CN117522244A - 一种自动化物流仓储运输调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流运输系统领域，具体的说是一种自动化物流仓储运输调度系统，包括中心控制单元，信息采集单元，信息处理单元，执行单元，信息核实单元和数据储存单元，中心控制单元作为核心计算模块，通过中心控制单元调取数据储存单元中货物出库的数据，并对执行单元下达装货的命令，执行单元会根据数据储存单元提供的数据将不同货物分别装载到与其匹配的运输车内，在这个过程中，信息核实单元会调取数据储存单元内的数据，并将货物的信息与其装载的运输车的信息进行核实，核实完成后才可以进行装载，从而防止货物与其装载的运输车不匹配的情况出现，避免货物运输地址出现错误，导致影响物流的时效性的情况出现。
Description
技术领域
本发明属于物流运输系统领域，具体的说是一种自动化物流仓储运输调度系统。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
物流有七大构成部分，分别是物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流调度等环节，其中物流调度主要是指在物流过程中，物流公司根据待发货物的重量，去向，规格，加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度良好的物流调度可以迅速将客户托付的货物及时并完好的送达到收货方。
现有技术中常见的物流调度系统通常是在货物入库的时候对其进行记录，并对运输车辆以及运输人员进行记录核实，然后针对不同的货物分配到不同的运输车辆以及运输人员，并未在装车时进行进一步核查，而单次的信息核查难免会出现纰漏，导致货物运输地址出现错误，影响物流的时效性，给发货方以及收货方都带来了极大的不便。
为此，本发明提供一种自动化物流仓储运输调度系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，包括中心控制单元，信息采集单元，信息处理单元，执行单元，信息核实单元和数据储存单元，中心控制单元作为核心计算模块，可以综合调取其他单元的数据以及功能，并通过自身预设的算法程序实现计算功能，受到使用者的程序设计以及控制；
信息采集单元的主要功能包括：对入库的货物信息、运输车辆以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合；
信息处理单元与信息采集单元连接，主要根据不同货物的信息，匹配合适的运输车辆以及配送人员；
信息核实单元的主要功能包括：对出库的货物进行识别，并对货物信息、运输人员信息以及车辆信息进行核实；
数据储存单元的主要功能包括：货物自身信息、出库信息以及运输信息进行储存；
执行单元：主要为运输台、分拣装置、货物清点机，运送推车等，功能包括：接收中心控制单元的操作指令，并下达命令。
优选的，所述信息采集单元与数据储存单元链接，首先需要对进入仓库内的货物信息、运输的车辆信息以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合。
优选的，所述信息处理单元与信息采集单元链接，信息采集单元得来的数据进行整合后，反馈给信息处理单元，信息处理单元会根据不同货物的信息、配送车辆以及配送人员进行分配处理。
优选的，所述信息核实单元与信息储存单元、信息处理单元链接，其主要功能是：在货物出库时，首先将运输人员的信息与车辆信息进行核实，核实通过后，对货物自身的信息进行识别，然后将识别后的信息与车辆的信息进行核实，核实通过后，通过中心控制单元下达操作指令，即可将货物进行装箱运输。
优选的，所述执行单元中的分拣装置包括底座，所述底座顶部固定连接有传送台，所述传送台一侧固定连接有L型支架，所述L型支架有横杆与竖杆组成，所述L型支架的横杆顶部开设有移动槽，所述移动槽内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块与移动槽大小相适配，所述移动块底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离L型支架竖杆的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块远离L型支架竖杆的一侧外壁固定连接有L型推板，所述L型支架横杆远离竖杆的一侧外壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与往复丝杆固定连接，所述传送台远离L型支架的一侧固定连接有第二分拣出口，所述第二分拣出口与L型支架相对应，所述传送台顶部且位于L型支架一侧固定连接有红外检测器，所述红外检测器与信息采集单元链接。
优选的，所述移动块底部且位于连接杆一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有第一磁块，所述L型推板顶部固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块呈同一垂直面设置，所述移动块底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端与连接板顶部固定连接，所述L型支架的横杆远离竖杆的一端底部固定连接有两组限位板，两组所述限位板靠近L型支架竖杆的一侧底部为斜面设置。
优选的，所述L型支架的竖杆靠近连接杆的一侧固定连接有两组限位杆，两组所述限位杆靠近连接杆的一端均为斜面设置，两组所述限位杆分别位于连接杆的两侧。
优选的，所述底座顶部在传送台一侧固定连接有安装柱，所述安装柱外表面开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有连接块，所述连接块与安装槽大小相适配，所述连接块靠近传送台的一侧外壁固定连接有挡板，所述安装柱顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述传送台远离安装柱的一侧固定连接有第一分拣出口，所述第一分拣出口与安装柱相对应。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，通过中心控制单元调取数据储存单元中货物出库的数据，并对执行单元下达装货的命令，执行单元会根据数据储存单元提供的数据将不同货物分别装载到与其匹配的运输车内，在这个过程中，信息核实单元会调取数据储存单元内的数据，并将货物的信息与其装载的运输车的信息进行核实，核实完成后才可以进行装载，从而防止货物与其装载的运输车不匹配的情况出现，避免货物运输地址出现错误，导致影响物流的时效性的情况出现。
2.本发明所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，通过第二电机的输出轴带动往复丝杆转动，转动的往复丝杆通过螺纹传动会带动移动块首先向远离L型支架的竖杆一侧移动，移动块在移动过程中，其底部的L型推板会与货物接触，并将货物向第二分拣出口推动，直至将货物推到第二分拣出口内，货物会从第二分拣出口中滑落至外部置物篮内，从而完成对特殊类型的货物的分拣，避免特殊类型的货物与普通货物混装导致后期在运输时特殊类型的货物出现损坏的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中运输调度系统的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中的剖视图；
图4是本发明中的剖面结构示意图；
图5是图4中A处局部放大图；
图6是本发明中安装柱的剖面示意图；
图7是图6中B处局部放大图。
图中：1、底座；2、传送台；3、第一分拣出口；31、第二分拣出口；4、安装柱；41、挡板；42、安装槽；43、螺纹杆；44、连接块；45、第一驱动电机；5、红外检测器；6、L型支架；61、移动槽；62、第二驱动电机；63、往复丝杆；64、移动块；65、伸缩杆；66、弹簧；67、连接板；68、第一磁块；7、连接杆；71、滑槽；72、第二磁块；73、L型推板；74、滑块；8、限位杆；81、限位板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-图7所示，本发明实施例所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，包括中心控制单元，信息采集单元，信息处理单元，执行单元，信息核实单元和数据储存单元，中心控制单元作为核心计算模块，可以综合调取其他单元的数据以及功能，并通过自身预设的算法程序实现计算功能，受到使用者的程序设计以及控制；
信息采集单元的主要功能包括：对入库的货物信息、运输车辆以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合；
信息处理单元与信息采集单元连接，主要根据不同货物的信息，匹配合适的运输车辆以及配送人员；
信息核实单元的主要功能包括：对出库的货物进行识别，并对货物信息、运输人员信息以及车辆信息进行核实；
数据储存单元的主要功能包括：货物自身信息、出库信息以及运输信息进行储存；
执行单元：主要为运输台、分拣装置、货物清点机，运送推车等，功能包括：接收中心控制单元的操作指令，并下达命令。
如图1所示，所述信息采集单元与数据储存单元链接，首先需要对进入仓库内的货物信息、运输的车辆信息以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合。
如图1所示，所述信息处理单元与信息采集单元连接，信息采集单元得来的数据进行整合后，反馈给信息处理单元，信息处理单元会根据不同货物的信息、配送车辆以及配送人员进行分配处理，信息处理单元将货物分配处理完成后，会将信息反馈给信息储存单元，由信息储存单元对数据进行储存。
如图1所示，所述信息核实单元与信息储存单元、信息处理单元链接，其主要功能是：在货物出库时，首先将运输人员的信息与车辆信息进行核实，核实通过后，对货物自身的信息进行识别，然后将识别后的信息与车辆的信息进行核实，核实通过后，通过中心控制单元下达操作指令，即可将货物进行装箱运输；
在货物入库时，数据采集单元会对所有货物的信息以及运输车、运输人员的信息进行采集并整合，整合完成后的数据会反馈到信息处理单元以及中心控制单元，并由数据储存单元对货物的数据进行储存，信息处理单元在接收到整合的信息后，会根据数据对不同货物进行分类，并匹配不同的运输车辆以及运输人员，随后再将匹配完成后的数据反馈给数据储存单元进行储存；
此时中心控制单元收到信息采集单元反馈到的信息后，会对执行单元下达命令，执行单元会驱动分拣装置将货物进行分拣，并对其进行清点，随后中心控制单元会调取数据储存单元中货物出库的数据，并对执行单元下达装货的命令，执行单元会根据数据储存单元提供的数据将不同货物分别装载到与其匹配的运输车内，在这个过程中，信息核实单元会调取数据储存单元内的数据，并将货物的信息与其装载的运输车的信息进行核实，核实完成后才可以进行装载，从而防止货物与其装载的运输车不匹配的情况出现，避免货物运输地址出现错误，导致影响物流的时效性的情况出现。
如图2至图5所示，所述执行单元中的分拣装置包括底座1，所述底座1顶部固定连接有传送台2，所述传送台2一侧固定连接有L型支架6，所述L型支架6有横杆与竖杆组成，所述L型支架6的横杆顶部开设有移动槽61，所述移动槽61内转动连接有往复丝杆63，所述往复丝杆63外壁螺纹连接有移动块64，所述移动块64与移动槽61大小相适配，所述移动块64底部固定连接有连接杆7，所述连接杆7远离L型支架6竖杆的一侧外壁开设有滑槽71，所述滑槽71内滑动安装有滑块74，所述滑块74远离L型支架6竖杆的一侧外壁固定连接有L型推板73，所述L型支架6横杆远离竖杆的一侧外壁固定连接有第二驱动电机62，所述第二驱动电机62的输出轴与往复丝杆63固定连接，所述传送台2远离L型支架6的一侧固定连接有第二分拣出口31，所述第二分拣出口31与L型支架6相对应，所述传送台2顶部且位于L型支架6一侧固定连接有红外检测器5，所述红外检测器5与信息采集单元链接；
当货物入库时，会有工作人员将货物放置在传送台2上进行运输，此时红外检测器5开始工作，会对传送台2上的货物进行检测，当有货物经过时，信息采集单元会采集到货物的信息，当货物是需要分拣出来的特殊类型时(如易碎品)，信息采集单元会将信息并反馈给中心控制单元，此时中心控制单元会对执行单元下达命令，执行单元会驱动第二电机转动，第二电机的输出轴会带动往复丝杆63转动，转动的往复丝杆63通过螺纹传动会带动移动块64首先向远离L型支架6的竖杆一侧移动，移动块64在移动过程中，其底部的L型推板73会与货物接触，并将货物向第二分拣出口31推动，直至将货物推到第二分拣出口31内，货物会从第二分拣出口31中滑落至外部置物篮内(置物篮未在图中标出)，从而完成对特殊类型的货物的分拣，避免特殊类型的货物与普通货物混装导致后期在运输时特殊类型的货物出现损坏的情况。
如图3至图5所示，所述移动块64底部且位于连接杆7一侧固定连接有伸缩杆65，所述伸缩杆65底部固定连接有连接板67，所述连接板67底部固定连接有第一磁块68，所述L型推板73顶部固定连接有第二磁块72，所述第一磁块68与第二磁块72呈同一垂直面设置，所述移动块64底部固定连接有弹簧66，所述弹簧66的底端与连接板67顶部固定连接，所述L型支架6的横杆远离竖杆的一端底部固定连接有两组限位板81，两组所述限位板81靠近L型支架6竖杆的一侧底部为斜面设置；
初始状态下，滑块74位于滑槽71的最底部，当第二驱动电机62开启后，会带动往复丝杆63转动，并通过螺纹传动带动移动块64向第二分拣出口31移动，移动块64在移动的过程中，会带动连接板67逐渐与限位板81靠近并与限位板81的斜面接触，此时随着移动块64的继续移动，限位板81的斜面会将连接板67向下挤压并拉伸弹簧66，连接板67在向下移动过程中，会使第一磁块68与第二磁块72互相靠近，此时在第一磁块68与第二磁块72之间的磁吸作用下，连接板67会与L型推板73连接，随着往复丝杆63的继续转动，当连接板67与L型推板73通过第一磁块68与第二磁块72连接后，移动块64在往复丝杆63的作用下向靠近L型支架6的竖杆一侧移动，随着移动块64的移动，连接板67会逐渐与限位板81的斜面脱离，此时连接板67在弹簧66自身弹性恢复力的作用下向上移动，其底部的L型推板73会随着连接板67的移动而移动，从而带动滑块74移动到滑槽71的上部，避免连接块44在回去的过程中，由于L型推板73的位置过低导致与传送台2上的货物碰撞的情况出现，从而避免造成货物损坏的情况出现。
如图3至图5所示，所述L型支架6的竖杆靠近连接杆7的一侧固定连接有两组限位杆8，两组所述限位杆8靠近连接杆7的一端均为斜面设置，两组所述限位杆8分别位于连接杆7的两侧；
当一次分拣作业完成后，连接块44向L型支架6的竖杆移动，当连接杆7移动至两组限位杆8之间时，L型推板73的顶部会与两组限位杆8的斜面接触，随着连接块44的继续移动，限位杆8会将L型推板73向下挤压，并使其顶部的第二磁块72与第一磁块68分离，当第二磁块72与第一磁块68分离后，L型推板73会在自身重力的作用下向下坠落，并带动滑块74重新移动到滑槽71的内部，L型推板73也会重新回到初始位置，从而方便后续对货物进行分拣，方便快捷。
如图6至图7所示，所述底座1顶部在传送台2一侧固定连接有安装柱4，所述安装柱4外表面开设有安装槽42，所述安装槽42内转动连接有螺纹杆43，所述螺纹杆43外表面螺纹连接有连接块44，所述连接块44与安装槽42大小相适配，所述连接块44靠近传送台2的一侧外壁固定连接有挡板41，所述安装柱4顶部固定连接有第一驱动电机45，所述第一驱动电机45的输出轴与螺纹杆43固定连接，所述传送台2远离安装柱4的一侧固定连接有第一分拣出口3，所述第一分拣出口3与安装柱4相对应；
在对货物进行分拣时，首先需要将高度过大的货物进行分拣出来，此时工作人员可以开启第一驱动电机45，第一驱动电机45的输出轴会带动螺纹杆43转动，转动的螺纹杆43可以通过螺纹传动带动连接块44在安装槽42内上下移动，从而带动挡板41上下移动，实现对挡板41水平位置的调节，此时工作人员可以根据需要分拣货物的高度来调节挡板41的水平位置，通过如此设计，高度合格的货物会从挡板41下通过，进行后续的分拣，高度较大的货物会被挡板41拦住，并且由于挡板41相对于传送台2是处于偏斜的，所以在挡板41的限位下，高度较大的货物会移动到第一分拣出口3处，并从第一分拣出口3排出，方便快捷，并且由于挡板41的水平高度可以调节，所以可以对货物进行精确分拣，提高后续对货物处理的便捷性。
工作原理：当货物入库时，会有工作人员将货物放置在传送台2上进行运输，此时红外检测器5开始工作，会对传送台2上的货物进行检测，当有货物经过时，信息采集单元会采集到货物的信息，当货物是需要分拣出来的特殊类型时(如易碎品)，信息采集单元会将信息并反馈给中心控制单元，此时中心控制单元会对执行单元下达命令，执行单元会驱动第二电机转动，第二电机的输出轴会带动往复丝杆63转动，转动的往复丝杆63通过螺纹传动会带动移动块64首先向远离L型支架6的竖杆一侧移动，移动块64在移动过程中，其底部的L型推板73会与货物接触，并将货物向第二分拣出口31推动，直至将货物推到第二分拣出口31内，货物会从第二分拣出口31中滑落至外部置物篮内，从而完成对特殊类型的货物的分拣，避免特殊类型的货物与普通货物混装导致后期在运输时特殊类型的货物出现损坏的情况；
并且移动块64在移动的过程中，会带动连接板67逐渐与限位板81靠近并与限位板81的斜面接触，此时随着移动块64的继续移动，限位板81的斜面会将连接板67向下挤压并拉伸弹簧66，连接板67在向下移动过程中，会使第一磁块68与第二磁块72互相靠近，此时在第一磁块68与第二磁块72之间的磁吸作用下，连接板67会与L型推板73连接，随着往复丝杆63的继续转动，当连接板67与L型推板73通过第一磁块68与第二磁块72连接后，移动块64在往复丝杆63的作用下向靠近L型支架6的竖杆一侧移动，随着移动块64的移动，连接板67会逐渐与限位板81的斜面脱离，此时连接板67在弹簧66自身弹性恢复力的作用下向上移动，其底部的L型推板73会随着连接板67的移动而移动，从而带动滑块74移动到滑槽71的上部，避免连接块44在回去的过程中，由于L型推板73的位置过低导致与传送台2上的货物碰撞的情况出现，从而避免造成货物损坏的情况出现；
当一次分拣作业完成后，连接块44向L型支架6的竖杆移动，当连接杆7移动至两组限位杆8之间时，L型推板73的顶部会与两组限位杆8的斜面接触，随着连接块44的继续移动，限位杆8会将L型推板73向下挤压，并使其顶部的第二磁块72与第一磁块68分离，当第二磁块72与第一磁块68分离后，L型推板73会在自身重力的作用下向下坠落，并带动滑块74重新移动到滑槽71的内部，L型推板73也会重新回到初始位置，从而方便后续对货物进行分拣，方便快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：包括中心控制单元，信息采集单元，信息处理单元，执行单元，信息核实单元和数据储存单元，中心控制单元作为核心计算模块，可以综合调取其他单元的数据以及功能，并通过自身预设的算法程序实现计算功能，受到使用者的程序设计以及控制；
信息采集单元的主要功能包括：对入库的货物信息、运输车辆以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合；
信息处理单元与信息采集单元连接，主要根据不同货物的信息，匹配合适的运输车辆以及配送人员；
信息核实单元的主要功能包括：对出库的货物进行识别，并对货物信息、运输人员信息以及车辆信息进行核实；
数据储存单元的主要功能包括：货物自身信息、出库信息以及运输信息进行储存；
执行单元：主要为运输台、分拣装置、货物清点机，运送推车等，功能包括：接收中心控制单元的操作指令，并下达命令。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述信息采集单元与数据储存单元链接，首先需要对进入仓库内的货物信息、运输的车辆信息以及运输人员的信息进行采集，并将采集得来的数据进行整合。
3.根据权利要求2所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述信息处理单元与信息采集单元链接，信息采集单元得来的数据进行整合后，反馈给信息处理单元，信息处理单元会根据不同货物的信息、配送车辆以及配送人员进行分配处理。
4.根据权利要求3所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述信息核实单元与信息储存单元、信息处理单元链接，其主要功能是：在货物出库时，首先将运输人员的信息与车辆信息进行核实，核实通过后，对货物自身的信息进行识别，然后将识别后的信息与车辆的信息进行核实，核实通过后，通过中心控制单元下达操作指令，即可将货物进行装箱运输。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述执行单元中的分拣装置包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定连接有传送台(2)，所述传送台(2)一侧固定连接有L型支架(6)，所述L型支架(6)有横杆与竖杆组成，所述L型支架(6)的横杆顶部开设有移动槽(61)，所述移动槽(61)内转动连接有往复丝杆(63)，所述往复丝杆(63)外壁螺纹连接有移动块(64)，所述移动块(64)与移动槽(61)大小相适配，所述移动块(64)底部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离L型支架(6)竖杆的一侧外壁开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)内滑动安装有滑块(74)，所述滑块(74)远离L型支架(6)竖杆的一侧外壁固定连接有L型推板(73)，所述L型支架(6)横杆远离竖杆的一侧外壁固定连接有第二驱动电机(62)，所述第二驱动电机(62)的输出轴与往复丝杆(63)固定连接，所述传送台(2)远离L型支架(6)的一侧固定连接有第二分拣出口(31)，所述第二分拣出口(31)与L型支架(6)相对应，所述传送台(2)顶部且位于L型支架(6)一侧固定连接有红外检测器(5)，所述红外检测器(5)与信息采集单元链接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述移动块(64)底部且位于连接杆(7)一侧固定连接有伸缩杆(65)，所述伸缩杆(65)底部固定连接有连接板(67)，所述连接板(67)底部固定连接有第一磁块(68)，所述L型推板(73)顶部固定连接有第二磁块(72)，所述第一磁块(68)与第二磁块(72)呈同一垂直面设置，所述移动块(64)底部固定连接有弹簧(66)，所述弹簧(66)的底端与连接板(67)顶部固定连接，所述L型支架(6)的横杆远离竖杆的一端底部固定连接有两组限位板(81)，两组所述限位板(81)靠近L型支架(6)竖杆的一侧底部为斜面设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述L型支架(6)的竖杆靠近连接杆(7)的一侧固定连接有两组限位杆(8)，两组所述限位杆(8)靠近连接杆(7)的一端均为斜面设置，两组所述限位杆(8)分别位于连接杆(7)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：所述底座(1)顶部在传送台(2)一侧固定连接有安装柱(4)，所述安装柱(4)外表面开设有安装槽(42)，所述安装槽(42)内转动连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)外表面螺纹连接有连接块(44)，所述连接块(44)与安装槽(42)大小相适配，所述连接块(44)靠近传送台(2)的一侧外壁固定连接有挡板(41)，所述安装柱(4)顶部固定连接有第一驱动电机(45)，所述第一驱动电机(45)的输出轴与螺纹杆(43)固定连接，所述传送台(2)远离安装柱(4)的一侧固定连接有第一分拣出口(3)，所述第一分拣出口(3)与安装柱(4)相对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311580992.5A CN117522244A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自动化物流仓储运输调度系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117522244A true CN117522244A (zh) | 2024-02-06 |
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ID=89764194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311580992.5A Withdrawn CN117522244A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自动化物流仓储运输调度系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN117522244A (zh) |
-
2023
- 2023-11-23 CN CN202311580992.5A patent/CN117522244A/zh not_active Withdrawn
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