CN117518909A - 车辆控制器的唤醒系统及其唤醒方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆控制器的唤醒系统及其唤醒方法。该车辆控制器的唤醒系统包括电源模块和位于车辆控制器上的备用控制单元，车辆控制器还包括主核芯片；电源模块与车辆控制器连接，用于为车辆控制器供电；备用控制单元包括多个唤醒源输入接口；备用控制单元，用于在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。采用本申请可以降低功耗，而且还可以减少硬件成本和系统设计复杂度。

Description

车辆控制器的唤醒系统及其唤醒方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制器的唤醒系统及其唤醒方法。

背景技术

目前车辆控制器常用低功耗唤醒源检测方案普遍采用以下方案：

1、车辆控制器的主核芯片进入休眠状态，等待输入至车辆控制器的唤醒信号，当车辆控制器接收到唤醒信号，则车辆控制器被唤醒后，由车辆控制器的主核芯片去判断输入的唤醒源是否有效，如果唤醒源无效，车辆控制器重新进入睡眠状态。该种方案在输入的唤醒源存在干扰时，车辆控制器会反复执行休眠和唤醒动作，功耗较大。

2、增加低功耗MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)单独处理唤醒源，该MCU接收唤醒源并对唤醒源进行识别，当识别到唤醒源，输出唤醒信号至车辆控制器，以唤醒车辆控制器的主核芯片，该方案需要增加硬件成本，且需要考虑唤醒MCU程序升级功能，增加系统设计复杂度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制器的唤醒系统及其唤醒方法，以解决现有技术中唤醒源可能存在干扰、导致车辆控制器会反复执行休眠和唤醒动作，功耗较大，以及通过增加MCU的方案，增加了硬件成本和系统设计复杂度的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制器的唤醒系统，包括电源模块和位于车辆控制器上的备用控制单元，车辆控制器还包括主核芯片；

电源模块与车辆控制器连接，用于为车辆控制器供电；

备用控制单元包括多个唤醒源输入接口；

备用控制单元，用于在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制器的唤醒方法，其特征在于，应用于如第一方面的车辆控制器的唤醒系统的备用控制单元；唤醒方法包括：

在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源；

如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的车辆控制器的唤醒系统。该唤醒系统包括电源模块和位于车辆控制器上的备用控制单元，车辆控制器还包括主核芯片；电源模块与车辆控制器连接，用于为车辆控制器供电；备用控制单元包括多个唤醒源输入接口；备用控制单元，用于在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。通过采用上述技术手段，在车辆控制器中设置备用控制单元，由备用控制单元在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，无需通过车辆控制器的主核芯片判断唤醒源是否有效，从而不会导致车辆控制器反复执行休眠和唤醒动作，降低功耗。由于无需增加额外的MCU，减少了硬件成本和系统设计复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制器的唤醒系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制器的唤醒方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制器的唤醒方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆控制器的唤醒系统和唤醒方法。图1是本申请实施例提供的一种车辆控制器的唤醒系统的结构示意图。如图1所示，该车辆控制器的唤醒系统包括电源模块和位于车辆控制器上的备用控制单元，车辆控制器还包括主核芯片。本申请中的车辆控制器可以为车辆上的整车控制器，也可以为车辆上的域控制器，本申请不做特别的限定。

电源模块与车辆控制器连接，用于为车辆控制器供电；

备用控制单元包括多个唤醒源输入接口；

备用控制单元，用于在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在车辆控制器中设置备用控制单元，由备用控制单元在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，无需通过车辆控制器的主核芯片判断唤醒源是否有效，从而不会导致车辆控制器反复执行休眠和唤醒动作，降低功耗。由于无需增加额外的MCU，减少了硬件成本和系统设计复杂度。

可选地，如图1所示，电源模块包括主供电接口QUC、休眠供电接口QST、第一通信接口SPI_1和第一唤醒接口WAK_1；车辆控制器还包括主电源输入接口VEXT、休眠电源输入接口VEVRSB、第二通信接口SPI_2；备用控制单元SCR还包括第二唤醒接口WAK_2。

主供电接口QUC与主电源输入接口VEXT连接，休眠供电接口QST与休眠电源输入接口VEVRSB连接，第一通信接口SPI_1与第二通信接口SPI_2连接，第一唤醒接口WAK_1与第二唤醒接口WAK_2连接。

车辆控制器通过主电源输入接口VEXT接收电源模块的主供电接口QUC输出的第一供电电压，多个主核芯片基于第一供电电压工作。

车辆控制器通过休眠电源输入接口VEVRSB接收电源模块的休眠供电接口QST输出的第二供电电压。备用控制单元优先基于第一供电电压工作，如果第一供电电压掉电，自动切换到第二供电电压，使得备用控制单元基于第二供电电压工作。

车辆控制器通过第二通信接口SPI_2输出模式设置指令至电源模块的第一通信接口SPI_1。

备用控制单元通过第二唤醒接口WAK_2输出唤醒信号至电源模块的第一唤醒接口WAK_1。

可选地，第一通信接口SPI_1和第二通信接口SPI_2均为SPI串行通信接口。

可选地，电源模块包括系统基础芯片(System Base Chip，SBC)；车辆控制器包括型号为TC3XX系列的车辆控制芯片。车辆控制芯片TC3XX内置备用控制单元(StandbyController，SCR)和多个主核芯片。例如，第1个主核芯片Core0、…、第N个主核芯片CoreN；N为不小于0的整数。

具体的，系统基础芯片SBC具备多路供电电源输出。其中，在系统基础芯片SBC休眠模式下，通过休眠供电接口QST可持续供电给车辆控制器，而主供电接口QUC停止给车辆控制器供电。

唤醒信号可以为高电平信号，也可以为低电平信号，本申请不做特别的限定。以唤醒信号为高电平为例进行说明，例如，当系统基础芯片SBC的第一唤醒接口WAK_1接收到高电平信号后，系统基础芯片SBC退出休眠模式，进入正常模式，系统基础芯片SBC通过主供电接口QUC和休眠供电接口QST给车辆控制器供电。

第一通信接口SPI_1为配置管理接口，可接收车辆控制器发送的模式设置等指令。

车辆动态控制系统系列芯片TC3XX包含多个主核芯片，该主核芯片用于车辆控制器的应用执行。

当主电源输入接口VEXT接收到电源模块输出的第一供电电压时，主核芯片Core0～N才能执行应用程序。

当休眠电源输入接口VEVRSB接收到电源模块输出的第二供电电压时，备用控制单元SCR可依托第一供电电压或第二供电电压运行，备用控制单元优先基于第一供电电压工作，如果第一供电电压掉电，自动切换到第二供电电压，使得备用控制单元基于第二供电电压工作。

备用控制单元SCR的第二唤醒接口WAK_2可输出高电平信号或低电平信号，用于唤醒系统基础芯片SBC。

备用控制单元SCR支持模拟唤醒信号、数字唤醒信号、CAN报文、定时器数据、UART数据和LIN报文等多种物理信号输入。

在一些实施例中，如图1所示，多个唤醒源输入接口包括：

模拟接口，用于接收外部发送的模拟唤醒信号；

数字接口，用于接收外部发送的数字唤醒信号；

CAN接口，用于接收外部发送的CAN报文；

定时器接口，用于接收外部发送的定时器数据；

UART接口，用于接收外部发送的UART数据；

LIN接口，用于接收外部发送的LIN报文。

图1中，AI表示模拟接口，DI表示数字接口，CAN表示CAN接口，RTC表示定时器接口，UART表示UART接口，LIN表示LIN接口。

在一些实施例中，车辆控制器处于休眠状态下的电流为不小于200微安、且不大于400微安，车辆控制器为低功耗状态。现有的其他车辆控制器在处于休眠模式下的电流小于1毫安。本申请实施例的车辆控制器在休眠模式下的功耗相较于其他车辆控制器在休眠模式下的功耗更低。

在一些实施例中，备用控制单元SCR具体用于，在车辆控制器处于休眠状态下，执行如下循环：

读取唤醒源配置信息；唤醒源配置信息包括多个业务组合，每个业务组合包括CAN唤醒源检测业务、定时唤醒源检测业务、LIN唤醒源检测业务、UART唤醒源检测业务、数字信号唤醒源检测业务和模拟信号唤醒源检测业务中的至少一种唤醒源检测业务，每个唤醒源检测业务对应一个唤醒标志；

根据当前业务应用场景，确定对应的业务组合；

根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志；

如果存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，则输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

如果不存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，则继续执行读取唤醒源配置信息；根据当前业务应用场景，确定对应的业务组合；根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志。

本申请实施例中的备用控制单元的工作功耗较低，可在休眠模式下，实时监测多种唤醒信号。车辆控制器的备用控制单元和主核芯片的固件可以一起更新，软件升级维护简单。备用控制单元属于车辆控制器的内置模块，该备用控制单元与主核芯片使用车辆控制器内部的总线通讯，数据通讯安全度更高。由于无需额外的硬件，降低了硬件成本及设计难度。

可选地，在读取唤醒源配置信息之前，还包括：初始化时钟及所需的外设资源。

可选地，根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，包括：

如果当前业务组合包括CAN唤醒源检测业务，则判断是否接收到CAN报文；如果是，则判定存在CAN唤醒标志。

如果当前业务组合包括LIN唤醒源检测业务，则判断是否接收到LIN报文；如果是，则判定存在LIN唤醒标志。

如果当前业务组合包括定时唤醒源检测业务，则判断定时时间是否到达预设时间；如果是，则判定存在定时唤醒标志。

如果当前业务组合包括UART唤醒源检测业务，则判断是否接收到UART数据；如果是，则判断UART数据是否符合预配置的URAT数据规则；如果UART数据符合预配置的UART数据规则，则判定存在UART数据唤醒标志。

本申请实施例通过判断UART数据是否符合预配置的URAT数据规则，如果UART数据符合预配置的UART数据规则，则判定存在UART数据唤醒标志，可以防止干扰数据。预配置的UART数据规则是根据协议规定确定的数据格式。

如果当前业务组合包括数字信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到数字唤醒信号；如果是，则对接收到的数字唤醒信号进行消抖处理；判断经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平是否一致；如果经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平一致，则判定存在数字唤醒标志。

考虑到数字唤醒信号可能会有抖动，本申请实施例通过对数字唤醒信号进行消抖处理，能够避免干扰信号产生脉冲输入。

如果当前业务组合包括模拟信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到模拟唤醒信号；如果是，则对接收到的模拟唤醒信号进行回差处理，得到回差范围值，回差范围值的上限为第一阈值，回差范围值的下限为第二阈值；判断模拟唤醒信号是否大于第一阈值；如果模拟唤醒信号大于第一阈值，则判定存在模拟唤醒标志。

考虑到模拟唤醒信号可能会存在波动，例如，模拟唤醒信号的电压值为3V(伏特)，通过对模拟唤醒信号进行回差处理，得到回差范围的第一阈值和第二阈值，例如回差范围是2.9V～3.1V。如果模拟唤醒信号的电压值大于第一阈值3.1V时，则判定存在模拟唤醒标志。如果模拟唤醒信号的电压值在2.9V～3.1V之间，则不做处理。如果模拟唤醒信号的电压值小于2.9V，则判定不存在模拟唤醒标志。本申请实施例通过对接收到的模拟唤醒信号进行回差处理，能够避免由于采集误差导致对模拟唤醒信号的采集数据来回跳动，造成唤醒信号波动。如果对模拟唤醒信号不做回差处理，可能会出现反复唤醒和休眠，存在干扰。

具体的，首先初始化时钟及所需要的外设资源，然后读取唤醒源配置信息，该唤醒源配置信息包括对应唤醒源检测业务的唤醒条件信息，例如预配置的数字唤醒信号的电平、预配置的UART数据规则等。唤醒源配置信息包括多个业务组合，每个业务组合包括CAN唤醒源检测业务、定时唤醒源检测业务、LIN唤醒源检测业务、UART唤醒源检测业务、数字信号唤醒源检测业务和模拟信号唤醒源检测业务中的至少一种唤醒源检测业务，每个唤醒源检测业务对应一个唤醒标志。

根据当前业务应用场景，确定对应的业务组合。例如当前业务组合仅包括CAN唤醒源检测业务和定时唤醒源检测业务，则仅开启这两个唤醒源检测业务，关闭其他唤醒源检测业务。

根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合中的CAN唤醒源检测业务和定时唤醒源检测业务是否对应存在CAN唤醒标志和定时唤醒标志中的至少一种，即如果仅存在CAN唤醒标志，或者定时唤醒标志，或者存在CAN唤醒标志和定时唤醒标志，都输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。如果不存在唤醒标志，则继续读取唤醒源配置信息，循环检测唤醒源。

本申请实施例中的备用控制单元SCR，支持编程，对不同的唤醒源实时检测，对不同的唤醒源匹配不同的抗干扰算法，提升车辆控制器识别唤醒源的准确性，降低在休眠状态下的功耗。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种车辆控制器的唤醒方法，应用于上述任意实施例提供的车辆控制器的唤醒系统的备用控制单元；车辆控制器的唤醒方法由车辆控制器的备用控制单元执行。具体的，如图2所示，车辆控制器的唤醒方法包括：

S201，在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源；

S202，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在车辆控制器中设置备用控制单元，由备用控制单元在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源，无需通过车辆控制器的主核芯片判断唤醒源是否有效，从而不会导致车辆控制器反复执行休眠和唤醒动作，降低功耗。由于无需增加额外的MCU，减少了硬件成本和系统设计复杂度。

在一些实施例中，在车辆控制器处于休眠状态下，执行如下循环：

读取唤醒源配置信息；唤醒源配置信息包括多个业务组合，每个业务组合包括CAN唤醒源检测业务、定时唤醒源检测业务、LIN唤醒源检测业务、UART唤醒源检测业务、数字信号唤醒源检测业务和模拟信号唤醒源检测业务中的至少一种唤醒源检测业务，每个唤醒源检测业务对应一个唤醒标志；

根据当前业务应用场景，确定对应的业务组合；

根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志；

如果存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，则输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片。

如果不存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，则执行读取唤醒源配置信息。

可选地，在读取唤醒源配置信息之前，还包括：初始化时钟及所需的外设资源。

可选地，根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志，包括：

如果当前业务组合包括CAN唤醒源检测业务，则判断是否接收到CAN报文；如果是，则判定存在CAN唤醒标志；

如果当前业务组合包括LIN唤醒源检测业务，则判断是否接收到LIN报文；如果是，则判定存在LIN唤醒标志；

如果当前业务组合包括定时唤醒源检测业务，则判断定时时间是否到达预设时间；如果是，则判定存在定时唤醒标志；

如果当前业务组合包括UART唤醒源检测业务，则判断是否接收到UART数据；如果是，则判断UART数据是否符合预配置的URAT数据规则；如果UART数据符合预配置的UART数据规则，则判定存在UART数据唤醒标志；

如果当前业务组合包括数字信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到数字唤醒信号；如果是，则对接收到的数字唤醒信号进行消抖处理；判断经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平是否一致；如果经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平一致，则判定存在数字唤醒标志；

如果当前业务组合包括模拟信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到模拟唤醒信号；如果是，则对接收到的模拟唤醒信号进行回差处理，得到回差范围值，回差范围值的上限为第一阈值，回差范围值的下限为第二阈值；判断模拟唤醒信号是否大于第一阈值；如果模拟唤醒信号大于第一阈值，则判定存在模拟唤醒标志。

具体的，图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制器的唤醒方法的流程示意图，如图3所示，开始，接着初始化时钟及所需的外设资源，读取唤醒源配置信息，根据当前业务应用场景，确定对应的业务组合；如果当前业务组合包括CAN唤醒源检测业务，则判断是否接收到CAN报文；如果是，则判定存在CAN唤醒标志；如果当前业务组合包括LIN唤醒源检测业务，则判断是否接收到LIN报文；如果是，则判定存在LIN唤醒标志；如果当前业务组合包括定时唤醒源检测业务，则判断定时时间是否到达预设时间；如果是，则判定存在定时唤醒标志；如果当前业务组合包括UART唤醒源检测业务，则判断是否接收到UART数据；如果是，则判断UART数据是否符合预配置的URAT数据规则；如果UART数据符合预配置的UART数据规则，则判定存在UART数据唤醒标志；如果当前业务组合包括数字信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到数字唤醒信号；如果是，则对接收到的数字唤醒信号进行消抖处理；判断经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平是否一致；如果经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平一致，则判定存在数字唤醒标志；如果当前业务组合包括模拟信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到模拟唤醒信号；如果是，则对接收到的模拟唤醒信号进行回差处理，得到回差范围值，回差范围值的上限为第一阈值，回差范围值的下限为第二阈值；判断模拟唤醒信号是否大于第一阈值；如果模拟唤醒信号大于第一阈值，则判定存在模拟唤醒标志。根据当前业务组合，检测是否存在当前业务组合对应的至少一个唤醒标志；如果是，则输出唤醒信号给电源模块，使得电源模块给车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒主核芯片，退出循环，如果否，则继续读取唤醒源配置信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述方法的步骤。

本申请实施例提供的可读存储介质，与前面的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面的各实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中(例如计算机可读存储介质)。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，包括电源模块和位于车辆控制器上的备用控制单元，所述车辆控制器还包括主核芯片；

所述电源模块与所述车辆控制器连接，用于为所述车辆控制器供电；

所述备用控制单元包括多个唤醒源输入接口；

所述备用控制单元，用于在所述车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各所述唤醒源输入接口的唤醒源，如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给所述电源模块，使得所述电源模块给所述车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒所述主核芯片。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，多个唤醒源输入接口包括：

模拟接口，用于接收外部发送的模拟唤醒信号；

数字接口，用于接收外部发送的数字唤醒信号；

CAN接口，用于接收外部发送的CAN报文；

定时器接口，用于接收外部发送的定时器数据；

UART接口，用于接收外部发送的UART数据；

LIN接口，用于接收外部发送的LIN报文。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，

所述车辆控制器处于所述休眠状态下的电流为不小于200微安、且不大于400微安。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，

所述备用控制单元具体用于，在所述车辆控制器处于休眠状态下，执行如下循环：

读取唤醒源配置信息；所述唤醒源配置信息包括多个业务组合，每个业务组合包括CAN唤醒源检测业务、定时唤醒源检测业务、LIN唤醒源检测业务、UART唤醒源检测业务、数字信号唤醒源检测业务和模拟信号唤醒源检测业务中的至少一种唤醒源检测业务，每个所述唤醒源检测业务对应一个唤醒标志；

根据当前业务应用场景，确定对应的所述业务组合；

根据当前所述业务组合，检测是否存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志；

如果存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志，则输出唤醒信号给所述电源模块，使得所述电源模块给所述车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒所述主核芯片。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，所述根据当前所述业务组合，检测是否存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志，包括：

如果当前所述业务组合包括所述CAN唤醒源检测业务，则判断是否接收到CAN报文；如果是，则判定存在CAN唤醒标志；

如果当前所述业务组合包括所述LIN唤醒源检测业务，则判断是否接收到LIN报文；如果是，则判定存在LIN唤醒标志。

6.根据权利要求4所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，所述根据当前所述业务组合，检测是否存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志，包括：

如果当前所述业务组合包括所述定时唤醒源检测业务，则判断定时时间是否到达预设时间；如果是，则判定存在定时唤醒标志。

7.根据权利要求4所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，所述根据当前所述业务组合，检测是否存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志，包括：

如果当前所述业务组合包括所述UART唤醒源检测业务，则判断是否接收到UART数据；如果是，则判断所述UART数据是否符合预配置的URAT数据规则；如果所述UART数据符合预配置的UART数据规则，则判定存在UART数据唤醒标志。

8.根据权利要求4所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，所述根据当前所述业务组合，检测是否存在当前所述业务组合对应的至少一个所述唤醒标志，包括：

如果当前所述业务组合包括所述数字信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到数字唤醒信号；如果是，则对接收到的所述数字唤醒信号进行消抖处理；判断经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平是否一致；如果经过消抖处理后的数字唤醒信号与预配置的数字唤醒信号的电平一致，则判定存在数字唤醒标志；

如果当前所述业务组合包括所述模拟信号唤醒源检测业务，则判断是否接收到模拟唤醒信号；如果是，则对接收到的所述模拟唤醒信号进行回差处理，得到回差范围值，所述回差范围值的上限为第一阈值，所述回差范围值的下限为第二阈值；判断所述模拟唤醒信号是否大于所述第一阈值；如果所述模拟唤醒信号大于所述第一阈值，则判定存在模拟唤醒标志。

9.根据权利要求1所述的车辆控制器的唤醒系统，其特征在于，

所述电源模块包括系统基础芯片；

所述车辆控制器包括型号为TC3XX的车辆控制芯片。

10.一种车辆控制器的唤醒方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一所述的车辆控制器的唤醒系统的备用控制单元；所述唤醒方法包括：

在车辆控制器处于休眠状态下，实时检测从外部发送到各唤醒源输入接口的唤醒源；

如果检测到至少一个唤醒源，输出唤醒信号给电源模块，使得所述电源模块给所述车辆控制器的主核芯片供电，以唤醒所述主核芯片。