堵程度设置了对应的显示信息，将行驶路径的显示信息更新为在行驶路段处显示与行驶路段相对应的道路拥堵程度。

可选的，基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息，包括：基于各行驶路段的道路拥堵程度，确定行驶路径的路径拥堵程度并显示。

本实施例的技术方案，基于行驶信息和行驶阈值确定当前行驶路段的道路拥堵程度，根据该道路拥堵程度确定行驶路径的拥堵程度并显示，提高了道路状态确定效率，便于用户及时更改行驶路径，提高用户体验。

图3是根据本发明实施例提供的一种具体的道路状态确定方法的流程图，如图3所示，该道路状态确定方法包括：

S310、接收用户输入的目标位置，基于目标车辆的当前位置和目标位置生成多条待选择行驶路径，根据用户选择确定目标行驶路径。

其中，目标行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的。

S320、将目标行驶路径划分为路段长度为10米的至少一个行驶路段。

S330、确定当前时刻是否处于高峰期？

具体的，若当前时刻为6点到22点，则确定当前时刻处于高峰期，执行S340；若当前时刻为22点到6点，则确定当前时刻处于低谷期，执行S370。

S340、对于各行驶路段，在确定存在距当前时刻10分钟内有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为通行状态。

S350、对于各行驶路段，在确定存在距当前时刻4小时内没有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为可能存在封路状态。

S360、对于各行驶路段，在确定存在距当前时刻48小时内没有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为封路状态。

S370、对于各行驶路段，在确定不存在距当前时刻8小时内没有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为通行状态。

S380、对于各行驶路段，在确定存在距当前时刻8小时内没有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为可能存在封路状态。

S390、对于各行驶路段，在确定存在距当前时刻48小时内没有车辆通过当前行驶路段的条件下，确定行驶路段的道路状态为封路状态。

其中，S340、S350和S360可以同时执行；S370、S380和S390可以同时执行。

图4是根据本发明实施例提供的一种道路状态确定装置的结构框图，本实施例可适用于基于道路数据进行道路状态确定的场景，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，集成于车辆的处理器中。

如图4所示，该道路状态确定装置包括：

行驶路径接收模块401，用于接收目标车辆的行驶路径；其中，行驶路径是基于目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；行驶路段确定模块402，用于依据预先设置的路段划分原则，确定与行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；道路状态确定模块403，用于对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于行驶信息确定当前行驶路段的道路状态；其中，道路状态包括通行状态或拥堵状态；显示信息更新模块404，用于基于各行驶路段的道路状态更新行驶路径的显示信息。解决了人工道路状态确定效率较低的问题，提高了道路状态确定效率，实时确定道路状态，提高用户体验。

可选的，该装置还包括封路状态确定模块，该封路状态确定模块用于：对于各行驶路段，若不存在所述当前行驶路段所对应的参考车辆，确定所述当前行驶路段的道路状态为封路状态。

可选的，道路状态确定模块403具体用于：

对于各行驶路段，确定所述当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括通行时间或通行速度；

基于所述行驶信息以及与所述行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态。

可选的，道路状态确定模块403包括道路状态确定单元，该道路状态确定单元具体用于：

若所述通行时间小于所述预设通行时间，确定所述当前行驶路段的道路状态为通行状态；

若所述通行时间大于或等于所述预设通行时间，确定所述当前行驶路段的道路状态为拥堵状态。

可选的，道路状态确定单元还用于：

基于所述行驶信息、第一预设行驶时间阈值和第二预设行驶时间阈值，确定所述当前行驶路段的道路拥堵程度。

可选的，显示信息更新模块404具体用于：

在确定所述道路状态不为通行状态时，基于所述目标车辆的当前位置和目标位置更新并显示所述目标车辆的行驶路径。

可选的，道路状态确定模块403还包括行驶信息确定单元，该行驶信息确定单元具体用于：对于与当前时刻相对应的预设时长的历史时间段内，确定与当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息。

本发明实施例所提供的道路状态确定装置可执行本发明任一实施例所提供的道路状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5是根据本发明实施例提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘或鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器或扬声器等；存储单元18，例如磁盘或光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器或无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、任何适当的处理器、控制器或微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路状态确定方法。

在一些实施例中，道路状态确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的道路状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路状态确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行或部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆10上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆10。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路状态确定方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆的行驶路径；其中，所述行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；

依据预先设置的路段划分原则，确定与所述行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，所述路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；

对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于所述行驶信息确定所述当前行驶路段的道路状态；其中，所述道路状态包括通行状态或拥堵状态；

基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据预先设置的路段划分原则，确定与所述行驶路径相对应的至少一个行驶路段之后，还包括：

对于各行驶路段，若不存在所述当前行驶路段所对应的参考车辆，确定所述当前行驶路段的道路状态为封路状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于所述行驶信息确定所述当前行驶路段的道路状态，包括：

对于各行驶路段，确定所述当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括通行时间或通行速度；

基于所述行驶信息以及与所述行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括通行时间，所述预设行驶阈值包括预设通行时间，

所述基于所述行驶信息以及与所述行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态，包括：

若所述通行时间小于所述预设通行时间，确定所述当前行驶路段的道路状态为通行状态；

若所述通行时间大于或等于所述预设通行时间，确定所述当前行驶路段的道路状态为拥堵状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设行驶阈值包括第一预设行驶时间阈值和第二预设行驶时间阈值，所述第一预设行驶时间阈值大于所述第二预设行驶时间阈值，

所述基于所述行驶信息以及与所述行驶信息相对应的预设行驶阈值，确定所述当前行驶路段的道路状态，包括：

基于所述行驶信息、第一预设行驶时间阈值和第二预设行驶时间阈值，确定所述当前行驶路段的道路拥堵程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息，包括：

在确定所述道路状态不为通行状态时，基于所述目标车辆的当前位置和目标位置更新并显示所述目标车辆的行驶路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，包括：

对于与当前时刻相对应的预设时长的历史时间段内，确定与当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息。

8.一种道路状态确定装置，其特征在于，包括：

行驶路径接收模块，用于接收目标车辆的行驶路径；其中，所述行驶路径是基于所述目标车辆的当前位置和目标位置动态更新的；

行驶路段确定模块，用于依据预先设置的路段划分原则，确定与所述行驶路径相对应的至少一个行驶路段；其中，所述路段划分原则是依据时间信息和/或路程信息确定的；

道路状态确定模块，用于对于各行驶路段，确定当前行驶路段所对应的至少一个参考车辆的行驶信息，以基于所述行驶信息确定所述当前行驶路段的道路状态；其中，所述道路状态包括通行状态或拥堵状态；

显示信息更新模块，用于基于各行驶路段的道路状态更新所述行驶路径的显示信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的道路状态确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的道路状态确定方法。